Загрузочный ротор

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4783148/08 (22) 16.01.90 (46) 30.10.93 Бюл. Йа 3940 (71) Производственное объединение "Тульский патронный завод" (72) Мельников И.П„Соломин Н.П. (73) Производственное объединение "Тульский патронный завод" (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных технологических машин роторного типа штучными деталями. Целью изобетения является расширение функциональных возможностей и повышение производительности загрузочного ротора Для этого бункер 2 установлен с возможностью регулирования угла его наклона посредством дополнительно введенного механизма, выполненного в виде равномерно расположенных по окружности ротора резьбовых стяжек 7. Последние шарнирно связаны одним концом с подпятником 3, а (в) RQ (и) 200173О С1 (51)5 ВгЗ 702 другим — с дополнительно введенным стаканом 8, установленным соосно основанию 1 с возможностью вращения. Захватные органы 18 установпены с возможностью вращения от соответствую— щего привода, кинематически связанного с захват— ными органами 18 посредством установленного над бункером 2 карданного механизма 19 и связанного с ним зубчатого колеса 20, размещенного под дном бункера Изменяя угол наклона бункера посредством резьбовых стяжек 7 добиваются оптимальной

его величины, при которой производительность захватных органов 17 и 18 будет минимальной. Загрузочный ротор можно использовать для одновременног0 испытания в одинаковых условиях захват— ных органов 17 и 18, различающихся по конструкции и характеру движения, и исследования их производительности в зависимости от изменения каждого из следующих параметров: угла наклона бункера, скорости вращения бункера и частоты его ко— лебаний, частоты вращения воронок 18. 2 з.п. флы, 1 ип.

2001730

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных

1.-хнологических машин роторного типа штучными деталями.

Целью изобретения является расширеfjие функциональных возможностей и повыfjIf.ние производительности загрузочного ротора эа счет регулирования угла наклона бункера и обеспечения возможности одновременного испытания B одном загрузочном роторе различающихся по конструкции и характеру движения захватных органов, На Iepjexe изображен загрузочный ротор, продольный разрез.

Загрузочный ротор содержит основаI.ëf 1, yñjанoвленный на нем под углом к его о",и с воэгложностью вращения и угловых нростраи твенных колебаний относительно ноIO бунквр 2, 1Л, «ннзм у ловых пространственных

-.".ë б ний Г,нкера 2 выполнен в виде подt tника 3, заимодействующего с нижней повер нос1ью бункера через радиальноу:opH:,Iji одшипник качения 4, нижнее кольцо 5 которого неподвижно закреплено на подпчтнике 3, а верхнее 6 — на нижней поверхносги бункера 2.

Бункер 7 установлен с возможностью регулирования угла его наклона посредством дополнительно введенного механизма, выполненного в виде равномерно расположенных по окружности ротора резьбовых стяжек 7, шарнирно связанных одним концом с подпятником 3, а другим — со стаканом

8, установленным соосно основанию 1 с возможностью вращения от жестко связанной с ним шестерни 9.

Привод вращения бункера 2 выполнен в виде телескопических тяг 10 равномерно установленных по окружности барабана 11 ротора, и шатунов 12 с двумя сферическими головками 13 на противоположных концах, одна из которых шарнирно закреплена на бункере 2, а другая — на полэуне 14 телескопических тяг 10.

Бункер 2 жестко закреплен на одном конце шатуна 15, установленного соосно бункеру, противоположный конец которого выполнен со сферической головкой 16, шарнирно закрепленной на основании. Для уменьшения трения между сферической головкой 16 и основанием при вращении бункера 2 относительно оси ротора и повышения тем самым срока службы шарнирного соединения основание 1 свободно установлено в подшипниках, что обеспечивает ему воэможность вращения, относительно в подшипниках, что обеспечивает ему воэможность вращения относительно

Для обеспечения воэможности угловых пространственных колебаний бункера 2 относительно оси ротора при его вращении

55 относительно нее стакан 8 и барабан 11 должны вращаться либо в разных направлениях, либо в одном направлении, íî с разной скоростью, Одновременно от индивидуального привода (не показан) через карданный механизм 19 приводится во

50 оси ротора при вращении относительно нее сферической головки 16, В донной части бункера 2 равномерно по окружности расположены захватные органы, выполненные е виде воронок 17 и 18, различающихся по конструкции и характеру движения и сгруппированных по общим признакам, чтобы можно было исследовать влияние на производительность одной воронки расположенных по обе стороны от нее соседних воронок такой же конструкции и характера движения и сравнить производительность воронок 17 и 18 в одинаковых условиях. Воронки 17 неподвижны относительно дна бункера 2, а воронки 18 установлены с воэможностью вращения относительно собственной оси от соответствующего привода (не показан), кинематически связанного с воронками 18 посредством дополнительно введенных установленного над бункером 2 карданного механизма 19 и связанного с ним зубчатого колеса 20, размещенного под дном бункера 2 соосно ему.

Карданный механизм 19 обеспечивает передачу крутящего момента зубчатому колесу

20 при любом угле наклона бункера 2 к оси ротора.

Воронки 17 и 18 сообщаются с гибкими отводящими лотками, выполненными в виде витых трубок 21, верхние концы которых выполнены со сферической головкой 22, шарнирно закрепленной под воронками 17 и 18. Нижние концы трубок 21 связаны с приемниками 23, расположенными равномерно по окружности барабана 11 ротора, установленного с возможностью вращения от жестко связанной с ним шестерни 24, Загрузочный ротор работает следующим образом, Детали 25 засыпаются навалом в бункер

2, От привода (не показан) через шестерню

24 приводится во вращение относительно оси ротора барабан 11, а вместе с ним— телескопические тяги 10 с шатунами 12, бункер 2, верхнее кольцо 6 подшипника 4 и витые гибкие трубки 21. Одновременно от другого привода (не показан) через шестерню 9 приводится во вращение относительно оси ротора стакан 8, резьбоеые стяжки 7, подпятник 3 и нижнее кольцо 5 подшипника

2001730 вращение зубчатое колесо 20 и входящие с ним в зацепление воронки 18, Вследствие различной скорости вращения или противоположного направления вращения стакана

8 и барабана 11 верхнее кольцо 6 радиаль- 5 но-упорного подшипника 4, жестко связанное с бункером 2, в каждый момент времени принимает положение, соответствующее наклонному поло>кению нижнего кольца 5 подшипника, жестко связанного с подпят- 10 ником 3, в результате чего бункер 2 совершает угловые пространственные колебания относительно оси ротора. При этом шатун

15 со сферической головкой 16 и карданный вал 19 вращается относительно оси ротора, 15 описывая конус. Вследствие угловых пространственных колебаний бункера 2 относительно оси ротора шатуны 12 в каждый момент времени изменяют свой угол наклона к оси ротора, перемещая возвратно-по- 20 ступательно ползуны 14 телескопических тяг в положение, соответствующее наклонному положению бункера 2, Под действием угловых прострэнственных колебаний бункера 2 вся масса деталей 25

25, находящихся в нем, пересыпаетсл по кругу в направлении вращенил подплтника

3, в каждый момент времени поочередно засыпая опускающиеся вниз и освобождая поднимающиеся вверх воронки 17 и 18. При 30 засыпании деталями 25 опускающихся воронок 17 и 18 бункера 2 они заполняются деталями, т.е. происходит захват порции деталей воронками. При этом часть деталей поштучно западает из воронок 17 и 18 в 35 витые гибкие трубки 21 еще когда воронки засыпаны массой деталей. Когда воронки 17 и 18 поднимаются над уровнем деталей в бункере 2, оставшиеся в них детали поштуч40

2. Ротор по п.1, отличающийся тем, что механизм регулирования угла наклона бун45 кера выполнен в виде реэьбовых стяжек, шарнирно связанных одним концом с механизмом угловых пространственных колебаний бункера, а другим - с дополнительно введенным стаканом, установленным соосно с основанием с возможностью Вращения.

3. Ротор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что захватные органы установлены с возможностью вращения от соответствую55 щего привода, кинематически связанного с захватными органами посредством дополнительно введенных установленного над бункером карданного механизма и связанного с ним зубчатого колеса, размещенного под дном бункера, Формула изобретения

1. ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР, щий основание, установленный на нем под углом к его оси с возможностью вращения и угловых пространственных колебаний бункер с равномерно расположенными по его окружности захватными органами, барабан с приемниками и гибкие отводящие лотки, связывающие захватные органы с приемниками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности, бункер установлен с возможностью регулирования угла его наклона посредством дополнительно введенного механизма, а захватные органы установлены с воэможностью вращения. но западают в витые гибкие трубки 21 под действием угловых пространственных коле баний воронок вместе с бункером 2, спс-nhствующих встряхиванию и пересыпанию деталей в воронках. При этом вращение воронок 18 относительно их собственной оси также способствует западанию из них деталей в трубки 21, по которым они поступают к приемникам, При использовании предлагаемого загрузочного ротора для испытания воронок

17 и 18, разливающихся по конструкции и характеру движения, приемники 23 выполняются в виде ящиков, которые вытаскиваютсл из барабана 11 через определенный проме>куток времени, и по количеству в них деталей судят о производительности каждой иэ воронок 17 и 18.

Посредством резьбовых стяжек 7 регулируют угол наклона на бункера 2, добиваясь оптимальной его величины, при которой производительность воронок 17 и 18 будет максималыой, Таким образом, изменяя угол наклона бункера 2, можно регулировать производительность загрузочного ротора.

Кроме того, предлагаемый загрузочный ротор позволяет одновременно исследовать в нем в одинаковых условиях производительность воронок 17 и 18, различающихся по конструкции и характеру движения. подсчитывая количество деталей в ящиках 23 после очередного изменения каждо о из параметров: угла наклона бункера 2, скорости вращения бункера 2 и частоты сго колебаний, частоты вращения воронок 18. (56) Авторское свидетельство СССР

N 1683965, кл. В 23 Q 7/02, 1989.