Манипулятор для перегрузки штучных грузов

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и предК назначено для перегрузки штучных грузов со стеллажа на подвесной конвейер Цель - повышение надежности и долговечности работы и снижение трудоемкости изготовления Манипулятор содержит вертикальные направляющие стойки (С) 4, грузоподъемную каретку (К) 8 с телескопическим захватом 10, связанный с К 8 механизм подъема 5 и размещенные в С 4 и соединенные с {8 поворотные двуплечие рычаги (Р) 14. На Р 14 смонтированы оси с установаленными на них катками 15, 16 и со встроенными в последние боковыми роликами 17 При этом Р 14 связаны с К 8 посредством цапф 13, на концах которых смонтированы головки с сь N ы ы 4 Ю Фиг,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 6 47/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ.

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЫЬ (21) 4713132/03 (22) 03.07.89 (46) 23.04.91. Бюл, М 15 (71) Проектно-конструкторский институт коквейеростроения (72) Н.Н.Рахманов (53) 621.869 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 612868, кл. В 65 6 47/36, 1975.

Авторское свидетельство СССР

N- 1535798, кл. В 65 6 47/02, 1988. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и пред„„5U „„1643349 А1 назначено для перегрузки штучных грузов со стеллажа на подвесной конвейер, Цель— повышение надежности и долговечности работы и снижение трудоемкости изготовления. Манипулятор содержит вертикальные направляющие стойки (С) 4, грузоподъемную каретку (К) 8 с телескопическим захватом 10, связанный с К 8 механизм подъема

5 и размещенные в С 4 и соединенные с V,8 поворотные двуплечие рычаги (Р) 14. На Р 14 смонтированы оси с установаленными на них катками 15, 16 и со встроенными в последние боковыми роликами 17. При этом Р

14 связаны с К 8 посредством цапф 13, на концах которых смонтированы головки с

1643349

40

В перпендикулярными продольним осям цапф 13 отверстиями и пропущенными через последние валиками, закрепленными на

К 8. Груз 11 передается захватом 10 на подвески 12 конвейера или с них в стеллаж. При подходе подвески 12 с грузом 11 происходит подъем К 8 от механизма подъема 5 и

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам для перегрузки штучных грузов со стеллажа на подвесной конвейер или ск,онвейера на пристаночний накопитель и т.п.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы и снижение трудоемкости изготовления.

На фиг.1 изображен манипулятор для перегрузки штучных грузов, общий вид; на фиг, 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 представлен узел установки двуплечего рычага с катками на цапфе и ее крепление к раме каретки.

Манипулятор для перегрузки штучных грузов содержит основание 1, смонтированную на вертикальной оси поворотную платформу 2, привод 3 поворота, раму с вертикальными направляющими 4, механизм 5 подъема, грузовой канат 6, перекинутий через блок 7 и связанный с грузоподъемной кареткой 8, имеющей консоль 9 с телескопическим захватом 10.

Перегружаемый эатаренний груз 11 загружается на подвеску 12 конвейера или разгружается с нее. Сбоку рамы каретки 8 имеются цапфы 13, на которых балансирно смонтированы двуплечие рычаги 14, несущие на концах оси для катков 15,16 со встроенными боковыми роликами 17 и 18.

Цапфа 13 соединена с рамой каретки 8 шарнирно при помощи валика 19, пропущенного через отверстие в головке 20 цапфы 13 и закрепленного в раме каретки 8, при этом ось "С" валика 19 расположена перпендикулярно продольной оси цапфы 13, Устройство работает следующим образом.

При подходе подвески 12 койвейера с тарным грузом 11 к позиции манипулятора каретка 8 с захватом 10 поднимается с помощью механизма 5 и площадка.секции захвата 10 приподнимает груз 11, снимая его с лап подвески 12, Затем происходит поворот платформы 2 от привода 3 на угол

90 и за счет перемещения секций телескосъем груза захватом 10. После поворота С 4 груз 11 передается в ячейку стеллажа. При перемещении К 8 осуществляется поворот Р

14 вокруг цапфы 13 и с последней — вокруг валиков, что обеспечивает равномерное распределение нагрузок на катки 15,16 и ролики 17, 3 ил. пического захвата 10 груз 11 перемещается в ячейку стеллажа или пристаночного накопителя, После опускания вниз каретки 8 на некоторую величину тарный груз 11 будет положен на полки ячейки стеллажа или накопителя. Секции захвата 10 возвратятся в исходное положение, а манипулятор повернется на 90 в обратном направлении и будет rome повторить цикл работы. Загрузка подвески 12 конвейера осуществляется в обратной последовательности после снятия груза 11 из ячейки стеллажа. В процессе перемещения каретки 8 на катках 15 и 16 по вертикальным направляющим 4 возникающие боковые нагрузки передаются через ролики 17 и 18 на рычаг 14, который, имея возможность поворачиваться вместе с цапфой 13 вокруг валика 19, обеспечивает равномерное распределение нагрузки между роликами t7 и 18, Одновременно за счет поворота рычага 14 вокруг оси цапфы 13 обеспечивается равномерное распределение нагрузки между катками 15 и 16. В итоге уменьшается износ поверхности вер25 тикальных направляющих 4 и повышается надежность и долговечность работы устройства в целом.

Формула изобретения

Манипулятор для перегрузки штучных грузов, включающий вертикальные направляющие стойки, грузоподъемную каретку с захватом, связанный с грузомподъемной кареткой механизм подъема и размещенные в вертикальных направляющих стойках и соединенные с грузовой кареткой через цапфы поворотные двуплечие рычаги с осями с установленными на них катками и со встроенными в последние боковыми роликами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы и снижения трудоемкости изготовления, он снабжен смонтированными на цапфах головками, каждая из которых выполнена с отверстием, перпендикулярным продольной оси цапфы, и закрепленными на каретке валиками, расположенными в отверстиях головок.

1643349

1643349

Составитель Б.Толчанов

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор ТЛалий

Редактор Л,Лашкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1455 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5