Автомат для сборки деталей полупроводниковых приборов типа вал—втулка
О Л И С А H И Е 2693l0
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Севе Севетсиих
Сецизлистических
Республин
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 13.Х.1967 (№ 1189073/26-25) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17ЛЧ.1970. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 28Х11.1970
Кл. 21g, 11/01
МПК Н 011
УДК 621.382.3-52.002.72 (088.8) Комитет Ilo AshaN изобретений и еткрытий ери Сввете Министрев
СССР
Авторы изобретения В. Ф. Гаврилин, А. М. Гирель, В. В. Додонов, В. М. Ермолаев, Н. М. Карелин, В. Н Рукин, Э. А. Тулин, И. Г. Чусов, М. П. Шарапов, Н. А. Шмушкович и И. Н. Родионов
Заявитель
АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ
П P И БОР О В Т И ПА ВАЛ вЂ” ВТУЛ КА
Известна машина карусельного типа для сборки платиновых выводов со стеклянными бусами методом сварки в пламени газовых горелок. Однако для обеспечения надежности ее работы необходимы выводы и бусы заранее отбракованные по допускам. Кроме того, в процессе эксплуатации машины в связи с износом деталей нарушается точность центровки механизмов, подающих выводы и бусы относительно их посадочных мест. Это удорожает процесс сборки.
Предложенный автомат отличается тем, что для увеличения надежности и точности процесса сборки вывода с бусой, т. е. попадания вывода в посадочное гнездо держателя-спутника, являющегося составной частью цепного конвейера, периодически подающего держатели-спутники к загрузочным устройствам, в зону сварки и на разгрузку, держатель-спутник выполнен в виде упругого стержня с эксцентричным смещенным посадочным гнездом под вывод. Нижний торец упругого стержня помещен во втулку, снабженную средствами для его вращения, а на верхнем торце закреплена графитовая пробка с ферромагнитной гайкой. На позициях загрузки выводов и бус расположены электромагниты, сообщающие стержню колебательное движение.
Кроме того, фиксирующая держатель-спутник призма состоит из двух подпружиненных относительно друг друга частей, соединенных
Т-образным выступом, входящим в Т-образный паз с зазором, который является компенсатором погрешностей приводных механизмов.
5 На фиг. 1 показана схема автомата; на фиг. 2 — держатель-спутник в зоне загрузки вывода; на фиг. 3 — прижимная призма.
Зона загрузки бус аналогична зоне загрузки вывода.
1о Автомат представляет собой периодически движущийся от привода цепной конвейер I, транспортирующий держатель-спутник 2. Узел
3 изготовления и загрузки вывода содержит катушку 4 с платинитовой проволокой, роли15 ки 5 для ее правки, ползун б подачи проволоки и .нож 7, отрезающий проволоку по заданному размеру вывода. Загруженные в держатели-спутники выводы подаются из вибробункера 8 в зону загрузки бус. Далее держатели
20 спутники с загруженными и строго ориентированными один относительно другого выводами и бусами проходят через туннельный радиационный электронагреватель 9, состоящий из двух нихромовых пластин.
25 При прохождении держателей-спутников через автоматический съемник происходит разгрузка собранной арматуры.
Держатель-спутник движется от конвейера
1 с помощью оси 10, входящей в отверстие
30 ползуна 11, который перемещается по напрац2693f0 ляющим 12 с зазором Аь В ползуне расположена вращающаяся в подшипнике от электродвигателя 13 оправка 14, в которую запрессован упругий стержень 15 с эксцентричным посадочным гнездом 1б для вывода. На верхнем торце стержня закреплена графитовая пробка 17 при помощи гайки 18. Вывод своим концом входит в посадочное отверстие оправки 14, смещенное на величину l, что обесчечивает фиксированное положение его с заданным размером l. При остановке держателяспутника в зоне загрузки вывода или бусы его положение строго фиксируется специальной призмой 19, прижимающей подшипник 20 к жесткому упору 21. Рабочий ход призмы осуществляется кулачком 22, а ее возврат — пружинами 28.
Для надежной фиксации держателя-спутника и ликвидации погрешностей механизмов
его подачи призма выполнена из двух частей, подпружиненных относительно одна другой и соединенных между собой Т-образным выступом, входящим в Т-образный паз с зазором
h>, выбирающим эти погрешности.
На кронштейне 24 закреплен электромагнит
25, который установлен относительно ферромагнитной гайки с требуемым зазором Лз.
Для надежного попадания вывода в отверстие упругого стержня и надежной насадки бусы на вывод стержень, вращаясь, вибрирует от электромагнита, в результате чего проекция продольной оси упругого стержня за каждый его оборот описывает сложную траекч орию, образующую овальную площадь, которая значительно превышает сумму всех потрешностей: погрешности механизмов подач держателя-спутника и его ориентации, пог5 решности базирующих элементов и погрешности на выводы и бусы.
Предмет изобретения
1. Автомат для сборки деталей полупровод10 никовых приборов типа вал — втулка, содержащий цепной конвейер с держателями-спутниками, узел изготовления и загрузки выводов, узел загрузки бус, нагревательное устройство, автоматический съемник собранных деталей, 15 отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности и точности процесса сборки, его держатель-спутник выполнен в виде упругого стержня с эксцентричным гнездом под вывод; нижний торец упругого стержня помещен во
20 втулку, снабженную средствами для его вращения, а на верхнем торце упругого стержня закреплена графитовая пробка с ферромагнитной гайкой, причем на позициях загрузки выводов и бус расположены электромагниты, 25 сообщающие стержню колебательное движение.
2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что фиксирующая держатель-спутник призма состоит из двух подпружиненных одна относи30 тельной другой частей, соедийенных Т-образным выступом, входящим в Т-образный паз с зазором, который является компенсатором погрешностей приводных механизмов. 1э 25 ввокэвщ g чиэливвзсод
Текред А. А. Камышникова Корректор M. П. Ромашова
Редактор Г. Поздняк
Типография, пр, Сапунова, 2
Заказ 1997/14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская паб., д. 4)5
