Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прямоточных волочильных станах. Целью изобретения является снижение обрывности проволоки в процессе волочения путем стабилизации статических противонатяжений. Электропривод содержит электродвигатели 1 постоянного тока, якорные обмотки которых подключены к регулируемому усилителю мощности 2. Каждый канал регулирования возбуждения содержит нелинейные преобразователи 8 с характеристиками, обратными к кривой намагничивания электродвигателей, блоки деления 9, блоки умножения 10, блоки вычисления моментов. При изменении усилий волочения изменяется сигнал на выходе блока вычисления момента 11. В результате изменяется магнитный поток электродвигателя 1 таким образом, что значения противонатяжений остаются неизменными, равными первоначально заданным. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 Р /68

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4267966/24-07 (22) 25. 06. 87 (46) 15.01 ° 90. Бюл. и 2 (71) Казахский государственный университет им. С,М.Кирова и Алма-Атинский завод тяжелого машиностроения им. 60-летия СССР (72) У,А.Джолдасбеков, М,М.Молдабеков, А.К.Тулешов, П,П.Сахарчук, Н.Г.Перепелица и А.M.Ãîëèêoâ (53) 621.316.718,5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 760369, кл, Н 02 P 5/46, 1980.

Патент CIA N 121!796, кл. Н 02 P 5/46,. 1970. (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прямоточных волочильных станах. Целью

SU 1536501 А1

2 изобретения является снижение обрывности проволоки е процессе волочения путем стабилизации статических противонатяжений. Электропривод содержит электродвигатели 1 постоянного тока, якорные обмотки которых подключены к регулируемому усилителю мощности 2.

Каждый канал регулирования возбужде" ния содержит нелинейные преобразователи 8 с характеристиками, обратными к кривой намагничивания электродвигателей, блоки деления 9, блоки умножения 10, блоки вычисления моментов.

При изменении усилий волочения изменяется сигнал на выходе блока вычисления момента 11. В результате изменяется магнитный 0оток электродвигателя 1 таким образом, что значения про" тивонатяжений остаются неизменными, равными первоначально заданным. 1 ил.

1536501 где rk г„

Т »we

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления процессом волочения в прямоточных волочильных станах, Цель изобретения — снижение обрывности проволоки в процессе волочения путем стабилизации статических противонатяжений.

На чертеже представлена схема элек-10 тропривода, Электропривод содержит электродвигатели 1 постоянного тока, по числу блоков стана, регулируемый усилитель

2 мощности, регулируемые усилители мощности обмоток 3 возбуждения по числу электродвигателей 1, задающий потенциометр 4, движок которого механически соединен с электродвигателем задающего потенциометра 5 и подключен 20 к входу усилителя 6, выход последнего через потенциометр 7 соединен с входом регулируемого усилителя мощности 2.

25

Кроме того, электропривод содержит по числу блоков стана нелинейные преобразователи 8 с характеристиками, обратными кривой намагничивания электродвигателей 1, блоки 9 деления, блоки 10 умножения, блоки 11 вычисле- З0 ния момента, функциональные преобразователи 12, датчики 13 усилия волочения и задатчики 14 противонатяжений 14. При этом выход регулируемого усилителя 2 мощности соединен с якор- З5 ными обмотками электродвигателей 1, включенными параллельно. Обмотка возбуждения каждого электродвигателя 1 подключена к выходу регулируемого усилителя мощности обмотки возбужде- 40 ния, вход которого соединен с выходом нелинейного преобразователя 8. Вход нелинейного преобразователя 8 подключен к выходу блока 9 деления ° Вход делимого блока 9 деления соединен с выходом блока 11 вычисления момента, а вход делителя — с выходом блока 10 умножения. Первый вход блока 11 вычисления момента подключен к задатчику 14 противонатяжения перед соответ- 50 ствующим блоком стана, кроме блока l1 вычисления момента первого блока стана ° Второй вход блока 11 вычисления момента соединен с датчиком усилия волочения, третий вход подключен к задатчику 14 противонатяжения после соответствующего блока стана, кроме блока 11 вычисления момента последнего блока стана, Первый вход функционального преобразователя 12 подключен к выходу соответствующего блока вычисления момента 11, второй вход - к выходу блока вычисления момента 11 первого блока стана, исключая второй вход функционального преобразователя 12 первого блока стана. Выход функционального преобразователя 12 соединен с первым входом блока 10 умножения, второй вход блока умножения 10 подключен на выход регулируемого усилителя

2 мощности.

Электропривод работает следующим образом.

Перед заправкой проволоки в стан выход задающего потенциометра 4 устанавливается на 10-203 от своего максимального значения так, чтобы магнитные потоки электродвигателей 1, определяемые выражением

Р—---1» (1) к 11, о > к где - сигнал с выхода k-го блока н„» вычисления момента 11, U - напряжение на выходе регули, руемого усилителя мощности 2, о » - сигнал с выхода k-го функцио нального преобразователя 12 были максимальны.

Блок 11 вычисления момента имеет на выходе сигнал, пропорциональный заданному моменту нагрузки, который определяется выражением:

2- В 3k(F» + Т1, — Т» <), (2) активное сопротивление обмотки якоря k-го электродвигателя 1, электрическая постоянная электродвигателя 1; радиус барабана k-го блока волочения, передаточное число редуктора; усилие волочения

- заданное противонатяжение проволоки перед k-м блоком волочения и после него.

Функциональный преобразователь 12 вырабатывает сигнал, реализующий зависимость:

5 153650 где р — коэффициент обжатия проволоки

B 8OJlOKe>

1- задаваемая константа, выбираемая из условия обеспечения необходимого соотношения yr5 ловых скоростей электродвигателей 1, 0 (., (1, Таким образом, на выходе блока 9 деления реализуется сигнал, определяемый выражением (1). Нелинейный преобразователь 8 преобразует заданное значение магнитного потока электродвигателя 1 в заданное значение тока возбуждения, которое отрабатывается регулируемым усилителем мощности обмотки 3 возбуждения, Процесс заправки волочильщик начинает с накопления 5-6 витков проволоки на первом барабане и регулирует 20 с помощью потенциометра 7 вращающий момент электродвигателя 1 первого барабана. Во время заправки второго барабана устанавливают задатчиком противонатяжения проволоки 14 перед вторым блоком волочения заданное противонатяжение проволоки между первым и вторым блоками волочения, Аналогично устанавливаются заданные противонатяжения между всеми блоками волочения, Наконец, когда заправлены все барабаны, включается электродвигатель задающего потенциометра 5, который обеспечивает плавное нарастание во времени напряжения цепи якорей всех электродвигателей 1 по линейному закону.

Одновременно с линейным ростом напряжения на якорных обмотках электродвигателей 1 в обратно пропорциональной зависимости (1) уменьшаются магнитные потоки электродвигателей 1, обеспечивая постоянство их вращающих моментов при постоянных усилиях волочения, При изменении усилий волочения, измеряемых датчиками 13 усилий волочения, в соответствии с выражением (2) изменяется сигнал на выходе блока 11 вычисления момента. Это ведет к изменению выходного сигнала на выходе функционального преобразователя 12 в соответствии с (3). В результате изменяется магнитный поток электродвигателя 1 таким образом, что значения противонатяжений остаются неизменными, равными первоначально заданным.

1 6

Формула изобретения

Кногодвигательный электропривод прямоточного волочильного стана, содержащий электродвигатели постоянного тока по числу блоков стана, регулируемый усилитель мощности, регулируемые усилители мощности обмоток возбуждения по числу электродвигателей, задающий потенциометр, движок которого механически соединен с электродвигателем задающего потенциометра и подключен к входу усилителя, выход последнего через потенциометр соединен с входом регулируемого усилителя мощности, отличающийся тем, что, с целью снижения обрывности проволоки в процессе волочения путем стабилизации статических противонатяжений, он дополнительно содержит по числу блоков стана нелинейные преобразователи с характеристиками, обратными к кривой намагничивания электродвигателей, блоки деления, блоки умножения, блоки вычисления момента, функциональные преобразователи, датчики усилия волочения, задатчики противонатяжений, причем выход регулируемого усилителя мощности соединен с якорными обмотками всех электродвигателей, включенными параллельно, обмотка возбуждения каждого электродвигателя подключена к выходу регулируемого усилителя мощности обмотки возбуждения, вход которого соединен с выходом нелинейного преобразователя, вход нелинейного преобразователя подключен к выходу блока деления, вход

"Делимое" блока деления соединен с выходом блока вычисления момента, а вход "Делитель" — с выходом блока умножения, первый вход блока вычисления момента подключен к задатчику противонатяжения перед соответствующим блоком стана, кроме блока вычисления момента первого блока стана, второй вход блока вычисления момента соединен с датчиком усилия волочения, третий вход подключен к задатчику противонатяжения после соответствующего блока стана, кроме блока вычисления момента последнего блока стана, первый вход функционального преобразователя подключен к выходу соответствующего блока вычисления момента, второй вход — к выходу блока вычисления момента первого блока стана, за исключением второго входа

7 1 536501 где

RgJ1 1

110

=1К

Составитель Ю.Ермолаев

Техред M. Дидык Корректор Э.Лончакова

Редактор Л.Пчолинская

Заказ 115 Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113fl35, Москва, N-35, Раушская наб., л. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,101 функционального преобразователя первого блока стана, выход функционального преобразователя соединен с первым входом блока умножения, второй вход блока умножения подключен на вы5 ход регулируемого усилителя мощности, причем функциональный преобразователь рЕализует следующую зависимость переменная, пропорциональная моменту нагрузки на валу

k-го двигателя; электрическая постоянная

k-го двигателя; радиус k-го барабана; передаточное число редуктора

k-го двигателя; коэффициент обжатия проволоки в волоке; задаваемая константа.