Схват микроманипулятора

Авторы патента:

СКАЧКОВАС ВИТАЛИЮС ЕВСТАФИЕВИЧ

УЛОЗАС РИЧАРДАС-ВИКТОРАС КАЗЕВИЧ

РАГУЛЬСКИС КАЗИМЕРАС МИКОЛОВИЧ

БАНСЯВИЧЮС РАМУТИС ЮОЗОВИЧ

БАКАЙ НИКОЛАЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

B25J15/02 - приводимые в действие сервомеханизмами

B25J11 - Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Изобретение относится к станкостроению, в частности к робототехнике, и может быть применено в схватах микроманипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения синхронного перемещения рычагов схвата. При подаче высокочастотного напряжения на электроды 11 и 14 пьезокерамической пластины 10 и на электрод с другой стороны этой пластины происходят изгибные колебания пластины 10, что приводит к перемещению рычагов 4 и 5, на которых расположены губки 2 и 3, образующие схват. Для синхронизации их перемещений на противоположных концах рычагов 4 и 5 закреплены гибкие ленты, перекрестно охватывающие эти концы рычагов. Поэтому вращательное движение конца одного из рычагов, вызываемое колебаниями пластины 10, одновременно заставляет вращаться соответствующий конец второго рычага, что устраняет рассогласование их угловых перемещений. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (192 (И) (so 4 В 25 J 15/02, 11/00

И..".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4245696/31-08 (22) 18.05.87 (46) 23.10.89. Бюл. Ф 39 (71) Каунасский политехнический институт им.А.Снечкуса (72) В.Е.Скачковас, P.-Â.Ê.Óëîýàñ, К.М.Рагульскис, P.Þ.Áàíñÿâè÷þñ и Н.Г.Бакай (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

22 1283091, кл. В 25 3 15/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

У 867647, кл. В 25 J 15/02, 1980.

2 (54) СХВАТ МИКРОМАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к робототехнике. и может быть применено в Схватах микроманипуляторов. Цель изобретения вЂ” повышение надежности sa счет обеспечения синхронного перемещенИя рычагов схвата ° При подаче высокочастотного напряжения на электроды

11 и 14 пьезокерамической пластины

10 и на электрод с другой стороны этой пластины происходят изгибные ко15! 6 148

Составитель С.Новик

Техред Л.Сердюкова

Редактор И.Шулла

Корректор О.Кравцова

Заказ 6335/17 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Гаушская наб., ц. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Похожие патенты:

Манипулятор // 1511118

Изобретение относится к манипуляторам для транспортировки и сборки деталей и позволяет повысить производительность работы

Исполнительный орган промышленного робота // 1493462

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных работах, применяемых для выполнения подъемно-транспортных работ, монтажно-сборочных и технологических операций, а также в дистанционных манипуляторах

Схват манипулятора // 1463477

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов

Захватное устройство // 1445955

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических деталей или заготовок

Схват промышленного робота // 1442399

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах

Схват манипулятора // 1437221

Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике

Исполнительный орган промышленного робота // 1437220

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемьк для вьтолнения подъемнотранспортных, монтажно-сборочных и технологических операций, а также в дистанционных манипуляторах

Захватное устройство // 1426786

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах

Захватное устройство // 1425084

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Захватное устройство // 1414637

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах для захвата деталей как за внутреннняо, так и за наружную поверхность

Манипулятор // 1516342

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в других областях техники, где необходимо обеспечить координатное перемещение рабочего органа

Манипулятор // 1511122

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при выполнении операций дробеструйной обработки изделий

Манипулятор // 1511120

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам робототехнических устройств

Механизм уравновешивания манипулятора // 1511112

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных робототехнических устройствах

Стенд-тренажер для оценки качества задания программы перемещений манипулятора // 1511111

Изобретение относится к робототехнике

Роботизированный технологический комплекс // 1511110

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, например, при обслуживании прессов

Манипулятор // 1509245

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Манипулятор // 1505775

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Промышленный робот // 1505774

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузочных работ на операциях транспортировки и складирования грузов

Манипулятор // 1502295

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для перегрузки деталей, и может быть использовано при строительстве кирпичных зданий и сооружений, а также при производстве кирпичей и других штучных элементов

Грузоподъемный механизм // 2113978

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов