Устройство для подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов

 

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано для подбора пар радиоэлементов (РЭ) с точным значением суммарного электрического параметра при их сортировке. Цель - повышение надежности в работе устройства и расширение его функциональных возможностей. Для этого устройство имеет два узла 3 и 11 ориентации и загрузки РЭ, один из которых размещен между лотком 4 и питателем 2 механизма подачи РЭ, другой между механизмом транспортирования и накопителем 10 пар РЭ, имеющим конструктивную особенность, изложенную в описании изобретения. Кроме того, в описании изобретения изложены конструктивные особенности каждого из узлов 3 и 11 ориентации и загрузки РЭ, а также каждой съемной кассеты 9 магазина 8 дополняющих РЭ. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg)g H 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГХНТ СССР (21) 41 03020/24-21

1 (22) 1 2. 08 .86 (46) 23.04.90. Бюл. У 15 (71) Житомирский филиал Киевского политехнического института . (72) Н.Ф.Ефремов, В.С. Киселев, В. А .Митрофанов, В . И. Пучк арев и Б.Б. Самотокин (53) 62) .31 9.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1466035, кл. Н 05 К 13/02,07.04.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДБОРА ПАР РАДИОЭЛЕМЕНТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНДЕНСАТОРОВ И РЕЗИСТОРОВ (57) Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано для подбора пар радиоэлементов (РЭ) с точным значением суммарного

„,Я0.„1559449 А 1 электрического параметра при их сортировке. Цель — повьппение надежности в работе устройства и рас- ширение его функциональных воэможностей. Для этого устройство имеет два узла 3 и 11 ориентации и загрузки РЭ, один иэ которых размещен между лотком 4 и питателем 2 механизма подачи РЭ, другой между механизмом транспортирования и накопителем 10 пар РЭ, имеющим конструктивную особенность, изложенную в описании изобретения. Кроме того, в описании изобретения изложены конструктивные особенности каждого из узлов 3 и 11 ориентации и загрузки РЭ, а также каждой съемной кассеты 9 магазина 8 дополняющих РЭ. 2 з.ц.ф-ma, 11 ил.

1559449

Изобретение относится к сортировке радиодеталей, в частности к устройствам для подбора пар радиоэлемен- тов с точным значением суммарного электрического параметра.

Цель изобретения — повышение надежности в работе за счет улучшения условий загрузки радиоэлементов и расширение функциональных возможностей путем обеспечения упаковки подобранных пар радиоэлементов в кассеты.

На фиг. изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — питатель, общий вид, на фиг. 3 — зажнмной узел на фиг. 4 — схват манипулятора на . фиг. 5 и 6 — кассета для дополняющих радиоэлементов, две проекции1 на фиг. 7 - магазин, общий вид",нн фиг.8— накопитель пар радиоэлементов, общий вид; на фиг. 9 вЂ,разрез А-А на фиг. 8; на Фиг. 10 и 11 - ленточная кассета для пар, две проекции.

Устройство содержит вибробункер 1 и змеевидный питатель 2 с узлом 3 25 ориентации и точной загрузки, змеевидный питатель соединен с вибробункером лотком 4. Устройство также содержит зажимной узел 5, манипулятор

6 со схватом 7, магазин 8 для съема 30 кассет 9, накопитель 0 пар с узлом

П ориентации и точной загрузки, накопитель 12 отклонений, блок !3 измерения и блок 14 управления.

Змеевидный питатель 2 с узлом 3 ориентации и точной загрузки (фиг.2) содержит основание 1 5, в продольном пазу которого расположен отсекатель

16, имеющий сквозной поперечный паз

Ъ

17. Аналогичный паз имеется и в осно- 40 ванин 15. Сверху нэ основании 15 закреплен электромагнит 18, пружина 19 и накладки 20, снизу — наклонная пластина 21 с направляющими полозками

22. На основании 15 с помощью угол- 45 ков 23 и оси 24 установлены боковые стенки 25, между которыми через шпильки 26 и распорные втулки 27 закреплены две пары направляющих пластин 28, образующие между собой змеевидный паз 29. Между направляющими пластинами 28 вверху и внизу закреплены фотодатчики 30 и источники 31 света.

Узлы 3 и 11 ориентации и точной загрузки содержат боковые стенки 32, между которыми установлены две изогнутые пластины 33> образующие между собой паз. На нижней пластине закреплены направляющие полозки 34, верхние концы, которых разведены. Узел закреплен шарнирно на боковых стенках питателя с помощью оси 35 °

Зажимной узел 5 (Фиг,3) содержит основание 36, установленное между стенками 37, через которые узел 5 соединяется со змеевидным питателем 2.

На основании 36 винтами 38 закреплена панель 39, изготовленная из электроизоляционного материала, и скоба

40, на которой установлен электромагнит 41. На панели 39 винтами 42 закреплены два неподвижных контакта 43, верхние части которых разведены. Оба контакта 43 подключены к входным каналам блока 13-измерения. Подвижные контакты (прижимы) 44, изготовленные в виде плоских пластин из пружинной стали, закреплены на панели винтами

45 и через планку 46 соединены с сердечником электромагнита 47 винтом 48.

Схвэт манипулятора (фиг.4) содержит корпус 49, выполненный в виде цилиндра, в котором. посредством направляющей втулки 50, крышки 51 и стопорного винта 52 установлен цилиндрический стержень 53. Нижняя часть стержня 53 имеет продольную лыску и скос, в котором сделана полуцилнндрическая выемка по диаметру корпуса радиоэлемента. На лыске винтом 54 закреплена пластинчатая пружина 55 с выступом 56, нижний конец которой по Форме выполнен аналогично концу ! стержня 53. Для предохранения схвата от излома в случае жесткого контакта с основанием кассеты предусмотрена пружина 57.

Кассета 9 дополнительных радиоэлементов (фиг .5 и 6) содержит боковые стенки 58, наклонные пластины

59 с двумя полозками 60 каждая, переднюю и 61 и заднюю 62 съемные стенки, образующие зазор с торцами наклонных пластин 59. Боковь е стенки 58 скреплены шпильками 63. На боковых стенках 58 закреплены два уголка 64, к нижней наклонной пластине 59 снизу винтами 65 прикреплена колодка 66, к которой винтами 67 прикреплена пластина 68. Между колодкой 66 и пластиной 68 расположен шибер 69, который имеет боковые выступы 70 для перемещения.

Магазин 8 (фиг.7) представляет со- бой платформу 71, под которой расположен желоб 72. Сверху на платформе

71 установлена нэпрэяллющая 73, имею5 15 щая поперечные пазы для отсекателей

74, которые соединены между собой попарно пружиной 75. Каждый отсекатель 74 соединен с сердечником 76 электромагнита 77. На выступах направляющей 73 винтами 78 закреплены накладки 79, обеспечивающие Фиксацию кассет 9. На краях платформы 71 установлены две опоры 80 для боковых стенок кассет 9, фиксация которых от продольного перемещения осуществляется рейкой 81 . B каждом отсекателе 74 в направляющей 73 и в платформе 71 имеются сквозные пазы 82 для выпадения радиоэлементов ка желоб 72.

Накопитель пар 10 (Фиг.8 и 9) содержит основание 83 с направляющей 84, в которой расположен ползун 85. Сверху на.направляющей 84 закреплены винтами накладки 86. Нижняя часть ползуна 85 имеет пилообразные зубья, в которые упираются под действием пружин

87 фиксаторы 88, являющиеся одновременно сердечниками электромагнитов

89. Сверху в ползуне 85 занрессованы штиФты 90, на которые устанавливаются ленточные кассеты 91 (фиг.10 и 11), состоящие из металлической ленты 92 с двумя ленточными пружинами 93, выступы которых образуют пазы для радиоэлементов, На основании 83 накопителя !0 закреплены упоры 94 и 95, а также ролик 96 и двуступенчатый блок

97, связанный нитью 98 с ползуном 85, а также нитью 99 с подвешенным грузом 100, На боковых стенках направляющей

84 установлен узел l! ориентации и точной загрузки радиоэлементов, конструкция которого аналогична узлу 3 ориентации и точной загрузки змеевидного питателя 2.

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском в вибробункер 3 засылают радиоэлементы Основного номинала, устанавливают на платформу 71.магазина 8 заполнечные дополнительными радиоэлементами кассеты 9, на ползуи накопителя 1 0 пар устанавливают ленточные кассеты 91 для пар радиоэлементов.

При пуске- устройства радиоэлементы основного номинала из вибробункера

1 по лотку 4 поступают в узел 3 ориентации и точной загрузки, а затем в змеевидный питатель 2. При поступлении сигнала с блока 14 управления на.

59449 6 электромагнит 18 питателя 2 отсекается один радиоэлемект и скатывается по полозкам 22 наклонной пластины

2! ка неподвижные контакты 43 зажимного узла 5 и при срабатывании его . электромагнита 41 выводы радиоэлемек— та поджимаются подвижными контактами (прижимами) 44 к неподвижным, после чего блок 13 измерения замеряет величину электрического параметра ра-, диоэлемента и выдает данные в блок

14 управления, который дает сигнал ка включение одного из электромагнитов 77 магазина 8 с дополкителькыми

Радиоэлементами. Отсеченный из кассеты 9 радиоэлемект ко желобу 72 через узел 11 ориентации и точной загрузки попадает в паз между выступами ленточных пружин 93 кассеты 91 . После этого подается сигнал ка один из электромагнитов 89 накопителя l 0 пар, при этом Фиксатор 88 выдает из зацепления с зубом ползуна 85, вследствие

25 чего ползун 85 под действием груза !

00 перемещается на один шаг и стопорится фиксатором второго электромагнита 89 °

К этому времени схват 7 манипулятора 6, захватив основной радиоэлемент, переносит его и при опускании утапливает вместе с дополнительным в паз между выступами ленточных пружин 93. При подъеме схвата оба радиоэлемента остаются в пазу в виду того, что усилие поджатия выступов ленточных пружин 93 больше усилия поджатия пластинчатой пружикы 55 схвата. В дальнейшем цикл повторяется.

Заполненные ленточные кассеты 91 снимаются с ползука 85 и укладываются в технологическую тару. На место снятых заполненных ленточных кассет

91 устанавливаются пустые и, после

45 того как ползук перемещается до упора 94, его возвращают обратно в исходное положение в период переноса манипулятором 6 основного радиоэлемента без остановки работы устройства.

50 Если при измерении оказывается,. что параметр радиоэлемента не соответствует полю допуска, то ни. один из электроь!агнитов 77 магазина 8 не срабатывает. В этом случае манипуля55 тор сбрасывает Радиоэлемент в накопитель I? отклонения.

Формула изобре тей яя ! . Устройство для подбора паф радиоэлементов, преимущественно конден"

1559449 саторов и резисторов, содержащее механизм подачи радиоэлементов с вибробункером, лотком и питателем, механизм подключения радиоэлементов к измерительному блоку, магазин дополня5 ющих радиоэлементов со съемными кассетами, механизм транспортирования радиоэлеиеитов в виде манипулятора со схватом, накопитель пар.радиоэлементов, блок управления, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения эксплуатационных возможностей,.оно снабжено двумя узлами ориентации и загрузки радиоэлементов, один из которых установлен между лотком и пйтателем механизма подачи радиоэлементов а другой — между механизмом транспортирования и накопителем пар радиоэлементов, а накопитель пар радиоэлементов выполнен в виде раз.. мещенного в направляющих ползуна с ! кассетами, соединенного гибкой связью с грузом, и двух электромагнитных

Фиксаторов, установленных под ползуном с возможностью взаимодействия с выполненными на нижней поверхности ползуна зубьями.

2, Устройство по п. 2, о т л и— ч а.ю щ е е с я тем, что каждый узел ориентации и загрузки радиоэлементов выполнен в виде двух стенок, между которыми установлены две изогнутые пластины, на обращенных одна к другой поверхностях которых расположены по два направляющих полозка.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждая съемная кассета магазина дополняющих радиоэлементов снабжена набором параллельных наклонных пластин, на каждой из которых расположены по два направляюших полозка.

1559449

56

1559449

1559449

81

Фиг. 7

1$$9449

Составитель Г. Падучин

Техред И.Дидик

Редактор М. Бланар

Корректор Т Малец

Тираж 683

Подписное

Заказ 843

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

11303$, 1Ьсква, Ж-3$, Раушская наб., д. 4/$

Производственно-издательский комбинат "Патент" ° г. Ужгород„, ул. Гагарина, 101