Способ лазерной имитации стрельбы

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано для имитации стрельбы в условиях симуляции реального боя. Достигаемый технический результат - повышение точности имитации стрельбы при различных дальностях до имитируемой цели, возможностью определения точки попадания с высокой степенью точности. Способ лазерной имитации стрельбы заключается в том, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, принимают и регистрируют его. В момент выстрела осуществляют кратковременное формирование лазерного информационного поля, состоящего из системы вертикальных и горизонтальных полос одной угловой величины. Каждую из вертикальных и горизонтальных полос формируют за счет двух тактов сканирования лазерного пучка в одном направлении и одного такта сканирования во встречном. Центр лазерного информационного поля и ствол оружия настраивают соосно. Положение центра информационного поля относительно имитируемой цели определяют с помощью трех фотоприемников, установленных на ней в вершинах треугольника известной величины. Каждый из фотоприемников формирует сигналы в виде троек импульсов. По интервалу времени между ними определяют координату фотоприемника в лазерном информационном поле и отклонение фотоприемника от его центра. Производят корректировку пеленгационной характеристики, после чего принимают решение о степени повреждения имитируемой цели. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано для имитации стрельбы, например, в условиях симуляции реального боя с участием солдат, в том числе и действующих на боевой технике.

Известен способ лазерной имитации стрельбы, реализованный системой MILES-2000 (Комплексная лазерная система имитации боя, США, интернет: http://ak-inzt.net/forces/140-miles2000), которая представляет собой лазерный излучатель, устанавливаемый на стволе оружия каждого участника боя, и несколько фотоприемников, устанавливаемых на форме солдат, их экипировке и на применяющейся боевой технике, а также GPS-определитель координат и автономный блок питания. Все приемники соединяются с блоком памяти, который сохраняет все данные о действиях обучаемого.

Оружие заряжают холостыми боеприпасами - так имитируется реальность каждого выстрела. При выстреле лазерный излучатель производит короткую кодированную лазерную посылку, несущую в себе информацию о типе оружия, из которого осуществлен выстрел, и координатах местоположения стрелка.

При попадании лазерного луча в фотоприемник происходит идентифицирование стрелка, сделавшего выстрел. С GPS-определителя координат считывается информация о текущем положении солдата, в которого произведен выстрел, и сравнивается с координатами стрелявшего - таким образом определяют расстояние выстрела. По силе засветки лучом лазера фотоприемника оценивают точность попадания - прямое попадание означает "убит", касательное - "ранен". Если в тренировке используются разные виды оружия, то при попадании учитывают также поражающее воздействие каждого из них.

Недостатки представленного способа следующие:

1. Так как расходимость лазерного излучения обычно мала (менее 10-4 радиан), то при попадании в цель с расстояния 50 м на противнике формируется лазерный пучок диаметром 20-30 мм, а при выстреле с 10 км - формируется лазерный пучок диаметром более 1 м, что неудобно и требует применения большого количества фотоприемников.

2. Определение точности попадания по мощности лазерного излучения недостаточно достоверно и в имитационных условиях боя неприменимо из-за наличия оптических помех (запыленность, туман и т.п.) и возможного разворота фотоприемника от нормали к лазерному осветителю.

Из уровня техники известен способ формирования информационного поля лазерной системы телеориентации [Патент РФ №2080615, МПК: G01S 1/70], в котором описан принцип кодировки и формирования лазерного информационного поля. При этом в сторону управляемого объекта направляют систему вертикальных и горизонтальных полос определенной угловой величины, при этом каждую из вертикальных и горизонтальных полос формируют за счет двух тактов сканирования лазерного пучка в одном направлении и одного встречного прохода. С помощью фотоприемника формируют тройку импульсов, по которым видно, что временной интервал между первым и вторым импульсами постоянный и служит кодировкой координаты, а временной интервал между вторым и третьим импульсами изменяется в зависимости от отклонения фотоприемника от центра информационного поля. При известном расстоянии до объекта, когда известны линейные размеры информационного поля, можно с высокой точностью определить положение объекта относительно центра информационного поля независимо от расстояния до этого объекта. Данный способ позволяет решить проблему расходимости лазерного излучения. Так как в условиях имитации стрельбы расстояние до объекта неизвестно, то линейный размер информационного поля на объекте поражения (цели) будет зависеть от расстояния до него.

Применение данного изобретения напрямую для имитации стрельбы невозможно, так как с увеличением расстояния до объекта поражения увеличивается размер информационного поля, что приводит к изменению пеленгационной функции и ошибке в измерении расстояния от центра информационного поля до фотоприемника на объекте.

В качестве прототипа выбран способ имитации стрельбы [Патент РФ №1828223, МПК: F41G 3/26], заключающийся в формировании имитирующего выстрел лазерного излучения, приеме и регистрации излучения и по интенсивности принятого сигнала определения степени поражения имитируемой цели. При этом с целью повышения точности имитации при стрельбе на различных дальностях до имитируемой цели, изменяют интенсивность излучения лазерного луча в вертикальном сечении. В данном изобретении точность определения поражения цели невысока из-за неудобства и сложности вычислений, обусловленных расходимостью лазерного излучения. Кроме этого определение точки попадания в цель по интенсивности излучения лазерного луча может быть затруднено при возможном наличии оптических помех на пути распространения лазерного излучения.

Технический результат заявляемого способа лазерной имитации стрельбы направлен на повышение точности имитации при стрельбе на различных дальностях до имитируемой цели с возможностью определения точки попадания в нее с высокой точностью (до нескольких сантиметров) независимо от расходимости лазерного излучения и наличия оптических помех на пути распространения лазерного излучения (пыль, туман и т.п.).

Технический результат заявляемого способа лазерной имитации стрельбы достигается тем, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, осуществляют его прием и регистрацию с последующим определением степени поражения имитируемой цели. В момент выстрела осуществляют кратковременное формирование лазерного информационного поля, состоящего из системы вертикальных и горизонтальных полос одной угловой величины, при этом каждую из вертикальных и горизонтальных полос формируют за счет двух тактов сканирования лазерного пучка в одном направлении и одного такта сканирования во встречном. Центр лазерного информационного поля настраивают соосно со стволом оружия, а его положение относительно имитируемой цели (точку попадания) определяют с помощью трех фотоприемников, установленных на ней с расположением по вершинам треугольника со сторонами известной величины. Каждый из фотоприемников формирует сигналы в виде троек импульсов, при этом по интервалу времени между первым и вторым импульсами определяют измеряемую координату фотоприемника в лазерном информационном поле, а по интервалу времени между вторым и третьим импульсами - отклонение фотоприемника от его центра. Затем производят корректировку пеленгационной характеристики, для чего используют любую пару из трех находящихся в плоскости лазерного информационного поля фотоприемников, по тройкам импульсов которых измеряют расстояние между ними и вводят корректирующий коэффициент k. После этого принимают решение о степени повреждения имитируемой цели или промахе.

Сущность способа лазерной имитации стрельбы состоит в том, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, осуществляют его прием и регистрацию, после чего определяют степень поражения имитируемой цели. Лазерное излучение формируют в виде лазерного информационного поля, для чего используют сканирующую систему и объектив (осуществление развертки). Для определения степени поражения имитируемой цели применяют кодировку центра лазерного информационного поля за счет использования трех фотоприемников.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства, реализующего способ лазерной имитации стрельбы.

В момент выстрела осуществляют кратковременное формирование лазерного информационного поля (ЛИП) 1, для чего используют лазерный излучатель (ЛИ) 2, сканирующую систему (СС) 3 и объектив (О) 4, установленные на стволе оружия (СО) 5. Для имитации реальности выстрела (звука выстрела) оружие заряжают холостыми патронами. Излученный ЛИ 2 лазерный пучок поступает в СС 3, которая посредством его сканирования формирует ЛИП 1, несущее в себе информацию о типе оружия, из которого осуществлен выстрел. При этом максимальную расходимость лазерного излучения в зависимости от дальности стрельбы используемого оружия настраивают с помощью объектива 4 - чем больше дальность стрельбы, тем меньше должна быть максимальная расходимость (например, для танка с дальностью стрельбы около 10 км максимальная расходимость должна быть меньше, чем для автомата с дальностью стрельбы около 1 км). ЛИП 1 состоит из вертикальных и горизонтальных полос одной угловой величины, каждую из которых формируют за счет двух тактов сканирования лазерного пучка в одном направлении и одного такта сканирования во встречном.

Центр ЛИП 1 настраивают соосно со стволом оружия 5, при этом его положение относительно имитируемой цели (ИЦ) 6 (точку попадания) определяют с помощью трех фотоприемников - первого (Ф1) 7, второго (Ф2) 8 и третьего (Ф3) 9, установленных на ней с расположением по вершинам треугольника со сторонами известной величины. Каждый из фотоприемников формирует сигналы в виде троек импульсов, по которым находят положение соответствующего фотоприемника в ЛИП 1. Для этого по интервалу времени между первым и вторым импульсами определяют измеряемую координату (X или Y) фотоприемника в ЛИП 1, а по интервалу времени между вторым и третьим импульсами - отклонение фотоприемника от центра ЛИП 1 (по величине координаты).

На фиг. 2 показано положение одного (любого) из трех расположенных на ИЦ 6 фотоприемников, например Ф2 8, относительно центра ЛИП 1 при изменении расстояния от СО 5 (от стрелка) до ИЦ 6 (увеличении ЛИП 1 с размера L1 до размера L2) для одной координаты (в данном случае для координаты X). При этом тремя стрелками сверху показаны направления сканирования лазерного пучка, lц - расстояние от центра ЛИП 1 до фотоприемника, lк1 - расстояние от фотоприемника до края ЛИП 1 размером L1 (слева), lк2 - расстояние от фотоприемника до края ЛИП 1 размером L2 (справа).

На фиг. 3 представлено изменение формирования троек импульсов фотоприемника при изменении расстояния от СО 5 до ИЦ 6 в соответствии с увеличением ЛИП 1, показанным на фиг. 2, при этом точка Xф соответствует положению фотоприемника в ЛИП 1.

Из фиг. 2, 3 видно, что при изменении размеров ЛИП 1 изменяется пеленгационная характеристика (линейная функция, связывающая реальное и измеренное отклонение фотоприемника от центра ЛИП 1). Это приводит к изменению расстояния от фотоприемника до края ЛИП 1 - с lк1 до lк2, при этом расстояние lц от центра ЛИП 1 до фотоприемника не меняется. В связи с чем, при проведении третьего такта сканирования лазерного пучка изменяется положение третьего детектированного импульса. Расстояние между первой парой импульсов не меняется, так как первые два последовательных сканирования происходят в одном направлении.

Как видно из диаграмм на фиг. 4 при точном совпадении фотоприемника с центром ЛИП 1 независимо от его размера:

T=t1=t2,

где Т - время между первым и вторым импульсами;

t1 - время между вторым и третьим импульсами на диаграмме слева;

t2 - время между вторым и третьим импульсами на диаграмме справа.

Для определения точного расстояния от центра ЛИП 1 до каждого из фотоприемников выполняют корректировку пеленгационной характеристики (компенсируют зависимость пеленгационной характеристики от расстояния между СО 5 (стрелком) и ИЦ 6), для чего используют любую пару из трех фотоприемников, находящихся в плоскости ЛИП 1 на известном расстоянии между ними δ.

На фиг. 5 представлено ЛИП 1, в плоскости которого расположены два фотоприемника, например Ф1 7 и Ф2 8, используемых для корректировки пеленгационной характеристики.

Корректировка пеленгационной характеристики по одной координате, например по координате X, выглядит следующим образом.

По тройкам импульсов измеряют расстояние между фотоприемниками:

,

где δизм - измеряемое расстояние между Ф1 7 и Ф2 8;

l1 и l2 - расстояния от центра ЛИП 1 до Ф1 7 и Ф2 8 соответственно.

При этом l1 и l2 определяют исходя из расположений соответствующих фотоприемников в ЛИП 1, определенных по временным интервалам между импульсами.

Так как размер ЛИП 1 меняется в зависимости от расстояния между СО 5 и ИЦ 6, то для упрощения определения точного расстояния от центра ЛИП 1 до фотоприемников при каждом выстреле выполняют преобразование размера ЛИП 1 в единый размер, удобный для расчетов (автоматическая корректировка пеленгационной характеристики в соответствии с заранее заданным значением). Для этого вводят корректирующий коэффициент k, который используют для учета разницы между измеренным расстоянием от одного фотоприемника до другого по тройкам импульсов и известным расстоянием между ними:

δ=kδизм,

где k - коэффициент, определяемый соотношением δ/δизм.

При использовании для корректировки пеленгационной характеристики Ф1 7 и Ф3 9 или Ф2 8 и Ф3 9 измеряемое расстояние δизм соответствующей пары определяют аналогично для обеих координат.

ИЦ 6 также может свободно перемещаться в пространстве, поэтому фотоприемники не обязаны постоянно находиться в плоскости ЛИП 1, а это приводит к некорректному определению положения центра ЛИП 1 относительно ИЦ 6. Так как в данном способе лазерной имитации стрельбы используют три фотоприемника, то при их отклонении от плоскости ЛИП 1 для корректного определения положения центра ЛИП 1 относительно ИЦ 6 может быть использована стандартная триангуляция с измерением угловых координат в трехмерном пространстве (например, по принципу, описанному в статье О.Е. Балашова, А.И. Степашкина, «Нашлемная система обзора и целеуказания», Вестник РГРТУ, №4 (выпуск 38), Рязань, 2011, с. 40-44, интернет: www.rsreu.ru/ru/about-university/nauch-deyatelnost/zhurnal-vestnik-rgrtu/menu-1176).

Таким образом, использование трех фотоприемников, а именно определение их положения в ЛИП 1 с последующей корректировкой пеленгационной характеристики позволяет с высокой точностью определить положение центра ЛИП 1 (точку попадания в ИЦ 6) относительно фотоприемников независимо от расходимости лазерного излучения (размера ЛИП 1), а используя принцип триангуляции, высокая точность достигается независимо от расположения фотоприемников в трехмерном пространстве. На основании этого принимают решение о степени повреждения ИЦ 6 или промахе. То есть при нахождении ИЦ 6 в пределах ЛИП 1 определяют точку попадания (например, рука, нога, грудь и т.д.), а при отсутствии - принимают решение о промахе.

Исходя из того, что фотоприемники регистрируют сканирующий лазерный луч, то независимо от условий распространения лазерного излучения, например, даже в среде с оптическими помехами (туман, пыль и т.д.), центр регистрируемого импульса лазерного излучения всегда соответствует центру лазерного пучка.

Вся информация о повреждении ИЦ 6 передается, например, на пульт управления боем или мобильный компьютер. Полученная информация может использоваться для блокировки оружия имитируемой цели 6 (если принято решение об уничтожении ИЦ 6) и т.п.

Целесообразно на ИЦ 6 установить не менее двух троек фотоприемников (например, спереди и сзади), так как она может разворачиваться в пространстве и перекрывать собой лазерное излучение. Кроме этого для уменьшения веса оружия ЛИ 2 целесообразно переместить на любую часть экипировки, а лазерное излучение подавать на СС 3 при помощи оптоволокна.

Промышленная применимость данного способа возможна, исходя из того, что все используемые операции практически реализуемы с помощью лазерной и вычислительной техники.

1. Способ лазерной имитации стрельбы, заключающийся в том, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, осуществляют его прием и регистрацию с последующим определением степени поражения имитируемой цели, отличающийся тем, что в момент выстрела осуществляют кратковременное формирование лазерного информационного поля, состоящего из системы вертикальных и горизонтальных полос одной угловой величины, при этом каждую из вертикальных и горизонтальных полос формируют за счет двух тактов сканирования лазерного пучка в одном направлении и одного такта сканирования во встречном, причем центр лазерного информационного поля настраивают соосно со стволом оружия, а его положение относительно имитируемой цели (точку попадания) определяют с помощью трех фотоприемников, установленных на ней с расположением по вершинам треугольника со сторонами известной величины, каждый из которых формирует сигналы в виде троек импульсов, при этом по интервалу времени между первым и вторым импульсами определяют измеряемую координату фотоприемника в лазерном информационном поле, а по интервалу времени между вторым и третьим импульсами - отклонение фотоприемника от его центра, затем производят корректировку пеленгационной характеристики, для чего используют любую пару из трех находящихся в плоскости лазерного информационного поля фотоприемников, по тройкам импульсов которых измеряют расстояние между ними и вводят корректирующий коэффициент k, после чего принимают решение о степени повреждения имитируемой цели или промахе.

2. Способ лазерной имитации стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что для корректного определения положения центра лазерного информационного поля относительно имитируемой цели при отклонении фотоприемников от плоскости лазерного информационного поля используют стандартную триангуляцию с измерением угловых координат в трехмерном пространстве.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к проекционным мишеням. Согласно способу на экранную поверхность проецируют изображения мишенного объекта посредством двух проекторов, первый из которых осуществляет проецирование видимого изображения, а второй проектор - термограммы мишенного объекта.

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки операторов стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов. Пульт инструктора включает в себя электронно-вычислительную машину в составе вычислителя с подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и видеомонитором, первый и второй приемопередающие модули.

Устройство для контроля параметров тепловизионных систем относится к оборудованию для контроля параметров наземных тепловизионных приборов (ТВП) наблюдения и прицеливания военного назначения в полевых условиях и может быть использовано при испытаниях и оценке качества ТВП.

Изобретение относится к учебным тренажерам боевых расчетов зенитно-ракетных комплексов. Учебный тренажер содержит рабочее место (РМ) 1 командира и оператора пусковой установки (ПУ), РМ 7 руководителя тренировки, РМ 11 начальника станции, РМ 16 офицера управления ПУ, РМ 19 оператора второго, РМ 24 оператора первого, РМ 34 инструктора ПУ, РМ 38 командира зенитно-ракетного комплекса, сетевое оборудование, обеспечивающее управление и коммутацию в тренажере.

Изобретение относится к лазерным учебно-тренировочным средствам и может использоваться для имитации стрельбы из стрелкового оружия и гранатометов с имитацией поражения и обстрела цели.

Изобретение относится к средствам для обучения, тренировки и контроля процесса прицеливания. Стрелковый тренажер, установленный сбоку стрелкового оружия, содержит продольное основание, предплечник из съемного соединительного устройства, закрепляемого на предплечье стрелка, и поводков с шарниром на основании тренажера, взаимодействующих с предплечьем стрелка через соединительное устройство, двуплечий рычаг, шарнирно установленный на основании и взаимодействующий одним плечом с водилом на поводке предплечника, прицельные приспособления из мушки и целика с прорезью, установленные в одной плоскости с зазором, видеоустройство, изображение мишени.

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для обучения специалистов (номеров расчета) подразделений реактивных систем залпового огня сухопутных войск (РСЗО СВ), а также для комплексной тренировки специалистов звена управления подразделений РСЗО СВ.
Изобретение относится к техническим средствам обучения и подготовки операторов переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК), используемым в процессе учебных стрельб с пуском боевых ракет.

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано для имитации стрельбы прямой наводкой в широком диапазоне дальностей. Лазерный имитатор стрельбы содержит оптически связанные объектив, транспарант, осветитель и лазер с устройством питания, при этом он оснащен сканирующим устройством, расположенным между лазером и транспарантом, и приводом, связанным со сканирующим устройством.
Изобретение относится к области спортивных высших достижений и может быть использовано при подготовке стрелков преимущественно в биатлоне. Способ обучения стрельбе при переменном ветре осуществляют с использованием компьютерного комплекса.

Группа изобретений относится к способу и тренажеру для создания комбинированной реальности при подготовке военных специалистов сухопутных войск. Для создания комбинированной реальности обучаемым предъявляют фоно-целевую обстановку в виде гибридной физической реальности, ставят задачу поиска, обнаружения и выбора цели, ее опознавания и идентификации, с помощью средств позиционирования определяют и отслеживают пространственные координаты имитаторов пусковых установок комплексов вооружения относительно гибридной физической реальности и углы наведения, отображают на экранах оптических блоков имитаторов пусковых установок рассчитанную на основании отслеженных данных позиционирования проекцию виртуальной реальности, синтезированную определенным образом, затем в режиме виртуальной реальности действия обучаемых протоколируют и сохраняют в базе данных, используют гибридную физическую реальность для дидактического разбора процесса выполнения задачи. Тренажер для создания комбинированной реальности содержит имитатор фоно-целевой обстановки в виде гибридной физической реальности, рабочие места обучаемых, рабочее место руководителя занятий, объединенные в локальную вычислительную сеть определенным образом. Рабочие места обучаемых содержат компьютерные модули, имитаторы пусковых установок, устройства регистрации. Имитатор фоно-целевой обстановки содержит указатели позиций. Имитатор пусковой установки содержит микродисплей, оптический блок, органы управления и наведения. Рабочее место руководителя занятий содержит компьютерный модуль, блок управления имитатором фоно-целевой обстановки, блок питания. Обеспечивается приближение условий тренировки к реальным. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способам обучения стрельбе. Способ включает использование стрелкового тренажера «СКАТТ» и электронного мишенного оборудования ASCOR. Кардиомонитор в режиме реального времени записывает пульсограмму стрелка, колебания его грудной клетки фиксируют при помощи тензометрического устройства, преобразующего динамические усилия в электрические сигналы. Характер колебаний определяют стетофонендоскопом со вставленным в него микрофоном. Перемещение грудной клетки в пространстве оценивают при помощи акселерометра. Акустическое радиотехническое устройство при срабатывании ударно-спускового механизма или датчика спуска позволяет синхронизировать частоту сердечных сокращений с выстрелом. Достигается нахождение оптимального варианта выстрела относительно ударов сердца. 1 з.п. ф-лы, 10 ил., 1 табл.

Устройство предназначено для обучения стрелковому делу из боевого, спортивного, учебного оружия. Анатомической формы мишень состоит из фигуры мишени, механизма подъема, блока системы управления, канала управления, пульта управления, отличается тем, что для имитации перемещающегося на поле боя солдата механизм подъема мишени содержит корпус, электромотор, системы электрических выключателей концевого выключения, редуктор, кривошипно-шатунный механизм, взаимодействующий со вторым ведомым шатуном, причем к обоим шатунам присоединены одна и более лаги, на которых располагается остов мишени, причем поднятие мишени со стороны обучаемого стрелка производится с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а остов мишени может быть выполнен плоским, или полуобъемным, или объемным, а также выполненным по размерам и форме среднестатистического человека, а вся поверхность мишени является зоной поражения и делится на множество сегментов, на которых расположены датчики в виде покрытий, поверхность которых выполнена из токопроводящих материалов, которые способны при пробитии их пулей замкнуть токопроводящие слои и создать сигнал при поражении сегмента мишени, при этом каждый сегмент имеет оценку уровня поражения при попадании пули, определяемую контроллером и обозначающую: безусловное ранение незащищенных частей мишени, изображающей тело бойца, с определением степени тяжести ранения, а в зонах, наиболее уязвимых у человека, защищенных индивидуальными средствами броневой защиты, формируется сигнал степени тяжести поражения с учетом факторов: дальность, класс защиты и показателей эффективности стрелкового оружия, причем на роботизированной, анатомической формы мишени установлены: имитатор огневых средств в виде оптической системы из светодиодов, имитирующих разную частоту стрельбы, канал управления по проводам или радиоканал с приемно-передающими средствами связи между базовым радиокомплексом пультом управления и абонентским радиокомплексом, выполненным на корпусе механизма подъема мишени и узле управления, обеспечивая прямую передачу команд на роботизированную, анатомической формы мишень и обеспечивая обратную связь для передачи информации о зонах поражения мишени, причем контроллер выполнен с возможностью определения степени поражения и уровня защищенности мишени, и при наличии «легкой» или «средней» степени «ранения» подается команда на подъем дополнительных мишеней анатомической формы, до 4 штук, расположенных рядом с основной роботизированной, анатомической формы мишенью, имитирующих действия раненого бойца или не получившего ранение, но поменявшего свою позицию, при этом механизм подъема мишени крепится к грунту или к механической транспортной платформе. Обеспечивается подъем мишени и дополнительных мишеней с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а также обеспечивается оценка уровня поражения, имитация огневых средств. 9 ил.

Предлагаемое изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть применено в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения при тренировках в режимах «обучение», «самоподготовка» с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков «боевой» работы. Имитатор пусковой установки (ПУ) включает поворачивающийся относительно оси крепления визирный канал оператора, имитатор вертлюга с приводами вертикального и горизонтального наведения, тормозное устройство, механизм пуска, узел микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе имитатора пусковой установки. Корпус установлен на опоре, закрепленной на столе рабочего места оператора. Головные телефоны оператора подключены через имитатор пусковой установки к аудиовыходу блока управления и контроля. Присоединительный элемент габаритного корпуса выполнен в виде штыря. Рукоятка фиксирует имитатор ПУ в горизонтальной плоскости. Опора выполнена в виде полой трубы и включает цилиндрический ползун с резьбовым наконечником, внутри которого расположена демпфирующая пружина, стопорный и траспортировочные винты и фиксатор поворота. Техническим результатом является приближение условий подготовки операторов к реальным. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области бронетанковой техники и может быть использовано при обучении экипажей объектов бронетанковой техники (БТТ) и при демонстрации тактико-технических возможностей объектов. Способ заключается в установке в районе рабочих мест экипажа видеокамер и радиотранслирующей аппаратуры, беспроводной передаче, в процессе обучения, данных с видеокамер и с телевизионных и тепловизионных каналов приборов наблюдения и прицеливания, в дистанционно расположенный узел, содержащий приемное устройство, монитор и блок записывающей аппаратуры, беспроводном приеме запроса из упомянутого узла. Инструктор, находящийся в дистанционно расположенном узле, в режиме реального времени, наблюдает и управляет действиями обучаемых. Обучаемые, по команде инструктора, корректируют свои действия. Информацию, накопленную в блоке записывающей аппаратуры, используют для анализа действий операторов и создания видеокопий. В процессе демонстрации объекта зритель, посредством монитора, наблюдает действия операторов и результаты этих действий в режиме реального времени. Технический результат - повышение качества и эффективности обучения экипажей объектов БТТ, снижение затрат на обучение, а также повышение информативности демонстрации тактико-технических возможностей объектов в процессе их презентации. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам имитации стрельбы и может быть использовано в качестве учебно-тренировочного средства для обучения боевых расчетов и экипажей при проведении тренировок и тактических учений. Расчетно-измерительный блок включает в себя корпус, в котором размещены модуль приема-передачи данных, вычислительный модуль, модуль первичной обработки данных, модуль хранения данных, датчик температуры, барометр, магнитометр, приемники глобальной системы позиционирования с антеннами, гироскоп, акселерометр, модуль питания и аккумуляторная батарея. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы. 1 ил.
Изобретение относится к тренажерам для обучения стрельбе из стрелкового оружия и может быть использовано на учебных полигонах, а также в тирах. Устройство содержит оптический излучатель, мишень, средство имитации отдачи, имитатор звука выстрела, макет стрелкового оружия, масса которого совпадает с массой действующего аналога стрелкового оружия, и электронный блок. Оптический излучатель в виде газового лазера размещен в стволе макета стрелкового оружия. Электронный блок выполнен с возможностью при нажатии на спусковой крючок макета огнестрельного оружия осуществлять включение газового лазера, средства имитации отдачи и имитатора звука выстрела. Мишень содержит, по меньшей мере, один фотоприемник, настроенный на длину волны оптического излучения, генерированного газовым лазером. Имитатор шума огневого контакта с противником выполнен в виде магнитофона, подключенного к наушникам. Видеомагнитофон обеспечивает создание голографического изображения оптической имитации огневого контакта. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности проведения обучения стрельбе из стрелкового оружия в условиях, приближенных к реальному огневому контакту без использования реального огнестрельного оружия. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к средствам, обеспечивающим обучение стрельбе из имитаторов стрелкового оружия и гранатометов, а именно к средствам имитации и идентификации точек прицеливания лазерных излучателей имитаторов. Способ характеризуется тем, что осуществляют калибровку для определения и записи срединных координат индикаторов в системе координат видеокамеры (1). Затем последовательно включают пары лазер (6) - световой индикатор (5) от первой до последней пары инициируемой последовательностью синхроимпульсов, поданных от генератора синхроимпульсов, и фиксируют видеокамерой (1) координаты пятна лазера (6) и соответствующего ему индикатора (5). Проводят анализ кадра видеокамеры (1) посредством использования имеющихся координат индикаторов (5), выявленных в процессе калибровки. При этом идентификацию лазерных точек прицеливания осуществляют без секторального разделения области стрельбы. Обеспечивается увеличение эффективности идентификации лазерных точек прицеливания. 3 ил.

Группа изобретений относится к области учебно-тренировочных средств и может быть использована при создании тренажеров для обучения и тренировок в стрельбе. Способ определения точки наведения оружия на изображении фоноцелевой обстановки в стрелковых тренажерах отличается тем, что после определения координат точек наведения оружия для каждого регистрируемого сигнала преобразуют область двумерного регистрируемого сигнала в окрестности его центрального элемента в приведенный сигнал в координатном поле сигнала фоноцелевой обстановки, определяют координаты подобласти наибольшего подобия приведенному сигналу в окрестности найденной точки наведения оружия в сигнале фоноцелевой обстановки и используют координаты центрального элемента найденной подобласти в качестве точных координат точки наведения оружия в сигнале изображения фоноцелевой обстановки. Устройство определения точки наведения оружия на изображении фоноцелевой обстановки в стрелковых тренажерах отличается тем, что в него дополнительно введены имитаторы оружия по количеству одновременно обучаемых стрелков, такое же количество видеокамер с системами регулирования и интерфейса, закрепленные на соответствующих имитаторах оружия, набор координатных маркеров и регулятор, вход которого подключен к выходу управления вычислительной системы, выход регулятора подключен к излучающим элементам набора координатных маркеров, а выходы дополнительных видеокамер соединены с соответствующими входами видеоинтерфейса вычислительной системы. Технический результат заключается в обеспечении возможности увеличения числа стрелков, повышении точности, независимости и временной стабильности определения координат точек наведения имитаторов их оружия. 5 н. и 6 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано при разработке средств испытаний и оценке эффективности систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием (ВТО). Мобильный комплекс обеспечения испытаний и оценки эффективности функционирования систем защиты объектов от поражения ВТО от известных отличается тем, что опорно-поворотное устройство (ОПУ) снабжено подъемной платформой и на нем установлены блок измерения дальности, приемное устройство аппаратуры глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и N - канальный измерительно-регистрирующий блок, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные приемник сигналов и аналого-цифровой преобразователь, а также введены накопитель информации, имеющий N+3 входа, блок ввода данных, последовательно соединенные блок моделирования контура наведения ВТО и блок оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО, при этом выход каждого n-го канала измерительно-регистрирующего блока, где n=1…N, соединен с соответствующим входом накопителя информации, выход которого соединен со входом имитатора фоно-целевой обстановки, выход блока измерения дальности и выход приемного устройства аппаратуры ГНСС соединены, соответственно, с N+1 и N+2 входами накопителя информации; первый, второй и третий выходы блока управления соединены, соответственно, с N+3-им входом накопителя информации, первым входом ОПУ и вторым входом блока моделирования контура наведения ВТО, а первый, второй и третий выходы блока ввода данных соединены, соответственно, со вторым входом ОПУ, третьим входом блока моделирования контура наведения ВТО и вторым входом блок оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО, выход имитатора фоно-целевой обстановки соединен с первым входом блока моделирования контура наведения ВТО. Техническим результатом изобретения является получение адекватных оценок эффективности систем защиты объектов применительно к реальным условиям их функционирования и фоно-целевой обстановки. 1 ил.

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано для имитации стрельбы в условиях симуляции реального боя. Достигаемый технический результат - повышение точности имитации стрельбы при различных дальностях до имитируемой цели, возможностью определения точки попадания с высокой степенью точности. Способ лазерной имитации стрельбы заключается в том, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, принимают и регистрируют его. В момент выстрела осуществляют кратковременное формирование лазерного информационного поля, состоящего из системы вертикальных и горизонтальных полос одной угловой величины. Каждую из вертикальных и горизонтальных полос формируют за счет двух тактов сканирования лазерного пучка в одном направлении и одного такта сканирования во встречном. Центр лазерного информационного поля и ствол оружия настраивают соосно. Положение центра информационного поля относительно имитируемой цели определяют с помощью трех фотоприемников, установленных на ней в вершинах треугольника известной величины. Каждый из фотоприемников формирует сигналы в виде троек импульсов. По интервалу времени между ними определяют координату фотоприемника в лазерном информационном поле и отклонение фотоприемника от его центра. Производят корректировку пеленгационной характеристики, после чего принимают решение о степени повреждения имитируемой цели. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Наверх