Загрузочное устройство

 

Использование: для автоматизации процессов фрезерования паза в торцах цилиндрических изделий. Сущность изобретения: постоянно вращающийся стол с гнездами, снабженными призмами, имеет копир, а на оси установлена поворотная планка, содержащая подпружиненную каретку с роликом, взаимодействующим с толкателем, и направляющий ползуньсвязанный двуплечим рычагом с копиром. Ползун со стороны отсекателя имеет паз, а со стороны сопла - выступ 11, подпружиненная каретка имеет шток для проталкивания изделия из направляющего ползуна и горку для отвода отсекателя посредством подпружиненного рычага и упора. При подходе гнезда с призмами к горизонтальной оси стола копир через рычаг подводит направляющий ползун к столу так, чтобы выступ встал на пути поворота призмы. Призмы контактируют с выступом ползуна и поворачивают планку с кареткой вокруг оси. Происходит центрация оси гнезда с призмами и паза со стержнем. Срабатывает пневмоцилиндр и толкатель перемещает каретку, которая своим штоком проталкивает стержень из паза в гнездо с призмами. При движении каретки горка отклоняет рычаг и отсекатель помогает направить стержень в гнездо ротора. 5 ил. ел

C0IO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4897125/08 (22) 28.12.90 (46) 30.04.93. Бюл, йг 16 (71) Московское центральное конструкторское бюро арматуростроения (72) Р,П.Фортунатов и Е.Е.Корженевич (56) Авторское свидетельство СССР

N. 963802, кл, В 23 Q 7/02, 1981. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для автоматизации процессов фреэерования паза в торцах цилиндрических изделий. Сущность изобретения: постоянно вращающийся стол с гнездами, снабженными призмами, имеет копир. а на оси установлена поворотная планка, содержащая подпружиненную каретку с роликом, взаимодействующим с толкателем, и направляющий полэун, связанный двуплечим рычагом с копиром. Ползун со стороны отИзобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам металлорежущих станков, и может быть использовано для автомати «еской загрузки деталей типа стержней в непрерывно вращающийся стол с горизонтальной осью вращения, Цель изобретения — повышение производительности при подаче деталей типа стержней, На фиг. 1 схематично изображено устройство для вкладывания стержней в ротор в момент загрузки заготовки в каретку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг, 3— разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — устройство для вкладывания стержней в ротор в момент контакта каретки с призмой ротора; на фиг, 5 — разрез В-В на фиг. 4.

„„5U 1812054 А1 секателя имеет паз, а со стороны сопла— выступ 11, подпружиненная каретка имеет штокдля проталкивания иэделия из направляющего ползуна и горку для отвода отсекателя посредством подпружиненного рычага и упора. При подходе гнезда с призмами к горизонтальной оси стола копир через рычаг подводит направляющий ползун к столу так, чтобы выступ встал на пути поворота призмы, Призмы контактируют с выступом полэуна и поворачива«от планку с кареткой вокруг оси. Происходит центрация оси гнезда с призмами и паза со стержнем, Срабатывает пневмоцилиндр и тол катель перемешает каретку, которая своим штоком проталкивает стержень из паза в гнездо с призмами. При движении каретки горка отклоняет рычаг и отсекатель помогает направить стержень в гнездо ротора. 5 ил.

° ввА

Устройство для вкладывания стержней { О в ротор состоит из накопителя 1,толкателя 2 с пневмоцилиндром 3, ротора 4 с копиром 5 с гнездами, снабженными призмами 6, и { ™) механизма 7 фрезерования паза, На оси 8 { П ротора 4 свободно насажена планка 9, на которой установлена каретка 10 с выступом

11, ползун 12 с роликом 13, горкой 14 и штоком 15, Каретка 10 и ползун 12 снабжены пружинами 16 и 17 для возврата их в .В исходное положение, а планка 9 прижимается к упору 18 и конечному выключателю 19 собственным весом и пружиной 20. Каретка

10 имеет паэ 21 (см.фиг.2) для фиксации стержня 22 поданного толкателем 23 из накопителя 1 и связана пальцем 24 и двуплечим рычагом 25 с копиром 5. Двуплечий рычаг 25 контактирует с копиром 5 посред1812054 ством ролика 26, а с осью 24 пазом 27, выполненным по дуге окружности с центром на оси 8 ротора 4 для обеспечения углового перемещения каретки 10 во время взаимодействия упора 11 каретки 10 с призмами 6 вращающегося ротора 4.

Толкатель 23 установлен на направляющих 28 имеет пружину 29 и снабжен рычагом 30 с роликом 31. Рычаг 30 пружиной 32 постоянно прижимается к упору 33 кронштейна 34, что позволяет осуществить перемещение толкателя 23 от воздействия горки

14 на ролик 31 только при движении полэуна

12 назад. Для возврата толкателя 2 в исходное поло>кение установлен конечный выключатель 35.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Копир 5, вращаясь вместе с ротором 4, при подходе гнезда" призмами 6 к горизонтальной оси поворачивает двуплечий рычаг

25, который через палец 24 перемещает каретку 10 с стержнем 22 к ротору 4 так, чтобы выступ 11 каретки 10 зашел в плоскость вращения призм 6. Далее при вращении ротора призмы 6 контактируют с выступом

11 каретки 10 и начинают поворачивать планку 9 с полэуном 12 вокруг оси 8 ротора

4. Происходйт точное совмещение оси гнезда с призмами 6 с осью паза 21 каретки 10.

Планка 9, поднимаясь, освобождает конечный выключатель19, которыйдаетсигнал на подачу воздуха в соответствугощую полость пневмоцилиндра 3, и толкатель 2 через ролик 13 перемещает ползун 12 по планке 9.

Шток 15 ползуна 12 толкает стержень 22 и вкладывает его в гнездо с призмами 6. Во время вкладывания стержня 22 толкатель23 и наружная стенка накопителя 1 закрывают паз 21 и не дают стержню 22 выпасть при перемещении его штоком 15, Толкатель 2 в конце хода замыкает конечный выключатель 35, воздух поступает в противоположную полость пневмоцилиндра 3 и толкатель 2 возвращается в первоначальное положение. Ползун 12 под действием пружины 17, перемещаясь в исходное положение, взаимодействует с горкой 14 с роликом 31 рычага 30 и отводит толкатель 23 по направляющим 28 для подачи нового стер>кня 22. После того как ролик 31 сойдет с горки 14, толкатель 23.возвращается и прижимает поданную заготовку 22 к стенке каретки 10. При повороте гнезда с -> вставленным в него стержнем 22 на угол

3-5О от горизонтальной плоскости копир 5 опускает двуплечий рычаг 25 и каретка 10 под действием пружины 16, перемещаясь по планке 9; размыкает контакт выступа 11

"0 с призмами 6. Планка 9 под действием собственного веса и пружины 20 опускается на . упор 18 и замыкает конечный выключатель

19, а толкатель 23 досылает новый стержень

22 в паз 21 каретки 10, На этом. цикл вкла"5 дывания стержня 22 в гнездо ротора 4 заканчивается до подхода следующего гнезда с призмами 6 к горизонтальной плоскости, Вложенный в ротор 4 стержень 22 далее транспортируется к фрезе 7, он зажимается

20 специальным устройством и происходит . фрезерование паза на торце стержня 22.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее поворотный стол с приемными ложементами, каретку с гнездом, установленную с возможностью поворота и взаимодействия со столом, толкатель; установленный с возможностью перемещения вдоль гнезда ка30 ретки от соответствующего привода, привод поворота стола, накопитель и механизм поштучной подачи деталей из накопителя в гнездо каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительно35 сти при подаче деталей типа стержней, каретка установлена с возможностью радиального перемещения и кинематически связана с приводом поворота стола посредСтЬОм дополнительно введенных кулачка, 40 установленного на оси поворота стола, и двуплечего рычага, одно плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с кареткой, а другое — с кулачком, при атом механизм поштучной подачи деталей из на45 копителя в гнездо каретки выполнен в виде толкателя; усгановленного с возможность1о перемещения в направлении, перпендикуг лярном направлению йеремещения основного толкателя, и образования с гнездом каретки канала.

1812054

1812054

Составитель P. Фортунатов

Техред М,Моргентал Корректор Л. Филь

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1551 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5