Устройство для ориентации заготовок

 

Изобретение относится к области производства изделий радиоэлектроники , в частности, к устройствам для ориентации заготовок конденсаторов с контактной металлизацией на одной из плоскостей. Цель изобретения - повышение производительности устройства - достигается за счет того, что оно содержит вибропитатель 1 с вибролотком 2 переменного профильного сечения с воздушными соплами 3 и 4, контактные датчики (КД) 5 и 6 с электромагнитами 7 и 8 и осекателями 9 и 10, путевые фотодатчики 11 и 12. Устройство содержит также основание 14, к которому с помощью опор 15 крепится вибролоток 2 и на котором расположен распределительный клапан 16 с электромагнитами 17 и 18, пневмоклапанами 19 и 20, открывающими подачу воздуха к соплам 3 и 4 через трубопроводы 21 и 22. Лоток 23 служит для сбора несоориентированных заготовок 13. При работе устройства заготовки перемещаются по вибролотку 2. Отсекатели 9 и 10, закрепленные на КД 5 и 6, прерывают продвижение заготовок для проверки правильности их ориентации с помощью контактов 33 КД 5 и 6. Если заготовка ориентирована правильно, то после подъема отсекателей 9 и 10 она продвигается дальше по вибролотку 2, в противном случае блок управления формирует сигнал на включение одного из электромагнитов 17, 18 пневмоклапанов 19, 20, который подает сжатый воздух к одному из сопел-сбрасывателей 3, 4, что приводит к переориентации заготовки. Путевые фотодатчики 11, 12 служат для автоматического поддержания потока из 10-15 заготовок. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

C0UHAËÈÑÒÈ×ECHÈХ

РЕСПУБЛИК

А1

„;SU„„150 605 (50 4 Н 05 К 13/02 в 1„ . i . i и

IОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20 уВ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4263341/24-21 (22) 16.06.87 (46) 07.09.89. Бюп. В 33 (72) И.Г.Зенькович, Ю.П.Махин, В.Г.Виноградов и В.И.Спиридонов (53) 621.319.4.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1239905, кл . H 05 K 13/02, 30. 12. 84.

Авторское свидетельство СССР

В 580595, кл . Н 05 К 13/б2, 25 . 12 .75 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к области производства иэделий радиозлектрони7

2 ки, в частности к устройствам для ориентации заготовок конденсаторов с контактной металлизацией на одной иэ плоскостей. Цель изобретенияповышение производительности устройства — достигается за счет того, что оно содержит вибропитатель 1 с вибролотком 2 переменного профильного сечения с воздушными соплами 3 и 4, контактные датчики (КД) 5 и 6 с электромагнитами 7 и 8 и отсекателями 9 и 10, путевые фотодатчики 11 и 12. Устройство содеркит такке основание 14, к которому с помощью опор

15 крепится вибролоток 2 и на котором

1506605 расположен распределительный клапан

16 с электромагнитами 17 и 18, пневмоклапанами 19 и 20, открывающими подачу воздуха к соплам 3 и 4 через трубопроводы 21 и 22. Лоток 23 служит для сбора несоориентированных заготовок 13. При работе устройства заготовки перемещаются по вибролотку 2.

Отсекатели 9 и 10, закрепленные íà 10

КД 5 и 6, прерывают продвижение заготовок для проверки правильности их ориентации с помощью контактов 33

КД 5 и 6. Если заготовка ориентирована правильно, то после подъема отсекателей 9 и 10 она продвигается дальше по вибролотку 2, в противном случае блок управления формирует сигнал на включение одного иэ электромагнитов 17, 18 пневмоклапанов 19,20, который подает сжатый воздух к одному иэ сопел-сбрасывателей 3,4, что приводит к переориентации заготовки. Путевые фотодатчикн 11, 12 служат для автоматического поддержания потока из 10-15 заготовок. 1 э.п, ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области 20 производства изделий радиоэлектронной техники, в частности к устройствам для ориентации заготовок конденсаторов, и может быть использовано при ориентации заготовок конденсаторов с контактной металлиэацией на одной из плоскостей.

Цель изобретения — повышение производительности устройства для ориентации заготовок. 30

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — блоксхема устройства с раскрытием блока электронного управления, на фиг. 3 вибролоток-ориентатор, разрезы А-А, Б-Б, В-В, Г-Г, Д-Д, Е-E. на фиг. 4 контакты электрического датчика; на фиг. 5 — ориентируемая заготовка конденсатора.

Устройство для ориентации загото- 40 вок радиодеталей содержит вибропитатель 1 с вибролотком 2 переменного профильного сечения, на котором выполнены воздушные сопла-сбрасыватели 3 и 4, электрические контактные ) 45 датчики 5 и 6 ориентации с электромагнитами 7 и 8 и отсекателями 9 и 10, путевые фотодатчики 11 и 12, контролирующие наличие заготовок 13 в вибролотке 2, основание 14, к кото- рому с помощью опор 15 крепится вибролоток 2 и на котором расположен распределительный клапан 16 с электромагнитами 17 и 18, пневмоклапанами 19 и 20, открывающими подачу сжатого воздуха к соплам-сбрасывателям

3 и 4 через трубопроводы 21 и 22, ло-. ток 23 для сбора несориентированных заготовок 13 и электронный блок управления алгоритмом процесса ориентации, включающий генератор 24 прямоугольных импульсов, двухразрядные сдвигающие регистры 25 и 26, элементы 27 — 29 совпадения и D-триггер 30.

Канал вибролотка 2 выполнен с переменным профильным сечением, переходящим от прямого угла с вершиной в

его эаходной части (фиг.3, разрез

А-A) в прямоугольный желоб (фиг. 3, разрез Д-Д), а затем в наклонную плоскость (фиг. 3, разрез E-E) с выступом 31 в его средней части, переходящую в прямоугольный желоб в выходной части, причем в заходной части канала лотка перед контактным датчиком 5 имеется прямоугольное отверстие 32 ступенчатой формы для предотвращения наслоения заготовок в зоне контактирования их с контактами 33 в виде двухрядной параллельной метелки (фиг, 4), которые служат для контактирования с металлизацией заготовок 13.

Устройство для ориентации заготовок радиодеталей работает следующим образом.

Заготовки 13 загружают в вибропитатель 1 и включают его привод (не показан) . Из вибропитателя 1 заготовки по спиралевому ручью сечением, большим их ширины, но меньшим длины, поступают металлизированными торцами в вибролоток 2 и перемещаются в нем до упора в отсекатель 9, закрепленный на контактном датчике 5 ориентации, и накапливаются до фотодатчика 11.

В начале работы, когда заготовки

13 заполняют участок лотка от отсека5 1506605 6 теля 9 до фотодатчика 11, фотодатчнк команда на выключение электромагнивыключает вибропитатель 1, После это- та 17 и пневмоклапана 19 и эаготовго включают блок управления. Поток ка 13 после отсекателя 9 не изменяет нэ 10-15 заготовок до отсекателя 9 своего положения. поддерживается автоматически с помо5

После первого накопления 10-15 saщью фотодатчика 11. готовок на контрольной позиции у отПосле включения блока управления секателя 10 подключают к выходу блоначинает периодически с частотой ге- ка управления электромагнит 8 (эленератора 24 срабатывать электромагнит 10 менты, подключающие электромагнит

7 который приводит в движение кон- не показаны), который начинает работактный датчик 5 с контактами 33 и тать синхронно с электромагнитом 7 и отсекатель 9. При срабатывании элект- приводит в движение контактный датчик ромагнита 7 контакт 33 с давлением, 6 с контактами 33 и отсекатель 10. достаточным для удержания заготовок, 15 Информация с контактов 33 поступает прижимается к поверхности второй от через элемент 29 совпадения и регистр отсекателя заготовки, а отсекатель 9 26 на электромагнит 19 пневмоклаиапрячется в паэ лотка 2. на 20 так, как через регистр 25 на

При наличии электрического кон- электромагнит 17. такта отсекатель 9 прячется в паз 20 На контрольной позиции происходит лотка 2 (фиг. 3, сечение Б-Б), осво- ощупывание сориентированных заготовок б ождая путь первой от него заготовке и одиночное их пропускание в зону на13, которая уходит по лотку 2 до от- копления от упора в конце лотка 2 до секателя 10 контактного датчика 6. фотодатчика 12, а оказавшиеся беэ меИнформация с контактов 33 контакт- 25 таллизации заготовки через соплоного датчика 5, поступая через эле- сбрасыватель 4 струей воздуха воэврамент 27 совпадения, записывается в щаются в лоток 23. Фотодатчик 12 выпервый разряд регистра 25 через его дает команду, по которой прекращаетустановочный вход. При отпусканни ся поступление импульсов с генератоэлектромагнита отсекатель 9 выходит 30 ра 24 на электромагниты 7 и 8. Первые из паза раньше, чем контакт 33 отпус- заготовки уходят за отсекатели 9 и тит заготовки, которые за время, по- 10, а вторые оказываются под контакка электромагнит обесточен, продвига- тами 33 датчиков 5 и 6, и информация ются на шаг до упора второй заготов- об их положении сохраняется на входах ки в отсекатель 9, а информация о по- регистров 25 и 26. По мере перегрузки ложени енин заготовки, окаэавшеися теперь сориентированных заготовок из зоны

35 первой, одновременно с отпусканием накопления лотка фотодатчик снимает электромагнита переписывается во вто- запрет и процесс ориентирования ворой разряд регистра 25 и, если эта зобновляется.

40 заготовка расположена металлизированной поверхностью вниз, из второго Формула и э о б р е т е н и я разряда регистра 25 поступает команда на включение электромагнита 17 пнев- 1. Устройство для ориентации эамоклапана 19, который подает сжатый готовок, преимущественно заготовок воздух к соплу-сбрасывателю 3 на лот- конденсаторов с контактной металлизаке 2. После осле следующего срабатывания

45 цией на одной из плоскостей, содерэлектромагнита 7, контакты 33 снова жащее основание, вибропитатель вибприжимают вторую от отсекателя заго- ролоток с воздушными соплами, электтовку, а первая уходит за отсекатель ромагнитными пневмоклапанами, раэме9, набегает на струю воздуха иэ соп- щенными на основании, контактными ла-сбрасывателя 3 и переворачивается датчиками ориентации с ориентирующина противолежащую поверхность профи- ми электромагнитами, блок управления, ля канала лотка 2 металлизированной отличающееся тем,что, поверхностью вверх (занимает правиль- с целью повышения производительности, ное положение) и движется до упора

55 вибролоток снабжен фотодатчиками нав ранее ушедшую заготовку. В случае, личия заготовок и отсекателями, а если ощупываемая контактами 33 датчи- контактные датчики ориентации выпол ка 5 заготовка 14 расположена металли- иены иэ упругой проволоки в виде зацней вверх, через регистр проходит двух параллельных рядов, причем виб

1506605

10 ролоток выполнен в сечении с уголковыи профилем с прямым углом при вериине в заходной части лотка в виде прямоугольного келоба, переходящего в наклонную плоскость в средней его части, и с сечением прямоугольной форма в выходной части, а в эаходной части лотка на одной из его сторон

sbmanHeHo прямоугольное отверстие ступенчатой формы.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления выполнен в виде генератора прямоугольных импульсов, трех элементов совпадения, D-триггера и пары двухраэрядных сдвигающих регистров, причем выход генератора прямоугольных импульсов соединен с входами каждого из элементов совпадений, фотодатчик, установленный в выходной части лотка, подключен к входу D-триггера, выход которого через первый элемент совпадения соединен с входами электромагнитов отсекателей и контактных датчиков ориентации, последние электрически соединены с входами двух других элементов совпадения, выходы которых подключены к установочным входам соответствующих двухразрядных сдвигающих регистров, выходы которых соединены с входами электромагнитов иневмоклапанов в канале е вибролотка, 1506605

Фиг.5

Составитель Ю.Капитонов

Техред М.Дидык Корректор Т.Колб

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 5451/58

Тиралс 775

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г,. Уагород, ул. Гагарина, 101