Линия сборки преимущественно больших интегральных схем

 

Изобретение относится к электронике и может быть использовано в линиях сборки больших интегральных схем, использующих робототехнические модули. Линия содержит участки технологической сборки с технологическим оборудованием, транспортный участок со средством транспортирования тары, манипуляторы (М) переноса тары с приводом (П), четырехпозиционный перегрузочный поворотный стол с фиксаторами положения тары и фиксаторами поворотных позиций стола и дополнительное транспортное средство в виде платформы с двумя гнездами для технологической тары и направляющими рельсовыми путями, размещенными между участками технологической сборки и складом - накопителем. Каждый М выполнен в виде вилочного захвата 11, основной каретки, подвижно установленной на направляющей 12, направляющей 13, жестко закрепленной на основной каретке, и дополнительной каретки, подвижно установленной на направляющей 13, и направляющей 14, жестко закрепленной на дополнительной каретке ортогонально направляющей 13. Вилочный захват 11 подвижно установлен на направляющей 14, а направляющая 12 установлена параллельно одной из направляющих, например 13. П каждого М выполнены в виде индивидуальных приводов П 15-17 возвратно-поступательного перемещения кареток и вилочного захвата по направляющим 12-14, соответственно. Линия высокопроизводительна в работе. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦЮЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (Н) сц) 4 Н 05 К 13/02

3ййо|оо3г й

IlkTEhThv . 1й йй

Г;Ь,4.3 i ЕлА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4290733/24-21 (22) 27.07.87 (46) 23.10.89. Вюл. I 39 (71) Воронеиский политехнический институт (72) В.В.Новиков,, Ю.Т.Быков, О.А.Джтриев и А.M.Ëèòåèåíêî (53) 621.319.4.002.5(088.8) (56) Твердотельная технология (Solid

State technology), США, 1985, т.28, Ф 9, с.50-56. (54) ЛИНИЯ СВОРЕИ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО

БОЛЬШИХ HHTEFPAJlb%E СХЕМ (57) Изобретение относится к электронике h монет быть исполъэовано в ли-! ниях сборки болъжих интегральных схем, использующих робототехнические модули. Линия седераит участки технологической, сборки с технологическим оборудованием, транспортный участок со средством транспортирования тары, манипуляторы (М) переноса тары с приводом (П1, четырехпози" ционньй перегрузочный поворотный стол с фиксаторами полонения тары и фикса2 торами поворотных позиций стола и дополнительное транспортное средство в виде платформы с двумя гнездами для технологической тары и направляющими рельсовыми путями, раэмещеннымн мазду участками технологической сборки и складом-накопителем. Какдый М выполнен в виде вилочного захвата 11, основной каретки, подвикно установленой на направляющей 12, направляющей 13, хестко закрепленной нв основной каретке, и дополнительной каретки, подвихно установленной на направляющей 13, и направляющей 14, кестко закрепленной на дополнительной каретке ортогоналъно направляющей

13. Вилочный захват 11 подвикно уста» новлен на направляющей 14 ° а направлякщая 12 установлена параллельно одной из направляющих, например 13. П каждого М выполнены в виде индивидуальных приводов П 15-17 воэвратнопоступателъного перемещения кареток и вилочного захвата по направляющим

12-14 соответсгвенно. Линия высокопроиэводителъна в работе. 7 нл.

1517152

Изобретение относится к гибким производственным линиям сборки преимущественно больших интегральных схем, использующим робототехнические модули.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг.l показана линия, план; на фиг.2 — четырехпоэиционный перегрузочный поворотный стол, вид сбоку; на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - платформа с направляющими рельсовыми путями, Вид спереди; на фиг.5 - вид А на фиг.4; на фиг.6манипулятор, вид сбоку; на фиг.7то же, вид сверху.

Линия сборки содержит участки 1 технологической сборки с технологическим оборудованием 2, склад-како", 20 питель 3 тары со средством 4 транспортирования тары, манипуляторы 5 переноса тары с приводами манипуляторов и четырехпоэиционный перегруэоч" ный поворотный стол 6 с фиксаторами 25

7 положения тары и фиксаторами 8 поворотных позиций столе 6, раэмещенньй у склада 3.

Кроме того, линия содержит дополнительное транспортное средство, вьг полненное в виде платформы 9 с двумя. гнездами для технологической тары и направляющими рельсовыми путями 10, размещенными между участками 1 технолог ÂñêÎÀ сборки и складом 3. Каждый манипулятор 5 выполнен в виде вилочного захвата 11, основной каретки, подвижно установленной на первой линейной направляющей 12, второй линейной направляющей )3, жестко за- 40 крепленной на основной каретке, дополнительной каретки, подвижно установленной на второй направляющей 13, и третьей направляющей 14 жестко saкрепленной на дополнительной карет- 45 ке ортогонально второй направляющей

)3, при этом вилочный захват 11 подвижно установлен на третьей направляющей 14, а первая направляющая 12 установлена параллельно одной иэ двух других направляющих, например направляющей )3, приводы каждого манипуляъора 5 выполнены в виде индивидуаль" ных приводов 15 - 17 возвратно-поступательного перемещения кареток и захвата 11 соответственно по направляющим 12 - 14.

Манипуляторы 5 размещены на участках 1 технологической сборки в конце рельсовых путей 10 и у перегрузочного поворотного стола 6.

Кроме того, между средством 4 транспортирования тары и складом 3 установлен подвижный манипулятор 18 с вилочным захватам 19 для переноса тары со средства 4 транспортирования в склад 3. Технологическая тара линии выполнена в виде первичных кассет 20 и вторичных кассет 21 с гнездами для четырех первичных кассет

20, а каждая поворотная позиция стола выполнена с гнездами под вторичную кассету 21, а гнезда платформы 9 выполнены под первичные кассеты 20, Линия работает следующим образом.

Вторичная кассета 21 с четырьмя первичными кассетами 20 подается средством 4 транспортирования тары.

Манипулятор 18 вилочными захватами

)9 снимает кассету 2) со средства 4 транспортирования и помещает ее в од" ну из ячеек склада 3 или непосредственно на поворотный стол 6. Фиксаторами 7 закрепляют кассету 2). Фиксаторы 8 фиксируют угол поворота стола 6. Манипулятор 5 поспедовательно переставляет вилочным захватом ll на платформу 9 пару кассет 20..Возможна и обратная перегрузка кассет

21. Платформа 9 с двумя кассетами

20 направляется по рельсовым путям

10 к одному из участков 1 технологической сборки. Манипулятор 5 вилочныя захватом ll производит перенос кассет 20 с платформы на участок

1 технологической сборки. После этого манипулятор 5 вилочным захватом загружает платформу 9 двумя пусты ми кассетами 20, которые по рельсовым путям 10 перемещаются к поворотному столу .6. Пустые кассеты 20 перегружаются манипулятором 5 с плат" формы 9 на поворотный стол 6 ° а затем со стола 6 манипулятором 5 в ячей ки склада-накопителя 3.

Формула изобретения

Линия сборки преимущественно большим интегральных схем, содержащая участки технологической сборки, технологическую тару, склад-накопитель тары, транспортный участок со средством транспортирования тарь|,манипуляторы переноса тары, приводы манипулятора, о т л и ч а ю щ а я- с я тем, что, с целью повииения про5 15 вводительностн, она снабжена четы ехпозицнонным перегрузочным поворотыи столом с фиксаторами положения ары и поворотных позиций стола, азиещенным у склада-накопителя, и ,ополнительньвч транспортным средстои, выполненным в виде платформы с ,вуия гнездами для технологической ары и направляющими рельсовыми пуяии, размещенными между участками ехнологической сборки и складом-наопителеи, каждый манипулятор выполен в виде вилочного захвата, основой и дополнительной подвижных кареок и трех линейных направляющих, ри этом основная каретка подвижно становлена на одной иэ направляюих, вторая йаправляющая жестко эареплена на основной каретке, дополительная каретка подвижно установвыа на второй направляющей, третья

1 71 57. d направляющая жестко закреплена на дополнительной каретке ортогонально второй направляющей, внлочный захват подвижно установлен на третьей на правляющей, а первая направляющая установлена параллельно одной из двух других направляющих, приводы манипулятора выполнены в виде ийдивидуаль1п ных приводов возвратно-поступательного перемещения кареток и захвата по их направляющим, манипуляторы размещены на участках технологической сборки в конце рельсовых путей и у

15 перегрузочного поворотного стола, а технологическая тара выполнена в виде первичных и вторичных кассет с . гнездами для четырех первичных кассет, каждая поворотная позиция стола рц выполнена с гнездами под вторичную кассету, а гнезда платформы выполнены под первичные кассеты.

1517152

15! 7!52

Фиа 7

Составитель А.Немов

Редактор И,П!макова Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гнркяк

Заказ 6403/57 Тирам 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводствеиио-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101