Захватное устройство
Ишбретение относится к машиностроению и ю/кег быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Захватное устройство содержит корпус, соединенный с рукой манипулятора . В корпусе установлены с возможностью осевого перемещения стакан и ползун, взаимодействующие между собой с помощью пружины сжатия. В ползуне смонтирован копир с возможностью вращения на пальце, перпендикулярном оси ползуна. Копир взаимодействует со стаканом посредством упругого стержня и ползуном посредством сервопружин. Захватный орган, размещенный на ползуне, выполнен в виде дв двуплечих рычагов, соединенных с пальцем копира через гайки, имеющие правую и левую резьбы и установленные на палец. Кроме тою, рычаги опираются одним из плеч на ползун, взаимодействуя с ним через коромысло . 2 ил
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„.90 „,1625683 д 1 (51)5 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4607585/08 (22 ) 19.09.88 (46) 07.02.91. Вюл. )х(ь 5 (7) ) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производсзва (72) Н.Т. Максимович (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Л 1303404, кл. В 25 ) 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобрете.<ие относится к машиностроению и чoæåò быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения расширение технологических возможностей. Захватное устройство содерИзобретение относится к машинострое)tH)0 и чожет быть использовано для автоматизации сборочных процессов.
Цель изобретения — — расширение технологических возможностей.
На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 — сечение Л вЂ” Л на фиг. 1.
Захватное устройство содержит полый корпус 1, в котороч расположены стакан 2, подпружиненный по о«и пружиной 3, и ползун 4, имек)щий паз <год ограничивающий ос(вое персче<цение винт 5 и подпружиненный tt<) о«и пружиной 6. В ползуне 4 перпендику.)ярно сго продольной ос и выполнено скво ьное отверстие, в котором размещен
H<)litt t) <. 1(с)пир 7 жс«тко < it<»t t ирован на имек>щеч правуK) tи tлевуt<) ре:ььоы винте 8.
H,tíT 8 яи..яе)(я осью tt<>ti<)l)<)x;t копира 7.
В стаhапе 2 устаtt<>влен упр<,ãètt стержень !
), ичеющий воьчожиость периодического в ь,)ичо.)с и«твин «копиром 7 и, следователь2 жит корпус, соединенныЙ с рукой манипулятора. В корпусе установлены с возможностью осевого перемещения стакан и ползун. взаимодействующие между собой с помо<цью пружины сжатия. В ползуне смонтирован копир с возможностью вращения на пальце, перпендикулярном оси ползуна. Копир взаимодействует со стаканом посредством упругого стержня и ползуном посредством сервопружин. Захватный орган, размещенный на ползуне, выполнен в виде двуx двуплечих рычагов, соединенных с пальцем копира через гайки, имеющие правую и левую резьбы и установленныс на палец. )хроме того, рычаги опираются одним из плеч на ползун, взаимодействуя с ним через коромысло. 2 ил. но, с винтом 8. На ползу н 4 и копир 7 опираются своими концами сервопружины
Устройство имеет также планки I I с гайками 12, имеющими резьбу противополокного направления, в которые входит винт 8.
Гайки 12 установлены в средней части tÄtaнок 11. В верхней своей части планки 11 имеют регулировочные винты 13. «0E -ttt)tñ Hные посредством тяг 14 с ползуном 4. В нижней <а«ти планок 11 имск)тся зажичные губки 15 д.l «;)хвата дета.)и. прикрепленttt>t«к плапк;)ч !1 любыч иьве«тным cnoco ) (tt<) < (ож ио«т ью t t) t«tt»t, h <)it) У(Tl)<)tt«> работает следующим образ<)ч. Ми) ипi.)ятор с закрепленным на неч захв IT)l )ч устройством подводится к перечещаечой .цтали. При сжатии пружины 6 корпус 1 «<) стаканом 2 перемещается до 1625688 з «; с) ык((н;) 2 и ползун 4, lри этом упру(геpiK(fft. 9, монтированный в стакане и (еремеи(аюшийся вместе с ним, дохоlo новер»ности !6 наклс)нного копира <, (кользит ио ней и, лойдя Jo выступа 17, .сонорычивыет копир 7 вместе с винтом 8 вок; » < оси винты 8, сервопружины 10 сжимаются и, нерейля нейтральное положение, поворачивают копир 7 вместе с винтом 8 в сторону лействия упругого стержня 9. Вследствие поворота винт 8, имеющий на своих концы» ирс)ь»ю и левую резьбы, ввинчивается в гайки 12, закрепленные в планках 11, планки 11 с зажимными губками !5 сходятся, зажимны«губки 15 с»ватывают перемещаемую леталь. От дальнейшего перемещения в направлении лействия упругого стержня 9 корпус l прело»раняется сжатой пружиной 3. ,)ля и(рсмс(цсния 33»BdTHoto устройства в обратном направлении служат пружины 8 и 6, которые возвращают стакан 2 и ползун 4 в ис»олное положение, при этом копир 7 О(холит от у<(ру <)rO стержня 9. 11 pi«foBop<)THoif перемещении захватного i(. тройсTBH перемен(аемая деталь, соприкосн»1)и< ись с IloBp()»ttocThfo, на которой необ»Олимо е«оставить, останавливает ползун 4, ((озлс йст((уn II;i него через зажимifl>l<> губки 15, планки 11 и винт 8. При этом корпус 1 со стыканом 2 перемещаются ло »норы стакана 2 в ()олзун 4, упругий стержень 9 ско.(ьзит ио рабочей поверхности 18 к<)пира 7 и, дойдя 10 выступа 19, новорачи3 I(t сжимаются и, перейля нейтральное полоllOf3Op3>InB llOT KOfInp 7 с BHt(TOil 8 вокруг оси винта в сторону лейсгвия упруп)го стержня 9, т.е. поворачивают копир 7 с <)витом 8 в обратном направлении. Этот Ifo(3»рот Biff l rы 8 IlpliBO1HT егс) из г;цк 12, вслс (отвис и<го планки 11 с зажимными губками 15 рысхо.(ятся, перемещаемая деталь высвобождается и при подъе. ме захватного устройства остается ны поверхности, куда ее переместили. Затем цикл повторяется. Зажимные губки 15 вынолняются различной формы и размеров в зависимости от формы и размеров перемещаемой летали и лля захвата ее как по наружным иовер»ностям, так и flo Bniтренним. Кроме того, 10 расстояние между зажимными губками 15 регулируется при необходимости вращением планок 11 с гайками 12 на винте 8 и p< ri)inровочными винтами. Формула изобретен ил Захватное устройство, солсржашсе корIIóñ с размещенными в fi(м с( Н0.13 УНОМ, ПРИЧЕМ П013» Н (fit! ())b. (<и 3 I » I3dT I>Iвактшим органом, а внутри него установлен копир, имеющий возможно Tt lion()poT3 вокруг пальца, иериенлик»лярного продольной 25 оси нолзуна, кроме тсго, со < такыном жестко связан упругий стержень, имеющий во. можносгь взаимодействия с копиром, связанным с ползуном посредством (ервопружины, olличаюи сеся тем, что, с це.<ью рысширсния 3Q техно.)огичес.ких возмож Ifool с и, li ы. !еt) Kof ill pd выполнен в виде винты о правой и левой резьбой н3 концах, на которых расно1ожены гайки, а захватывающий орган выполнен в виде двух двуплечих рычагов, оси вра<цения KoTophI» шарнирно связаны с указ<и(ными гайками, причем одно из плеч каждого ры <ы га переменной длины и (иырнирно, через коромысло, соединено с ползуном, ы на лруги» плечах рычагов у Tыновлены быстр<.сменные:(а»ватные гуоки. i 1 2 )1)8 i =, ) ) Bc rillif!IIII l , + ф б .. ) 3(t< к ril)ilail IIк <>it I г h рргк р М Ill, i(ii> I I r > и i п. le ll +, !,» it)I. 1 +,, ((. ! !
