Распределительное устройство для установок трубопроводного транспорта

 

Изобретение относится к трубопроводному транспорту, а именно к устройствам для автоматического распределения грузов между станциями адресования. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Указанная цель достигается тем, что элемент адресования содержит прямолинейный 4 и кольцевой 5 трубопроводы. Механизм перемещения имеет коаксиально установленные ролики 16 в зоне действия электромагнитов 10 и барабан 11 с перфорационными отверстиями 12, жестко связанный с элементом адресования. 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 А1 (19) (11) (51) 4 В- 5 G 51/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOMV СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

Д-А ф((2 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4347102/31-11 (22) 21. 12. 87 (46) 07,12.89. Бюл. II 45 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством института физики АН ЛатвССР (72) А»И Гаврищук, Ю.Н,Елисеев, Э,И,Крафтс и А.А,КозыриHb)x (53) 621.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

745819, кл.- В 65 G 51/22, 1978.

2 (54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЛСТВО ДЛЯ

УСТАНОВОК ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА (57) Изобретение относится к трубопроводному транспорту, а именно к устройствам для автоматического распределения грузов меяду станциями адресования, Цель изобретения — рас)яирение эксплуатационных воэможностей. Указанная цель достигается тем, что элемент адресования содержит прямолинейный 4, и кольцевой 5 трубопроводы, Механизм перемещения имеет коаксиально установленные ролики 16 в зоне действия электромагнитов 10 и барабан 11 с перфорацнонными отверстиями 12, местко связанный с элементом адресования.

Il нл, 1527104

Изобретение относится к трубопро. водному транспорту, а именно к устройствам для автоматического распределения грузов между станциями адресования, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей, На фиг, 1 схематично изображено устройство, вид сверху> на фиг, 2 — раз-lp рез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг ° 2; на фиг, 4 — развертка образующей барабана; на фиг, 5 таблица истинности; на фиг, 6 — положение элемента адресования в положении (частный случай: а > б, в, г); на фиг, 7 — почожепие элемента адресования (в положении а, б, в, г, д, е, ж, з); на фиг, 8 — блок-схема системы управления; на фиг, 9 — цикло грамма 20 работы блока управления, входящего в е ( систему управления; на фиг. 10 — то же, из а в б; на фиг, 11 — то же, из г в а, Устройство для автоматического адресования объектов содержит механизм подачи объектов (отдельных деталей, кассет с деталями, сыпучих материалов> жидкостей), например транспортер (не показан), транспортные трубопроводы 1, элемент адресования объектов> механизм его перемещения и систему у пр авл ения °

Транснортньш трубопровод 1 снабжен ускорителями 2, выполненными в виде электромагнитных катушек и расположе - 5

««ых с необходимым интервалом по всей трассе. Все устройство может быть потолочного исполнения. Для крепления трубопровода 1, а также элемента перевода объектов имеются фланцы 3, Эле40 мент адресования установлен между участками трубопровода 1 и содержит прямолинейный трубопровод 4 и трубопровод 5 в виде части кругового коль45 ца ° Количество трубопроводов 5 зависит от количества адресов, На фиг, 1 и 6 изображено два трубопровода 5 и четыре трубопровода 1, что обеспечивает поочередное адресование к трем потребителям из одного адреса и одновременное к одному или двум потребителям (а,в) и (б,г), На фиг, 7 изображено шесть трубопроводов 5, что обеспечивает адресование штучных объектов поочередно к се«ы потребителям и одновременное к трем (а, в, д, ж) или четырем (б, r> е, з), В случае адресования к олному потребителю используется или прямолинейный трубопровод 4 (если направление адресования не меняется) или один из трубопроводов 5 Расположены трубопроводы 5 по одну или по обе стороны от продольной оси трубопровода 4 (в зависимости от расположения адресов) ° Трубопроводы 5 жестко связаны с трубопроводом 4 кронштейнами 6, Трубопровод 5 расположен своей выгнутой поверхностью к трубопроводу 4 ° Трубопроводы 4 и 5 установле«G,I с возможностью поворота вокруг одной общей оси 7, расположенной перпендикулярно продольным осям трубопроводов 4 и 5, Продольные оси трубопроводов 4 и 5 расположены в одной плоскости, Механизм перемещения элементов перевода содержит коаксиально установленные неподвижную и подвижную части с осью 8, совпадающей с осью 7 поворота элемента адресования, Неподвижная часть состоит из корпуса 9 (выполнен из двух частей) ° Внутри корпуса .9 равномерно и радиально установлены электромагниты 10, включенные попарно, причем расположенные встречно, В данном примере выполнения их три пары (Т, I I, LII ), Электромагниты

10 имеют Ш-образный сердечник, наружная часть которого выполнена по дуге окружности, Подвижная часть включает барабан 11, на образующей которого выполнены пер фор ационные от в ерстия 12, в данном случае (фиг ° 6 ) в четыре ряда и служат для считывания информации о положении барабана 11 а следовательно, и элемента адресования, а также дпя управления его перемещениемм.

Торцы барабана 11 закрыты фланца ми 13 и 14 ° Барабан 11 через фланец

15 жестко связан с трубопроводом 4 элемента адресования, Между внутренней поверхностью образующей барабана 1 1 и электромагнитами 10 с воэ можностью поворота вокруг своих осей равномерно и радиально установлены ферромагнитные ролики 16 и в зоне действия электромагнитов 10. Весь механизм перемещения закреплен неподвижно на кронштейне, Количество роликов 16 зависит от необходимого шага перемешения. Если адресов двадцать четыре, то они расположены через 30 град, Система управления (фиг. 8) содержит блок 17 питания, к которому подключены блок 18 преобразователей уроврый состоит из трех транзисторных ключей, собранных по схеме составного транзистора, где используются, например, транзисторы KT3f53, KT815В и KT819Â.

Устройство работает следующим образом, Рассмотрим случай, когда элемент адресования содержит один прямолинейный трубопровод 4 и два трубопровода

5. Включают блок 17 питания и ЭВМ. На вход блока 18 преобразователей уровней подается команда на адресование в трехраэрядном параллельном коде согласно таблице истинности (фиг, 5) .

Преобразованная в логические уровни

KMOII команда на адресование поступает в блок 20 управления. Через блок

18 преобразователей уровней от ЭВМ стробирующий импульс поступает в блок

20 управления, где сравнивается поступившая команда с логическим сигналом на втором входе от блока 19 датчиков, I которые "считали" информацию с перфо25 рационных отверстий 12 барабана 11, На циклограмме \фиг. 9) изооражен случай, когда подается команда для установки элемента адресования. в пбложение а. Датчики 22-24 дают информацию о том, что механизм поворота установлен в положение, когда элемент адресования также находится в положении а (фиг, 6). На первом выходе блока 20 управления устанавливается напряжение "Логическая "1", которое поЗ5 дается в ЭВМ "Электроника-60" на плату И2, что означает, что команда выполнена и не подается питание блок

21 ключей на пары электромагнитов 10, так как блок 20 управления не выдает

1 входное напряжение дпя блока 21 ключей.

Механизм поворота не перемещает эле мент адресования, трубопроводы 4 и 5

45 не меняют своего положения, Если датчики 22-24 дают другую ин" формацию, что трубопроводы 4 и 5 не находятся в положении а, а например, в положении г (фиг. 11), то на первом входе блока 20 управления устанавливается напряжение логического "0".

При получении стробирующего импулЬсе от ЭВМ блок 20 управления выдает входное напряжение, которое коммутирует напряжение на вход третьего ключа блг ка 21 ключей и на третью пару

55 катушек электромагнита 10 подается питание, Возникшее электромагнитное поле заставляет близлежащий ролик 16

5 1527104 6 ней, блок 19 датчиков, блок 20 управления и блок 21 ключей °

Блок 17 питания имеет источник стабилизированного напряжения, собранный по известной схеме компенсационного

5 стабилизатора ° Блок 17 питания связан блоком 18 преобразователей уровней, блоком 19 датчиков, блоком 20 управления ° Блок 17 питания имеет также источник нестабилизированного напряжения (двухполупериодный выпрямитель, собранный по известной схеме), Выход этого источника связан с блоком 21 ключей .

Вход блока 18 преобразователей уровней связан с системой управления высшего порядка (не показано). Это

Э ВМ, например "Электроника-60", на которой записана программа адресова- 20 ния, или пульт управления оператора, через который он управляет всей системой, Блок 18 преобразователей уровней собран по известной схеме, например на микросхеме К564ПУ6, и предназначен для согласования логических уровней логики ТТЛ (на которой построена

ЭВМ) с логическими уровнями логики

KMOII, из которого собран блок 20 управления.

Выход блока 18 преобразователей уровней связан с входом блока 20 управления, второй вход которого связан с блоком 19 датчиков. Блок 19 содержит, напрймер, индуктивные датчики

22-25 типа У511, установленные в вертикальный ряд на неподвижной стойке

26 механизма перемещения, каждый на.против соответствующей дорожки перфорационных отверстий 12 барабана 11, Для частного случая, когда элемент адресования содержит один прямолинейный трубопровод 4 и два трубопровода

5, т,е, когда обеспечивается направление в три адреса, используются четыре датчика 22, причем первые датчики

22-24 служат Для анализа положения, а четвертый датчик 25 - дпя обеспечения коммутации катушек электромагнитов 10.

Таким образом, входы блока 19 датчиков связаны с механизмом перемещения, а их выходы — с входом блока 20 управления. Выход блока 20 управления связан с соответствующей платой ЭВМ

И2 и предназначен для обратной связи, Второй выход блока 20 управления связан с входом блока 21 ключей, кото1527104

20

25 подвинуться до занятия им нейтрального прложения (до совмещения магнитных масс), или «а один шаг — в данном случае на 15 град, Поворот ролика 16 вызовет поворот и всего барабана 11, Очередное отверстие 12 подойдет к соответствующему датчику 22 ° Напряжение снимается с третьеro ключа блока 21 ключей и подается на вход второго ключа и на вторую пару катушек электромагнита IO, Барабан 11 поворачивается, напротив датчика 25 оказывается очередное отверстие, Снимается напряжение с второго ключа блока 21 ключей и подается на вход первого ключа и на первую пару катушек электромагнита 10, Датчики

22-24 дают сигнал о том, что система находится в положении в. Далее, таким же образом, осуществляется поворот из полс жения в в положение б, а затем из б в а, т ° е, осуществляется поворот элемента адресования иэ положения r в положение а, В тот момент, когда датчики 22-24 дают сигнал, соответствующий положе— нию а, в таблице истинности (напротив первого датчика 22 есть отверстие, а напротив 23 (второго) и 24 (третьего) их нет), то через первый выход в

ЭВМ поступает напряжение (обратная связь) "логическая "1" в уровнях ТТЛ о том, что команда выполнена, Трубопроводы 4 и 5 готовы к принятию объекта и адресованию его к потребителю, Если нужно осуществить поворот из последнего а в любое другое, то после поступления стробирующего импульса и команды в блок 20 управления выдается входное напряжение на второй ключ блока 21 ключей, а затем на вторую пару катушек электромагнитов 10, Механизм поворота перемещает на один шаг элемент адресования, о чем свиде- 45 тельствует изменение информации с логической "1 «а логический "0" соответствующего датчика 25, при этом снимается напряжение с входа второго ключа блока 21 ключей и подается на вход третьего ключа и на третью

50 . пару катушек электромагнитов 10. Механизм поворота переместится на один шаг. Датчик 25 дает сигнал с логической "1" на логический "0", Напряжение снимается с третьего ключа блока 21 ключей и подается на первую пару катушек электромагнита 10 ° Датчики 22 ,24 показывают, что элемент адресования переходит в положение б, Информация датчика 25 с логической "1" на "0" (напротив датчика оказывается отверстие барабана) снимает напряжение с первой пары катушек электромагнита 10 и происходит поворот на одну позицию, Поворот с позиций б в в и от в до

r происходит аналогично, При совпадении команды с показаниями датчиков 22-24 через первый выход блока 20 в ЭВМ поступает напряжение "Логическая "1" в уровнях ТТЛ о том, что команда выполнена (обратная связь), Таким образом осуществляется поворот элемента адресования в любое положение и иэ любого по команде ЭВМ или оператора, Когда необходимые перемещения осуществляются, подается сигнал на транспортировку объектов, которые могут быть и штучными, например, отдельными деталями или кассетами с деталями, или объект может двигаться непрерывным потоком (сыпучий материал > жидкость), Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Распределительное устройство для установок трубопроводного транспорта содержащее цилиндрический корпус с поворотным элементом, выполненным в виде прямолинейного патрубка, связанного с корпусом и механизмом поворо та последнего вокруг оси, лежащей в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения патрубка, задатчик адреса и считыватель адреса, соединенные с входом блока управления> выход которого связан с исполнительным элементом механизма поворота, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено по крайней мере двумя дополнительными патрубками, выполненными дугообразными и размещенными симметрично относительно прямолинейного патрубка, с обращенной выпуклостью в его сторону и в одной плоскости с ним и над корпусом механизма поворота, при этом механизм поворота содержит неподвижно закрепленные в корпусе равномерно по окружности, являющиеся исполнительными элементами электромагниты, диаметрально расположенные обмотки, которых включены попарно, и барабан, выполненный с перфорационными отверстиями на его поверхности и ферромагнитными роликами, размещенными

9 1527 равномерно по окружности барабана коаксиально с электромагнитами корпуса, при этом считыватель адреса содержит индуктивные датчики, эакрепленные на

104 1О ,неподвижной части корпуса на расстоянии друг от друга по вертикали в соответствии с расстоянием перфорационных отверстий.

1527104

II / t, Фиг.Х

I а-»

« Ю

Ю М

J a ю

Qvz.7,Ф

3527(04

qrgg.8

V траЮирра-. ий вжуюьс

Первый ягод блока упро8лемия

enid разрЮлача ды торойра яа кож7ЖФ/ рглий,ою Мко а 1ы

gemvажУГ

Bmopou оход

&ока цпрад- gam u 24

neHU

Дпп чж Л атме 25

<ерАи Ьыход блокаулродлеHUt

Рюдмрда оЖ zo ключа

8 8

zo кляца у Р „д„р,, его ключа

1527104

//ерш Яма &она упра&еж/я й,гад /7ep8ozo

8mopob an&co

ВхадВеарогс

,пока кяю/а упрабле- Вход третьего июма

/7ерВьа/

&од блака улра8//енОя

Bmopou

Aod блока у/7раВления

Слро&ру/ащ оюуябс

ПЦ)Вб!У@33 )Я кала//Фб/

Япорооряряд ка ажаы регпццразряд кача//дб/

/атрек 22

Далгж/к И

gt7mvUA гФ

Яа,77ж/НЛ

1527104

Датчик 22

r77OpOu дхад

Дап7чик 23

dno a 9прад датчик 24 летия

Доп7чик 75

Пер3ыи дылд блока упродл ения дходмрдо

Вп7 проц клокоча дхоо дторо дыход олака калача упрадлеВход третиго ключа (Риг. 11

Составитель В. Скориков

Техред J1.Сердокова

Корректор С, Черни

Редактор А,Козориз

Заказ 7466/26 Тирам 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Уигород, ул. Гагарина, 101

Пербь!б дед блока упродлеиия

Слрооир.у/о» шит вю льс

ЮерйвроуржМоманди д/77аройрярИкоюа

7рееии рпрюд комийг