Универсальный схват промышленного робота

 

Использование: для удержания и переноса плоских деталей. Сущность изобретениясхват содержит корпус 1, в котором выполнена вакуумная камера 2. соединенная через штуцер 3 с источником вакуума На корпусе размещена гибкая лента 5 Мебиуса с перфорацией . Отверстия перфорации выполнены коническими. Лента перемещается по стенке 4 с помощью привода 7. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st>s В 25 J 15/06, 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778979/08 (22) 08.01.90 (46) 07.12.92. Бюл. hh 45 (71) Рыбинский авиационный технологический институт (72) С.И.Гильденфун и Н,M.Ìoæóõèí (56) Авторское свидетельство СССР

ЛЬ 1237424, кл. В 25 J 15/06, 1987.,, Ы„„1779584 Al (54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ CXH; ПРОМЫШ

ЛЕННОГО РОБОТА (57) Использование: для удержания и переноса плоских деталей. Сущность изобретения: схват содержит корпус 1, в котором выполнена вакуумная камера 2, соединенная через штуцер 3 с источником вакуума. На корпусе размещена гибкая лента 5 Мебиуса с перфорацией. Отверстия перфорации выполнены коническими. Лента перемещается по стенке

4 с помощью привода 7. 4 ил.

1779584

Изобретение относится к робототехнике, а именно к многофункциональным схватам промышленных роботов, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей схвата за счет увеличения числа вариантов параметров шероховатости захватываемой детали.

На фиг. 1 показан универсальный схват промышленного робота, общий вид, на фиг, 2 — то же, разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3- то же, вид Б на фиг, 2; на фиг. 4 — фрагмент перфорации.

Схват состоит из корпуса 1, в котором выполнена камера 2, полость которой соединена с источником вакуума (на фиг. не показан) через штуцер 3, при этом HB наружной стороне рабочей стенки 4 камеры 2 размещена накладка 5 с перфорацией 6.

Перфорированная накладка 5 выполнена в виде гибкой ленты Мебиуса с различными участками перфорации 6, причем лента Мебиуса имеет возможность перемещаться по поверхности рабочей стенки 4 посредством привода 7, а отверстия 8 перфорации в ленте выполнены коническими, Схват взаимодействует с деталями 9.

Универсальный схват промышленного робота работает следующим образом.

В камере 2 с помощью источника вакуума через штуцер 3 создается разрежение.

При перекрытии части отверстий 8 перфорации 6 поверхностью захватываемой детали

9 разрежение в камере 2 увеличивается, Вследствие этого на деталь 10 действует сила, пропорциональная произведению разности давлений на суммарную площадь перекрытых поверхностью детали 9 отверстий 8. За счет этой силы происходит захватывание и удержание транспортируемых

5 деталей 10. В случае переналадки схвата на захват деталей 10 с иным качеством поверхности, после подачи соответствующего сигнала от системы управления привод 7 осуществляет перемотку накладки 5 до тех

10 пор, пока, участок нужной перфорацией 6 не займет положение перед позицией схвата.

После чего перемотка прекращается и схват готов к дальнейшей работе. Благодаря тому, что перфорированная прокладка выполнена

15 в виде ленты Мебиуса, а отверстия 8 перфорации 6 выполнены коническими, число вариантов перфорации увеличено вдвОе.

Формула изобретения

20 Универсальный схват промышленного робота, содержащий камеру, полость которой соединена с источником вакуума, при этом на наружной стороне рабочей стенки камеры размещена накладка, причем на ра25 бочей стенке камеры и в накладке выполнена перфорация, от л и ч а ю щи и с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения экономичности работы, накладка выполнена в виде гибкой

30 ленты Мебиуса с различными участками перфорации, причем лента Мебиуса имеет возможность перемещения по поверхности рабочей стенки посредством дополнительно введенного привода, а отверстия перфо35 рации в ленте выполнены коническими.

1779584

Фила. 3

ФиФ.4

Составитель С.Гильденфун Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Кравцова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 4412 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5