Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора



Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора
Способ и система совместной обработки измерений дальности и скорости для многодиапазонной радиолокационной системы кругового обзора

 


Владельцы патента RU 2572079:

Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (RU)

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем. Достигаемый технический результат - повышение точности обработки измерений дальности до цели и скорости сближения с целью. Указанный результат достигается за счет использования двухдиапазонных радиолокационных станций, представляющих собой систему совместной обработки измерений дальности и скорости, при этом оценки измерений дальности до цели и скорости сближения с целью формируются по определенным правилам. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.

 

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем кругового обзора.

Одним из основных режимов работы существующих и перспективных радиолокационных систем (РЛС) кругового обзора является автоматическое сопровождение целей при сохранении обзора. В случае, когда круговой обзор достигается при помощи механического сканирования, длительный интервал между приходом измерений приводит к существенно возрастанию погрешностей или даже срыву сопровождения.

Одним из способов уменьшения интервала прихода измерений для РЛС с механическим сканированием является использование нескольких антенных полотен, обращенных в разные стороны [1]. В этом случае целесообразно использовать антенны разных диапазонов, что существенно повышает помехозащищенность РЛС и, потенциально, точность системы в целом.

Однако такой подход требует усложнения алгоритмов обработки, поскольку необходимо использовать отождествление сигналов, получаемых от цели в разное время в разных диапазонах, и алгоритмы их совместной обработки. Следует, однако, отметить, что существующие алгоритмы совместной обработки [2], основанные на оптимальном оценивании, рассчитаны на обработку одновременно поступающих измерений.

Кроме того, типовые алгоритмы фильтрации обеспечивают формирование оптимальных оценок только на моменты прихода измерений, интервал между которыми при круговом обзоре достигает десяти и более секунд, что приводит к достаточно редкой передаче результатов оценивания потребителям. В то же время для решения задач управления и формирования команд целеуказаний эта информация должна поступать непрерывно.

В такой ситуации целесообразно текущие оценки требуемых фазовых координат в промежутках между поступлениями отраженных сигналов формировать на основе тех или иных процедур экстраполяции (прогноза) с малым интервалом дискретизации, а накапливающиеся ошибки корректировать дискретно поступающими измерениями.

Применение классических алгоритмов аналого-дискретной фильтрации [3], показатели точности и устойчивости которых существенно зависят от соответствия условий функционирования положенным в основу их синтеза моделей, не всегда обеспечивает требуемую точность и устойчивость при сопровождении маневрирующей цели. Высокая степень неопределенности пространственных перемещений воздушных объектов приводит либо к снижению точности, либо к срыву сопровождения из-за расхождения процессов фильтрации.

Рациональным выходом из этой ситуации является использование алгоритмов адаптивной аналого-дискретной фильтрации [2], в которых, в зависимости от ситуации, автоматически изменяются либо параметры, либо структура фильтров. При этом наиболее часто используется либо аддитивная коррекция прогноза, либо коррекция коэффициента усиления невязки.

Рассмотрим предлагаемый метод в приложении к двухдиапазонной импульсно-доплеровской РЛС при условии, что

- используется круговой обзор;

- антенны диапазонов имеют одинаковые размеры и направлены в противоположные стороны;

- измерения для каждого диапазона приходят с интервалом 2Т и сдвигом Т относительно друг друга;

- несущие частоты антенн диапазонов различаются в несколько раз;

- этапы идентификации измерений и завязки траекторий уже выполнены известными способами [2];

- выполняется раздельная оценка фазовых координат на основе моделей состояния и измерений для каналов измерения дальности

и скорости сближения соответственно

где Дд и Vд - дальность до цели и скорость ее изменения для дальномерного канала, Vv и аv - скорость сближения с целью и скорость ее изменения для канала измерения скорости,

- признак наличия измерений; Ди и Vи - измерения дальности и скорости сближения, а ξд, ξv - возмущения этих измерений, характеризуемые гауссовским шумом с дисперсиями Дξд и Дξv; τ=T - шаг экстраполяции;

- для адаптации используется вариант с автоматической коррекцией коэффициентов усиления невязки.

В общем случае, алгоритмы адаптивной аналого-дискретной фильтрации позволяют для n-мерного процесса X [2]

при наличии m-мерных (m≤n) наблюдений Z

сформировать оценки вектора состояния

В этих уравнениях: Ф(k,k-1) - динамическая матрица n×n, учитывающая внутренние связи системы; Wx - n-мерный вектор случайных возмущений модели состояния, характеризуемых матрицей Rw дисперсий; H - матрица m×n измерений; Nz - m-мерный вектор случайных погрешностей измерений, характеризуемых матрицей R дисперсий; Qz - признак наличия измерений; K - матрица n×m коэффициентов усиления невязки; Xэ - n-мерный вектор экстраполированных значений вектора состояний; Cу - весовой множитель, используемый при автоматической коррекции коэффициента усиления невязки по результатам fу(ΔZ(k)) ее анализа; P(k) и P(k,k-1) - матрицы апостериорных и априорных дисперсий соответственно.

Для предлагаемой системы обработки сигналов был выбран способ адаптивной аналого-дискретной α,β-фильтрации с коррекцией коэффициента усиления невязки, инвариантный к изменению интервала прихода измерений.

С учетом (5)-(13) для (1)-(4) в стационарном режиме были получены следующие соотношения:

- для канала дальности

- для канала скорости сближения

Здесь ΔД и ΔV - невязки измерений Ди дальности и Vи скорости сближения и экстраполированных значений Дэ и Vэ, формируемые с интервалом T по правилу (8), а ΔД0 и ΔV0 - некоторые пороговые значения невязок, при превышении которых включается механизм коррекции коэффициентов усиления по правилам (18), (19) или (24), (25) соответственно, αдо, βдо и αv0, βv0 - некоторые начальные значения коэффициентов усиления невязок.

Отличием от существующих в настоящее время способов фильтрации является использование адаптации (18), (19) и (24), (25) коэффициентов фильтрации в зависимости от значения невязок измерений, а также совместное использование измерений разных диапазонов для коррекции общего прогноза.

Система, реализующая (14)-(19) и (20)-(25), работает следующим образом.

В первоначальный момент времени система инициализируется на основе измерений любого из двух диапазонов. Далее, с малым шагом т потребителям выдаются оценки, экстраполированные по гипотезам (16) (дальность) и (22) (скорость сближения) на основе последнего пришедшего измерения. В дальнейшем, по мере прихода измерений (с интервалом 2Т для каждого канала и сдвигом T времени прихода измерений диапазона 1 относительно диапазона 2), производится расчет невязок (17) и (23) и, при необходимости, коррекция коэффициентов усиления (18), (19) и (24), (25), которые используются для коррекции результатов прогноза.

Структурная схема возможного варианта системы, реализующей способ совместной обработки измерений дальности и скорости для двухдиапазонной РЛС с коррекцией коэффициентов усиления, приведена на фиг. 1, на которой входы обозначены цифрами в угловых скобках, а выходы - цифрами в квадратных скобках. В состав системы входят следующие элементы:

- двухдиапазонная радиолокационная система 1;

- измеритель дальности 2 диапазона 1, в котором измерение дальности до цели производится с интервалом 2T;

- измеритель дальности 3 диапазона 2, в котором измерение дальности до цели производится с интервалом 21 со сдвигом T измерений относительно измерений диапазона 1;

- блок 4 формирования невязок ΔД по дальности, в котором по мере поступления измерений от измерителей 1 и 2 с периодом T производится расчет невязки по дальности по формуле (17);

- блок 5 коррекции коэффициентов α,β фильтра дальности, в котором по мере поступления измерений с периодом T производится сравнение невязки с пороговым значением и, при необходимости, пересчет коэффициентов усиления невязки по формулам (18), (19) для соответствующих диапазонов;

- блок 6 коррекции прогноза , , в котором с интервалом T производится коррекция прогноза дальности Дэ по формулам (14), (15);

- блок 7 экстраполяции дальности Дэ, в котором с интервалом τ<<T производится экстраполяция значений дальности до цели по формуле (16);

- потребители 8 сформированных оценок;

- измеритель скорости 9 диапазона 1, в котором измерение скорости сближения с целью производится с интервалом 2T;

- измеритель скорости 10 диапазона 2, в котором измерение скорости сближения с целью производится с интервалом 2T со сдвигом T измерений относительно измерений диапазона 1;

- блок 11 формирования невязок ΔV по скорости, в котором по мере поступления измерений от измерителей 9 и 10 с периодом T производится расчет невязки по скорости сближения по формуле (23);

- блок 12 коррекции коэффициентов α,β-фильтра скорости, в котором по мере поступления измерений с периодом T производится сравнение невязки с пороговым значением и, при необходимости, пересчет коэффициентов усиления невязки по формулам (24), (25) для соответствующих диапазонов;

- блок 13 коррекции прогноза , , в котором с интервалом Т производится коррекция прогноза значений скорости сближения Vэ по формулам (20), (21);

- блок 14 экстраполяции скорости Vэ, в котором с интервалом τ<<Т производится экстраполяция значений скорости сближения с целью по формуле (22).

Выход [1] измерителя дальности 2 связан с входом <1> блока 4 формирования невязки ΔД; выход [1] измерителя дальности 3 связан с входом <2> блока 4 формирования невязки ΔД; выход [1] блока 4 формирования невязки ΔД связан с входом <1> блока 5 коррекции коэффициентов α,β фильтра дальности, выход [2] - с входом <1> блока 6 коррекции прогноза , ; выход [1] блока 5 коррекции коэффициентов α,β фильтра дальности связан с входом <2> блока 6 коррекции прогноза , ; выход [1] блока 6 коррекции прогноза , связан с входом <1> блока 7 экстраполяции Дэ, выход [2] - с потребителями 8; выход [1] блока 7 экстраполяции Дэ связан с входом <3> блока 6 коррекции прогноза , , выход [2] - с потребителями 8; выход [1] измерителя скорости 9 связан с входом <1> блока 11 формирования невязки ΔV; выход [1] измерителя скорости 10 связан с входом <2> блока 11 формирования невязки ΔV; выход [1] блока 11 формирования невязки ΔV связан с входом <1> блока 12 коррекции коэффициентов α,β фильтра скорости, выход [2] - с входом <1> блока 13 коррекции прогноза , ; выход [1] блока 12 коррекции коэффициентов α,β фильтра скорости связан с входом <2> блока 13 коррекции прогноза , ; выход [1] блока 13 коррекции прогноза , связан с входом <1> блока 14 экстраполяции Vэ, выход [2] - с потребителями 8; выход [1] блока 14 экстраполяции Vэ связан с входом <3> блока 13 коррекции прогноза , , выход [2] - с потребителями 8.

Для полученной системы путем имитационного моделирования была проведена оценка эффективности, в качестве показателя которой было взято математическое ожидание погрешности оценивания координат в текущий момент времени.

На фиг. 2-7 приведены результаты одного из наборов численных экспериментов, соответствующего следующим начальным условиям: скорость носителя РЛС - 200 м/с, цели - 300 м/с, расстояние между носителем и целью в начальный момент времени - 100 км. Исследовался наихудший вариант с движением цели по криволинейной траектории при разноточных измерениях, среднеквадратичное отклонение (СКО) погрешностей которых для диапазона 2 было в три раза больше СКО для диапазона 1: σ21=3. На фиг. 2 приведена относительная траектория цели с борта носителя в плоскости XOY, а на фиг. 3 и 4 - дальность до цели и скорость сближения с нею.

На фиг. 5 приведены графики погрешности оценивания дальности для дальномерного канала, а на фиг. 6 - графики погрешности оценивания скорости сближения для канала измерений скорости при помощи классической α,β-фильтрации [3] отдельно для каналов диапазона 1 (штриховая линия) и 2 (штрихпунктирная линия) при условии, что измерения по каждому из каналов приходят одновременно.

На фиг. 7 представлены графики погрешности оценивания дальности для разных вариантов алгоритмов оценивания: предлагаемого (сплошная линия) при помощи оценок (14)-(16) и при помощи классической α,β-фильтрации отдельно для каналов диапазона 1 (штриховая линия) и 2 (штрихпунктирная линия), при этом для классической α,β-фильтрации измерения приходят с интервалом Т между разными диапазонами. На фиг. 8 представлены результаты моделирования оценивания скорости сближения по формуле (20)-(22).

На основании полученных результатов были сделаны следующие выводы.

1. Предлагаемый алгоритм позволяет существенно (в несколько раз) повысить точность слежения за маневрирующей целью по сравнению с использованием независимой фильтрации с периодом 2Т.

2. За счет более частой коррекции, СКО алгоритма комплексной обработки, характеризующее «однородность» оценивания, несколько меньше (5-10%), чем СКО оценивания любого из каналов в отдельности, даже при неравноточных измерениях.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении предлагаемого изобретения, состоит в повышении точности и устойчивости сопровождения целей, в том числе маневрирующих, двухдиапазонными РЛС. Полученная система, инвариантная к изменению времени прихода измерений, может быть использована в двухдиапазонных РЛС на базе антенн с комбинированным электронно-механическим управлением положением луча.

Возможность достижения технического результата достигается путем обеспечения непрерывной выдачи потребителям более точных оценок координат целей по достаточно редким (дискретным) и неодновременно поступающим сигналам двухдиапазонной РЛС, отраженных от маневрирующей цели.

Функциональное назначение представленной на фигуре 1 структурной схемы состоит в преобразовании редко поступающих измерений дальности и скорости сближения с целью от двух антенн существенно более точные оценки дальности и скорости сближения и обеспечении большей устойчивости функционирования системы за счет адаптации к условиям применения и большей частоты формирования оценок.

Литература

[1] Верба В.С., Кондратенков Г.С., Меркулов В.И. Влияние многодиапазонной РЛС на системные показатели авиационного комплекса радиолокационного дозора и наведения. // Радиотехника. - 2011. - №1.

[2] Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т. 1. Теоретические основы. / Под ред. М.С. Ярлыкова. - М.: Радиотехника, 2012. - 504 с.

[3] Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. - М.: Радио и связь, 1991.

1. Способ совместной обработки измерений дальности и скорости для двухдиапазонной радиолокационной системы с коррекцией коэффициентов усиления невязки, в котором для канала дальности оценки Д ^ ( k ) дальности и Д ˙ ^ ( k ) скорости сближения формируются по правилам

а оценки V ^ ( k ) скорости и α ^ ( k ) ускорения сближения для канала скорости - по формулам


Здесь ΔД и ΔV - невязки измерений Ди дальности и Vи скорости сближения и их экстраполированных значений Дэ и Vэ, формируемые с интервалом Т; ΔД0 и ΔV0 - пороговые значения невязок, при превышении которых включается механизм коррекции коэффициентов усиления,

- признак наличия измерений; ξД, ξV - возмущения измерений дальности и скорости сближения, характеризуемые гауссовским шумом с дисперсиями DξД и DξV; τ<<T - шаг экстраполяции, αД(k), αД0, βД(k), βД0, αV(k), αV0, и βV(k), βV0 - соответственно текущие и начальные значения коэффициентов усиления невязок измерений для каналов дальности и скорости сближения.

2. Система совместной обработки измерений дальности и скорости для двухдиапазонной радиолокационной системы с коррекцией коэффициентов усиления невязки, состоящая из двухдиапазонной радиолокационной системы 1; измерителя дальности 2 диапазона 1; измерителя дальности 3 диапазона 2; блока 4 формирования невязки дальности ΔД; блока 5 коррекции коэффициентов усиления невязки αД(k) и βД(k) для фильтра дальности; блока 6 коррекции прогноза Д ^ дальности и Д ˙ ^ скорости сближения; блока 7 экстраполяции дальности Дэ; потребителей 8 сформированных оценок; измерителя скорости 9 диапазона 1; измерителя скорости 10 диапазона 2; блока 11 формирования невязки скорости сближения ΔV; блока 12 коррекции коэффициентов усиления невязки αV(k) и βV(k) для фильтра скорости; блока 13 коррекции прогнозов V ^ скорости и α ^ ускорения сближения; блока 14 экстраполяции скорости Vэ. Выход [1] измерителя дальности 2 связан с входом <1> блока 4 формирования невязки дальности ΔД; выход [1] измерителя дальности 3 связан с входом <2> блока 4 формирования невязки дальности ΔД; выход [1] блока 4 формирования невязки дальности ΔД связан с входом <1> блока 5 коррекции коэффициентов αД(k) и βД(k) фильтра дальности, выход [2] - с входом <1> блока 6 коррекции прогнозов Д ^ дальности и Д ˙ ^ скорости сближения; выход [1] блока 5 коррекции коэффициентов усиления невязки αД(k) и βД(k) фильтра дальности связан с входом <2> блока 6 коррекции прогнозов Д ^ дальности и Д ˙ ^ скорости сближения; выход [1] блока 6 коррекции прогноза Д ^ дальности и Д ˙ ^ скорости сближения связан с входом <1> блока 7 экстраполяции дальности Дэ, выход [2] - с потребителями 8; выход [1] блока 7 экстраполяции дальности Дэ связан с входом <3> блока 6 коррекции прогноза Д ^ дальности и Д ˙ ^ скорости сближения, выход [2] - с потребителями 8; выход [1] измерителя скорости 9 связан с входом <1> блока 11 формирования невязки скорости ΔV; выход [1] измерителя скорости 10 связан с входом <2> блока 11 формирования невязки скорости ΔV; выход [1] блока 11 формирования невязки скорости ΔV связан с входом <1> блока 12 коррекции коэффициентов усиления невязки αV(k) и βV(k) фильтра скорости, выход [2] - с входом <1> блока 13 коррекции прогнозов V ^ скорости и α ^ ускорения; выход [1] блока 12 коррекции коэффициентов усиления невязки αV(k) и βV(k) фильтра скорости связан со входом <2> блока 13 коррекции прогнозов V ^ скорости и α ^ ускорения; выход [1] блока 13 коррекции прогнозов V ^ скорости и α ^ ускорения связан с входом <1> блока 14 экстраполяции скорости Vэ, выход [2] - с потребителями 8; выход [1] блока 14 экстраполяции Vэ связан с входом <3> блока 13 коррекции прогнозов V ^ скорости и α ^ ускорения, выход [2] - с потребителями 8.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обработке информации, получаемой радиолокаторами с синтезированной апертурой для измерения скорости и азимутальной координаты надводных кораблей.

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для вычисления на основе корреляционного принципа скорости движущегося объекта; может использоваться в автоматизированных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями азимута и угла места. Достигаемый технический результат - повышение точности определения модуля скорости аэродинамической цели (АЦ).

Группа изобретений относится к средствам защиты летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) содержит две радиолокационные станции (РЛС), миниатюрный парашют с пускателем, телескопическую антенну с взрывателем заряда, соединенные определенным образом.

Группа изобретений относится к области траекторных измерений с использованием станции слежения (СС) за полетом космического аппарата (КА). При обмене информацией с КА по радиоканалу СС производит измерение дальности до КА и скорости ее изменения.
Изобретение относится к области обработки радиосигналов и может быть использовано в радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности измерения радиальной скорости движущегося объекта при сохранении возможности измерения дальности до объекта.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных неэквидистантных радиосигналов и измерения радиальной скорости движущегося объекта.

Изобретение относится к области ближней радиолокации и может быть использовано в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) в радиолокационном датчике доплеровского смещения частоты.

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута.

Способ измерения радиальной скорости объекта относится к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение погрешности измерения радиальной скорости объекта, при которой частота Доплера меньше единиц кГц, и упрощение способа измерения скорости объекта.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия и точности идентификации измерений, приходящих от двухдиапазонных радиолокационных систем. Суть предлагаемого способа состоит в том, что в каждом j-ом диапазоне для полученной группы измерений для всех сопровождаемых целей формируются невязки, представляющие собой разность между результатами полученных измерений и результатами прогнозирования оцениваемых фазовых координат отслеживаемой цели. Далее, для всех сопровождаемых траекторий формируются функционалы качества. Решение о принадлежности полученных измерений той или иной из сопровождаемых целей принимается по минимальному значению функционалов, определяемому в процессе их перебора. Система идентификации измерений для двухдиапазонной радиолокационной системы выполнена определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях обнаружения и целеуказания, а также в радиолокационных станциях (РЛС) сопровождения для измерения истинного значения радиальной скорости цели. Достигаемый технический результат - однозначное измерение радиальной скорости воздушной цели в когерентно-импульсной РЛС. Указанный результат достигается на основе использования взаимной корреляционной функции (ВКФ) отраженного и опорного сигналов, при этом по числу максимумов во ВКФ устанавливают диапазон, в котором находится истинное значение доплеровской частоты отраженного сигнала, а затем определяют истинное значение радиальной скорости цели. Для проведения корреляционного анализа отраженных сигналов их сначала переводят в цифровую форму, а затем объединяют в единый синтезированный цифровой сигнал, длительность которого равна периоду повторения импульсов РЛС. После расчета ВКФ синтезированного сигнала ее огибающую пропускают через низкочастотный фильтр и подсчитывают число ее глобальных максимумов N. Это позволяет определить диапазон частот, в котором находится истинная доплеровская частота отраженного сигнала. Преимущество предлагаемого способа заключается в обеспечении возможности однозначного измерения радиальной скорости воздушной цели в когерентно-импульсной РЛС при частотах Доплера, превышающих значение частоты повторения зондирующих сверхвысокочастотных импульсов. 12 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах ближней радиолокации. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения скорости объекта за счет измерения набега фазы. Указанный результат достигается за счет того, что измеритель содержит генератор прямоугольного импульса высокой частоты, приемную и передающую антенны, фазовый детектор, ключ, два смесителя, гетеродин, индикатор набега фазы, соединенные между собой определенным образом. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах безопасности для обнаружения и измерения в режиме реального времени параметров траекторий движущихся объектов при контроле больших по площади территорий, акваторий и воздушного пространства. Достигаемый технический результат - создание цифровой радиолокационной системы с более широким сектором наблюдения (до 360 градусов) за счет наличия нескольких радиолокационных модулей с набором приемопередающих антенн, расположенных в разных плоскостях; с повышенной степенью защищенности от внешних активных помех за счет того, что каждый из радиолокационных модулей системы выполнен с возможностью кодирования начальной фазы каждого зондирующего импульса по случайному закону с образованием уникального фазового ключа для когерентной последовательности импульсов, который используют для последующей согласованной фильтрации "своих" эхо-сигналов с компенсацией случайной фазы, при этом эхо-сигналы от соседних "чужих" радиолокационных систем, а также внешние гармонические (квазигармонические) активные помехи подвергаются разрушению в цифровом приемном тракте радиолокационного модуля в результате их модуляции по фазе; с увеличенной дальностью обнаружения за счет компенсации ослабления мощности эхо-сигналов в коммутаторе, входящем в состав радиолокационного модуля. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах ближней радиолокации для измерения курсовой скорости объекта. Достигаемый технический результат - измерение курсовой скорости объекта при угле визирования к курсу больше нуля. Указанный результат достигается за счет того, что в способе измерения курсовой скорости объекта из точки пространства, вынесенной с курса объекта, производят измерение радиальной скорости объекта Vr1 и расстояния а от вынесенной точки до объекта, через промежуток времени t больше двух секунд производят второе измерение радиальной скорости объекта Vr2 и расстояния от вынесенной точки до объекта b, после чего определяют расстояние с, пройденное объектом по курсу за время между первым и вторым измерениями, по формуле: c=t·(Vr1+Vr2)/2, определяют полупериметр p треугольника abc, который равен 0,5(a+b+c), далее по формуле: определяют tgA/2=r/(р-а), где r=√(p-a)·(p-b)·(р-c)/р, определяют значение тупого угла А треугольника abc, которое равно 2arctg[r/(p-а)]}, затем курсовую скорость объекта рассчитывают по формуле: V=Vr2/cos(π-А) = Vr2/cos{π-2arctg[r/(p-а)]}. 1 ил.
Наверх