Способ подачи деталей и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки деталей, преимущественно формы тел вращения, в технологическое оборудование различного назначения в системе ГАП. Целью изобретения является повышение производительности за счет интенсификации транспортирования деталей от места загрузки к месту выгрузки.Необработанные детали загружаются слева от разделителя 8 в кассету 1,установленную горизонтально на вибростоле 2,после включения источника вибрации детали начинают перемещаться к месту выгрузки, расположенному в углу кассеты и выполненному в виде призмы 5 для центрирования деталей при захвате манипулятором 6 в момент подО8раЬотаннь/ ( otmuu ачи в зону станка 7. Транспортирование деталей по кассете 1 осуществляется целенаправленными колебаниями стола 2 в горизонтальной плоскости: продольными, поперечными и синфазными продольными и поперечными колебаниями, равными по амплитуде, а также колебаниями в вертикальной плоскости, сдвинутыми по фазе относительно предыдущих колебаний. Цикл указанных колебаний позволяет транспортировать детали наикратчайшим ступенчатым путем к зоне выгрузки. Разделитель 8 способствует указанному движению деталей , организуя целенаправленный поток деталей в зону выдачи. Подача манипулятором 6 обработанных деталей в призму 4 слева от разделителя 8 позволяет сохранять массу деталей в кассете 1 в процессе всего времени транспортирования постоянной. В случае затора деталей в месте выгрузки (отсутствие детали в призме 5) вся масса деталей транспортируется от призмы 5 в направлении к зоне загрузки синфазными равными по амплитуде продольными и поперечными колебаниями в горизонтальной плоскости и колебаниями в вертикальной; плоскости, противофазными аналогичным основным колебаниям. 2 с. и 1 з.п. ф-лы; 4 ил. .кум детали V Ј о 00 СП XI о Ла.г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

t (1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4487731/08 (22) 12.08.88 (46) 07.01.91. Бюл. М 1 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) С.И. Сурма, В.А. Щигель и В.А. Повидайло (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1033395, кл. В 23 G 27/32, 1982. (54) СПОСОБ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки деталей, преимущественно формы тел вращения, в технологическое оборудование различного назначения в системе

ГАП. Целью изобретения является повышение производительности за счет интенсификации транспортирования деталей от места загрузки к месту выгрузки.Необработанные детали загружаются слева от разделителя 8 в кассету 1,установленную гори- зонfBRbHo на вибростоле 2,после вклю-, чения источника вибрации детали начинают перемещаться к месту выгрузки, расположенному в углу кассеты и выполненному в виде призмы 5 для центрирования деталей при захвате манипулятором б в момент под!

Ы 1618570 А1 ачи в зону станка 7. Транспортирование деталей по кассете 1 осуществляется целенаправленными колебаниями стола 2 в горизонтальной плоскости; продольными, поперечными и синфазными продольными и поперечными колебаниями, равными по амплитуде, а также колебаниями в вертикальной плоскости, сдвинутыми по фазе относительно предыдущих колебаний. Цикл указанных колебаний позволяет транспортировать детали наикратчайшим ступенчатым путем к зоне выгрузки. Разделитель 8 способствует указаннсму движению деталей, организуя целенаправленный поток деталей в зону выдачи. Подача манипулятором

6 обработанных деталей в призму 4 слева от разделителя 8 позволяет сохранять массу деталей в кассете 1 в процессе всего времени транспортирования постоянной. В случае затора деталей в месте выгрузки (отсутствие детали в призме 5) вся масса деталей транспортируется от призмы 5 в направлении к зоне загрузки синфазными равными по амплитуде продольными и rioперечными колебаниями в горизонтальной плоскости и колебаниями в вертикальной плоскости, противофазными аналогичным основным колебаниям. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1618570

Изобретение относится к машиностроению и мажет быть испОльзавано для загрузки деталей, преимущественно формы тел вращения, В технологическое оборудование различного назначения в системе

ГАП, Целью изобретения является повыше ние производительности за счет интенсификации транспортирования деталей OT мес7а

:ЗВГрузки i< месту ныгР2уэки, На фиг.1 изображена устройство для осуществления способа, общий вид; на фиг.2- Вид А на фиг.1; на (1)иг.8 и 4 — кассета

<.:оотватственно с необработанными и обработанными деталями.

Способ подачи деталей реализуется с г амощью устройства, Выполненного в виде плоской прямоугOnbt-IQA кассеты 1, зафиксированной горизонтальна на вибростапе 2.

Источник Э вибрации стола 2 имеет воэможность сазда11ия продольных и папсаечных колебаний в горизонтальной плас <асти и колебаний в Вертикальной плоскости, сдвинутых по фазе относительно предыдуших, Источнлк 8 Вибрации имеет средства ,пА изменения амплитуды и фазы колебаний, Диагональна по углам KaccoTbl 1 раэме<цены элементы базирования деталей В виде прямоугольнь<х призм 4 и 5, совме1ценн1ях с укаэанными углаРли, для фиксации деталей

Г1<2И загрузке (выгру. Зке) деталей манипулятароРИ 6 В зону станка 7.

Для разделения двух групп деталей: обработанных и необработанных, !3 кассете установлен зигзагообразный разделитель 8 с вазможностью перемешения вдоль кассеTb! 1 по пазу 9. Для осуществления СГ3осаба подачи деталей группа необрабоганных деталей загружается в кассету 1 справа (фиг.8) ат зигзагообразного разделителя 8 и тра,"icпортируется по кассете 1 эа с Рет Вибрацил кассе" ы 1 ч(ър«здаваниеР,1 f3p(}ttf ъдвР«1ля пр(-; дальных, rtQrtepestts1x л савме"тно син«<(аэных равных по амплитуде rtpopon»ных и пОftеречH»lx KОit8áанt1É 13 ГОp!4;30IНTanbilай ппасKQcTI1, а также колебаний в вертикапь,Ой плоскости, сдвинутых rlQ фазе ОтносиТЕЛЬНО ПРЕДЫДУЩИ><, В результате укаэанных импульсньРх

ВозДействий неабрабатаРРные Детали, .опи сывая микротраектории эллипсной формы, каждый раз перемещаРотся на шаг вдаль, r3Оперек и ftQp, углОР1 45" K продольной Оси кассеты 1, совершая ступенчатый путь от места загрузки к месту выгрузки. ,«иГЗВГООбааэнь1Й разДелитель 8 псд д<:иотВием Вибрации стОпа 2 переме<цае «ся вдоль кассеты 1, способствуя формированию из группы необработанных деталей наг.равленного потока к месту Выгрузки, Г

80 э5

Ц

Запавшие и сцентрированные призмой

5 элемента базирования в углу кассеты 1 детали манипулятором 6 передаются в зону станка 7. После обрабогки детали подаРотся манипулятором 6 в зону загрузки кассеты 1 слева от разделителя 8 (фиг.2) в призму 4, расположенную Рз углу кассеты 1 диагонально от места выгрузки, Группа обработанных деталей в процессе транспортирования их в кассете 1 постепенно увеличивается, а необработанных уменьшается, причем масса деталей В кассете 1 всегда остается примерно одинаковой.

В случае затора необработанных деталей в зоне выгрузки (отсутствие детали в призме 5) Вся масса деталей кассеты 1 транспортируется от листа выгрузки к месту загрузки с помощью синфазных равных по амплитуде продольных и поперечных колебаний в горизонтальной плоскости и колебаний в Вертикальной плоскости, противофазных аналогичным колебаниям основного цикла.

В результате указанных действий детали отходят от призм»Р 5 элемента базирования, а после проведения аналогичных колебаний основного цикла подача деталей манигулятаром 6 в зону обработки станка 7 повторяется.

После загрузки кассеты I обработанными деталями (освобождение от необработанных) она разворачивается на 180 вокруг вертикальной оси и устанавливается на Вибростол 2 для подачи деталей на последующу>0 операцию обработки. Цикл и о в та ря етс я.

Формула изобре;ения

1. Способ подачи деталей, включающий загрузку и выгрузку деталей В плоскую горизан ran üíî установленную прямоугольную кассету. сообщение кассете продольных и поперечных 1<олебаний В горизонтальной плоскости, направленных о места загрузки деталей к месту выгрузки, л колебанил в вертикальной плоскости, сдвинутых по фазе относительно предыдущих,о т л и ч а Io— шийся тем, чта. = целью повышения производительности, кассете сообщают дополнительно синфазные равные по амплитуде продольные и поперечные колебания в горизонтальной плоскости, а загр 2Рзку и выгруэкудеталей производят иэуглов кассеты, расположенных диагональна, 2. Способ по п,1, а т л и ч а ю шийся тем, что, с цель. > разрушения заторов деталей В месте Р3ы-р«, зки, кассете сообща1от дополнительно синфазные, равные по амплитуде продольные и поперечные колеаания в горизонтальной пгаскости, направленные г, обратном направлении от места

1618570 выгрузки деталей к месту загрузки, и колебания в вертикальной плоскости, противофазные аналогичным основным колебаниям, 3. Устройство для подачи деталей, содержащее плоскую прямоугольную кассету с элементами базирования деталей, установленную горизонтально на столе с возможностью продольных, поперечных и нормальных колебаний, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения производительности. оно снабжено зигзагообразным разделителем, установленным с возможно5 стью свободного перемещения вдоль кассеты, а элементы базирования выполнены в виде прямоугольных призм, установленных по углам кассеты и совмещенных с последними.

Яра латанные

Составитель Т.Новожилова

Редактор О,Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 13 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101