Двухдвигательный электропривод
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для синхронизации вращения выходных валов двух электродвигателей. Целью изобретения является сокращение времени достижения установившегося режима работы электропривода. Устройство содержит цифровой задатчик скорости 1, электродвигатели 3 и 9 с системами управления 2 и 8 и датчиками скорости вращения 4 и 10, реверсивный счетчик 6, первый 5 и второй 7 сумматоры. Сокращение времени достижения установившегося режима работы электропривода обеспечивается за счет дополнительного соединения между выходом цифрового задатчика скорости и вторым входом второго сумматора 7. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51) 5 Н 02 Р 7/68
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ .
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4306997/24-07 (22) 16.09.87 (46) 23.02.90. Бюл. h"- 7 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт снетотехнической промышленности (72) Г.И.Даниленко, й.т.Савчук и П.М.Калита (53) 6? 1.316 .718.5(088 .8) .(56) Иванов Г.M., Левин Г.M ., Хуторецкий В.М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоян ного тока. — M. Энергия, 1978, с. 135-138.
Авторское свидетельство СССР
Р 819912, кл. Н О? P 5/46, 1981. (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬННЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к элект „„SU„„f 545322 А 1 ротехнике и может быть использовано для синхронизации вращения выходных валов двух электродвигателей. Целью изобретения является сокращение времени достижения установившегося режима работы электропривода. Устройство содержит циАровой задатчик скорости
1, электродвигатели 3 и 9 с системами управления ? и 8 и датчиками скорости вращения 4 и 10, реверсивный счетчик 6, первый 5 и второй 7 сумматоры. Сокращение времени достижения установившегося режима работы электропривода обеспечивается за счет дополнительного соединения между выходом цифрового задатчика скорости и вторым входом второго сумматора 7.
1 ил.
1545322
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для синхронизации вращения выходных валов двух электродвигателей. 5
Целью изобретения является повышение быстродействия путем сокращения времени достижения установившегося .режима работы электропривода °
На чертеже представлена схема 10 электропривода.
Электропривод содержит последовательно соединенные цифровой задатчик
1 скорости вращения, систему 2 управления первым электродвигателем, первый электродвигатель 3, нал кото рого соединен с первым датчиком 4 скорости вращения. Выход первого датчика 4 скорости вращения подключен к первому входу первого суммато.Ра 5, выход которого соединен с входом реверсивного счетчика 6. Выход реверсивного счетчика б подключен к ! первому входу второго сумматора 7.
Вход системы 8 управления вторым электродвигателем соединен с выходом второго сумматора 7, а выход — с вторым электродвигателем 9. Вал второго электродвигателя 9 соединен с вторым датчиком 10 скорости вращения, 30 выход которого подключен к второму входу первого сумматора 5.
Кроме того, в электроприноде дополнительно соединены выход цифрового задатчика 1 скорости вРащения с нто- 35 рым входом второго сумматора 7.
Электропривод работает следующим образом.
При включении днухдвигательного электропривода код скорости вращения 40 цифрового задатчика 1 скорости вращения поступает на вход системы 2 управления первым электродвигателем и через второй вход второго сумматора 7 на вход системы 8 управления вторым 45 электродвигателем. Системы 2 и 8 управления первым и вторым электродвигателями соответстненно начинают их разгонять до заданной скорости, С выхода первого датчика 4 скорос- 50 ти вращения сигнал, пропорциональный скорости вращения, поступает на первый вход первого сумматора 5, а на второй его вход поступает сигнал с второго датчика 10 скорости вращения, 55
Таким образом, на выходе первого сумматора 5 появляется сигнал, пропорциональный разности скоростей вращения электродвигателей 3 и 9, который подается на вход реверсивного счетчика 6. Выходной сигнал реверсив ного счетчика б, пропорциональный . рассогласованию по углу поворота между валами электродвигателей 3 и 9, поступает на первый вход второго сумматора 7.
Выходной сигнал второго сумматора
7, равный сумме сигналов цифрового задатчика 1 скорости вращения и реверсивного счетчика б, является управляющим сигналом для системы 8 управления вторым электродвигателем.
При этом дополнительный сигнал системы 8 управления нторым электродвигателем, обусловленный выходным сигналом реверсивного счетчика 6, пропорционален интегралу от разности скоростей вращения .электроднйгателей
3 и 9. Эа счет этого обеспечивается синхронизация вращения валов двух электродвигателей.
Формула изобретения
Двухдвигательный электропринод, содержащий последовательно соединенные цифровой задатчик скорости вращения, систему управления первым электродвигателем, первый электродвигатель, нал которого соединен с первым датчиком скорости вращения, выход первого датчика скорости вращения подключен к первому входу первого сумматора, выход которого соединен с входом реверсивного счетчика, выход реверсивного счетчика подключен к первому входу второго сумматора, систему управления вторым электродвигателем, вход которой соединен с выходом второго сумматора, а ныход— с якорной обмоткой второго электродвигателя, нал второго электродвигателя соединен с вторым датчиком скорости вращения, выход которого подключен к второму входу nepaoro сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия путем сокращения времени достижения установившегося режима работы электРопринода, н нем дополнительно соединены выход цифрового задатчика скорости вращения с вторым входом нторого сумматора.
