Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения листов от стопы и подачи их в зону обработки, например к прессу. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения цикла переналадки на новый формат листа. Устройство содержит установленную на направляющих 1 рамы 2 тележку 3, несущую траверсу 4. На траверсе 4 в направляющих 11 с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи расположены поперечины 10 с направляющими балками. В последних с возможностью перемещения вдоль оси подачи смонтированы попарно каретки 8 с захватами 5. Каждая из поперечин 10 соединена посредством ходовых гаек с продольным ходовым винтом 14, который, в свою очередь соединен с приводом перемещения поперечин 10. Каретки 8 связаны через ходовые гайки с поперечными ходовыми винтами, которые через зубчатые передачи соединены с продольным ходовым валом 19, установленным на траверсе 4. Ходовой вал 19 соединен с приводом перемещения кареток 8. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5)) В 21 D 43/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4288521/25-27 (22) 21.07,87 (46) 15.03.90, Бюл, Р 10 (72) Ю.Ф,Ещенко, В,А,!1ышковский, И,Я,Грин и Т,П.Ужинова (53) 621,983,06(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

1087232, кл, В 21 D 43/00,,1983 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИ5! ОТ

СТО?И ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК И ПОДАЧИ

ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м,б, использовано для отделения листов от стопы и подачи их в зону обработки, например к прессу. Бель изобретения— повышение производительности путем сокращения цикла переналадки на новый формат листа, Ус:ройство содержит установленную на направляющих 1 ра„,SU„„>54SS47 А1 мы 2 тележку 3, несущую траверсу 4;

На траверсе 4 в направляющих 11 с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи расположены поперечины 10 с направляющими балками, В последних с возможностью перемещения вдоль оси подачи смонтированы попарно каретки 8 с захватами 5, Каждая из поперечин 10 соединена посредством ходовых гаек с продольным ходовым винтом 14, который, в свою очередь, соединен с приводом перемещения поперечин 10, Каретки 8 связаны через ходовые гайки с поперечными ходовыми винтами, которые через зубчатые передачи соединены с продольным ходовым валом 19, установленным на траверсе 4. Ходовой вал 19 соединен с приводом перемещения кареток 8, 4 ил, 1549647

Изобретение относится к обработке металлов и может быть использовано

Каретки 8 с захватами 5 также .снабжены ходовыми гайками 15, сопряженными с.поперечными ходовыми винтами 16, Ходовые винты 16 через зубчатую передачу 17 соединены с продольным ходовым валом 18, проходящим вдоль траверсы 4 и соединенным с установленным на ней центрально расположен ным приводом 19 перемещения кареток 8;, для отделения листов от стопы и подачи их в зону обработки, например к прессу, Цель изобретения - повышение про. изводительности устройства путем сокращения цикла переналадки на новый формат листа, 10

На фиг,l изображено устройство, общий вид; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг,3 - кинематическая схема механизма передвижения продольных кареток; на фиг,4 - то же, поперечных кареток, Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки содержит установленную на направляющих 1 рамы 2 тележ- 20 ку 3, несущую подъемно-опускную траверсу 4 с захватами 5, например вакуумными, привод 6 горизонтального перемещения тележки 3 и привод 7 вертикального перемещения траверсы.4, Захваты 5 установлены в каретках

8 по одному, при этом каретки 8 расположены в направляющих балках 9, которые в свою очередь жестко установлены в поперечинах 10, Поперечины

10 установлены в продольных направляющих 11 траверсы 4, Каждая из поперечин имеет ходовую гайку 12, сопряженную с продольным ходовым винтом 13, установленным на траверсе 4.

Ходовой винт 13 соединен с центрально расположенным приводом 14 перемещения поперечин 10 с направляющими балками 9, 40

Продольный ходовой винт 13 на рабочих участках для обеих крайних поперечин 10 имеет в данном случае в три раза больший шаг, чем шаг на рабочих участках для обеих средних по- 45 перечни 10, Этим достигается сохранение исходного соотношения продольных шагов расположения захватов, Устройство работает следующим образом, Привод 6 по командам системы управления перемещает тележку 3 до совмещения продольной оси траверсы 4 с продольной осью пакета листов, после чего тележка останавливается в этом положении. В процессе перемещения тележки или в любое другое время в случае необходимости по командам системы управления приводы 14 и 19 (или только один из них) расставляют каретки 8 с захватами 5 на расстояние, соответствующее листу данной ширины, а поперечины 10 — на расстояние, соответствующее длине листа, Траверса 4 приводом 7 опускается до упора захватами 5 в верхний лист, Остановка траверсы при ходе вниз осуществляется по срабатыванию конечного вьгключателя (не показан), фиксирующего смещения захватов 5 вверх относительно кареток 8, Затем на захваты 5 подается разрежение от вакуумной системы, установленной на тележке 3, и лист фиксируется захватами. Привод 7 перемещает траверсу 4 в верхнее положение, а вместе с ней поднимается и лист, удерживаемый захватами 5, При этом захваты 5 вновь опускаются отно» сительно кареток 8 в крайнее нижнее положение, I

Привод 6 перемещает тележку 3 к обрабатывающей машине и совмещает ось траверсы 4 с приемной позицией обрабатывающей машины, после чего фиксирует тележку 3.

Привод 7 опускает траверсу до касания листом опорной поверхности приемной позиции, При этом захваты

5 начинают смещаться относительно кареток 8 вверх до срабатывания конечного выключателя, после чего траверса 4 останавливается, Захваты 5 отсоединяются от вакуумной системы и соединяются с атмосферой, Лист освобождается от захватов, Привод 7 поднимает траверсу 4 в крайнее верхнее положение, В этом положении устройство готово к выполнению операции взятия следующего листа из пакета, Количество пакетов и размеры листов в них не имеют значения,,поскольку сведения о них находятся в памяти системы управления, а изменение расстановки захватов производится оперативно, в т,ч, в процессе движения тележки к пакету за листом, Формула изобретения, Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки, содержащее раму с направляющими, установленную на последних с воэможностью перемещения вдоль оси подачи тележку, несущую траверсу с захватами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда путем сокращения. цикла переналадки на новый формат листа, оно снабжено средством для регулирования положения захватов относительно листа, выполненным в виде жестко закрепленных на траверсе продольного ходового вала, 49647 6 г.родольного ходового винта, продольной направляющей по меньшей мере четырех поперечных ходовых винтов, соединенных посредством зубчатой пе редачи с продольным ходовым валом, по меньшей мере четырех поперечин с направляющими балками, установленных на продольной направляющей с возмож)0 ностью перемещения перпендикулярно осН подачи с приводом, соединенным с продольным ходовым винтом, по меньшей мере двух кареток, несущих захваты, .установленных в направляющих балках с возможностью перемещения

15 вдоль оси подачи с приводом, соединенным с ходовым валом, при этом поперечины соединены с продольным хо довым винтом, а каретки — с попереч20 ными ходовыми винтами посредством ходовых гаек.

1549647

Составитель Т,Иванова

Техред М.Моргентал Корректор А,Обручар

Редактор А,Маковская

Заказ 1340 Тираж 606 Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ет и

Производственно-издательский комбинат Патент, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101