Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

Авторы патента:

 


Владельцы патента RU 2524335:

Русанов Юрий Иванович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, и расположены над хирургическим столом. 1 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в робототехнической системе при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент по заявке № u 201114980 AU от 05.01.2012 г.), которое включает вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола. При этом в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндровая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов, при этом устройство подъема выполнено в виде первой и второй частей с возможностью совместимого крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью и объединенных между собой общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой повода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместимого вращения (прототип).

Недостатком известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы является ограничение его функциональных возможностей, поскольку не могут быть одновременно использованы как диагностические, так и хирургические исполнительные элементы сферических робототехнических систем.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы для одновременного проведения хирургической процедуры и реанимации.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, устройство разворота, в цилиндрическом корпусе которого закреплен привод с редуктором, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью внутренней части цилиндрического корпуса со съемной верхней крышкой, которая расположена в нем с возможностью вращения, первый линейный привод с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большем диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения друг относительно друга для смещения робототехнической системы, первый и второй привод с редуктором, второй линейный привод, при этом съемная верхняя часть крышки внутренней части цилиндрического корпуса соединена с осью ротора первого привода с редуктором, а статорная его часть зафиксирована с корпусом первого линейного привода с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большем диаметром, которые закреплены на неподвижной и выдвижной части первого линейного привода, при этом выдвижная часть первого линейного привода закреплена на статорной части второго привода с редуктором, внешняя часть ротора которого зафиксирована с корпусом второго линейного привода, на выдвижной части которого последовательно закреплены привод разворота и посредством разнесенных подшипников шайба с внутренней зубчатой поверхностью, которая функционально связана с внешней шестеренкой привода разворота, при этом на внешней стороне шайбы зафиксированы три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, позиционно расположенных над хирургическим и инструментальным столом.

На чертеже изображено устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления.

Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления содержит инструментальный стол 1 и хирургический стол 2 с возможностью разворота и продольного смещения, а также три сферических корпуса 3 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, в которых нижняя часть 4 выполнена с возможностью смещения для выхода из сферических корпусов 3 соответствующих исполнительных элементов. Устройство вертикального смещения 5 включает линейный привод 6 и устройство разворота 7, в цилиндрическом корпусе 8 которого закреплен привод с редуктором 9, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью 10 внутренней части цилиндрического корпуса 11 со съемной верхней крышкой 12. Напольный вариант робототехнической системы также включает линейный привод 13 с двумя соосными цилиндрическими направляющими 14 и 15 с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения друг относительно друга для смещения робототехнической системы. Напольный вариант робототехнической системы также включает первый 16 и второй 17 привод с редуктором и второй линейный привод 18. При этом съемная верхняя часть крышки 12 внутренней части цилиндрического корпуса 11 соединена с осью 19 ротора первого привода с редуктором 16, а статорная его часть зафиксирована с корпусом первого линейного привода 13 с двумя соосными цилиндрическими направляющими 14 и 15 с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной 20 и выдвижной 21 части первого линейного привода 13, при этом выдвижная часть 21 первого линейного привода 13 закреплена на статорной части второго привода с редуктором 17, внешняя часть ротора 22 которого зафиксирована с корпусом второго линейного привода 18, на выдвижной части 23 которого последовательно закреплен привод разворота 24 и посредством разнесенных подшипников шайба с внутренней зубчатой поверхностью 25, которая функционально связана с внешней шестеренкой привода разворота 24, при этом на внешней стороне шайбы зафиксированы три сферических корпуса 3 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, позиционно расположенных над хирургическим столом 1 и инструментальным столом 2.

Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть одновременно использовано для проведения хирургической операции и реанимации, поскольку позиционное положение над хирургическим столом 1 и инструментальным столом 2 трех корпусов 3 с внешней сферической поверхностью, в которых находятся исполнительные элементы робототехнической системы, позволяет их использовать одновременно. Поскольку в нижней части 4 трех корпусов 3 с внешней сферической поверхностью выполнены с возможностью смещения для выхода диагностических, реанимационных и хирургические исполнительных элементов. А для этого устройство включает инструментальный стол 1 и хирургический стол 2 с возможностью разворота и продольного смещения, а также три сферических корпуса 3 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, в которых нижняя часть 4 выполнена с возможностью смещения для выхода из сферических корпусов 3 соответствующих исполнительных элементов. Устройство вертикального смещения 5 включает линейный привод 6 и устройство разворота 7, в цилиндрическом корпусе 8 которого закреплен привод с редуктором 9, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью 10 внутренней части цилиндрического корпуса 11 со съемной верхней крышкой 12. Напольный вариант робототехнической системы также включает линейный привод 13 с двумя соосными цилиндрическими направляющими 14 и 15 с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения друг относительно друга для смещения робототехнической системы. Напольный вариант робототехнической системы также включает первый 16 и второй 17 привод с редуктором и второй линейный привод 18. При этом съемная верхняя часть крышки 12 внутренней части цилиндрического корпуса 11 соединена с осью 19 ротора первого привода с редуктором 16, а статорная его часть зафиксирована с корпусом первого линейного привода 13 с двумя соосными цилиндрическими нанравляющими 14 и 15 с меньшим и большем диаметром, которые закреплены на неподвижной 20 и выдвижной 21 части первого линейного привода 13, при этом выдвижная часть 21 первого линейного привода 13 закреплена на статорной части второго привода с редуктором 17, внешняя часть ротора 22 которого зафиксирована с корпусом второго линейного привода 18, на выдвижной части 23 которого последовательно закреплен привод разворота 24 и посредством разнесенных подшипников шайба с внутренней зубчатой поверхностью 25, которая функционально связана с внешней шестеренкой привода разворота 24, при этом на внешней стороне шайбы зафиксированы три сферических корпуса 3 с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, позиционно расположенных над хирургическим столом 1 и инструментальным столом 2.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, появляется возможность одновременного использования исполнительных элементов нескольких сферических корпусов.

Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения, устройство разворота, в цилиндрическом корпусе которого закреплен привод с редуктором, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой поверхностью внутренней части цилиндрического корпуса со съемной верхней крышкой, которая расположена в нем с возможностью вращения, первый линейный привод с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения друг относительно друга для смещения робототехнической системы, первый и второй привод с редуктором, второй линейный привод, отличающееся тем, что съемная верхняя часть крышки внутренней части цилиндрического корпуса соединена с осью ротора первого привода с редуктором, а статорная его часть зафиксирована с корпусом первого линейного привода с двумя соосными цилиндрическими направляющими с меньшим и большим диаметром, которые закреплены на неподвижной и выдвижной части первого линейного привода, при этом выдвижная часть первого линейного привода закреплена на статорной части второго привода с редуктором, внешняя часть ротора которого зафиксирована с корпусом второго линейного привода, на выдвижной части которого последовательно закреплены привод разворота и посредством разнесенных подшипников шайба с внутренней зубчатой поверхностью, которая функционально связана с внешней шестеренкой привода разворота, при этом на внешней стороне шайбы зафиксированы три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, позиционно расположенных над хирургическим и инструментальным столом.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, выполненные с возможностью разворота и вертикального возвратно-поступательного смещения и расположены над медицинским столом.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам оптического детектирования суставов. Устройство содержит измерительный блок для облучения светом части тела субъекта и одновременно локального детектирования ослаблений света, при этом частота выборки для локального детектирования является более высокой, чем частота сокращений сердца субъекта.

Группа изобретений относится к медицине. Система для введения медикаментов пациенту содержит подающее устройство для ввода жидких медикаментов и/или питательных веществ пациенту; первое измерительное устройство для измерения показателей мочи пациента; первое аналитическое устройство для анализа измеренных показателей мочи и первое вычислительное устройство для вычисления первых параметров медикаментов, предназначенных для ввода соответствующему пациенту на основании проанализированных измеренных показателей мочи.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство настенного варианта подъема и разворота и продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее инструментальный и хирургический стол с возможностью разворота и продольного смещения, три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы, которые закреплены на стенке.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов, соединенное посредством первого привода, выполняющего функцию шарнира, с устройством промежуточного разворота, которое включает второй привод, выполняющий также функцию шарнира, соединенного с дополнительным устройством осевого разворота зажима, при этом введен линейный привод, корпус которого закреплен в сферическом корпусе робототехнической системы, а на выдвижной части линейного привода посредством двух планок закреплен привод с редуктором, в котором внешняя часть редуктора закреплена с одной планкой, а статорная часть привода с редуктором посредством осевого стержня соединена с возможностью вращения со второй планкой, при этом корпус статора соединен с дополнительным устройством осевого разворота зажима.

Изобретение относится к автоматическому планированию видов в объемных изображениях мозга. Техническим результатом является обеспечение надежности за счет повышения точности обработки изображений как высокой, так низкой разрешающей способности.
Изобретение относится к медицине, в частности к эндокринологии, и может быть использовано для экспресс-диагностики липогипертрофии у больных сахарным диабетом, получающих инсулинотерапию.
Изобретение относится к медицине, педиатрии, перинатологии, детской неврологии и может быть использован для ранней диагностики нарушения движений у детей с перинатальным поражением нервной системы.

Изобретение относится к области медицине, а именно к терапии. Осуществляют исследование аппаратом лазерной доплеровской флуометрии «ЛАКК-2», датчик которого крепят на ладонной поверхности указательного пальца кисти при горизонтальном и неподвижном положении исследуемой кисти.
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для определения клинической вероятности развития тромбоэмболии легочной артерии (ТЭЛА). Определяют возраст, вычисляют индекс массы тела (ИМТ) и наличие клинических данных: наличие одышки, тахипноэ, тахикардии, симптомов тромбоза глубоких вен.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее общий линейный корпус, который с двух сторон зафиксирован на первом и втором корпусе привода с редуктором, при этом введен линейный привод и две соосные цилиндрические направляющие с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения относительно друг друга, которые с противоположных сторон зафиксированы на корпусе линейного привода и на конце выдвижной его части, при этом корпус линейного привода и цилиндрическая направляющая большего диаметра закреплены на первом и втором статорном корпусе привода с редуктором для разворота. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство разворота и смещения, осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью с общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, при этом в устройство подъема введен линейный привод, выдвижная часть которого является осевым стержнем и ориентирована вертикально с подшипниками в нижней его части, а в верхней выдвижной части закреплен привод с редуктором, а корпус линейного привода функционально соединен с ротором привода, статорная часть которого зафиксирована в устройстве разворота и смещения робототехнической системы. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает две робототехнические системы и два хирургического стола. 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее два инструментальных и хирургических стола с возможностью разворота и продольного смещения, над которыми расположены с возможностью смещения три сферических корпуса с исполнительными элементами диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы. 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к эндокринологии, и может быть использовано при диагностике гиперфункции паращитовидных желез - гиперпаратиреоза (ГПТ). Для этого под контролем УЗИ осуществляют тонкоигольную аспирационную биопсию узловых образований в области паращитовидных желез с последующим созданием препарата и его исследованием с помощью световой микроскопии. При обнаружении в препаратах скоплений главных паратироцитов с выраженными межклеточными контактами, а также секреторных гранул в цитоплазме главных паратироцитов, диагностируют гиперпаратиреоз. Способ обеспечивает повышение достоверности топической диагностики патологически измененных паращитовидных желез за счет точной морфологической диагностики в ходе обследования пациента, позволяющей верифицировать патологический процесс в ткани и оценить секреторную активность паратироцитов. 3 ил., 3 пр.

Способ относится к области медицины, а именно к травматологии и ортопедии. После проведения закрытой ручной репозиции выполняют контрольную рентгенографию лучезапястного сустава в двух стандартных проекциях. На рентгенограмме в передне-задней проекции гониометром измеряют угол α между линией, проведенной на уровне метаэпифиза перпендикулярно длинной оси метадиафизарной части лучевой кости, и линией перелома, если этот угол равен 25° и более, перелом считают нестабильным. В частном случае на рентгенограмме в боковой проекции определяют наличие или отсутствие сопоставления ладонной кортикальной пластинки проксимального и дистального отломков, в случае отсутствия сопоставления перелом также считают нестабильным. Способ позволяет определить четкие показания к хирургическому лечению, существенно повысить объективность и достоверность определения нестабильности и осуществить выбор наиболее оптимальной тактики лечения за счет полной оценки характера перелома. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 3 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к области клинической диагностики, и может быть использовано для интегральной оценки клинических данных с целью получения объективной оценки тяжести острых кишечных инфекций у детей. Проводят клинический опрос, осмотр ребенка и оценку совокупности результатов. Предварительно симптомы заболевания группируют из условия соответствия симптома заболевания одному из критериев: распространенность поражения желудочно-кишечного тракта и других органов инфекционным процессом, интенсивность проявления основных клинических симптомов заболевания, объективизация жалоб пациента. Формируют три блока: в первый блок включают симптомы, соответствующие критерию распространенность поражения желудочно-кишечного тракта и других органов инфекционным процессом, оценивают по их наличию в 1 балл или их отсутствию в 0 баллов и суммируют показатели. Во второй блок включают симптомы, соответствующие критерию интенсивность проявления основных клинических симптомов заболевания, оценивают по степени проявления симптома заболевания от 0 баллов при отсутствии симптома до 3 баллов при тяжелом выраженном проявлении симптома заболевания и суммируют показатели. В третий блок включают симптомы, соответствующие критерию объективизация жалоб пациента, оценивают по интенсивности проявления симптома заболевания от 0 баллов при отсутствии симптома до 3 баллов при тяжелом выраженном проявлении симптома заболевания и суммируют показатели. Степень тяжести острых кишечных инфекций у детей оценивают по интегральному индексу клинических симптомов. В зависимости от полученного значения интегрального индекса оценивают степень тяжести острых кишечных инфекций у детей как легкую форму заболевания, среднетяжелую форму заболевания или как тяжелую форму заболевания. Способ позволяет повысить достоверность и унифицированность оценки степени тяжести острых кишечных инфекций у детей на основе комплексного клинического подхода. 3 табл., 3 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к терапии и эндокринологии, и может быть использовано для мониторинга уровня гликемии. О показателях гликемии косвенно судят по измеренным показателям температуры и/или тепловых потоков с помощью датчиков измерительного устройства в области поверхностных вен головы. При этом, предварительно производят калибровку данных концентрации глюкозы крови, полученных инвазивным путем, и измеренных показателей, с помощью математической формулы: Xg *=X1 *+Х2 *, где X1 *=KTПWТП(s)ХТ *, Х2 *=KПWТП(s)XП *, где XT * - безразмерное отклонение температуры от установившегося значения, ХП * - безразмерное отклонение теплового потока от установившегося значения, WТП(s)=е-τs - передаточная функция концентрации глюкозы в крови по температуре и тепловому потоку, τ - запаздывание изменения глюкозы крови относительно отклонения температуры, КТП, КП - калибровочные коэффициенты, s=d/dt - оператор дифференцирования. Настройку калибровочных коэффициентов и времени запаздывания производят в автоматическом режиме по периодически поступающим в вычислительный блок устройства данных, полученных инвазивным путем. Способ позволяет с высокой точностью осуществлять мониторинг гликемии, в том числе за счет систематической настройки калибровочных коэффициентов и времени запаздывания. 2 з.п. ф-лы, 2 табл., 2 пр., 2 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии - маммапластике. Выполняют акустическое сканирование кожи молочной железы. Сканирование каждой железы проводят по одинаковым 6 линиям, исходящим от ареолы. Линии на коже верхней поверхности молочной железы: 1 линия - медиальная линия (1); 2 линия - центральная верхняя линия (2), проходящая по среднеключичной линии выше ареолы с соском, причем угол между линией 2 и линией 1 составляет 45°; 3 линия - латеральная линия (3), направленная к подмышечной впадине, направленная под углом 45° к линии 2. Линии на коже нижней поверхности молочной железы: 4 линия - латеральная нижняя линия (4); 5 линия - центральная нижняя (5), проходящая по среднеключичной линии ниже ареолы с соском, причем угол между линией 4 и линией 5 составляет 45°; 6 линия - медиальная нижняя линия (6), направленная под углом 45° к линии 5. Измерение осуществляют на каждой линии на коже молочной железы по трем точкам, равноотстоящим от ареола. Расстояние между точками составляет 3 см. Проводят акустическое сканирование вдоль каждой линии в каждой точке, измеряя скорость по двум осям: ось Y ориентирована вдоль каждой линии сканирования - параметр Vy, ось X ориентирована перпендикулярно направлению y - параметр Vx. На основании измеренных параметров вычисляют величину коэффициента акустической анизотропии: K=Vy/Vx-1. Коэффициент считают положительным (K+) при Vy>Vx, что соответствует большему натяжению кожи вдоль оси Y, коэффициент считают отрицательным (K-) при Vy<Vx, что соответствует большему натяжению кожи вдоль оси X. Способ позволяет получить объективную предоперационную оценку механических свойств кожи молочной железы. 6 з.п. ф-лы, 2 ил., 8 табл.
Изобретение относится к области медицины, а именно к кардиологии. Проводят электрокардиограмму (ЭКГ) покоя и двухсуточное холтеровское мониторирование ЭКГ (ХМЭКГ). По данным суточного мониторирования артериального давления определяют среднее систолическое артериальное давление за ночной период, по данным ЭКГ покоя вычисляют параметр «Корнельское произведение». При этом во вторые сутки дважды вводят перорально карведилол в разовой дозе 6,25 мг и по результатам ХМЭКГ осуществляют спектральный анализ вариабельности ритма сердца с определением разницы показателя симпато-вагального баланса за первые и вторые сутки мониторирования. Из анамнеза устанавливают статус курения и при его наличии вычисляют «индекс табакокурения». По результатам обследования устанавливают их числовые значения, по которым определяют прогностические коэффициенты F1 и F2 с последующим сравнением их величин. При величине F1 больше или равной F2 прогнозируют высокую вероятность, а при F1 меньше F2 - низкую вероятность эффективного снижения АД при приеме карведилола сроком не менее 6 месяцев. Способ позволяет с высокой точностью осуществить прогноз эффективности монотерапии карведилолом у больных артериальной гипертензией. 4 пр., 1 табл.
Наверх