Устройство для подачи плоских изделий, преимущественно полупроводниковых пластин

 

Изобретение относится к устройствам для подачи плоских изделий, преимущественно полупроводниковых пластин. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Полупроводниковые пластины подаются к'рабочей позиции пассиками 10 и 11 маточного транспортера до упоров 14 и 15. Выдвижные штыри 37 поднимаются выше уровня пассиков 10 и 11, приподнимая полупроводниковую пластину, после чего при помощи винтов 6 и 7 пассики 10 и 11, а также упоры 14 и 15 раздвигаются, а по окончании обработки пластины пассики 10 и 11 перемещаются в обратном направлении, а штыри 37 опускают полупроводниковую пластину на пассики 10 и 11. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 05 К 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (а (21) 4667275/ 21 (22) 27.12;88 (46) 15,02,92. Бюл. М 6 (71) Н ауч но-иссл еда ва тел ьский институт

"Восток" (72) А.И.Кузнецов, П,Р.Шефер и К,В,Крячек (53) 621,396.6.002(088.8) (56) Патент США N -4643629, кл. В 65 G 1/06, 17.02.87. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПЛАСТИН (57) Изобретение относится к устройствам для подачи плоских изделий, преимущест... Ы,, 1713135 А1 венно полупроводниковых пластин, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей. Полупроводниковые пластины подаются к рабочей позиции пассиками 10 и 11 маточного транспортера до упоров 14 и 15, Выдвижные штыри 37 поднимаются выше уровня пассиков 10 и 11, приподнимая полупроводниковую пластину, после чего при помощи винтов 6 и 7 пассики 10 и 11, а также упоры 14 и 15 раздвигаются, а по окончании обработки пластины пассики 10 и 11 перемещаются в обратном направлении, а штыри 37 опускают полупроводниковую пластину на пассики 10 и 11. 1 з.п, ф-лы, 2 ил, 1713135

Изобретение относится к технике подачи радиодеталей, s частности к устройствам для подачи плоских изделий, преимущественно полупроводниковых пла-, стин, Цель изобретения — расширение эксплуатационныхых возможностей, На фиг. 1 показана схема устройства для подачи плоских изделий, на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство для подачи плоских изделий содержит механизм 1 загрузки, механизм 2 выгрузки и два параллельно установленных с возможностью вращения вокруг своих осей вала. Валы выполнены в виде цилиндрических направляющих 3 и 4, внутри которых находятся в подшипниках 5 оси 6 и 7 с левой и правой резьбой каждая. На цилиндрических направляющих 3 и 4 расположены по две втулки с каждой стороны каждой направляющей. Внутренние втулки 8 и 9 на каждой цилиндрической направляющей служат для натяжения на них пассиков 10 и

11 ленточного транспортера, Наружные втулки 12 и 13 служат для закрепления упоров. 14 и 15 посредством планок 16 и 17, между втулками 8 и 12, 9 и

13 расположены пружины 18 сжатия, которые стремятся раздвинуть втулки относительно друг друга. Кроме того, втулки

8,9, 12 и 13 связаны через пазы в цилиндрических направляющих с гайками 19 и 20, расположенными на правой и левой резьбе осей. Втулки 8 и 9 своими упорами 21 и 22 входят в пазы гаек 19 и 20 и имеют свободное перемещение относительно гаек в пределах длины пазов.

Втулки 12 и 13 связаны с гайками 19 и

20 через штыри 23, проходящие через отверстия в гайках 19 и 20, и имеют свободное перемещение в пределах длины штырей, регулируемое вкручиванием штырей 23 во втулки 12 и 13. Расстояние между втулками

8 и 12, 9 и 13, определяемое с одной стороны длиной штырей 23, а с другой — длиной пазов в гайках 19 и 20, в которые входят упоры

21 и 22, регулируется таким образом, чтобы при сдвинутых пассиках при транспортировке пластин расстояние между упорами

14 и 15 позволяло свободно проходить между ними пластине, а при сдвижении упоров

14 и 15 гарантировалась надежная фиксация транспортируемой пластины над позицией 24 обработки, находящейся между двумя параллельно расположенными цилиндрическими направляющими 3 и 4, На цилиндрические направляющие 3 и

4 передается синхронно вращающийся момент через звездочки 25 и 26, связанные с направляющими, и цепную передачу 27, взаимодействующую с ведущей звездочкой

28, на оси которой расположен электродвигатель 29.

На оси 6 и 7 аналогично передается синхронный вращающийся момент через звездочки 30 и 31, связанные с осями, и цепную передачу 32, взаимодействующую с ведущей звездочкой 33, расположенной на оси звездочки 28.

-10 Перемещение пластины 34 возможно при синхронном вращении цилиндрических направляющих 3 и 4 и осей 6,7, что определяется муфтой 35, сцепляющей между собой

55 звездочки 25 и 30, Сближение и раздвижка пассиков 10 и

11 осуществляется при зафиксированном тормозом 36 положении цилиндрических направляющих и при расцепленных муфтой

35 звездочках 25 и 30. Перегрузка пластин

34 с пассиков на позицию обработки и обратно происходит при помощи выдвигающихся штырей 37 от пневмоцилиндра 38.

Включение приводов пассиков и штырей осуществляется от программатора, Устройство для подачи плоских изделий работает следующим образом.

Пластина 34 с загрузочного устройства

1 подается на пассики 10 и 11 устройства перемещения при включенном электродвигателе 29, При этом пассики 10 и 11, как и упоры 14 и 15, сдвинуты друг к другу. Происходит синхронное вращение цилиндрических направляющих 3 и 4 и осей 6 и 7, Пластина на пассиках 10 и 11 перемещается к рабочей позиции 24 до упоров 14 и 15, после чего происходит остановка привода устройства перегрузки.

Штыри 37, выдвигаясь над рабочей позицией при включении пневмоцилиндра 38 немного выше уровня пассиков 10 и 11, принимают пластину 34 на себя

Муфта 35 расцепляет звездочки 25 и 30, а тормоз 36 фиксирует положение цилиндрических направляющих.

Включается привод устройства,. вращающего оси 6 и 7 так, что пары винт — гайка перемещают упоры 14 и 15, а затем и пассики 10 и 11 друг от друга, при этом пассики выходят из-под пластины 34, находящейся на штырях 37.

Штыри 37 после раздвижения пассиков и остановки привода перегрузчика опускают пластину 34 на поверхность столика рабочей позиции 24 обработки.

По окончании процесса обработки штыри 37 поднимают пластину 34 до уоовня немного выше уровня пассиков, Включается привод устройства. При этом звездочки 25 и 30 расцеплены муфтой

35, а тормоз находится в зафиксированном

1713135 фУГ 2

Составитель В.Дрель

Техред М.Моргентал

Корректор О. Кундрик

Редактор А. Огар

Заказ 546 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 состоянии относительно цилиндрических направляющих 3 и 4.

Гайки 19 и 20, находящиеся на правой и левой резьбе осей 6 и 7, начинают сходиться друг к другу.

При перемещении гаек 19 и 20 втулки 12 и 13 остаются на месте (поджимаются пружинами 18) в пределах свободного хода гаек

19 и 20 относительно штырей 23, После выбора свободного хода штыря

23 втулки 12 и 13 начинают перемещаться синхронно с втулками 8 и 9. При этом упоры

14 и 15, связанные через планки 16 и 17 с втулками 12 и 13, и пассики, расположенные на втулках 8 и 9, синхронно перемещаются к центру перегрузчика. После достижения пассиками необходимого положения для приема пластины 34 со штырей привод устройства отключается. Штыри 37 опускаются, пластина 34 ложится на пассики, после чего муфта 35 сцепляет звездочки 25 и 30, тормоз 36 расфиксирует цилиндрические направляющие и происходит синхронное вращение направляющих 3 и 4 и осей 6,7.

Пластина поступает с позиции 24 обработки на механизм 2 выгрузки.

Для приема следующей пластины 34 с механизма 1 загрузки муфта 35 расцепляет звездочки 25 и 30, тормоз 36 фиксирует цилиндрические направляющие 3 и 4 и включается привод для вращения осей 6 и 7, При этом втулки 8 и 9 с пассиками 10 и 11 остаются на месте (перемещение ограничено упором).

Втулки 12 и 13 перемещаются к центру устройства за счет свободного хода винтов

23 относительно гаек ",9 и 20, перемещая при этом упоры 14 и 15 для фиксированного

5 приема пластин над позицией 24 обработки.

По достижении упорами 14 и 15 заданного положения включается синхронное вращение цилиндрических направляющих 3 и 4 и осей 6 и 7, при котором пластина

10 перемещается из механизма 1 загрузки на позицию 24 обработки до упоров 14 и 15, Цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи плоских изде15 лий, преимущественно полупроводниковых пластин, содержащее ленточный rpBKcllopтер с двумя лентами, расположенными на установленных на валах транспортера шкивах, механизм для подъема и опускания из20 делий, расположенный между лентами транспортера, и средство для фиксации изделий над механизмом подъема и опускания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, расширения эксплуатационных возможно25 стей, шкивы ленточного транспортера установлены на валах с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что средство для фиксации изделий

30 выполнено в виде упоров, установленных с возможностью перемещения вдоль осей валов лейточного транспортера и кинематически соединенных со шкивами ленточного транспортера,