Устройство для автоматической смены приспособлений- спутников

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в тяжелых многоцелевых станках с числовым программным управлением и автоматической Сменой станочных приспособлений. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции за счет сокращения количества приводов. Устройство для автоматической смены приспособлений-спутников содержит каретку 19. с приводом возвратно-поступательного перемещения 15 и расположенные с двух сторон относительно вертикальной плоскости симметрии приспособления-спутника ловители, которые взаимодействуют с зацепами 12, выполненными на внутренних боковых сторонах направляющих спутника. Устройство снабжено планками, размещенными в каретке 19с возможностью взаимодействия с выступами 30, выполненными на приводе 15, а ловители шарнирно закреплены на каретке 19 посредством тяг, одни концы которых установлены с возможностью продольного перемещения в поворотных сухарях, которые установлены в планках. Каретка 19 выполнена с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно дополнительной оси, установленной на приво де 15. 12 ил. сл с

союз соВетских сОциАлистических

РЕСПУБЛИК () 9) (11) (я)5 В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4771581/08 (22) 28.11.89 (46) 30.03.92. Бюл. М 12 (71) Новосибирское производственное обьединение "Тяжстанкогидропресс" (72).А.Г. Павин и В.П. Прийдак (53) 621.96.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 11119944664466, кл. В 23 0 3/155, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ -СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в тяжелых многоцелевых станках с числовым программным управлением и автоматической сменой станочных приспособлений. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции за счет сокращения количества приводов. Устройство для автоматической смены приспособлений-спутников содержит каретку 19. с приводом воз вратно-поступательного перемещения 15 и расположенные с двух сторон относительно вертикальной плоскости симметрии приспособления-спутника ловители, которые взаимодействуют с зацепами 12, выполненными на внутренних боковых сторонах направляющих спутника. Устройство снабжено планками, размещенными в каретке

19 с возможностью взаимодействия с выступами 30, выполненными на приводе 15, а ловители шарнирно закреплены на каретке

19 посредством тяг, одни концы которых установлены с возможностью продольного перемещения в поворотных сухарях, которые установлены в планках; Каретка 19 выполнена с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно до-. полнительной оси, установленной на приводе 15, 12 ил.

1722778

Изобретение относится к станкострое- ментальная головка не показана); на фиг. 7— ниюм может быть использовано в многоце- разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 — узел! на фиг. 7, при перемещении спутника вправо;

Известны устройства шагового ревер- на фиг, 9 — тоже, при перемещении спутнисивного перемещения спутника, содержа- 5 ка влево; на фиг, 10 — положение ловителя в щие два программируемых привода, момент захвата спутника; на фиг. 11 — разгидропривод механизма захвата и элект- рез B-B на фиг. 8; на фиг. 12 — разрез Г-Г ропривод механизма перемещения, на фиг. 10.

Недостатком этих конструкций являет- На стойке 1 (фиг. 1 и 2) многоцелевого ся наличие программируемого привода ме- 10 станка установлена вертикально перемещаханизма захвата, требующего установки на емая шпиндельная бабка 2 с инструменробототележке гидросистемы,чтоусложня- тальной головкой 3. Рядом со станком ет конструкцию и снижает надежность. Не- размещен магазин 4 сменных станочных достатком конструкции, имеющей два приспособлений, напримеринструментальжестких ловителя, является необходимость . 15 ных головок 3, установленных на спутниках точно изготавливать гнезда под ловители на 5, доставляемых от магазина 4 к шпиндельспутниках, что увеличивает трудоемкость ной бабке 2 на транспортной тележке 6 по изготовления спутников. направляющим 7.

Целью изобретения является повыше- Магазин 4 состоит из нескольких ячеек ние надежности и упрощение конструкции 20 8 (фиг. 2), в каждой из которых размещен за счет сокращения количества программи- спутник 5 (фиг, 4) с инструментальной голоруемых приводов, вкой с возможностью перемещения по роПоставленная цель достигается тем, ликам 9 и 10 (фиг. 7) (с горизонтальными и что устройство для автоматической смены вертикальными осями), закрепленным на приспособлений-спутников, содержащее 25 брусьях 11 (фиг. 4 и 7) к корпусу ячейки 8, кареткус приводом возвратно-поступатель- Спутник 5 имеет коробчатую конструкного перемещения и ловители, располо- цию, на внутренних боковых стенках котоженные с двух сторон относительно рого выполненызацепы12(фиг,5и7)ввиде вертикальной плоскости симметрии приспо- выступов, размещенных последовательно собления-спутника и взаимодействующие с 30 друг за другом в направлении перемещезацепами, выполненными на внутренних бо- ния. ковых,сторонах направляющих спутника, На транспортной тележке 6 (фиг. 4) заснабжено планками, размещенными в ка- коеплена плита 13, на которой установлено ретке с возможностью взаимодействия с устройство 14 (фиг. 5) для перемещения выступами, выполненными на приводе, а 35 спутников 5 (фиг, 4), состоящее из электроловители, шарнирно закреплены на каретке механизма 15 и саней 16, выполненных с посредством тяг, одни концы которых уста- возможностью перемещения по плите 13, новлены с возможностью продольного пе- Реверсивный шток 17 электромеханизма 15 ремещения в сухарях, установленных соединен с санями 16. В передней части дополнительно в упомянутых планках с воз- 40 саней 16 посредством оси 18 (фиг. 8) закрепможностью поворота, при этом каретка вы- лена каретка 19 (фиг. 4 и 7). Корпус каретки полнена с возможностью поворота в 20 (фиг. 8) состоит из двух половин, скрепвертикальной плоскости относительно до- ленных между собой винтами 21, полнительно введенной оси, установленной В корпусе 20 на осях 22 установлены с на приводе, 45 возможностью поворота ловители 23, взаиНа фиг. 1 схематично показан много- модействующие при смене спутника 5 с зацелевой станок, имеющий устройство ав- цепами 12. В каждом из ловителей 3 томатической смены приспособлений- имеется ось 24(фиг. 11), на которой поворотспутников; на фиг, 2 — то же, вид в плане, но установлена тяга 25 с пружиной 26. транспортная тележка находится в положе- 50 Конец тяги 25 размещен в сухаре 27 с нии перемещения гол ения головки из магазина на возможностью продольного перемещения в тележку; на фиг, 3 — то же, транспортная нем. Сухари 27 установлены поворотно в тележка находится в положении крепления планках 28, размещенных в корпусе (фиг. 8) инструментальной головк ой головки к станку на фиг, каретки 20 с возможностью перемещения в

4 — разрез А — А на фиг, 2; на фиг. 5- цикла- 55 направлении движения спутника.5 при его грамма перемещения спутника из магазина смене. на транспортную тел ю тележку (инструменталь- В корпусе ячейки 8 магазина имеются ная головка не показан оказана); на фиг. 6 — цикло- фиксаторы, взаимодействующие с выемкаграмма перемещения емещения спутника с ми в наружных боковых стенках спутника 5 транспортной тележки в магазин (инстру- (фиг, 12).

1722778

На корпусе электромеханизма 15 (фиг.

4 и 7) выполнены выступы 30, взаимодействующие с планками 28 (фиг. 8) при их переключении.

Автоматическую смену инструменталь- 5 ных головок производят следующим образом.

Перемещение спутника 5 иэ магазина 4 на транспортную тележку 6 показано на циклограмме на фиг, 5, позиции 1 — 9. В по- 10 ложении, показанном на фиг. 4 и 5 (позиция 2), транспортная тележка 6 находится напротив одной из ячеек магазина 4, в которой хранится инструментальная головка 3, установленная на спутнике 5. При 15 этом планки 28 (фиг. 8) находятся в крайнем левом (выдвинутом) положении. Для извлечения спутника 5 (фиг. 4) из ячейки 8 включается электромеханизм 15, при этом его шток 17, перемещаясь влево, заводит 20 каретку 19 в проем в спутнике 5, Ловители

23 (фиг. 10), наезжая на первый зацеп 12 в спутнике 5, поворачиваются, спутник 5 в этот момент неподвижен, будучи зафиксирован фиксаторами 29. После прохождения 25 первого зацепа 12 ловители 23 возвраща- . ются в прежнее положение (фиг. 8 и 5, позиция 2), Электромеханизм 15 (фиг, 5) переключается (по программе) на перемещение штока 17 вправо, спутник 5 также 30 перемещается вправо, за счет зацепления ловителей 23 с зацепами 12, на величину, . равную расстоянию между зацепами 12 (фиг. 5, позиция 3). Затем происходит переключение электромеханизма 15 на пере- 35 мещение штока 17 влево, каретка 19 перемещается за следующий зацеп 12 (фиг.

5, позиция 4), спутник 5 при этом неподвижен. Цикл повторяется (фиг. 5, позиции 510), пока весь спутник 5 не переместится на 40 транспортную тележку 6, Перемежение спутника 5 с транспортной тележки 6 в ячейку магазина 4 показано на циклограмме на фиг. 6 (позиции 10-18), В. позиции 1 (фиг.-6) при перемещении 45 штока 17 в крайнее левое положение планки 28 упираются в глухую стенку спутника 5 (упор) и переводятся в положение, показанное на фиг, 9, поворачивая при этом ловители 23. Весь цикл перемещения спутника 5 производится аналогично описанному за счет реверсивного движения штока 17 электромеханизма 15. В конце движения, в позиции 1 (фиг. 5) при движении штока 17 вправо происходит наезд планкой 28 (фиг.9) на выступы 30 (фиг,4), при этом планки 28 перемещаются влево в положение, показанное на фиг,8, переключая ловители 23.

Предлагаемая конструкция станка позволяет снизить трудоемкость изготовления, повысить надежность за счет упрощения конструкции, а следовательно, снизить себестоимость станка, повысить производительность труда.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены, приспособлений-спутников, содержащее каретку с приводом возвратно-поступательного перемещения и ловители, расположенные с двух сторон относительно вертикальной плоскости симметрии приспособления-спутника и выполненные с возможностью взаимодействия с базовой поверхностью приспособления-спутника, выполненной на внутренних боковых сторонах направляющих приспособления-спутника, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции. оно снабжено тягами и планками, размещенными на каретке с возможностью взаимодействия с выступами, выполненными на приводе, а ловители шарнирно за- креплены на каретке посредством тяг, одни концы которых установлены с возможностью продольного оеремещения в сухарях, установленных дополнительно в упомянутых планках с возможностью поворота, при этом каретка установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно дополнительно введенной оси, установленной на приводе.

1722778

1722778

1722778

Ли/

1722778

1722778

1722778

1722778

Редактор Ю. Середа

Составитель А. Пави

Техред М.Моргентал

Корректор А. Осэуленко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1025 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5