Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прокатных станах. Цель изобретения - повышение плотности управления. Устройство содержит последовательно соединенные блок 6, сумматор 9, умножитель 11, сумматор 10 и регулятор 1 момента. Вторые входы умножителя 11 и сумматора 10 соединены соответственно с выходами блоков 5 и 8. В данном устройстве автоматическое распределение удельных натяжений по межклетевым промежуткам в функции толщин материала в этих промежутках обеспечивает уменьшение его продольной разноширинности. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

«91 «г>

А1 (S1)5 Н 02 Р 7/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4248153/24-07 (22) 1 9.05.87 (46) 07.01 90,Áþë. Ф 1 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному. электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) M.ß.Ïèñòðàê, Э.Ф.Силаев, M.È.Ëàïèäóñ, В.В.Потапов, Н.В.Березкина, F..À.Èèëàõèí, Г.А.Князева, Н.И.Мартынова и Н.В.Бочаров (53 ) 621.31 6,718.5(088.8) (56) Каретников В.Ф., Лапидус М.Н, Система автоматической стабилизации натяжения полосы непрерывного широкополосного стана горячей прокатки:

Труды Ч Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу.—

М,: Энергия, 1971, т. III, с. 110112.

Пистрак М.Я., Каретников В.Ф.

Система автоматического регулирования натяжения полосы непрерывного листового стана с электромеханическими петледержателями. — Электриче, ство, 1976, В 2, с. 78-82.

2 (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЬЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прокатных станах. Цель изобретения — повышение плотности управления. Устройство содержит последовательно соединенные блок 6, сумматор

9, умножитель 11, сумматор 10 и регулятор l . момента. Вторые входы умножителя 11 и сумматора 10 соединены соответственно с выходами блоков 5 и 8. В данном устройстве автоматическое распределение удельных натяжений по межклетевым промежуткам в функции толщин материала в этих промежутках обеспечивает уменьшение, его продольной разноширинности. 1 нл.

1534740

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления многодвигатель= ным электроприводом прокатных станов .

Целью изобретения является повышение точности управления для увеличенчя выхода годной гроцукции.

На чертеже представлена схема сис- 10 темы управления многодвигательным электроприводом постоянного тока для одного межклетевого промежутка, Электропривод содержит регулятор

1 момента, множительно-делительный блок 2, к входам которого подключены блок 3 задания конечной толщины обрабатываемого материала, блок 4 задания конечной скорости обрабатываемого материала, блок 5 задания скорости в данном межклетевом промежут" ке, Кроме того, электропривод содержит блок 6 задания минимальной толщины материала в данном промежутке, блок 7 задания отношения разности граничных значений удельных натяжений к разности граничных значений толщины материала в данном промежутке, блок 8 задания максимального значения удельного натяжения в данном межклетевом промежутке, два сумматора 9 и 10, умножитель 11, )

При этом выход множительно-делительного блока 2 подключен на первый вход сумматора 9, на второй вход которого подключен выход блока 6. Выход сумматора 9 соединен с первым входом умножителя 11, на второй вход которого подключается выход блока 7. Выход умножителя 11 соединен с первья входом сумматора 10, на второй вход которого подключается выход блока 8.

Выход сумматора 10 соединен с входом регулятора 1 момента, выход которого подключен к входу тиристорного преобразователя.

Электропривод работает следующим . образом.

Перед началом прокатки материала каждой новой партии в множительноделительный блок 2 вводят от системы управления скоростями клетей стана сигналы с блоков 3 — 5, пропорциональные соответственно выходной тол,щине Н материала, его выходной ю

55 скорости V„и скорости V; в i-м . межклетевом промежутке, неизменяемые в процессе прокатки данной пар,тии. В результате на выходе блока 2 получают сигнал, пропорциональныи толщине материала Н в данном межклетевом промежутке.

Указанный сигнал алгебраически суммируется с постоянным по величине с игналом Н „м „„минимально в о зможной в данном промежутке толщины материала, получаемым с выхода олока 6 посредством сумматора 9. Полученная на его выходе величина Н; — Н; „ с помощью умножителя 11 умножается на константу, пропорциональную отношению разности граничных для рассматриваемого межклетевого промежутка значений удельного натяжения и толщины материала h G, /И!;, получаемую с выхода блока 7, Полученный в результате умножения сигнал алгебраически суммируется в сумматоре

10 с постоянным сигналов G, а„с максимально возможной величины удельного натяжения в данном межклетевом промежутке, поступающим с выхода блока 8. На выходе сумматора 10 получают сигнал заданного удельного натяжения

1Н Н Ы

1 ; макс Н1 Н макс (Й, 1

После входа обрабатываемого материала н соответствующую клеть стана сигнал Q поступает на вход регулятора 1 момента двигателя петледержателя. В результате в процессе обработки материала в нем создается удельное натяжение, величина которого соответс твует условию минимизации продольной разноширинности, Формула изобретения

Многодв игательный электропривод постоянного тока широкополосного стана горячей прокатки с электромеханическими петледержателями, содержащий электродвигатели, якорная обмотка каждого из которых подключена к соответствующему тиристорному преобразователю, к входу каждого тиристорного преобразователя подключен регулятор момента, множительно -делительный блок определения толщины материала в i-м межклетевом промежутке, к входам которого подключены блоки задаРедактор С, Пекарь

Техред Л. Сердюкова Корректор М. Пожо

Подл исное,Заказ 158

Тираж 458

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101

5 15347 ния конечной толщины и конечной ско-рости обрабатываемого материала, а также блок задания скорости в i-м межклетевом промежутке, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности управления, в иеro дополнительно введены умножитель, блок задания минимальной толщины материала в 1-м межклетевом промежутке, блок задания отношения разности граничных значений удельных натяжений к разности граничных значений толщины материала в i-м межклетевом промежутке, блок задания максимального значения удельного натяжения в

i-м межклетевом промежутке и два сумматора, первый из которых одним

40 б входом присоединен к выходу блока задания минимальной толщины материала в i-м промежутке, вторым входомг. выходу множительно-делительного блока, а выходом — к одному из входов умножителя, к другому входу которого присоединен выход блока зада" ния отношения разности граничных значений удельных натяжений к разно- сти граничных значений толщины материала в i-м промежутке, а выход соединен с входом второго сумматора, к другому входу которого подключен выход блока задания максимального значения удельного натяжения, а выход— к входу регулятора момента двигателя.