Устройство для транспортировки и передачи изделий

 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для подвесных конвейеров и может найти применение для навески или съема изделий. Цель - повышение надежности работы уа. На подвесном конвейере установлены П-образные подвески 2. В нижней части подвесок 2 на осях 3 установлены поворотные до упоров 5 захваты 4 для изделий (И) 1. На основании смонтирована подъемная платформа (ПП) 7 с двухпозиционными фиксаторами (ДФ) 6, выполненными в виде размещенных в корпусе подвижных вдоль своей оси подпружиненных штоков 14. Корпус каждого ДФ 6 выполнен в виде втулки с профильным пазом. Нижняя кромка относительно верхней кромки в каждой верхней части паза смещена в одну сторону, а в каждой нижней части - в другую. Шток 14 имеет палец, размещенный в профильном пазу втулки и смонтированный на верхнем конце подпружиненный наконечник. При этом каждый ДФ 6 закреплен на ПП 7 с возможностью вертикального перемещения и фиксации. При навешивании И 1 поднимается ПП 7 и поворачивает захваты 4. После выхода захватов 4 из взаимодействия с И 1 они возвращаются в исходное положение. После опускания ПП 7 вниз И 1 подается на захваты 4. При навешивании И 1 наконечник ДФ 6 находится в нижнем положении. При съеме И 1 опускается ПП 7 и происходит переключение наконечника ДФ 6 в верхнее положение взаимодействием штока 14 с основанием. При подъеме ПП 7 с И 1 захваты 4 приподнимаются наконечниками штоков 14 ДФ 6. Затем каждый из захватов 4 поворачивается наконечником ДФ 6 и выходит из взаимодействия с дном И 1, упираясь в его боковые поверхности. При опускании ПП 7 с И 1 захваты 4 скользят по боковым поверхностям И 1. Когда И 1 выходит из взаимодействия с захватами 4, они занимают исходное положение, а И 1 остается на ПП 7 ниже захватов 4.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1475871 А 1

yg 4 В 65 б 47/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для подвесных конвейеров и может найти применение для навески или съема изделий. Цель — повышение надежности работы устройства. На подвесном конвейере установлены П-образные подвески 2, В нижней части подвесок

2 на осях 3 установлены поворотные до

voГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ1ТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4294240/27-03 (22) 05.08.87 (46) 30.04.89. Бюл. № 16 (71) Московский институт народного зяйства им. Г. В. Плеханова (72) С. П. Зубко и В. М. Феликсов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1323483, кл. В 65 Ci 47/36, 1986.

Авторское свидетельство СССР № 1265122, кл. В 65 G 47/36, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

1475871

30 упоров 5 захваты 4 для изделий (И) 1.

На основании смонтирована подъемная платформа (ПП) 7 с двухпозиционными фиксаторами (ДФ) 6, выполненными в виде размещенных в корпусе подвижных вдоль своей оси подпружиненных штоков 14. Корпус каждого ДФ 6 выполнен в виде втулки с профильным пазом. Нижняя кромка относительно верхней кромки в каждой верхней части паза смещена в одну сторону, а в каждой нижней части — в другую. Шток

14 имеет палец, размещенный в профильном пазу втулки, и смонтированный на верхнем конце подпружиненный наконечник.

При этом каждый ДФ 6 закреплен на ПП 7 с возможностью вертикального перемещения и фиксации. При навешивании И! поднимается ПП 7 и поворачивает захваты 4.

После выхода захватов 4 из взаимодей1

Изобретен ие относится к вспомогател ьному оборудованию для подвесных конвейеров и может найти применение для навешивания или сьема изделий, например контейнеров, на подвески подвесного грузонесущего конвейера в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство для навешивания и съема изделий с конвейера; на фиг. 2 — захват для изделия; на фиг. 3 — двухпозиционный фиксатор, общий вид; на фиг. 4 — то же, со втулкой в развернутом состоянии (обойма условно не показана); на фиг. 5 — верхний конец штока с вмонтированным подпружиненным наконечником; на фиг. 6 — свободно установленная на конце наконечника сфера; на фиг. 7 — монтаж двухпозиционного фиксатора; на фиг. 8 — вид А на фиг. 7.

Устройство для транспортировки и передачи изделий 1 содержит конвейер с !1-образными подвесками 2 с расположенными в нижней части на осях 3 захватами 4, установленными с возможностью поворота в вертикальной плоскости до упоров 5 и с возможностью взаимодействия с вертикальными элементами в виде двухпозиционных фиксаторов 6 подъемной платформы 7, смонтированной на основании. На консольных концах захватов 4 на осях 8 установлены ролики 9 для взаимодействия с изделием 1, причем захваты 4 связаны с вертикальными частями 10 П-образной подвески пружинами

11 растяжения, а двухпозиционные фиксаторы 6, установленные с возможностью переключения своего положения в опущенствия с И 1 они возвращаются в исходное положение. После опускания ПП 7 вниз И 1 подается на захваты 4. При навешивании

И 1 наконечник ДФ 6 находится в нижнем положении. При сьеме И 1 опускается

ПП 7 и происходит переключение наконечника ДФ 6 в верхнее положение взаимодействием штока 14 с основанием. При подъеме ПП 7 с И 1 захваты 4 приподнимаются наконечниками штоков 14 ДФ 6.

Затем каждый из захватов 4 поворачивается наконечником ДФ 6 и выходит из взаимодействия с дном И 1, упираясь в его боковые поверхности, При опускании ПП 7 с И захваты 4 скользят по боковым поверхностям И 1. Когда И 1 выходит из взаимодействия с захватами 4, они занимают исходное положение, а И 1 остается на

Н!1 7 ниже захватов 4.

2 ном состоянии подьемной платформы — c упорами 12, установленными на неподвижной части 13 платформы 7, т.е. с основанием.

Двухпозиционный фиксатор 6 содержит подпружиненный шток !4 с пальцем 15, установленным с возможностью взаимодействия с пазом 16 втулки 17, являющейся корпусом. Шток 14 нри переключении может вращаться. При заключении втулки 17 в дополнительную обойму 19 шток 14 не вращается и поэтому может иметь наконечник на верхнем конце в виде ролика 18. При этом шток 14 выполняется профильным (с пазом или другим элементом, используемым в технике для предотвращения вращения), а в неподвижной обойме выполняется соответствующий профилю паз (палец и т.п.). Оси 8 могут быть установлены как на стержнях (фиг. 2), так и непосредственно в пазах захватов.

При проектировании устройства необходимо обеспечить близость скоростей подъема изделия и вертикальной составляющей поворота захвата 4 путем подбора соотношения размеров а и б (фиг. 2), а также формы профиля нижней поверхности 20 захвата 4 на участке взаимодействия ее со штоком 14 (она может быть и прямолинейной, как на фиг. 2).

Ось 8 ролика 9 связана с пружиной

21. Наконечник может быть подпружинен (фиг. 5), при этом в конце 22 наконечника рекомендуется свободно устанавливать сферу 23. Двухпозиционные фиксаторы имеют возможность регулированного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также фиксации, для этого в подъемной платформе 7 выполнены пазы!

475871

Форлула «зобретения

24, в которые установлены двухпозиционные фиксаторы 6, закрепляемые винтами 25.

Нижняя кромка профильного паза двухпозиционного фиксатора 6 смещена в каждой верхней части (в, г) паза относительно верхней кромки в одну сторону, а в каждой нижней части (д, е) — в другую.

На платформе 7 может быть установлен по ее оси один двухпозиционный фиксатор 6 (вместо двух, как на фиг. I), на конце штока которого вместо наконечника необходимо закрепить горизонтальную планку с вертикальными наконечниками, занимающими положение наконечников двух фиксаторов 6.

Устройство работает следующим образом.

При навешивании изделий палец 5 двухпозиционного фиксатора 6 находится в точке е паза 16, т.е. наконечник находится в своем нижнем положении. При подъеме платформы 7 изделие 1 соприкасается с захватами 4 и постепенно разворачивает их до тех пор, пока они не выйдут из соприкосновения с изделием, после чего захваты 4 под действием пружин 1) возвращаются в свое первоначальное положение в контакте с наконечником. Дойдя до своего верхнего положения, платформа 7 с изделием

l начинает перемещаться вниз. При этом изделие 1 ложится на захваты 4, а платформа опускается.

При съеме изделий палец 15 двухпозиционного фиксатора 6 находится в точке д паза 16, т.е. наконечник находится в своем верхнем положении. Переключение положения наконечника двухпозицонного фиксатора осуществляется при опускании платформы 7, когда шток 14 контактирует с упором 12 неподвижной части 13 платформы 7. При подъеме платформы 7 каждый двухпозиционный фиксатор 6 входит в соприкосновение с захватом 4 в тот момент (или немного позже), когда опорная поверхность подъемной платформы 7 входит в соприкосновение с изделием l. Далее платформа

7 поднимается вместе с изделием 1, одновременно под воздействием каждого двухпозиционного фиксатора 6 поднимаются (поворачиваются) и захваты 4. В положении, изображенном штрихпунктирной линией на фиг. 2, ролики 9 находятся в состоянии неустойчивого равновесия (пружины, связанные с осью 8, сжаты). При дальнейшем подъеме платформы 7 каждый захват 4 поворачивается наконечником двухпозиционного фиксатора б. При этом ролик 9 выходит под действием пружины 21 из состояния

50 неустойчивого равновесия, поворачиваясь на оси 8, рывком занимая верхнее положение.

Аналогичное воздействие на захват 4 происходит и в том случае, когда наконечник встроен в верхний конец штока 14.

Пружина под наконечником при повороте захвата сначала сжимается, а затем рывком поворачивает захват, и последний оказывается сбоку от изделия 1. Дойдя до своего верхнего положения, платформа 7 с изделием 1 начинает перемещаться вниз.

При этом захват 4 пружиной 11 посредством ролика 9 входит в контакт с боковой поверхностью изделия 1 (ролик, проворачиваясь на оси 8, катится по боковой поверхности изделия), а затем занимает свое исходное положение, контактируя с упором 5, а изделие 1 опускается на платформу 7. При этом снова происходит переключение положение штока 14 двухпозиционного фиксатора б.! . Устройство для транспортировки и передачи изделий, включающее конвейер с П-образными подвесками, в нижней части которых на осях установлены поворотные до упоров в вертикальной плоскости захваты для изделий, и смонтированную на основании подъемную платформу с установленными на ней с возможностью взаимодействия с захватами двухпозиционными фиксаторами, выполненными в виде размещеHHhlx в корпусе подвижных вдоль своей оси подпружиненных штоков, отличающееся тем. что, с целью повышения надежности работы устройства, корпус каждого двухпозиционного фиксатора выполнен в виде втулки с профильным пазом, нижняя кромка которого относительно верхней кромки в каждой верхней части паза смещена в одну сторону, а в каждой нижней части — в другую, при этом каждый подпружиненный шток имеет палец, размещенный в профильном пазу втулки, и смонтированный на верхнем конце подпружиненный наконечник, причем двухпозиционные фиксаторы установлены на подъемной платформе с возможностью переключения своего положения в опущенном состоянии подъемной платформы при взаимодействии подпружиненного штока с основанием.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый двухпозиционный фиксатор закреплен на подъемной платформе с возможностью вертикального перемещения и фиксации.

1475871

l47587l

22

Фиг. б

@ue.5

ОЙА

Составитель Б. Толчанов

Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1936/! 9 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ири ГКНТ l.(.(.Ð

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарин;(, 1()1