Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки преимущественно для роторных и роторно-конвейерных линий. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения хода штока при сохранении габаритов автомата. Детали засыпают в бункер 4 и они попадают в отверстие воронок 5. При вращении вала 2 получают вращение бункер 4, барабан 6, звездочка 7 и диск 10 с управляемыми приемниками 11. Ползун 12, взаимодействуя с пространственным кулачком 15, перемещается вместе со штоком 13 вверх. Одновременно шток 13 получает дополнительное перемещение вверх относительно ползуна 12 за счет зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо 16 которой шарнирно закреплено на ползуне 12, а рейки 17 и 18 соответственно - на штоке 13 и барабане 6. В конце хода шток 13 с деталью взаимодействует с приемником 11, деталь зажимается на цанге. При дальнейшем повороте вала 2 штоки 13 отводятся в исходное положение, а съемник смещает деталь с цанги в гнездо цепного конвейера 8. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PEOlVEiflHH

7455 А1

09) 01) ",(51)5 В 23 Q 7/02 Й ф,"-, )л иву®

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

{21) 4405897/25-08 (22) 08.04.88 (46) 23.01.90. Бюл. У 3 (72) Н.А.Братков, А.Н.Маслов и Б.О-.Оспанбаев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1340982, кл. В 23 Я 7/02,: 1986.

2 (54) РОТОРНЬЙ ABT0NAT ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к автома». тизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки преимущественно для роторных и роторно-конвейерных линий, Цель изобретения — расширение функциональных

1537455 тельно полэуна 12 эа счет зубчатореечной передачи, зубчатое колесо 16 которой шарнирно закреплено на ползуне 12, а рейки 17 и 18 соответствен5 но на штоке 13 и барабане 6. В конце хода шток 13 с деталью взаимодействует с приемником 11, деталь зажимается на цанге. При дальнейшем повороте вала 2 штоки 13 отводятся в исходное положение, а съемник смещает деталь с цанги в гнездо цепного конвейера 8. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в ( машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки, преимущественно для роторных и роторноконвейерных линий.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем увели1 чения хода штока при сохранении габаритов автомата. .На фиг.1 изображен роторный авто30 мат питания, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l;" на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4, разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 — циклограмма работы роторного автомата питания.

Роторный автомат питания содержит смонтированный иа основании 1 с воэможностью вращения вокруг вертикальной оси вал 2 с зубчатым колесом 3.

На валу закреплены бункер 4 с равномерно расположенными по окружности . воронками 5, барабан б, размещенный под бункером 4, звездочка 7, установленная над бункером 4 и огибаемая

45 цепным конвейером 8 с гнездами 9, и диск 10 с управляемыми приемниками

11, закрепленными соосно воронкам 5.

В пазах барабана 6 размещены с возможностью возвратно-поступательного

50 перемещения от соответствующего привода ползуны 12 и установленные в них с возможностью совместного и относительного возвратно-поступательного перемещения штоки 13. Привод воэ55 вратно-поступательного перемещения ползуна 12 выполнен в виде шарнирно . закрепленного на ползуне 12 ролика

14, взаимодействующего с пространвозможностей путем увеличения хода штока при сохранении габаритов автомата. Детали засыпают в бункер 4 и они попадают в отверстие воронок 5.

При вращении вала 2 получают вращение бункер 4, барабан 6, звездочка

7 и диск 10 с управляемыми приемниками 11. Ползун 12, взаимодействуя с пространственным кулачком 15, пере,мещается вместе со штоком 13 вверх.

Одновременно шток 13 получает дополнительное перемещение вверх относиственным кулачком 15. Механизм возвратно-поступательного перемещения относительно ползуна 1 2 выполнен в виде зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо 16 которой шарнирно установлено на ползуне, одна иэ реек 17, закреплена на штоке 13,„ .а вторая рейка 18 — на барабане 6. На конце штока 13 имеется выемка 19 для размещения детали 20. Каждый приемник 11 выполнен в виде соосно размещенных цанги 21, пружины 22 и съемника 23 с буртом 24, Рядом с приемником 11 на оси 25 установлен двуплечий рычаг

26, взаимодействующий opíèì плечом с буртом 24, а другим — через шарнирно закрепленный на нам ролик 27 с путевым копиром 28.

Автомат работает следующим образом. !

При вращении вала 2 получают вращение бункер 4, барабан б, звездочка 7 и диск 10. Засыпанные в бункер

4 детали 20 попадают в отверстия воронок 5. Штоки 13 и полэуны 12 в этот момент находятся в крайнем нижнем положении и совершают несколько возвратно-поступательных движений малой амплитуды. Воронки 5 получают вращение вокруг своей оси.. Деталь 20 эападает при этом в гнездо шток„э 13 (положение I, фиг.5). Затем ползун

12, взаимодействуя с пространственным кулачком 15, перемещается вместе со штоком 13 вверх, одновременно шток

13 получает дополнительное перемещение вверх относительно ползуна 12, перемещающего зубчатое колесо 16, которое, прокатываясь по рейке 18, перемещает рейку 17 и шток 13 до встре5, 1537455 чи с приемником 11. Далее шток 13 с деталью 20 перемещает съемник 23 вдоль цанги 21, сжимая при этом пружину 22. Бурт 24 входит во взаимодействие с рычагом 26 и отжимает его на некоторый угол. В конце хода съемник 23 фиксируется поворотом рычага 26 в обратном направлении, а деталь 20 зажимается на цанге 21 (положение ХТ, фиг.5). При дальнейшем повороте вала 2 штоки 13 под действием ползунов 12 отводятся в исходное положение. В зоне загрузки цепной конвейер 8 находится в зацеплении со звездочкой 7, а гнезда 9 располагаются соосно приемникам ll (положение rrX, фиг.5). В этот момент ролик 27 входит во взаимодействие с путевым копиром 28 и отводит рычаг

26 на некоторый угол. Съемник 23 под действием пружины 22 сдвигает деталь

20 с цанги 21 и загружает ее в гнездо 9 цепного конвейера 8 (положение

IV, фиг.5). Рычаг 26 под действием пружины возвращается в исходное положение. Цикл работы повторяется.

Формула изобретения

1. Роторный автомат питания, содержащий смонтированный на основа нии с возможностью вращения вокруг вертикальной оси вал, на котором закреплены бункер с равномерно расположенными по окружности воронками, эвез. дочка, установленная над бункером, огибаемая цепным конвейером с гнездами для деталей, и барабан, размещенный под бункером, ползуны, смонтированные в барабане с возможностью возвратно-поступательного перемещения от соответствующего привода, што1ð ки, установленные в ползуне с воэможностью совместного перемещения соосно с воронками, и диск с приемниками деталей, расположенными соосно с штоками над звездочкой, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, каждый шток установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно ползуна от дополни20 тельно введенного механизма перемещения, выполненного в виде зубчатореечной передачи, зубчатое колесо которой шарнирно закреплено на полэуне, при этом одна из реек жестко связана

25 с барабаном, а другая — со штоком.

2. Автомат по п.l, о т л и ч а юшийся тем, что каждый приемник деталей выпонен в виде цанги, установ30 ленного соосно с ней подпружиненного съемника с буртом и подпружиненного двуплечего рычага, установленного с; возможностью взаимодействия одним плечом со съемником, а другим — с

35 дополнительно введенным в автомат копиром.

1537455

Составитель. С.Тулубенская

Редактор Н.Гунько Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 34 Тираж 662 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101