Устройство для приема изделий

 

Изобретение относится к автоматизированным транспортно-накопительным системам, а именно к устройствам обеспечивающим прием штучных изделий с подвесных транспортных систем. Цель изобретения - повышение точности позиционирования изделий. Устройство включает смонтированную на основании 1 плиту 3, шарнирно установленные подпружиненные двуплечие изогнутые рычаги (Р) 7,8 и размещенную над плитой 1 подпружиненную к ней пружинами 13 площадку 4 с горизонтальными направляющими 5, в которых размещена подвижная каретка 6. При этом Р 7 расположены попарно против друг друга и установлены на плите 3, а Р 8 расположены попарно против друг друга и установлены на каретке 6. Пары Р 7 и Р 8 расположены в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а каждый рычаг выполнен с зажимными элементами (Э) 9 и опорными Э 10. При опускании изделия оно нижней поверхностью воздействует на Э 10 двуплечих Р 8, при этом осуществляется зажим изделия Э 9 двуплечих Р 8. При дальнейшем опускании изделия производится перемещение вниз площадки 4, ее взаимодействие с Э 10 двуплечих Р 7 и воздействие Э 9 двуплечих Р 7 на торцы изделия. При этом осуществляется перемещение каретки 6 в направляющих 5 и обеспечивается точное позиционирование изделия. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 4 В 65 G 47/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8ulb

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4231468/27-03 (22) 17.04.87 (46) 15.05. 89. Бюл. У 18 (71) Проектно-конструкторский институт конвейеростроения (72) И.Е.Грицай, А.А.Ядченко и Ю.И.Комаров (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 510420, кл. В 65 С 47/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР

У 827351, кл. В 65 G 17/32, 1978.

„„SU„„1479398 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматизированным транспортно-накопительным системам, а именно к устройствам, обеспечивающим прием штучных изделий с подвесных транспортных систем. Цель изобретения — повышение точности позиционирования изделий.

Устройство включает смонтированную на основании 1 плиту 3 шарнирно установленные подпружиненные двуплечие изогнутые рычаги (Р) 7, 8 и размещен1479398 ную над плитой 1 подпружиненную к ней пружинами 13 площадку 4 с горизонтальными направляющими 5, в которых размещена подвижная каретка 6. При этом P 7 расположены попарно против друг друга и установлены на плите 3, а P 8 расположены попарно против друг друга и установлены на каретке 6. Пары P 7 и P 8 расположены в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а каждый рычаг выполнен с зажимными элементами (Э) 9 и опорными Э 10. При опускании изделия

Изобретение относится к автоматизированным транспортно-накопительным системам, а именно к устройствам, обеспечивающим прием штучных иэделий с автоматизированных подвесных транспортных систем на загрузочные позиции технологического оборудования. Оно может быть использовано, например, для автоматизации подачи палет ("спутников").с металлорежу" щим инструментом к стационарным инструментальным магазинам гибких металлорежущих модулей, где к точности позиционирования предъявляются повышенные требования.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования изделий.

На фиг.1 схематически изображено устройство, вид спереди в исходном положении; на фиг.2 — то же, с изделием в крайнем нижнем положении; на фиг.3 — - вид А на фиг.1 на фиг.4— вид Б на фиг,2; на фиг.5 — устройство, план.

Устройство состоит иэ корпуса в виде основания 1, четырех стоек 2 и плиты 3. Стойки 2 служат вертикальными направляющими для площадки 4, на которой в направляющих 5 смонтирована подвижная каретка 6. На плите 3 установлены две пары подпружиненных двуплечих рычагов 7, а на каретке 6 установлены две пары аналогичных рычагов 8. Пары рычагов 7 и

8 расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. Верхние плечи рычагов снабжены зажимными элеоно нижней поверхностью воздействует на Э 10 двуплечих P 8, при этом осуществляется зажим изделия Э 9 двуплечих P 8. При дальнейшем опусканин изделия производится перемещение вниз площадки 4, ее взаимодействие с Э 10 двуплечих P 7 и воздействие Э 9 двуплечих P 7 на торцы изделия. При этом осуществляется. перемещение каретки 6 в направляющих 5 и .обеспечивается точное позиционирование изделия, 5 ил. ментами (губками) 9, а нижние опорными элементами 10. Данные рычаги расположены таким образом, что их зажимные губки могут контактировать

5 только с изделием 11 (палетой, спутником), которое перемещается и опускается посредством транспортной системы 12, а опорные элементы 10 рычагов 8 взаимодействуют только с ниж10 ней поверхностью транспортируемого изделия, а рычагов 7 — с нижней поверхностью грузовой площадки 4. Ось рычагов 8 расположена перпендикулярно оси рычагов 7, а опорные элементы 10 и зажимные губки 9 выполнены сферическими. Между плитой 3 корпуса и грузовой площадкой 4 размещены пружины 13. Рычаги 7 и 8 связаны соответственно с плитой 3 и подвижной кареткой 6 и соединены соответственно пружинами 14, 15. В исходном положении рычаги 7, 8 разведены, а их верхние плечи упираются в упоры 16, 17, при этом размеры А, В между зажимными губками больше соответственно размеров а и Ь изделия в плане.

Устройство работает следующим образом.

С помощью транспортной системы 12 изделие 11 подают в зону действия приемного устройства, при этом к точности остановки не предъявляют повышенных требований и погрешности dX и dY позиционирования соответственно

35 по осям ОХ и OY могут быть существенными. При опускании изделие своей нижней поверхностью встречает на пу1479398 ти опорные элементы 10 рычагов 8.

Под действием собственного веса иэделия осуществляется поворот рычагов относительно их осей, при этом противоположные плечи рычагов с за5 жимными губками 9 зажимают изделие по двум торцам, центрируя его в горизонтальной плоскости по оси ОХ и компенсируя погрешность позиционирования Х. Грузовая площадка с изделием начинает перемещаться вниз, преодолевая сопротивление пружин 13.

После контакта нижней поверхности грузовой площадки с опорными элементами рычагов 7 их противоположные плечи, поворачиваясь вокруг оси, оказывают давление на торцы изделия, вследствие чего последнее вместе с подвижной кареткой 6 будет перемещаться по направляющим 5 вдоль оси

ОУ, компенсируя погрешность позиционирования dY.

Пружины 13, 14 и 15 обеспечивают плавную безударную работу приемного 25 устройства, а также возврат рычагов

7, 8 и грузовой площадки 4 в исходное положение после удаления изделия 11 °

Формула изобретения

Устройство для приема изделий, включающее смонтированную на основании плиту и шарнирно установленные подпружиненные двуплечие изогнутые рычаги с опорными и зажимными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования изделий, оно снабжено размещенной над плитой подпружиненной к ней площадкой с горизонтальными направляющими и размещенной в последних подвижной кареткой, при этом подпружиненные двуплечие изогнутые рычаги расположены попарно с четырех сторон и в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем две противоположные пары подпружиненных двуплечих изогнутых рычагов установленные на плите, а две другие пары — на подвиж,ной каретке.

1479398

1479398

Составитель Е.Толчанов

Техред А.Кравчук

Редактор А.Долинич

Корректор Н.Король

Заказ 2495/20 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óêãoðîä, ул. Гагарина,101