Двухдвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательных электроприводах постоянного тока последовательного возбуждения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем осуществления реверса электродвигателей последовательного возбуждения, а также обеспечения возможности двухзонного регулирования. Электропривод содержит два электродвигателя 1, 2, трехфазный трансформатор с двумя вторичными обмотками 8, 14, три трехфазных мостовых выпрямителя 6, 7, 13, катодные группы которых выполнены на управляемых вентилях, три коммутирующих тиристора 9, 10, 15, четыре конденсатора 11, 12, 16, 17. В данном электроприводе обеспечивается реверсирование электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения, двухзонное регулирование скорости с возможностью как импульсно-фазового, так и широтно-импульсного способа управления. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ИЯЦ Р

РЕСПУБЛИН (g1)g Н 02 P 7/68

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПРИ ГКНТ CCP опиоАник изовркткний

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРМТИЯМ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4463381/24-07 (22) 20.07.88 (46) 30.04.90. Бюл. 9 16 (71) Коммунарский горнометаллургический институт (72) В.Г.Дрючин и В.И.Жиляков (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 877766, кл. Н 02 P 5/46, 1981.

Авторское свидетельство СССР

В 1492445, кл. Н 02 P 7/68, 1988. (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОЦРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательных электроприводах постоянного тока поспедовательного возбуждения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем осуществления ревер„.Я0„„56 185 А 1

2 са электродвигателей последовательного возбуждения, а также обеспечения возможности двухзонного регулирования. Электропривод содержит два электродвигателя 1, 2, трехфазный трансформатор с двумя вторичными обмотками 8, 14, три трехфазных мостовых выпрямителя 6, 7, 13, катодные группы которых выполнены на управляемых вентилях, три коммутирующих тиристпра 9, 10,15, четыре конденса-. тора 11, 12, 16, 17. В данном элект-. роприводе обеспечивается реверсирование электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения, двухзонное регулирование скорости с возможностью как импульсно-фазового, так и широтно-импульсного способа управления. 1 ил.

1561185

Изобретение относится к электро-технике и может быть использовано в двухдвигательных эпектроприводах постоянного тока последовательного возбуждения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем осуществления реверса электродвигателей последовательного возбуждения, а г акже обеспечения возможности двухзонного регулирования скоросTH °

На чертеже представлена схема электропрквода. 15

Электропривод содержит два электродр гателя 1, 2 постоянного тока с обмбтками 3, 4 последовательного возбуждения, трехфазный трансформатор, первичная обмотка 5 которого.подключена к сети переменного тока, первый и второй трехфазные мостовые выпря мители 6, 7, входные выводы первого трехфазного мостового выпрямителя 6 . подключены к концам первой вторичной 25 обмотки 8 трехфазного трансформатора, к началам которых подключены входные выводы второго трехфазного мостового выпрямителя 7, два коммутирующих тиристора 9, 10, включенные в прямом направлении между выходными выводами первого и второго трехфазных мостовых выпрямителей 6, 7, два

1 конденсатора 11„ 12, шунтирующие

,,якорные обмотки электродвигателей 1, 2. Якорная обмотка электродвига теля 1 включена между выводами катодных групп первого и второго трехфазных мостовых выпрямителей 6, 7, между выводами анодных групп которых !О включена якорная обмотка электродвигателя 2. Кроме того, в электропривод дополнительно введены третий трехфазный мостовой выпрямитель 13, вторая вторичная обмотка 14 трехфазного трансформатора, третий коммутирующий тирнстор 15, третий и четвертый конденсаторы 16, 17, а вентили катодных групп всех трехфазных мостовых выпрямителей выполнены управляемыми. Начало второй вторичной обмотки 14 соединено с началом первой вторичной обмотки 8, а конец второй вторичной обмотки 14 подключен к входным выводам третьего

55 трехфазного мостового выпрямителя

13, третий коммутирующий тиристор

15 включен в прямом направлении между «ыходными выводами третьего трехфазного мостового выпрямителя

13. Третий и четвертый конденсаторы !

6, 17 шунтируют обмотки 3, 4 последовательного возбуждения, первая из которых включена между выводами катодных групп второго и третьего трехфазных мостовых выпрямителей 7, 13, между выводами анодных групп которых включена вторая обмотка 4 последовательного возбуждения.

Элейтропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии первичная обмотка 5 трехфазного трансформатора подключена к сети, а на управляющие электроды коммутирующих тиристоров

9, 10, 15 и тиристоров катодных групп.трехфазных мостовых выпрямителей 6, 7, 13 сигналы управления не поступают. Якорные обмотки электро" двигателей 1, 2 и обмотки 3, 4 последовательного возбуждения при этом обесточены.

Включение коммутирующего тиристора 9 и тиристоров катодных групп трехфазных мостовых выпрямителей 6, 7, 13 приводит к тому, что условно положительные полупериоды фазных на-. пряжений первой вторичной обмотки 8 обеспечивают протекание тока по цепи: начала первой вторичной обмотки

8, тиристоры катодной группы второго трехфазного мостового выпрямителя 7, якорная обмотка электродвигателя 1 и конденсатор ll коммутирующий тиристор 9, вентили анодной группы первого трехфазного мостового выпрямителя 6, концы первой вторичной обмотки 8, а условно отрицатель-! ные полупериоды фаэных иалряжений первой вторичной обмотки 8 обеспечивают протекание тока по цепи: концы первой вторичной обмотки 8, тиристоры первого трехфазного мостового выпрямителя б, коммутирующий тиристор

9, якорная обмотка электродвигателя

2 и конденсатор 12, вентили второго трехфазного мостового выпрямителя 7, начала первой вторичной обмотки 8. условно положительные полупериоды фазных напряжений второй вторичной обмотки 14 при этом обепечивают протекание тока по цепи: начала второй вторичной обмотки !4, тиристоры катодной группы второго трехфазного мостового выпрямителя 7, якорная обмотка электродвигателя и конденсатор ll, коммутирующий тиристор 9, 156!1

40 якорйая обмотка электродвигателя 2 и конденсатор 15, обмотка 4 последовательного возбуждения и конденсатор 1 7, вентили третьего трехфазного мостового выпрямителя 13, концы второй вторичной обмотки 14, а условно отрицательные полупериоды фазных на» пряжений второй вторичной обмотки 14 обеспечивают протекание тока по цепи: концы второй вторичной обмотки

14, тиристоры катодной группы третьего трехфазного мостового выпрямителя 1,3, обмотка последовательного возбуждения 3 и конденсатор 16,якорная обмотка электродвигателя I u конденсатор 11, коммутирующий тиристор 9, якорная обмотка электродвигателя 2 и конденсатор 12, вентили второго трехфазного мостового выпря- 20 мителя 7, начала второй вторичной обмотки 14. Это обеспечивает на якорных обмотках электродвигателей 1, 2 и обмотках 3, 4 последовательного возбуждения напряжения определенной полярности, которые обуславливают вращение электродвигателей в,опредепенном направлении. Регулирование скорости вращения электродвигателей

1, 2 можно осуществить как изменением среднего значения напряжения на якорных обмотках 1, 2, так и изме-. нением среднего значения напряжения на обмотках 3, 4 последовательного возбуждения, т.е. в данном случае возможно двухзвенное регулирование скорости.

Изменение напряжения на якорных обмотках электродвигателей 1, 2 и обмотках последовательного напряжения 3, 4 можно осуществлять как импульсно-фазовым способом регулирования, изменяя угол отпирания тиристоров катодных групп трехфазных мостовых выпрямителей 6, 7, 13, так и 45 широтно-.импульсным способом, включая поочередно коммутирующие тиристоры

9, 10. Открытие коммутирующего тиристора 10 приводит к закрытию коммутирующего тиристора 9, так как напряжение конденсаторов 11, 12 при" кладывается к нему в обратном направлении. При этом на якорных обмотках электродвигателей 1, 2 будет иметь место напряжение обратной полярности.

И наоборот, открытие коммутирующего тиристора 9 приводит к. закрытию коммутирующего тиристора 10. Изменяя длительность включения коммутирую85 6 щего тиристора 9 илм 10, можно изменять среднее значение напряжения на якорных обмотках электродвигателей 1, 2, а также осуществлять их реверс. При этом напряжение на обмотках последовательного возбуждения

3, и будет той же полярности.

Реверс электродвигателей можно осуществлять и со стороны обмоток 3, 4 последовательного возбуждения. Для этого включают третий коммутирующий тиристор 15, при этом по обмоткам 3, 4 последовательного возбуждения таки будут протекать в обратном направлении. Ток в обмотке 3 последовательного возбуждения будет определяться положительными полупериодами фазных напряжений второй вторичной обмотки

14, а в обмотке последовательного возбуждения 4 - отрицательными полупериодами.

Конденсаторы 11, 12, 16, 17 обеспечивают шунтирование ЗДС самоиндукции якорных обмоток и обмоток sosбуждения, а также выполняют функцию коммутирующих конденсаторов при широтно-импульсном способе регулирования.

Электропривод позволяет обеспечить автономную работу электродвигателей 1, .2, т.е. вращение электродвигателей с различными скоростями, а также возможность работы одного электродвигателя, Например, для обеспечения вращения только электродвигателя 1 включаются тиристоры первого и третьего трехфазных мостовых выпрямителей 6, 15 и коммутирующий тиристор 10. В этом случае напряжение на якорной обмотке электродвигателя 1 и обмотке 3 последовательного возбуждения будет определяться условно отрицательными полупериодами фазных напряжений вторичных обмоток

8, 14. Напряжение на якорной обмотке электродвигателя 2 и обмотке 4 последовательного возбуждения будет равно нулю, так как тиристоры второго трехфазного мостового выпрямителя

7 будут закрыты.

Формула изобретения

Двухдвигательный электропривод, содержащий два электродвигателя постоянного тока с обмотками последовательного возбуждения, трехфазный трансформатор, первичная обмотка ко1561185

Составитель Ю.Ермолаев

Техред Л,Олийнык Корректор О,Ципле

Редактор M.Циткина

Подписное

Заказ 983

Тираж 451

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæroðoä, ул. Гагарина,101 торого годключена к с си переменного тока, первый и второй грехфазные мостовые выпрямители, входные выводы

Первого трехфазного мостового выпряМителя подключены к концам первой вторичной обмотки трехфазного транс форматора, к началам которых подключены входные выводы второго трехфазНого мостового выпрямителя, два коммутирующих тиристора, включенные в прямом направлении между выходными выводами первого и второго трехфазных мостовых выпрямителей, два конденсатора, шунтирующие якорные обмотки электродвигателей, якорная обмотка первого электродвигателя включена

Между выводами катодных групп первого и второго трехфазных мостовых выпрямителей, между вывоцами анодных групп которых включена якорная обмотка второго электродвигателя, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем осуществления реверса 25 электродвигателей последовательного возбуждения, а также обеспечения воэможности двухзонного регулирования скорости, в него дополнительно введены третий трехфазный мостовой выпрямитель, вторая вторичная обмотка трехфазного трансформатора, третий коммутирующий тиристор, третий и четвертый конденсаторы, а вентили катодных групп всех трехфаэных мостовых выпрямителей выполнены управляемыми, причем начало второй вторичной обмотки соединено с началом первой вторичной обмотки, а конец второй вторичной обмотки подключен к вхолным выводам третьего трехфазного мостового выпрямителя, третий коммутирующий тиристор включен в прямом направлении между выходными выводами третьего трехфазного мостоsoro выпрямителя, третий и четвертый конденсаторы шунтируют обмотки последовательного возбуждения, первая из которых включена .между выводами катодных групп второго и третьего трехфаэных мостовых выпрямителей, между выводами анодных групп которых включены вторая обмотка последовательного возбуждения.