Захватное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации Захватное устройство содержит шарнирно закрепленную в нижней части одного из свободных плеч П-образного корпуса 1 собачку и установленную на оси 8 ролика 7 планку для расположения в зеве собачки 11. Последняя выполнена с удлиненным выступом 12 для контакта с грузом, при котором происходит расфиксация собачки 11с планкой и сведение зажимных двуплечих рычагов 3. 2 ил. СП С о ho 01 о 00 О1 N:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sнл В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)1293020 (21) 4621390/11 (22) 26.10.88 (46) 07.02.91, Бюл. ¹ 5 (75) Н,В. Панченко, А.И. Погорелов

В,В. Александров (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1293020. кл. В 25 J 15/00, 1985.

„„Я „„1625685 А2 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подьемно— транспортному оборудованию. Целью изобретения является повышение удобства в и эксплуатации. Захватное устройство содержит шарнирно закрепленную в нижней части одного из свободных плеч П-образного корпуса 1 собачку и установленную на оси 8 ролика 7 планку для расположения в зеве собачки 11, Последняя выполнена с удлиненным выступом 12 для контакта с грузом, при котором происходит расфиксация собачки 11 с планкой и сведение зажимных двуплечих рычагов 3. 2 ил.

1625685

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. в частности к захватным устройствам и является усовершенствованием изобретения llo авт.св, N- 1293020.

Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит П вЂ” образный корпус 1, на котором шарнирно установлены на осях 2 зажимные двуплечие рычаги 3, в верхних концах на них установлены ролики 4 с воэможностью их перемещения в горизонтальных пазах 5 и 6 подвески, причем пазы 5 выполнены сквозными. На оси 8 ролика 7 зажимного двуплечего рычага 3 установлены угольник 9 и планка 10 храпового зацепления с собачкой

11 для обеспечения устойчивого положения планки 10 и предотвращения его поворота.

Собачка закреплена в нижней части одного из свободных плеч П вЂ” образного корпуса 1 и выполнена с удлиненным выступом 12, выдающимся за вертикальную ось симметрии захватного устройства, а расстояние между нижней плоскостью свободного конца выступа 12 и концом свободного плеча П вЂ” образного корпуса выбрано равным 1,05 диаметра захватываемого груза — пакета.

Подвеска 16 размещена в корпусе 1 с воэможностью скольжения на величину h и закреплена пальцами 13 в отверстиях 14 на концах траверсы 15, Захватное устройство работает следующим образом, Для обхвата пакета зажимные двуплечие рычаги 3, разведенные в стороны до полного утапливания их вторых плеч в проеме П-образного корпуса 1. подвешенного на концах траверсы 15 и закрепленного пальцами 13, опускаются до соприкосновения перемычки корпуса 1 с захватываемым пакетом, При этом пакет, который свободно проходит в раскрытую полость зажимной камеры захватного устройства, нажимает на нижнюю плоскость свободного конца выступа 12 собачки 11 и qîâaðà÷èâàåò последний по часовой стрелке до тех пор, пока не произойдет соприкосновение пакета с перемычкой П вЂ” образного корпуса 1, в результате чего осуществляется расцепление

50 собачки 11 с планкой 10, зафиксированным от проворота вокруг оси угольником 9, При подьеме П-образного корпуса 1 и смонтированной в нем подвески 16 с пазами 5 и 6, по которым сближаются ролики 4, установленные на верхних концах первых плеч захватных рычагов 3, последние, поворачиваясь на осях 2, сводят нижние концы вторых плеч захватных рычагов 3 к вертикальной оси устройства, охватывают пакет, который в эажимной камере захватного устройства транспортируют по назначению, причем с одним из плеч зажимного двуплечего рычага 3 также перемещаются к вертикальной оси установленные на оси 8 ролик

7, угольник 9 и планка 10 храпового зацепления, Для освобождения пакета, например, при разгрузке в штабель или вагон захватное устройство опускается до тех пор, пока концы свободных плеч П вЂ” образного корпуса 1 не встанут на опору.

При дальнейшем опускании захватного устройства нижние концы вторых плеч эажимных двуплечих рычагов 3 разводятся действием веса устройства и пакета, последний выпадает из зажима камеры и размещается между нижней плоскостью свободного конца выступа 12 и плоскостью, совпадающей с концол1 свободного плеча

П-образного корпуса 1. При этом собачка 11 сцепляется с планкой 10, зажимные двуплечие рычаги 3 разведены в стороны до полного утапливания вторых плеч в проеме

П вЂ” образного корпуса, и устройство вновь готово для захвата очередного пакета.

Формула изобретения

Захватное устройство по авт, св.

М 11229933002200, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено шарнирно закрепленной в нижней части одного из свободных плеч

П-образного корпуса собачкой, обращенной зевом к опорной поверхности этого плеча и выполненной с удлиненным выступом на верхней поверхности, изогнутым от вертикальной оси симметрии и обращенным к ней с возможностью взаимодействия с грузом, и жестко закрепленной на оси рычага второго плеча эажимного двуплечего рычага, закрепленного на первом свободном плече П-образного корпуса, планкой для расположения в зеве собачки.

1625685

Составитель Н.Нарышкина

Техред М. Моргентал Корректор М.Демчик

Редактор И,Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 251 Тираж 461 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Захватное устройство Захватное устройство Захватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике

Изобретение относится к машиностроению и может быть использов-ано в робототехнике

Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитным захватным устройствам манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению , в частности к вакуумным захватным устройствам манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх