Захват манипулятора

 

Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность захвата за счет исключения самопроизвольного разведения зажимных рычагов при отключении их силового привода. При перемещении штока 5 силового цилиндра 6 влево тяги 4 поворачивают рычаги 3 и деталь 9 фиксируется подпружиненными захватными губками. В конце своего хода шток 5 упирается в корпус 1 . При этом угол od/ будет меньше 90 , благодаря чему исключается самопроизвольный разжим рычагов 3 при отключении цилиндра 6. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 51)5 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 07HPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4603120/08 (22) 09.11.88 (46) 23.,03.91. Вюл. Ь"- 11 (72) В.Ф.Антипин (53) 621.73.077 (088..8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 694274, кл . В 25 J 15/00, 1977. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность захвата за счет исключения самопроизволь»

2, ного разведения зажимных рычагов при отключении их силового привода. При перемещении штока 5 силового цилиндра 6 влево тяги 4 поворачивают рыча-; ги 3 и деталь 9 фиксируется подпружиненными захватными губками. В конце своего хода шток 5 упирается в корпус 1. При этом угол с<, будет меньше 90, благодаря чему исключается

0 самопроизвольный разжим рычагов 3 м при отключении цилиндра 6. 2 ил.

1636205

Благодаря этому исключается самопроизвольный разжим рычагов 3 при отключении силового цилиндра 6, т.е. обеспечивается блокировка рычагов 3.

Формула изобретения

Составитель В.Гудков

Редактор В.Бугренкова Техред Л.Олийнык

Корректор А.Осауленко

Заказ 785 Тираж 465 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения

5 самопроизвольного разведения зажимных рычагов при отключении их силового привода.

На фиг. 1 представлен захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Захват манипулятора содержит корпус 1, на торцовой поверхности которо о выполнена опорная призма 2, и зажимные рычаги 3, шарнирно соединенные с помощью тяг 4 со штоком 5 силового цилиндра 6. На концах рычагов 3 размещены подвижные захватные губки

7 с пружинами 8, 20

Захват работает следующим образом. !

При перемещении штока 5 влево тяги

4 поворачивают рычаги 3, в результате чего деталь 9 фиксируется подпружиненными губками 7. В конце своего хода шток 5 упирается в корпус 1. При этом угол М, между продольной осью

1 штока 5 и тягами 4 будет меньше 90

Захват манипулятора, содержащий корпус, силовой цилиндр со штоком и двуплечие зажимные рычаги, на одном конце которых размещены подвижные захватные губки, а на другом конце шарнирно установлены тяги, кинематически связанные со штоком, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, на торцовой поверхности корпуса выполнена опорная призма, захватные губки подпружинены .относительно зажимных рычагов, а тяги шарнирно соединены со штоком, при этом шток в конце своего хода имеет возможность взаимодействия с корпусом, а угол между осью штока и каждой тягой, измеренный в направлении, противоположном направлению хода штока, при этом будет меньше 90 о