Навесное оборудование для сбора бахчевых культур



Навесное оборудование для сбора бахчевых культур
Навесное оборудование для сбора бахчевых культур
Навесное оборудование для сбора бахчевых культур
Навесное оборудование для сбора бахчевых культур

 


Владельцы патента RU 2483524:

Сафонова Марина Георгиевна (RU)

Навесное оборудование для сбора бахчевых культур относится к области машиностроения и может использоваться в качестве навесного оборудования для сбора дынь, арбузов, тыквы. Навесное оборудование содержит узел управления с насосно-регулирующим агрегатом. Агрегат соединен с гидроузлами трубопроводом, емкостью для ГСМ и рабочей жидкости. Навесное оборудование также содержит платформу, опорный поворотный круг, двусторонний гидроцилиндр, гидроподъемники с опорными площадками, стойку крана, стрелу крана. Стойка крана соединена с платформой шарниром и механизмом перемещения. Стрела крана соединена со стойкой шарниром и механизмом перемещения. На торце стрелы крана закреплен дополнительный поворотный круг. Поворотный круг соединен со стойкой шарниром и механизмом перемещения. Опорно-поворотный круг опирается на среднюю площадку. Средняя площадка соединена с нижней площадкой стойками. Двусторонний гидроцилиндр опирается на нижнюю площадку. На нижней площадке закреплен буровой стакан с обратным клапаном. На дополнительном поворотном круге унифицированным креплением (25) закреплена решетчатая по бокам корзина с конечным выключателем (21) и видеокамера. Гидроцилиндр (20), на штоке которого размещен захват (22), закреплен на настиле верхней плоскости (24) корзины. Пол корзины выполнен из сплошного настила. Изобретение обеспечивает повышение производительности и ликвидацию ручного труда. 4 ил.

 

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве навесного оборудования для сбора дынь и арбузов, тыквы и капусты. Сбор бахчевых культур трудоемкий процесс, выполняемый вручную.

Цель изобретения - повысить производительность, ликвидировать ручной труд и снизить себестоимость.

Поставленная цель достигается использованием корзины для захвата и разгрузки бахчевых культур, совместив ее с поворотным кругом «Самоходного многофункционального крана для обустройства села», патент №2385834, являющегося прототипом.

Предлагаемое навесное оборудование аналогов не имеет и содержит, узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным с гидроузлами трубопроводом 1, емкости для ГСМ 2 и рабочей жидкости 3, платформу 4, опорный поворотный круг 5, двусторонний гидроцилиндр 8, гидроподъемники с опорными площадками 9, стойку крана 13, соединенную с платформой 4 шарниром 12 и механизмом перемещения 14, стрелу крана 13* соединенную со стойкой 13 шарниром 12* и механизмом перемещения 14*, на торце стрелы крана 13* закреплен дополнительный поворотный круг 16, соединенный со стойкой шарниром 15 и механизмом перемещения 17, отличается по ходовой части тем, что опорно-поворотный круг 5 опирается на среднюю площадку 6, соединенную с нижней площадкой 10 стойками 7, а двусторонний гидроцилиндр 8 в серьгах 8* которого закреплены гидроподъемники с опорными площадками 9, опирается на нижнюю площадку 10, на которой закреплен буровой стакан 11 с обратным клапаном, на РЧ не показанным (все на фиг.4). В части кранового оборудования отличается тем, что (все на фиг.1-3) на дополнительном поворотном круге 16 унифицированным креплением 25 закреплена решетчатая по бокам корзина 18 с конечным выключателем 21 и видеокамера 19. Гидроцилиндр 20, на штоке которого размещен захват 22, закреплен на настиле верхней плоскости 24 корзины 18. Пол корзины выполнен из сплошного настила 23.

Пример практического применения. К месту работы устройство доставляется на трейлере. Под контролем конечного выключателя 21 и видеокамеры 19 корзина 18 опускается на землю рядом с арбузом и под действием гидроцилиндра 20, захватом 22 закатывает его в корзину. Операция сбора повторяется до наполнения корзины. При разгрузке ягоды захватное устройство отодвигается, корзина наклоняется, и арбузы перекатываются в кузов. Установка обеспечивает работу по сбору бахчевых культур в секторе на расстоянии, равном длине наклонной стойки и стрелы крана. Скорость перестановки крана, при смене захватки, не более 0,25 метра в секунду. К примеру, при радиусе сектора работы =15 метров смена места установки произойдет за минуту. Перемещается установка в три цикла. На фиг.4 изображено рабочее положение - 1 цикл. Буровой стакан 11 в земле. Первый цикл - забуревание стакана 11 в грунт, выполняет опорно-поворотный круг 5. Второй цикл - движение, при котором установка, опираясь на гидроподъемники 9, способна двигаться на расстояние в пределах длины штока двустороннего гидроцилиндра 8. Третий цикл - подготовительный, с опорой на буровой стакан 11 перемещаются только гидроподъемники 9 со штоками 8 и возможно изменение направления движения под действием опорного поворотного круга 5. Поочередное выполнение циклов обеспечивает движение установки. Технический результат - рост производительности труда, ликвидация ручного труда и снижение себестоимости.

Литература.

Материалы патента №2385834.

Навесное оборудование для сбора бахчевых культур, содержащее узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным с гидроузлами трубопроводом, емкости для ГСМ и рабочей жидкости, платформу, опорный поворотный круг, двусторонний гидроцилиндр, гидроподъемники с опорными площадками, стойку крана, соединенную с платформой шарниром и механизмом перемещения, стрелу крана, соединенную со стойкой шарниром и механизмом перемещения, на торце стрелы крана закреплен дополнительный поворотный круг, соединенный со стойкой шарниром и механизмом перемещения, отличающееся тем, что опорно-поворотный круг опирается на среднюю площадку, соединенную с нижней площадкой стойками, а двусторонний гидроцилиндр, в серьгах которого закреплены гидроподъемники с опорными площадками, опирается на нижнюю площадку, на которой закреплен буровой стакан с обратным клапаном, на дополнительном поворотном круге унифицированным креплением закреплена решетчатая по бокам корзина с конечным выключателем и видеокамера, при этом гидроцилиндр, на штоке которого размещен захват, закреплен на настиле верхней плоскости корзины, пол корзины выполнен из сплошного настила.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для ручного дистанционного и непосредственного съема плодов с кустов и деревьев, преимущественно гроздей ягод.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и, в частности, к однорядному вертикально-шпиндельному аппарату для сбора хлопка-сырца. .

Изобретение относится к сельскохозяйственому машиностроению, используемому в садоводстве. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для выборочной уборки неодновременно созревающих овощных и бахчевых культур. .

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности способу сборки урожая с ягодных кустарников, преимущественно плодов облепихи. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, облегчающим ручной сбор урожая земляники, посадку рассады, прополку рядов земляники, а также для выполнения аналогичных агротехнических операций на других низкорастущих сельскохозяйственных культурах.

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. .

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. .

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и может быть использовано при уборке плодов. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в ягодоуборочных и виноградоуборочных комбайнах

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в ягодоуборочных и виноградоуборочных комбайнах

Сельскохозяйственный робот содержит каретки с агрегатными отсеками, навигационным оборудованием и устройством управления роботом, а также соединяющую каретки платформу со связанными с устройством управления роботом сканерами, рабочими органами для воздействия на почву и на посадки и сбора продукции и транспортером для перемещения продукции от рабочих органов к агрегатным отсекам. Платформа выполнена сборной из унифицированных производственных и/или транспортных секций. Производственные секции снабжены рабочими органами, транспортером продукции и встроенными элементами электрической, пневматической и/или гидравлической системы робота. Рабочие органы представляют собой очувствленные посредством сенсоров положения многозвенные манипуляторы с числом степеней подвижности не меньше шести. Транспортные секции снабжены устройствами погрузки-выгрузки и обработки продукции. Удельное давление эластичных беговых частей шин колес ниже порога устойчивости посадок к вытаптыванию. Конструкции кареток модулей робота обеспечивают перемещение движителей в полном кинематическом соответствии с передвижением модулей по посадкам, что не приводит к сдвиговым деформациям почвы и образованию колеи и не сопровождается необратимым повреждением посадок и продукции. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство содержит боек с рукоятью, шарнирно связанной со штоком поршня цилиндра. Устройство установлено на транспортном средстве, с которым шарнирно связаны рукоять и цилиндр. Устройство снабжено гидробаком, гидронасосом с предохранительным клапаном, четырехпозиционным шестилинейным гидрораспределителем, гидроаккумулятором и гидродросселем. Цилиндр выполнен в виде гидроцилиндра. Штоковая полость гидроцилиндра снабжена двумя проточками, соединенными гидравлически с гидробаком. Расстояние между проточками больше ширины поршня гидроцилиндра. В первой позиции гидрораспределителя гидронасос гидравлически связан с гидробаком, а гидроаккумулятор соединен с гидробаком через гидродроссель. Во второй позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, а гидронасос - с гидробаком. В третьей позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, гидронасос гидравлически соединен с гидроаккумулятором. В четвертой позиции гидрораспределителя гидронасос и гидроаккумулятор соединены гидравлически с поршневой полостью гидроцилиндра. Такое выполнение устройства позволит повысить производительность, облегчить труд сборщиков и снизить опасность при работе. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Инструмент содержит рабочую насадку 1, приводимую в действие посредством исполнительного механизма и установленную на верхнем конце держащей насадку рукоятки 2. Нижний участок рукоятки 2 снабжен ручкой 3. Вторая рукоятка или вспомогательная рукоятка 4 прикреплена или выполнена с возможностью прикрепления к держащей насадку рукоятке 2 ниже и на удалении от рабочей насадки 1 с образованием по меньшей мере на своем проксимальном участке острого угла (α) с держащей насадку рукояткой 2. Размер вспомогательной рукоятки 4 выполнен таким, что ее свободный конец, снабженный ручкой 5, расположен на уровне или по существу на уровне ручки 3. При этом одна из указанных ручек 3 или 5 образует ручку управления исполнительного механизма. При таком выполнении повышается удобство эксплуатации. 10 з.п. ф-лы, 14 ил.

Плодосъемник содержит шест и захваты, которые через гибкие связи соединены с ручным приводом. Новшество изобретения в том, что захват выполнен в виде кольца с закрепленной на нем трубкой, изготовленной заодно с разделительной лопаткой, и закрепленных упругих элементов, на которых размещены шайбы со смещенными относительно их центра отверстиями для продевания в них шнура, выполняющего функцию ручного привода. К кольцу крепится стакан для временного сбора в него плодов. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства использования устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система сбора включает передвижную ходовую часть с платформой ходовой части, пневматическую транспортировочную трубу. Транспортировочная труба установлена спереди ходовой части и снабжена, по крайней мере, одной трубой для транспортировки собранных плодов. Устройство замедления плодов установлено за пневматической транспортировочной трубой и снабжено емкостью с водой для приема транспортируемых плодов. Система сбора включает первый конвейер для транспортировки плодов по заранее установленной траектории перемещения, устройство для сканирования плодов, транспортируемых по первому конвейеру, и устройство отвода выбранных плодов. Устройство отвода выбранных плодов установлено за устройством для сканирования и служит для отвода нестандартных выбранных плодов с заранее заданной траектории перемещения по первому конвейеру. При таком выполнении увеличивается производительность и снижается повреждаемость собираемых плодов на всех этапах перемещения и упаковывания. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Платформа состоит из секционной рамы (2) с опорными колесами (4). На раме установлены сиденья (3) операторов, механизмы привода колес и площадки для тары. Платформа снабжена боковыми подставками, выполненными с возможностью фиксации на них малообъемной сменной тары. Подставки установлены на раме секции с двух сторон ниже основных площадок. Боковые подставки выполнены с возможностью изменения угла наклона относительно горизонта. Обеспечивается повышение производительности и улучшение условий труда. 3 ил.

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство содержит энергетическое средство, на остове которого размещена рама с вертикальными стойками. На стойках посредством втулок установлены консольно-поворотные балки. Балки снабжены механизмами подъема и опускания поддонов с ящиками. Устройство снабжено механизмом поворота консольно-поворотных балок. Втулки консольно-поворотных балок снабжены фрикционными накладками и прижимной пружиной с гайкой. Обеспечивается повышение устойчивости устройства. 5 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для сбора плодов, и может быть использовано для сбора плодов и санитарной обрезки ветвей после перемещения и остановки платформы у очередного дерева в междурядьях садовых насаждений. Платформа для сбора плодов содержит раму, опорные колеса, элемент присоединения к тяговому устройству, основную и дополнительные площадки для размещения на них сборщиков. При этом дополнительные площадки выполнены серповидной формы и закреплены на раме с возможностью изменения угла поворота относительно основной площадки. Это обеспечивает улучшение эффективности сбора плодов садовых наслаждений, достигаемый за счет обеспечения доступа к боковым частям кроны садовых насаждений сферической формы. 2 ил.
Наверх