Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательном электроприводе постоянного тока с общим управляемым выпрямителем. Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение области применения. Устройство содержит электродвигатели 1 постоянного тока, управляемый выпрямитель 2, блоки 3 и 4 управления соответственно выпрямителем и электродвигателями, полупроводниковые ключи 9. В данном устройстве обеспечивается повышение быстродействия за счет управления по якорным цепям электродвигателей при последовательном их подключении к общему управляемому выпрямителю. Каждый электродвигатель имеет возможность независимого регулирования режима работы, что расширяет область применения данного устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

союз сове1ских

СОЦИаЛИСТИчЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)с Н 02 P 7/68

ГОСУДАРСТВЕНН6!й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4359203/24 — 07 (22) 06.01.88 (46) 23.07.90. Бюл. N 27 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ" (72) В.А. Коровкин (53) 621.316,718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 367514, кл. Н 02 Р 7/68, 1970.

Авторское свидетельство СССР

М 1410264, кл. Н 02 Р 7/68, 1988. (54) М Н О ГОД В И ГАТ Е Л Ь Н Ы Й 3Л Е КТ Р ОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигател ьном электроприводе постоянного

„„5О „„1580517 А1 така с общим управляемым выпрямителем.

Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение области применения. Устройство содержит электродви» гатели 1 постоянного тока, управляемый выпрямитель 2, блоки 3 и 4 управления соответственно выпрямителем и электродвигателями, полупроводниковые ключи 9. В данном устройстве обеспечивается повышение быстродействия за счет управления по якорным цепям электродвигателей при последовательном их подключении к общему управляемому выпрямителю. Каждый электродвигатель имеет воэможность независимого регулирования режима работы, что расширяет область применения данного устройства. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.

1580517 тока с общим управляемым. выпрямителем., Целью изобретения является повыше- 5

Ug i=-Ug.b ) (2) Изобретение относится к электротехнике.и может быть использовано в многодви ательном электроприводе постоянного ние быстродействия и расширение области применения, На фиг. 1 представлена схема электро0ривода, на фиг. 2 — схема блока управления электродвигателем; на фиг. 3 - диаграммы запря>кений на электродвигателях и выходе, правляемого выпрямителя.

Электропривод содержит электродви гатели 1 постоянного тока, якорные цепи

Которых соединены последовательно и подключены к общему управляемому выпрями гелю 2, вход которого подключен к выходу блока 3 управления выпрямителем, блоки 4 управления электродвигателями, первый вход которых соединен с датчиком 5 тока соответствующего электродвигателя 1, сумма-гор 6, источники управляющего напряжения. Кроме того, электропривод дополнительно снабжен датчиком 7 скорости по числу электродвигателей 1, блоком 8 умножения, полупроводниковыми ключами

9 по числу электродвигателей 1 и коммутатором 10, причем датчик 7 скорости соединен с вторым входом блока 4 управления электродвигателем, каждый из полупроводниковых ключей 9 шунтирует якорную обмотку соответствующего электродвигателя

1. а управляющий вход полупроводникового ключа 9 соединен с выходом блока 4 управления электродвигателем и с одним из входов сумматора 6, выход которого подключен к первому входу блока 8 умножения„выходом соединенного с входом блока 3 управления выпрямителем, Третий вход блока 4 управления электродвигателем подключен к одному из входов коммутатора t0 и к источнику управляющего напряжения, четвертые входы всех блоков 4 управления электродвигателями соединены между собой и подключены к выходу коммутатора 10 и к второму входу блока 8 умножения, Блок 4 управления электродвигателем содержит посл едовател ьно соединен н ые регулятор 11, делитель 12 напряжения и широтно-импульсный преобразователь 13, причем выход регулятора 11 подключен ко входу "Делимое" делителя 12 напряжения, Вход регулятора 11, предназначенный для подключения датчика 5 тока, является первым входом блока 4 управления электродвигателем, вход регулятора 11, предназначенный для подключения датчика

7 скорости, — вторым, вход регулятора 11, предназначенный для подключения напряжения управления, — третьим, вход "Де > 5>

55 литель" делителя 12 напряжения — четвертым, Выход широтно-импульсного преобразователя 13 является вы>:одом блока 4 управления электродьигателем, Электропривод работает следующим образом.

Вручную, с помощью коммутатора 10, на его выход подключается максимальное из имеющихся напряжений управления, Таким образом определяется электродвигатель с наибольшим ожидаемым значением тока якоря или скорости и присваивается ему индекс "ведущего", На третий вход блока 4 управления ведущим электродвигателем подается напря>кение управления

Uy i>,b, обеспечивающее заданный режим рабогы, вели ина KQTcpGlo соответствует напряжению Ug,b, г рикладываемому к якорной обмотке ведущего электродвигателя. На третьи входы блоков 4 управления остальными электродвигателями подаются напряжения управления Uynp,i, величины которых соответствуют заданным средним значениям напря>кений на их якорных обмотках Ug,( и которые также обеспечивают заданный режим работы этих электродвигателей 1. На диаграмме (фиг. 3) в качестве примера принято Ug 2==0,5Lig 1, Ug,ä=0,3Ug ), первыи электродвигатель принят в качестве ведущего. С помощью регулятора 11 блока 4 управле> ия электродвигателем по напря>кению управления и обратной связи с датчиков 5,и 7 формируется сигнал, обеспечивающий заданный режим работы электродвигателя 1.

Этот сигнал подается на вход "Делимое" делителя 12 напряжения, На вход "Делитель" делителя 12 напряжения поступает напряжение с выхода коммутатора 10, равное напряжению управления ведущего электродвигателя. На выходе делителя 12 напря>кения формируется сигнал, равный

U... — — " ., (1)

О упр.b

Сигнал с выхода делителя 12 напряжения поступает на широтно-импульсный преобразователь 13, который преобразует его в скважность yi прямоугольных импульсов, Сква>кность импульсов на выходе блока 4 управления ведущим электродвигателем максимальна и равна единице, что соответствует разомкнутому состоянию полупроводникового ключа 9. Величины напряжений Ug, определяются по отношению к напряжению на ведущем электродвигателе зависимостью

1580517

Фиг.2 а амплитуда напряжения равна величине напряжения на ведущем электродвигателе, при условии, что все электродвигатели 1 однотипные.

Одновременно сигналы с выходов бло- 5 ков 4 управления электродвигателями поступают на сумматор 6. Мгновенное значение напряжения на выходе сумматора

6 пропорционально количеству полупроводниковых ключей 9, которые должны быть в 10 данный момент разомкнуты, В результате на первый вход блока 8 умножения поступает сигнал, пропорциональный требуемому количеству разомкнутых полупроводниковых ключей 9, а на второй — напряжение 15 управления ведущего электродвигателя 1, соответствующее Ug,b. На выходе блока 8 умножения формируется сигнал управления, пропорциональный требуемому напряжению на выходе управляемого 20 выпрямителя 2. Этот сигнал с помощью блока 3 управления выпрямителем преобразуется в угол отпирания силовых полупроводниковых приборов управляемого выпрямителя 2. Таким образом, напряже- 25 ние на выходе управляемого выпрямителя 2 равно сумме напряжений на электродвигателях 1 и имеет вид ступенчатой функции.

Формула изобретения 30

1. Многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели постоянного тока, якорные цепи которых соединены последовательно и подключены к общему управляемому выпрямителю, вход которого 35 подключен к выходу блока управления выпрямителем, блоки управления электродвигателями, первый вход которых соединен с датчиком тока соответствующего электродвигателя, сумматор, источники управляю- 40 щегонапряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения области применения, он дополнительно снабжен датчиками скорости по числу электродвигателей, блоком умножения, полупроводниковыми ключами по числу электродвигателей и коммутатором, причем датчик скорости соединен с вторым входом блока управления электродвигателем, каждый из полупроводниковых ключей шунтирует якорную обмотку соответствующего электродвигателя, а управляющий вход полупроводникового ключа соединен с выходом блока управления электродвигателем и с одним из входов сумматора, выход сумматора подключен к первому входу блока умножения, выход блока умножения соединен с входом блока управления выпрямителем, третий вход блока управления электродвигателем подключен к одному из входов коммутатора и к источнику управляющего напряжения данного электродвигателя, четвертые входы всех блоков управления электродвигателями соединены между собой и подключены к выходу сумматора и второму входу блока умножения.

2. Электропривод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что блок управления электродвигателем содержит последовательно соединенные регулятор, делитель напряжения и широтно-импульсный преобразователь, причем выход регулятора подключен к входу

"Делимое" делителя напряжения, вход регулятора, предназначенный для подключения датчика тока, является первым входом блока управления электродвигателем, вход регулятора, предназначенный для подключения датчика скорости, — вторым, вход регулятора, предназначенный для подключения напряжения управления, — третьим, вход "Делитель" делителя напряжения— четвертым, выход широтно-импульсного преобразователя является выходом блока управления электродвигателем, 1580517

Редактор И,Шмакова

Заказ 2020 Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Ор 2ÑÐ

Составитель Ю.Ермолаев

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С,Шекмар