Устройство для массажа и вытяжения позвоночника

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство содержит полый корпус, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки с прорезью в области размещения оси позвоночника пациента. В кушетку встроен блок теплового воздействия. Внутри корпуса размещены блоки вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, массажная тележка, подъемный механизм, платформа и вибратор. Каждый из блоков снабжен тяговым рычагом, соединенным через гибкую связь с соответствующим элементом крепления пациента. Массажная тележка установлена на направляющих и снабжена механизмом перемещения. Подъемный механизм установлен на массажной тележке и снабжен датчиком уровня подъема платформы. Платформа имеет ролики-массажеры, установленные в прорези кушетки, и кинематически связана с подъемным механизмом. Вибратор установлен на платформе. Блок вытяжения поясничного отдела позвоночника выполнен в виде подвижной тележки, жестко связанной с соответствующим тяговым рычагом. С выходом датчика уровня подъема платформы и входами электроприводов вибратора, механизма перемещения массажной тележки, подъемного механизма и блока теплового воздействия соединен блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника. Устройство содержит единый механизм вытяжения позвоночника, кинематически связанный с блоками вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника и снабженный датчиком силы вытяжения и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения поясничного отдела позвоночника, механизм ориентации роликов-массажеров, механизм ориентации состоит из установленных на платформе электропривода, на вал которого насажен кулачок, и рычажков, одни концы которых взаимодействуют с кулачком, а другие концы прикреплены к осям пары роликов-массажеров. Выносной пульт управления выполнен регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости путем размещения его на стойке-выноске, установленной на торце корпуса. Блок вытяжения шейного отдела позвоночника выполнен в виде подвижной тележки, жестко соединенной с соответствующим тяговым рычагом, и снабжен тарированной пружиной и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения шейного отдела позвоночника. Тяговые рычаги блоков вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника установлены на противоположных торцах корпуса и выполнены в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями. Подъемный механизм снабжен сигнализаторами достижения предельного уровня подъема и опускания платформы. Блок теплового воздействия выполнен в виде размещенных по разные стороны от прорези кушетки полос термоткани на основе электропроводных полимерных тепловолокон. Блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен также с выходами датчика силы вытяжения, сигнализаторов достижения предельной силы вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, сигнализаторов достижения предельного уровня подъема и опускания платформы и входами электроприводов механизма ориентации роликов-массажеров и единого механизма вытяжения позвоночника. Изобретение позволяет повысить эффективность массажа и вытяжения позвоночника, удобство эксплуатации и безопасности работы. 6 ил.

 

Изобретение относится к медицине и медицинской технике и может быть использовано в массажных кабинетах и кабинетах мануальной терапии для осевого дозированного вытяжения и тепловибрационно-механического воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника и суставов при реабилитации и профилактике больных с неврологическими проявлениями шейного, грудного и поясничного остеохондроза, а также остеохондроза суставов, сколиозов, посттравматических спондилезов.

Известно устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее закрепленное на стойках неподвижное основание, внутри которого на направляющих установлена подвижная каретка, вертикальную дугу с вибратором и массажным поясом, подсоединенным к нему, подставку для ног в виде тумбы с ремнем для фиксации бедер пациента, вытяжной механизм в виде груза, кинематически связанного с подвижной кареткой [1].

Недостатки такого устройства:

а) необходимость в наборе грузов для механического вытяжения, что неудобно в эксплуатации;

б) необходимость в передвижении пояса вибромассажа вдоль оси позвоночника в процессе проведения процедуры, что снижает эффективность лечения.

Известно также устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее корпус, систему управления, состоящее из соединенных последовательно программно-временного блока и блока коммутации, исполнительный механизм, элементы крепления пациента, кинематически связанные с исполнительным механизмом при помощи гибкой связи, компенсатор перемещений и вибратор, расположенный между корпусом и роликом компенсатора перемещений [2].

Данное устройство характеризуется узкими функциональными возможностями, а именно не позволяет производить одновременно тепловое воздействие и аппаратный вибромассаж в области спины пациента, а также вытяжение шейного отдела его позвоночника. Кроме того, устройство не обеспечивает плавное дозированное вытяжение шейного и грудно-пясничного отделов позвоночника.

Наиболее близким изобретением к предлагаемому по технической сущности и схемному решению является устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее полый корпус, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки с прорезью в области размещения оси позвоночника пациента, встроенный в кушетку блок теплового воздействия, выполненный в виде линейных тепловых пластин, расположенных по разные стороны от ее прорези, размещенные внутри корпуса блоки вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, каждый из которых снабжен тяговым рычагом, соединенным через гибкую связь с соответствующим элементом крепления пациента, датчиком силы вытяжения и механизмом вытяжения соответствующего отдела позвоночника, массажная тележка, установленная на направляющих и снабженная механизмом перемещения, подъемный механизм, установленный на массажной тележке и снабженный датчиком уровня подъема платформы, платформа с роликами-массажерами, установленными в прорези кушетки, и кинематически связанная с подъемным механизмом, и вибратор, установленный на платформе, при этом блок вытяжения поясничного отдела позвоночника выполнен в виде подвижной тележки, жестко связанной с соответствующим тяговым рычагом, а блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен с выходами датчиков силы вытяжения и уровня подъема платформы и входами электроприводов вибратора, механизмов вытяжения соответствующего отдела позвоночника, механизма перемещения массажной тележки, подъемного механизма и блока теплового воздействия [3].

Недостатки такого устройства:

а) сложность конструкции устройства, что связано с тем, что каждый из блоков вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника имеет "свой" винтовой тяговый механизм с червячным приводом и "свой" датчик силы вытяжения;

б) низкая эффективность массажа и вытяжения. Траектория движения роликов-массажеров - прямые линии, параллельные оси позвоночника. При этом во время процедуры массажа отсутствуют векторы усилий массажа, направленные перпендикулярно оси позвоночника ("поперечные" векторы сил массажа).

Векторы усилий вытяжения тяговых рычагов также направлены вдоль позвоночника. В устройстве отсутствует возможность отклонения их от указанного направления, что необходимо при проведении ряда процедур [4].

Блок теплового воздействия, выполненный в виде линейных тепловых пластин, представляет собой относительно жесткую конструкцию и недостаточно плотно облегает спину пациента, что также снижает эффективность последующего массажа и вытяжения;

в) неудобство в эксплуатации. Размещение кнопок управления, индикаторов и указателей на передней панели корпуса не обеспечивает удобства эксплуатации аппарата обслуживающим медперсоналом. Во время проведения процедур медработнику приходится постоянно нагибаться, чтобы устанавливать на передней панели требуемые параметры массажа и вытяжения, следить за показаниями индикаторов и указателей (см., например, [5], где показан внешний вид устройства [3]).

Блок теплового воздействия, выполненный в виде линейных тепловых пластин, представляет собой относительно жесткую конструкцию. Практика эксплуатации устройств [3] показала, что данные пластины часто ломаются, когда пациент случайным образом упирается на них коленом, что также снижает удобство эксплуатации.

г) низкая безопасность работы. Тяговый рычаг блока шейного отдела позвоночника находится в непосредственной близости от головы пациента, что может привести к ее повреждению. Тяговый рычаг блока поясничного отдела позвоночника находится между нижними конечностями пациента, что увеличивает риск зацепления рычагом его одежды, получения им травмы ног. Кроме того, в устройстве отсутствует сигнализация о превышении предельных усилий вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника.

Настоящее изобретение направлено на упрощение конструкции устройства, повышение эффективности массажа и вытяжения позвоночника, повышение удобства и безопасности работы на устройстве.

Указанные технические результаты достигаются тем, что устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее полый корпус, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки с прорезью в области размещения оси позвоночника пациента, встроенный в кушетку блок теплового воздействия, размещенные внутри корпуса блоки вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, каждый из которых снабжен тяговым рычагом, соединенным через гибкую связь с соответствующим элементом крепления пациента, массажная тележка, установленная на направляющих и снабженная механизмом перемещения, подъемный механизм, установленный на массажной тележке и снабженный датчиком уровня подъема платформы, платформа с роликами-массажерами, установленными в прорези кушетки, и кинематически связанная с подъемным механизмом, и вибратор, установленный на платформе, при этом блок вытяжения поясничного отдела позвоночника выполнен в виде подвижной тележки, жестко связанной с соответствующим тяговым рычагом, а блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен с выходом датчика уровня подъема платформы и входами электроприводов вибратора, механизма перемещения массажной тележки, подъемного механизма и блока теплового воздействия, содержит также единый механизм вытяжения позвоночника, кинематически связанный с блоками вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника и снабженный датчиком силы вытяжения и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения поясничного отдела позвоночника, механизм ориентации роликов-массажеров, состоящий из установленных на платформе электропривода, на вал которого насажен кулачок, и рычажков, одни концы которых взаимодействуют с кулачком, а другие концы прикреплены к осям пары роликов-массажеров, и выносной пульт управления, выполненный регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости путем размещения его на стойке-выноске, установленной на торце корпуса, при этом блок вытяжения шейного отдела позвоночника также выполнен в виде подвижной тележки, жестко соединенной с соответствующим тяговым рычагом, и снабжен тарированной пружиной и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения шейного отдела позвоночника, тяговые рычаги блоков вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника установлены на противоположных торцах корпуса и выполнены в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями, подъемный механизм снабжен сигнализаторами достижения предельного уровня подъема и опускания платформы, блок теплового воздействия выполнен в виде размещенных по разные стороны от прорези кушетки полос термоткани на основе электропроводных полимерных тепловолокон, а блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен также с выходами датчика силы вытяжения, сигнализаторов достижения предельной силы вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, сигнализаторов достижения предельного уровня подъема и опускания платформы и входами электроприводов механизма ориентации роликов-массажеров и единого механизма вытяжения позвоночника.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах устройства, позволили установить, что не имеются аналоги, характеризующиеся признаками, идентичными всем существенным признакам устройства, а выделение из перечня аналогов прототипа позволило выявить совокупность существенных по отношению к техническому результату отличительных признаков заявленного устройства.

Основными признаками, отличающими заявляемое устройство от прототипа, являются:

- наличие единого механизма вытяжения позвоночника, кинематически связанного с блоками вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника и снабженного датчиком силы вытяжения и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения поясничного отдела позвоночника,

- наличие механизма ориентации роликов-массажеров, состоящего из установленных на платформе электропривода, на вал которого насажен кулачок, и рычажков, одни концы которых взаимодействуют с кулачком, а другие концы прикреплены к осям пары роликов-массажеров,

- наличие выносного пульта управления, выполненного регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости путем размещения его на стойке-выноске, установленной на торце корпуса,

- выполнение блока вытяжения шейного отдела позвоночника также в виде подвижной тележки, жестко соединенной с соответствующим тяговым рычагом, и снабженого тарированной пружиной и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения шейного отдела позвоночника,

- установка тяговых рычагов блоков вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника на противоположных торцах корпуса и выполнение их в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями,

- снабжение подъемного механизма сигнализаторами достижения предельного уровня подъема и опускания платформы,

- выполнение блока теплового воздействия в виде размещенных по разные стороны от прорези кушетки полос термоткани на основе электропроводных полимерных тепловолокон,

- соединение блока формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника также с выходами датчика силы вытяжения, сигнализаторов достижения предельной силы вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, сигнализаторов достижения предельного уровня подъема и опускания платформы и входами электроприводов механизма ориентации роликов-массажеров и единого механизма вытяжения позвоночника.

Наличие указанных отличительных признаков обеспечивает соответствие заявляемого устройства условию патентоспособности "новизна" по действующему законодательству.

Для проверки соответствия требованию изобретательского уровня заявителем проведен дополнительный поиск и анализ решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличными от выбранного прототипа признаками, результаты которого показали, что заявленный объект явным образом не следует из известного уровня техники, определенного заявителем.

Другими словами, сравнение заявляемого устройства не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной и смежных областях медицинской техники показало, что последние не содержат признаков, сходных с признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа.

Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства условию патентоспособности "изобретательский уровень" по действующему законодательству.

Сущность изобретения иллюстрируются чертежами.

На фиг.1 приведена функциональная (кинематическая) схема заявляемого устройства (вид сбоку), а на фиг.2 - функциональная (электрическая) схема устройства. На фиг.3 показана кинематическая схема механизма ориентации роликов-массажеров (вид сбоку), а на фиг.4 - конструкция стойки-выноски пульта управления. На фиг.5 показаны поперечные векторы сил массажа позвоночника, а на фиг.6 - вектор силы вытяжения позвоночника (вид сверху).

Устройство для массажа и вытяжения позвоночника содержит (фиг.1) полый корпус 1, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки 2 с прорезью в области размещения оси позвоночника пациента (не показана), и встроенный в кушетку 2 блок 3 теплового воздействия.

На торце корпуса 1 установлен выносной пульт 4 управления.

Внутри корпуса 1 размещены блоки вытяжения шейного 5 и поясничного 6 отделов позвоночника, единый механизм вытяжения позвоночника, массажная тележка 7, снабженная механизмом перемещения, подъемный механизм, платформа 8 с роликами-массажерами 9 и 10, вибратор 11, механизм ориентации роликов-массажеров и блок 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника (фиг.2).

Блоки вытяжения шейного 5 и поясничного 6 отделов позвоночника (фиг.1) выполнены на базе подвижных тележек 13 и 14 и снабжены тяговыми рычагами 15 и 16, соединенными через гибкие связи 17 и 18 с соответствующими элементами 19 и 20 крепления пациента. Блок 5 дополнительно снабжен тарированной пружиной 21 и сигнализатором 22 достижения предельной силы вытяжения шейного отдела позвоночника.

Единый механизм вытяжения позвоночника кинематически связан с каждым из блоков 5 и 6 вытяжения позвоночника и состоит из электропривода 23, толкателя 24, гибкой связи (стального троса) 25 и роликов 26. Толкатель 24 выполнен на базе червячной пары и пары "винт-гайка" (не показаны) и снабжен сигнализатором 27 достижения предельной силы вытяжения поясничного отдела позвоночника и датчиком (тензодатчиком) 28 силы вытяжения. Конструктивно электропривод 23 и толкатель 24 могут быть выполнены в одном корпусе.

Массажная тележка 7 установлена на направляющих 29 и приводится в возвратно-поступательное движение с помощью механизма перемещения, состоящего из электропривода 30, червячной пары 31, цепной передачи 32 со звездочками 33, которая через кулачок 34 и вилку 35 кинематически связана с массажной тележкой 7.

Подъемный механизм установлен на массажной тележке 7 и выполнен на базе электропривода 36, толкателя 37 и коромысла 38, кинематически связанного с массажной тележкой 7 и толкателем 37.

Толкатель 37 выполнен на базе червячной пары и пары "винт-гайка" (не показаны). Конструктивно электропривод 36 и толкатель 37 могут быть выполнены в одном корпусе.

Подъемный механизм снабжен также датчиком 39 уровня подъема платформы и сигнализаторами достижения предельного уровня подъема 40 и опускания 41 платформы 8. Датчик 39 может представлять собой потенциометр, вал которого кинематически связан с коромыслом 38.

Платформа 8 с роликами-массажерами 9 и 10, установленными в прорези кушетки 2, кинематически связана с подъемным механизмом устройства.

На платформе 8 размещены вибратор 11 с электроприводом 42 и механизм ориентации роликов-массажеров 10, состоящий из установленных на платформе 8 электропривода 43, на вал которого насажен кулачок 44, и рычажков 45, одни концы которых взаимодействуют с кулачком 44, а другие концы прикреплены к осям роликов-массажеров 10. Рычажки 45 установлены на платформе 8 шарнирно в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения платформы 8. Прижатие рычажков 45 к кулачку 44 обеспечивается пружиной 46.

Входы блока 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединены с выходами датчиков силы вытяжения 28 и уровня подъема 39 платформы и сигнализаторами достижения предельной силы вытяжения шейного 22 и поясничного 27 отделов позвоночника и сигнализаторами достижения предельного уровня подъема 40 и опускания 41 платформы 8 (фиг.2).

Выходы блока 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединены с входами блока 3 теплового воздействия и электроприводов 42, 36, 23, 43, 30 соответственно вибратора 11, подъемного механизма, единого механизма вытяжения позвоночника, механизмов ориентации роликов-массажеров 10 и перемещения массажной тележки.

Блок 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника представляет собой печатную плату с размещенными на нем микросхемами и другими электрорадиоэлементами и может быть реализован на базе микроконтроллеров семейства С51.

Блок 3 теплового воздействия выполнен в виде размещенных по разные стороны от прорези кушетки 2 полос термоткани (не показаны) на основе электропроводных полимерных тепловолокон [6].

Пульт 4 управления представляет собой совокупность сенсорных переключателей и индикаторов и выполнен регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости путем размещения его на стойке-выноске 47, имеющей изогнутую форму согласно фиг.4. Необходимое по высоте и в горизонтальной плоскости положение пульта 4 управления устанавливается с помощью фиксатора 48, размещенного во втулке 49 и фиксатора 50, размещенного в корпусе пульта 4.

Тяговые рычаги 15 и 16 установлены (фиг.1) на противоположных торцах корпуса 1 и выполнены в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами 51, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями 17 и 18.

Элемент крепления 19 может представлять собой петлю Глиссона (подбородочный бандаж), обеспечивающий проведение процедуры лечения пациента с шейным остеохондрозом. Элемент крепления 20 может быть выполнен в виде грудного и тазового поясов (бандажей).

Для повышения безопасности работы устройство может быть снабжено выносной аварийной кнопкой 52 и звуковым сигнализатором 53 (фиг.2).

Сигнализаторы 22, 27, 40 и 41 могут быть реализованы на базе концевых выключателей.

Устройство для вытяжения позвоночника работает следующим образом.

До начала сеанса вибромассажа и вытяжения позвоночника медработник (оператор) устанавливает пульт 4 управления в пространстве удобным ему образом. Для регулирования по высоте ослабляется фиксатор 48 и стойка-выноска 47 вместе с пультом 4 поднимается (опускается) на нужную высоту. Необходимая ориентация пульта 4 в горизонтальной плоскости обеспечивается поворотом стойки-выноски 47 внутри втулки 49. После этого фиксатор 48 завинчивается. Для дополнительного регулирования пульта 4 в горизонтальной плоскости ослабляется фиксатор 50 и пульт 4 управления поворачивается вокруг стойки-выноски 47. После этого фиксатор 49 также завинчивается.

Далее медработник устанавливает через пульт 4 управления в блоке 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника следующие заранее заданные величины процедуры (программу процедуры):

- температуру (уровень) подогрева кушетки 2;

- уровень (высоту) подъема платформы 8;

- вид и длительность механического массажа;

- частоту и длительность вибрации роликов-массажеров 9 и 10 (если вибрация не противопоказана пациенту);

- максимальные и минимальные значения силы вытяжения и длительность их воздействия.

После этого пациента укладывают спиной на кушетке 2 устройства. Далее в зависимости от вида болезни пациента могут быть использованы элементы крепления 19 или 20.

При лечении шейного остеохондроза используется элемент крепления 19, выполненный, например, в виде петли Глиссона (подбородочный бандаж). Наложение данной петли осуществляют следующим образом. Подбородочную часть петли размещают симметрично на острие подбородка пациента, а затылочную часть устанавливают так, чтобы соединенная с ней гибкая связь 17 располагалась симметрично относительно головы пациента. Указанное будет гарантировать равномерность вытяжения отдела позвоночника и предотвращение перекоса шейных позвонков относительно направления вытяжения.

Убедившись, что рычаг 15 вытяжения находится в исходном положении, пристегивают к нему петлю Глиссона, предварительно натянув гибкую связь 17. На этом этап предварительной подготовки пациента к процедуре завершается.

В следующий момент медработник с пульта 4 управления запускает блок 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника. Под действием управляющих сигналов последнего запускаются блоки и механизмы устройства и начинается программа лечебной процедуры. Пуск устройства сопровождается предупредительной звуковой сигнализацией сигнализатора 53.

Сначала включается блок 3 и спина пациента подвергается тепловому облучению, благодаря чему облегчается последующий механический массаж ее мышц и связок.

По истечении времени предварительного подогрева по сигналу с блока 12 запускается электропривод 30, и массажная тележка 7 начинает перемещаться, обеспечивая возвратно-поступательное движение платформы 8, а вместе с ней и роликов-массажеров 9 и 10 в пределах прорези кушетки 2 вдоль линии расположения оси позвоночника пациента. В процессе такого перемещения (прокатывания) роликов-массажеров 9 и 10 производится продольный механический массаж спины пациента. Траектория ("следы") перемещения роликов-массажеров 9 и 10 по спине пациента в этом случае могут быть представлены в виде двух прямых 54, параллельных оси позвоночника (фиг.5).

Площадь массажа спины пациента может быть увеличена путем подачи сигналов с блока 12 на электропривод 43. Работа последнего приводит к вращению кулачка 44, а следовательно, к колебательным перемещениям рычажков 45 в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения платформы 8 (фиг.1, 3). В результате меняется ориентация (наклон) роликов-массажеров 10 и их траектории перемещения по спине пациента будут представлять собой волнистые линии 55, показанные на фиг.5.

В связи с тем, что изменение ориентации (наклона) роликов-массажеров 10 происходит принудительно, в процессе перемещения платформы 8 будут дополнительно формироваться поперечные силы массажа F_поп., попеременно растягивающие и сжимающиеся локальные участки спины пациента (фиг.4).

Усилие поджатия роликов-массажеров 9 и 10 к спине пациента определяется уровнем (высотой) подъема платформы 8, обеспечиваемой электроприводом 36, толкателем 37 и коромыслом 38 и измеряемой датчиком уровня подъема (угла поворота) 39. Предельные значения уровней подъема и опускания платформы 8 контролируются сигнализаторами 40 и 41. По сигналам с данных сигнализаторов блок 12 останавливает работу устройства.

Если лечебная процедура предполагает также вибрацию, включается электропривод (электродвигатель постоянного тока) 42 вибратора (эксцентрика) 11, осуществляющий вибрацию роликов-массажеров 9 и 10. При этом частота вибрации регулируется с блока 12 изменением величины подаваемого напряжения на электропривод 42.

По завершении предварительного механического вибромассажа (разминания) спины пациента (обычно в течение 1-2 минут, что соответствует 5-6 проходам роликов-массажеров 9 и 10) в соответствии с программой лечебной процедуры с блока 12 включается электропривод 23 единого механизма вытяжения позвоночника. Усилие вытяжения с толкателя 24 через датчик 28, гибкую связь 25, пружину 21, подвижную тележку 13, тяговый рычаг 15, гибкую связь 17 и элемент 19 крепления передается на шейный отдел позвоночника пациента, в результате чего происходит его вытяжение.

Усилие вытяжения измеряется тензодатчиком 28, сигналы с которого поступают в блок 12. Скорость нарастания усилия вытяжения и максимальное его значение определяется программой лечебной процедуры. По достижении заданной силы вытяжения электропривод 23 отключается.

Далее, в зависимости от заданной программы лечения производится выдержка в течение определенного промежутка времени максимального значения силы вытяжения. По истечении этого времени электропривод 23 включается таким образом, чтобы вал его начал вращаться в обратном направлении. При этом происходит плавный сброс силы вытяжения до некоторого заданного минимального значения (или до нуля).

По истечении заданного интервала времени описанный выше цикл вытяжения может быть повторен. Количество таких циклов вытяжения определяется программой лечения.

В процессе вытяжения шейного отдела позвоночника тарированная пружина 21 сжимается. При достижении предельного усилия вытяжения (например, в 20 кгс) контакты сигнализатора 22 замыкаются, сигнализируя об этом блок 12. По данному сигналу блок 12 останавливает работу устройства и включает звуковой сигнализатор 53.

Если у пациента поясничный или пояснично-крестцовый остеохондроз, используется элемент крепления 20. При этом на пациенте плотно закрепляют грудной пояс липучками на уровне подмышечных впадин. Тазовый пояс может быть одет пациенту до его укладки на кушетку 2. При этом пояс ориентируют и плотно закрепляют липучками на уровне пупка.

Убедившись, что рычаг 16 вытяжения находится в исходном положении, пристегивают к нему грудной или тазовый пояс, предварительно натянув гибкую связь 18.

В следующий момент медработник с пульта 4 управления запускает блок 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника. Под действием управляющих сигналов последнего запускаются блоки и механизмы устройства и начинается программа лечебной процедуры. Сначала включается блок 3 и спина пациента подвергается тепловому облучению. По истечении времени предварительного подогрева по сигналу с блока 12 запускается электропривод 30 и массажная тележка 7 начинает перемещаться, обеспечивая возвратно-поступательное движение платформы 8, а вместе с ней и роликов-массажеров 9 и 10 в пределах прорези кушетки 2 по линии расположения оси позвоночника пациента. В процессе такого перемещения (прокатывания) роликов-массажеров 9 и 10 производится продольный и поперечный механический массаж спины пациента (как это было описано выше).

Усилие поджатия роликов-массажеров 9 и 10 к спине пациента определяется уровнем (высотой) подъема платформы 8.

Если лечебная процедура предполагает также вибрацию, включается электропривод 42 вибратора 11, осуществляющий вибрацию роликов-массажеров 9 и 10.

По завершении предварительного механического вибромассажа (разминания) спины пациента в соответствии с программой лечебной процедуры с блока 12 включается электропривод 23 единого механизма вытяжения позвоночника. Усилие вытяжения с толкателя 24 через датчик 28, гибкую связь 25, подвижную тележку 14, тяговый рычаг 16, гибкую связь 18 и элемент 20 крепления передается на соответствующий (например, поясничный) отдел позвоночника пациента, в результате чего происходит его вытяжение.

Усилие вытяжения измеряется тензодатчиком 28, сигналы с которого поступают в блок 12. Скорость нарастания усилия вытяжения и максимальное его значение определяются программой лечебной процедуры. По достижении заданной силы вытяжения электропривод 23 отключается.

Далее, в зависимости от заданной программы лечения производится выдержка в течение определенного времени максимального значения силы вытяжения. По истечении этого времени вновь включается электропривод 23, вал которого начинает вращаться в обратном направлении. При этом происходит плавный сброс силы вытяжения до некоторого заданного минимального значения (или до нуля). По истечении заданного времени описанная выше процедура (цикл) вытяжения может быть повторена. Количество циклов вытяжения определяется программой лечения.

При достижении предельной силы вытяжения (например, 60 кгс) замыкаются контакты сигнализатора 27, что сигнализирует блок 12 (фиг.2). По данному сигналу блок 12 останавливает работу устройства и включает звуковой сигнализатор 53.

При вытяжении поясничного (грудного) отдела позвоночника контакты сигнализатора 22 не могут замыкаться, так как при этом к элементу 19 пациент не пристегнут и тележка 13 перемещается свободно.

В случае необходимости формирования усилия вытяжения, вектор которого направлен под углом а к оси позвоночника, гибкую связь 17 или 18 пристегивают к перекладине 51, как это показано на фиг.6.

В процессе проведения лечебных процедур может возникнуть необходимость в экстренной остановке работы устройства. С этой целью перед началом лечебных процедур пациенту вручают аварийную кнопку 52. При нажатии данной кнопки автоматически снимаются усилия вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, прекращаются перемещение и вибрация роликов-массажеров 9 и 10, отключается блок 3 теплового воздействия.

Таким образом, предложенная совокупность существенных признаков устройства позволяет, по сравнению с прототипом, существенно упростить конструкцию устройства путем введения в него единого механизма вытяжения и единого датчика усилий с одновременным исключением двух отдельных механизмов вытяжения и двух датчиков усилий.

В заявляемом устройстве путем принудительного изменения ориентации пары роликов-массажеров обеспечивается возможность дополнительного поперечного массажа спины пациента, благодаря чему повышается эффективность массажа.

Эффективность массажа повышается также вследствие выполнения блока теплового воздействия в виде гибких полос термоткани, которые более полно, чем у прототипа, облегают спину пациента, а следовательно, более качественно производят его предварительный подогрев.

Выполнение тяговых рычагов в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями, позволяет тянуть каждый из поясов при проведении процедуры в направлении различных "точек" пространства и под разными углами, что повышает эффективность вытяжения позвоночника.

Выполнение пульта управления выносным, регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости, повышает удобство управления работой устройства. Заявляемое устройство является удобным и для пациента, так как снижается риск поломки блока 3 при случайном надавливании на кушетку 2 коленом.

Кроме того, в заявляемом устройстве тяговые рычаги 15, 16 вынесены за торцы корпуса 1 устройства, что снижает риск травматизма. Устройство, в отличие от прототипа, снабжено сигнализаторами достижения предельных значений ряда величин, что также повышает безопасность работы на данном устройстве.

Вышеизложенные сведения свидетельствуют для заявленного устройства, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, о возможности реализации его с помощью известных и предложенных методов и средств. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость" по действующему законодательству.

ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ

1. Авторское свидетельство СССР №1623650. Устройство для лечения остеохондроза позвоночника. МПК⁵ А 61 Н 1/02. Бюл. №4, 1991.

2. Патент РФ на изобретение №2090175. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК⁶ А 61 Н 1/02. Бюл. №26, 1997 г.

3. Патент РФ на изобретение №2195243. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК⁷ А 61 Н 1/02. Бюл. №36, 2002 г. (прототип).

4. Юмашев Г.С., Фурман М.Е. Остеохондрозы позвоночника. М.: Медицина, 1984 г., с.131-134.

5. Патент РФ на промышленный образец №50900. Аппарат для дозированного вытяжения и вибрационного массажа позвоночника. Приоритет от 23.04.2001 г.

6. Автомобильные электронагреватели ТермоСофт. Журнал "Автомобильный Екатеринбург". №47, 2003 год.

Устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее полый корпус, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки с прорезью в области размещения оси позвоночника пациента, встроенный в кушетку блок теплового воздействия, размещенные внутри корпуса блоки вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, каждый из которых снабжен тяговым рычагом, соединенным через гибкую связь с соответствующим элементом крепления пациента, массажную тележку, установленную на направляющих и снабженную механизмом перемещения, подъемный механизм, установленный на массажной тележке и снабженный датчиком уровня подъема платформы, платформу с роликами-массажерами, установленными в прорези кушетки, и кинематически связанную с подъемным механизмом, и вибратор, установленный на платформе, при этом блок вытяжения поясничного отдела позвоночника выполнен в виде подвижной тележки, жестко связанной с соответствующим тяговым рычагом, а блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен с выходом датчика уровня подъема платформы и входами электроприводов вибратора, механизма перемещения массажной тележки, подъемного механизма и блока теплового воздействия, отличающееся тем, что содержит единый механизм вытяжения позвоночника, кинематически связанный с блоками вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника и снабженный датчиком силы вытяжения и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения поясничного отдела позвоночника, механизм ориентации роликов-массажеров, состоящий из установленных на платформе электропривода, на вал которого насажен кулачок, и рычажков, одни концы которых взаимодействуют с кулачком, а другие концы прикреплены к осям пары роликов-массажеров, и выносной пульт управления, выполненный регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости путем размещения его на стойке-выноске и установленной на торце корпуса, при этом блок вытяжения шейного отдела позвоночника также выполнен в виде подвижной тележки, жестко соединенной с соответствующим тяговым рычагом, и снабжен тарированной пружиной и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения шейного отдела позвоночника, тяговые рычаги блоков вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника установлены на противоположных торцах корпуса и выполнены в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями, подъемный механизм снабжен сигнализаторами достижения предельного уровня подъема и опускания платформы, блок теплового воздействия выполнен в виде размещенных по разные стороны от прорези кушетки полос термоткани на основе электропроводных полимерных тепловолокон, а блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен также с выходами датчика силы вытяжения, сигнализаторов достижения предельной силы вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, сигнализаторов достижения предельного уровня подъема и опускания платформы и входами электроприводов механизма ориентации роликов-массажеров и единого механизма вытяжения позвоночника.