Патент ссср 266577

 

О П И С А Н И Е 266577

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 12.II.1968 (№ 1217664/40-,23) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.lll.1970. Бюллетень №.11

Кл. 62Ь, 41/02

МПК В 64с

УДК 629.7.027.24 (088.8) Ксиитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания ЗЛ !!.!970

ИГРИМ- й

Авторы изобретения

В. В. Урушев и И. Л. Коротков

Заявитель

НЕЛИНЕЙНЫЙ МЕХАНИЗМ АГРЕГАТОВ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам механизмов агрегатов управления и, в частности, к конструктивному исполнению нелинейных механизмов.

Известные нелинейные механизмы агрегатов управления, состоящие из тяг, качалок и рычагов, отрабатывают нелинейный закон движения выходного звена с помощью дополнительных устройств, задающих режим работы механизма, что значительно снижает их эксплуатационную надежность.

В предложенном механизме для повышения надежности обработки управляющего воздействия двуплечие качалки установлены шарнирно на концах поворотной оси, жестко связанной с рычагом входного звена. При этом одна из качалок соединена тягой с корпусом меха низм а.

На фиг. изображен предложенный механизм в нейтральном положении; на фиг. 2— механизм B развернутом положении.

Механизм состоит из поворотной оси 1 с рычагом 2 входного звена, установленной в подшипниках корпуса 8, выходной 4 и управляющей 5 качалок, соединенных тягой б, и тяги 7, связывающей одно из плеч качалки 5 с корпусом 3 механизма.

При управляющем воздействии входного зьена поворот оси 1 вызывает отклонение управляющей качалки 5, которая через тягу воздействует на выходную качалку 4, изменяя выходное плечо механизма. Таким образом поворот оси 1 вызывает не только вращение качалок 4 и 5, но и изменение плеча выходной

10 качалки 4.

Для обеспечения симметричной работы механизма ось тяги 7 и ось 1 механизма в нейтральном положении пересекаются, т. е. точки

В, Г и Д лежат на одной прямой.

Предмет изобретения

Нелинейный механизм агрегатов управления, состоящий из двух двуплечих качалок, соединенных между собой тягой, и входного

20 и выходного звеньев, отличаюшийся тем, что, с целью повышения надежности отработки управляющего воздействия, качалки установлены шарнирно на концах поворотной оси, жестко связанной с рычагом входного звена, при25 чем одна из них соединена тягой с корпусом механизма.

266577

Тив.2

Фиг. 1

Составитель В. Рукавицын

Редактор Н. С. Коган Техред А, А. Камышникова Корректор Л. И, Гаврилова

Заказ 1703/14 Тираж 480 Подп исное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5 .

Типография, пр. Сапунова, 2