Устройство для управления приводом поворота верхнего строения плавучего крана

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИДЛИСТЬНЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU„1652

Al (51)5 В 66 С 13/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР н двто ском свидетедьствм (21) 4465732/11 (22) 21. 07, 88 (46) 30. 05. 91. Бюл. М - 20 (72) M.Н. Антонов, Б,А, Егоров и А.М, Китаев (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1024360, кл. В 63 В 43/06, 08.02.82, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ПЛАВУЧЕГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Цель

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик 1 наибольшего крена понтона и датчик 2 крена понтона, подключенные к входам блока 3 сравнения, выход которого соединен с входами блоков НЕ 4, блоков

И 5 и 6, выход первого из которых подключен к одним входам блоков ИЛИ

7 и 8, другие входы которых соединены с выходами соответствующих блоков

5 и б. Датчик 9 угла поворота верхнего строения подключен к другим входам соответствующих блоков 5 и 6. Задатчик 10 угла поворота верхнего строе-. ния через развязывающие диоды 11 и 12 изобретения — повышение надежности.

Задатчик 10 угла поворота верхнего строения через ключи 13 и 14 управляет приводом 15 поворота. Управляющие входы ключей 13 и 14 соединены с блоками ИЛИ 7 и 8, которые подключены к выходам блоков И 5 и 6 и выходу блока

НЕ 4, управляемого от блока 3 сравнения сигналов задатчика 1 наибольшего крена понтона и датчика 2 крена понтона. Датчик 9 угла поворота .подключен к входам блоков 5 и 6. При черезмерном крене понтона блок 3 сраоатывает и в зависимости от сигналов датчика 9 размыкается один из ключей.

1 з.п. ф-лы, 1 ил. и ключи 13 и 14 соединен с управляющим входом привода 15 поворота верх"

Ми него строения.

О

Датчик 9 включает в себя токопрово- СЛ дящие кольца 16 и 17, закрепленные на М поворотном строении крана, щетки 18 М и 19, установленные на понтоне крана QQ и электрически соединенные с кольца- Q3 ми,и блок 20 питания, соединенный с кольцом 17. Кольцо 16 выполнено из пар соединенных друг с другом участков, а щетки i8 и 19 электрически соединены одна с другой.

Устройство работает следующим образом.

3 адат чик 10 управля е т приводом 15, При черезмерном крене понтона крана сраоатывает блок 3. P. зависимости от квадрата, в котором расположено верхнее строение, снимается управление с

1652285

Составитель А. Гедеонов

Техред А.Кравчук Кор рек т ор Л. 11а тай

Редактор Т. Горячева

Заказ 2182 Тираж 429 Подписное

БЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 3-35,. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101 одного из ключей, что разрешает поворот верхнего строения только в направлении,повышающем устойчивость понтона. Датчик 9 определяет квадрант, в котором расположено верхнее строение крана, Формула изобретения

1, Устройство для управления приводом поворота верхнего строения плавучего крана, содержащее задатчик н ибольшего крена понтона, датчик крен понтона, подключенные к входам б ока сравнения, и задатчик угла пово-1g ррта верхнего строения, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчикОм угла поворота верхнего строения, блоками И, одни входы которых подклю- 20 чФны к датчику угла поворота верхнего строения, а другие — к выходу блокф сравнения, блоком НЕ, вход которого соединен с выходом блока сравнения, блоками ИЛИ, одни входы которых под- 25 соединены к выходам блоков И, а другие — к выходу блока HE ключами, управляющие входы которых подсоединены к выходам блоков HJIH и развязывающими диодами, а задатчик угла поворота верхнего строения связан с управляющим входом привода поворота верхнего строения через параллельно включенные электрические цепи, каждая из которых включает в себя последовательно включенные раэвязывающий диод и ключ.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что датчик угла поворота верхнего строения включает в себя токопроводящие кольца, закрепленные на поворотном строении крана, щетки, установленные на понтоне крана и электрически соединенные с кольцами, и блок питания, соединенный с одним кольцом, причем другое кольцо выполнено по крайней мере иэ двух пар соединенных друг с другом участков, а щетки электрически соединены одна с другой.