Инструментальный магазин

 

Изобретение относится к станкостроению , к металлорежущим станкам типа обрабатывающий центр. Цель изобретения - повышение точности фиксации инструмента и надежности механизма в работе. Инструментальный магазин содержит бесконечную цепь с гнездами 5 для инструмента и механизм фиксации, выполненный в .виде двух подвижных призм 17, соединенных между собой упорной планкой 18 с демпфирующими элементами. Каждый демпфирующий элемент снабжен кронштейном 19, в котором выполнена расточка, и выполнен в виде стержня 20 с двумя кольцевыми буртиками 21 по торцам и упругого элемента 22. Фиксация происходит непосредственно за саму гильзу в точке смены инструмента. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л (21) 4762428/08 . (22) 27.11.89 (46) 30.03.92. бюл. М 12 (71) Средневолжский станкостроительный завод (72) А.И. Марков и П.B. Рубцов (53) 621.9.02.229(088,8) (56) Авторское свидетельство Болгарии

М 33330, кл, В 23 Q 3/155, 1983. (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН (57) Изобретение относится к станкостроению, к металлорежущим станкам типа обрабатывающий центр. Цель изобретения— повышение точности фиксации инструмен/-А

О дг—

» . Ж 1722777 А1 та и надежности механизма в работе. Инструментальныйый магазин содержит бесконечную цепь с гнездами 5 для инструмента и механизм фиксации, выполненный в,виде двух подвижных призм 17, соединенных между собой упорной планкой 18 с демпфирующими злементами. Каждый демпфирующий элемент снабжен кронштейном 19, в котором выполнена расточка, и выполнен в виде стержня 20 с двумя кольцевыми буртиками 21 по торцам и упругого элемента 22.

Фиксация происходит непосредственно за саму гильзу в точке смены инструмента.

1 з.п. ф-лы, 3 ил..

1722177 сатор, выполненный с Т-образным профилем, на концах которого закреплены фиксирующие ролики, соединенные неподвижно через штангу с гидроцилиндром, Т-образный фиксатор, применяемый в известном инструментальном магазине, фиксирует гнездо с инструментом через ведущие ролики цепи, что влияет на точность фиксации из-за большого числа сопряженных деталей и ведет к преждевременному износу, что снижает точность фиксации и надежность механизма.

Цель изобретения — повышение точности фиксации инструмента и надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что инструментальный магазин содержит бесконечную цепь с кодированными гнездами для инструмента, выполненными в виде гильз, и механизм фиксации с приводом в виде силового цилиндра, размещенного в корпусе, на котором выполнены направляющие, фиксатор выполнен в виде двух призм, соединенных между собой упорной планкой с демпфирующими элементами, причем призмы установлены в упомянутых направляющих с возможностью перемещения для взаимодействия с инструментальной гильзой. Демпфирующий элемент

40 Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в металлоре>кущих станках, требующих автоматическую смену режущего инструмента. 5

Известен инструментальный магазин, содержащий цепной транспортер с гнездами для установки и закрепления инструмента, перемещаемый приводом, управляемый системой программного управления и датчи- 10 ком поиска инструментов и механизмом позиционирования гнезда транспортера в положении смены инструмента в виде конического фиксатора, вводимого в соответствующее углубление звена цепи. На- 15 гружение звеньев цепи при фиксации большой поперечной силой неизбежно вызывает изменение положения цепи в пространстве. Механизм позиционирования жестко фиксирует лишь соседние с нужным 20 для смены гнезда цепи. Взаимный износ конического углубления в звене цепи и конического фиксатора ведет. к потере точности позиционирования, Наиболее близким к предлагаемому яв- 25 ляется инструментальный магазин, включающий подвижную шарнирную. цепь с гнездами для инструмента, опирающуюся на два барабана, приводимые во вращение электродвигателем. Для фиксации инструмента в позиции смены предусмотрен фикснабжен кронштейном, в котором имеется расточка,и выполнен в виде стержня с двумя кольцевыми буртами по торцам и упругого элемента, упругий элемент размещен в расточке кронштейна, На фиг. 1 представлен металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента; на фиг. 2 — инструментальный магазин; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг, 2.

Устройство автоматической смены инструмента металлорежущего .станка 1 со.стоит иэ инструментального магазина 2, установленного около станка на отдельно стоящей тумбе 3, и инструментального робота 4, производящего смену инструмента в станке и магазине. Инструментальный магазин 2 представляет собой кодированные инструментальные гнезда 5, выполненные в виде гильз и соединенные между собой через звенья 6 ведущими валиками

7, образуя замкнутую цепь, растянутую между двумя барабанами 8, выполненными в виде двух дисков. Каждый диск имеет пазы 9, на которые опираются ведущие валики 7. Барабаны 8 установлены в пазах сварной рамы 10, Движение цепи осуществляется от электродвигателя 11 через червячный редуктор 12 и электромагнитную муфту 13, которая в момент фиксации размыкает ведущий барабан 8 от редуктора

12, Отсчет нужной позиции инструмента осуществляется бесконтактными выключателями 14 и 15, которые считают. код на каждой гильзе, Выключатель 16 служит для остановки электродвигателя 11 и раэмыкания электромагнитной муфты 13, Механизм фиксации состоит из фиксатора с приводом в виде силового цилиндра, Фиксатор выполнен в виде двух призм 17, соединенных между собой упорной планкой 18 с демпфирующими элементами. Каждый демпфирующий элемент снабжен кронштейном 19, в котором имеется расточка.

Демпфирующий элемент выполнен в виде стержня 20 с двумя кольцевыми буртиками

21 по торцам и упругого элемента 22, который нагружен относительно упорной планки 18. Стержень 20 и упругий элемент 22 размещены в расточке кронштейна.19 и упорной планки 18, причем кронштейн и упорная планка расположены между коль-, цевыми буртами стержня. Упорная планка

18 через сферические шайбы 23 соединена со штоком поршня силового цилиндра 24, на корпусе которого установлены направляющие 25 через компенсаторные пластины 26 с небольшим зазором, необходимым для движения призм 17, Корпус пневмоцилиндра 24 жестко "-акреплен на сварной раме 10 непосредственно над позицией смены

1722777 инструмента. При фиксации инструментальная гильза 5 упирается в опорные планки

27, жестко закрепленные через компенсаторы 28 к неподвижному кронштейну 29, установленному на раме 10. Конечные выключатели 30 и 31 сигнализируют о нахождении фиксирующих призм 17 в положении "Зажато" или "Разжато".

Инструментальный магазин работает следующим образом.

При подаче сигнала от станка 1 на смену инструмента, от пневмосистемы подается воздух в верхнюю полость пневмоцилиндра

24, поршень которого, опускаясь, перемещает фиксирующие призмы 17 вниз, тем самым освобождая цепь. При получении сигнала от выключателя 31 "Разжато" включается электродвигатель 11 и одновременно включается электромагнитная муфта 13, происходит вращение цепи. Бесконтактные выключатели 14 и 15 ведут поиск нужного кода инструмента и при обнаружении дают команду на остановку электродвигателя 11. Выключатель 16 выключает электромагнитную муфту 13, происходит размыкание ведущего барабана 8 от редуктора 12, освобождается жесткая связь цепи от электродвигателя, одновременно подается воздух в нижнюю полость пневмоцилиндра 24, шток поршня которого, упираясь в планку 18, упругий элемент

22 и кронштейн 19, перемещают фиксирующие призмы 17 вверх, которые прижимают инструментальную гильзу 5 к опорным планкам 27, тем самым жестко фиксируют инструмент в позиции смены. При получении сигнала от выключателя 30 "Зажато" робот 4 производит смену инструмента в магазине 2, а затем в станке 1. Тем самым завершается цикл смены инструмента. В дальнейшем идет работа по программе с описанными циклами смены инструмента.

Применение фиксирующего элемента в ви5 де призмы позволяет повысить точность фиксации инструментальной гильзы за счет того, что фиксация происходит непосредственно 3а саму гильзу в точке смены инстру.мента, а исключение в фиксации ведущих

10 элементов цепи позволяет повысить надежность работы механизма.

Формула изобретения

1. Инструментальный магазин, содер15 жащий бесконечную цепь с кодированными гнездами для инструмента, выполненными в виде гильз, и механизм фиксации, состоящий из фиксатора с приводом в виде силового цилиндра, размещенного в корпусе, 20 отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации и надежно-, сти работы, на корпусе силового цилиндра выполнены направляющие, а фиксатор выполнен в виде двух призм, соединенных

25. между собой упорной планкой с демпфирующими элементами, причем призмы установлены в упомянутых направляющих с возможностью перемещения для взаимодействия с инструментальной гильзой.

30 2. Магазин по и 1, отл ич а ю щи и с я тем, что каждый демпфирующий элемент снабжен кронштейном с выполненной в нем расточкой и выполнен в виде стержня с двумя кольцевыми буртами по торцам и упруго35 го элемента, размещенного в расточке и нагруженного относительно упомянутой упорной планки, причем кронштейн и упор- ная планка расположены между кольцевыми буртами стержня.40

1722777

А Фиг2

Составитель А. Марков

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор М. Максимишинец

Редактор Ю. Середа

Заказ 1025 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101