Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления машинно-тракторными агрегатами в полевых условиях. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет улучшения динамических свойств щупа. Шатун выполнен из двух шарнирно соединенных звеньев 8,9. На каждом звене шатуна закреплен один из основных 1,2 контактных прутьев. При синхронных колебаниях микрорельефа все контактные прутья перемещаются на механизме подвески также синхронно, и звенья 8,9 работают как цельный шатун. При компенсации разности высот микрорельефа под левыми и правыми контактными прутьями звенья 8 и 9 шатуна поворачиваются друг относительно друга в шарнире 10. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5114 А 01 В 69/04

5 - ЕСОР

ПИЕ)П." -Ь И

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ял

Cr4

OC

СА:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4189259/30-)5

t22) 29.12 86 (46) 30.12.89. Вюл. № 48 (71) Одесский филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению «НАТИ», Научно-производственное объединение по тракторостроению «НАТИ» и

Харьковский тракторный завод им. С Орджоникидзе (72) Г, М Лавров, Г. Н. Файнбурд, В. С. Тимошенко, В. В. Андрианов, P. А. Гроховский, В. Л. Кассап, Г. E. Огий и Л. A. Вайнштейн (53) 631.319 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 9)2092, кл. А 01 В 69/04, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1126222, кл. А 0! В 69/04, 1983.

„„SU„„1531873 A 1

2 (54) КОПИРУЮЩИЙ ЩУП ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО

АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления машиннотра кторными агрегата ми в полевых условиях. Цель изобретения — повышение надежности работы за счет улучшения динамических свойств щупа. Шатун выполнен из двух шарнирно соединенных звеньев

8 и 9. На каждом звене шатуна закреплен один из основных 1 и 2 контактных прутьев. При синхронных колебаниях микрор льефа все контактные прутья перемещаются на механизме подвески также сННхронно и звенья 8 и 9 работают как цельный шатун. При компенсации разности высот микрорельефа под левыми и IlpdBblMH контактными прутьями звенья 8 и 9 шатуна поворачиваются друг относительно друга в шарнире 10. 1 ил.

15318 3

Формула изобретения (:»«ти»иге.а, М. I а>н», Гг р> (11 13е>>г«Ь»ррс ктоl> Ы I(:>пан>и

Тип.>+ t» !!они и ное

Ре гактор H. Швылкаи

Заказ i!Iт »!

1311ИИПП Го«уааретвенного коми>«та по и и>орет«пням;> открытиям при !(11! (.(.(. Р!

1 3035, Мо«к(>г>, Ж ЗВ>, Раун>«кая»;>F>, и, 4 В>

Произвол«гве >H(> иазатепн«кий комбинат «II >>ент . > У>игор<>.(, уп. Гагарина, Il)l з

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления машинотракторными агрегатами в полевых условиях.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет улучшения динамических свойств щ па.

На чертеже схематически изображен предлагаемый копирующий щуп для автоматического направления движения сель- 10 скохозяйственного агрегата, вид сбоку.

Копирующий щуп состоит из основных

1 и 2 и допочнительных 3 и 4 контактных прутьев и механизма подвески, выполненного в виде цгарнирного четырехзвенника.

Последний состоит из опорного звена 5, 15 односторонних коромысел 6 и 7 и шатуна, выполненного составным из двух звеньев

8 и 9, соединенных между собой шарниром 10. Основные и 2 контактные прутья жестко закреплены на звеньях 8 и 9 шатуна. 20

Дополнительные 3 и 4 контактные прутья установлены шарнирно на выступающей вперед консоли коромысла 6 и подпружинены относительно него пружиной l. Опорное звено 5 установлено на оси 12 узла 13 подвески щупа к стреле копирующего хстройства !не показан).

Копирующий щуп работает следую!цим образом.

При движении агрегата вперед и опускании щупа в рабочее положение, контактные прутья 1 — 4 под действием веса элементов щупа входят в контакт с поверхностью борозды, компенсируя неровности дна борозды, изменения микрорельеф почвы и высоту узла подвески 13. Необходимые динамические свойства для отслеживания контактными прутьями микрорельефа и предотвращения потери контакта с бороздой обеспечиваются усилием пружины 1!. При синхронных колебаниях микрорельефа все контактные прутья переме(цаются на механизме подвески также синхронно, и звенья 8 и 9 работают как цельный шатун. При компенсации разности высот микрорельсфа под левыми и правыми контактными прутьями срабатывает шарнирно-дифференциальная их подвеска, и звенья 8 и 9 шатуна поворачиваются друг относительно друга в шарнире 10.

Использование предложенного щупа позволяет оптимизировать распределение реакций почвы на контактные прутья, улучшить его динамические свойства по отслеживанию борозды, что повышает надежность работь; цупа.

Копирукнщий щуп для автоматического

II3IIp38ëåHèÿ движения сельскохозяйственного агрегата, содержащий основные и дополните.(ьные контактные прутья и механизм их подвески, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника, имеющего опорное звено, односторонние коромысла и шатун, на котором уста новлены основные контактные прутья, отличающийся тем, что, с целькт повышения надежности работы за счет улучшения динамических свойств щупа, шатун выполнен из двух шарнирно соединенных звеньев, при этом на каждом звене

>патуна закреплен один из основных контактIIbIx прутьев.