Компенсатор толщины ткани, содержащий паз режущего элемента

Изобретение относится к медицине. Картридж расположен на бранше хирургического сшивающего инструмента и содержит поддерживающую часть, компенсатор толщины ткани, расположенный относительно поддерживающей части, и множество крепежных элементов. Для запуска крепежных элементов запускающий скобки элемент выдвигается сквозь картридж с крепежными элементами для перемещения крепежных элементов в направлении упора, где крепежные элементы захватывают по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани вместе по меньшей мере с частью сшиваемой ткани. Корпус картриджа содержит первый паз для скальпеля для приема режущего элемента, и компенсатор толщины ткани может также содержать второй паз для скальпеля, выровненный с первым пазом. Второй паз для скальпеля содержит части, выполненные для приложения различных сопротивлений к режущему элементу по мере того, как режущий элемент продвигается сквозь картридж с крепежными элементами. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 421 ил.

 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и картриджам со скобами для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобками.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными рисунками.

На ФИГ. 1 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемого картриджа со скобками.

На ФИГ. 1B-1E показаны части концевого эффектора, и сшивающего ткань, с имплантируемым картриджем со скобками.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает картридж с хирургическими скобками, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2-4, на котором через него частично продвинут держатель скальпеля.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления картриджа со скобками, установленного в хирургическом режущем и сшивающем устройстве.

ФИГ. 7 является видом сверху хирургического картриджа со скобками и продолговатого желоба аппарата, изображенного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической картриджа со скобками, установленного в удлиненный канал концевого эффектора;

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упорного элемента.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скобок, образующих часть линии скоб.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скобок, изображенной на ФИГ. 10, причем скобы из нее сформированы в результате приведения в контакт с упором хирургического режущего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего картридж со скобками.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой картриджа со скобками и скоб.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другой картридж со скобками.

На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемого картриджа со скобками, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобку, расположенную в корпусе раздавливаемого картриджа со скобками.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая корпус раздавливаемой кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 19A, раздавленный упором.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая дальнейшее раздавливание упором корпуса раздавливаемого картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 19A.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобку, изображенную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации и картридж со скобками, изображенный раздавливаемый картридж со скобками, изображенный на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

ФИГ. 20 является схемой, изображающей шовную скобку, расположенную напротив несущей поверхности картриджа со скобками, и ее возможные движения в этом промежутке.

ФИГ. 21 является изображением в поперечном разрезе несущей поверхности картриджа со скобками, на которой имеется паз или прорезь, которые были сконфигурированы для стабилизации основания шовной скобки с ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобки, содержащей запрессованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобки, помещенные в корпус сминаемой картриджа со скобками.

На ФИГ. 24 представлен вид сбоку картриджа со скобками, показанной на ФИГ. 23.

ФИГ. 25 является видом сбоку картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, в котором имеется защитный слой, окружающий шовные скобки, расположенные внутри деформируемого корпуса картриджа.

ФИГ. 26 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками с ФИГ. 25, выполненным по линии разреза 26-26 на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции картриджа со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой картриджа со скобками и защитного слоя, окружающего корпус картриджа со скобками.

ФИГ. 28 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками с ФИГ. 27, выполненным по линии разреза 28-28 на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в разрезе картриджа со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой картриджа со скобками, при этом скобки по меньшей мере частично расположены в гнездах для скоб корпуса картриджа со скобками.

ФИГ. 30 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками с ФИГ. 29, выполненным по линии разреза 30-30 на ФИГ. 29.

ФИГ. 31 является частичным изображением в разобранном виде картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в разрезе картриджа со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой картриджа со скобками, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобки и выравнивающую скобки относительно друг друга.

ФИГ. 33 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками с ФИГ. 32, выполненным по линии разреза 33-33 на ФИГ. 32.

ФИГ. 34 является частичным видом в разрезе внутреннего слоя сжимаемого корпуса картриджа со скобками.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, изображенный на ФИГ. 34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая процесс вставки скобок в сжимаемый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 35.

ФИГ. 37 является схемой несущей пластины с ФИГ. 35, которая была удалена из внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего изображенный на ФИГ. 34 внутренний слой и показанные на ФИГ. 36 скобки в процессе вставки во внешний слой.

ФИГ. 39 является схемой, изображающей наружный слой с ФИГ. 38, который был герметизирован для образования герметичного картриджа со скобками.

ФИГ. 40 является видом в поперечном разрезе герметичного картриджа со скобками с ФИГ. 39.

ФИГ. 41 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками и желоба для картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

ФИГ. 42 является схемой, изображающей часть картриджа со скобками с ФИГ. 41 в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, содержащего упор в открытом положении и картридж со скобками, расположенный в канале для картриджа со скобками.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и картридж со скобами, зажатую между упором и каналом для картриджа со скобками.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 43, иллюстрирующий изображенную на ФИГ. 43 картридж со скобками, расположенный альтернативным способом в канале для картриджа со скобками.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую картридж со скобками, расположенный в канале для картриджа со скобками, а также фрагмент поддерживающего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и картридж со скобками, содержащий ступенчатый корпус картриджа.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные, контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживания картриджа со скобками.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, имеющий картридж со скобками, содержащий множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий ступенчатый корпус сжимаемого картриджа.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий ступенчатый корпус сжимаемого картриджа.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий изогнутую, контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, имеющий наклонную, контактирующую с тканью поверхность.

ФИГ. 60 является видом в поперечном разрезе сжимаемого картриджа со скобками, содержащего шовные скобки, и в котором хранится по меньшей мере один медикамент.

ФИГ. 61 является схемой, изображающей сжимаемый картридж со скобками с ФИГ. 60 после того, как он был сжат, и находящиеся в нем шовные скобки были деформированы.

ФИГ. 62 является частичным видом в разрезе картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в поперечном сечении картриджа со скобками, изображенной на ФИГ. 62.

ФИГ. 64 является видом в перспективе имплантируемого картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

ФИГ. 65 является видом в поперечном разрезе имплантируемого картриджа со скобками с ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления картриджа со скобками, содержащего деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя картриджа со скобками.

ФИГ. 67 является видом в перспективе альтернативного варианта осуществления картриджа со скобками, имеющего наружный слой, который соединен с внутренним слоем картриджа со скобками.

ФИГ. 68 является видом в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления картриджа со скобками, содержащего множество шовных скобок, сжимаемый слой и компрессионный слой.

ФИГ. 69 является видом в перспективе компрессионного слоя с ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе тампона, отделенного от слоя тампона, изображенного на ФИГ. 68, и скобки, выровненной с канавкой в тампоне.

ФИГ. 71 является видом в перспективе двух соединенных прижимов из компрессионного слоя с ФИГ. 68.

ФИГ. 72 является видом в перспективе компрессионного несущего каркаса компрессионного слоя с ФИГ. 68, который был отделен от отдельных прижимов.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой картриджа со скобками, содержащего скобки и систему выталкивания скобок вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в поперечном сечении картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью прохождения через картридж со скобками, изображенный на ФИГ. 73, и перемещения скобок к упору.

На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скобок, который можно поднять к упору салазками, изображенными на ФИГ. 75.

ФИГ. 77 является изображением в разобранном виде картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, в котором шовные скобки находятся внутри направляющих для шовных скобок.

ФИГ. 78 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками с ФИГ. 77, который находится внутри желоба для картриджа со скобками.

ФИГ. 79 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками с ФИГ. 77, на котором изображено, как упорный элемент перемещается в закрытое положение, и шовные скобки, находящиеся внутри картриджа со скобками, деформируются при помощи упорного элемента.

ФИГ. 80 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками с ФИГ. 77, на котором изображено, как шовные скобки перемещаются вверх к упорному элементу.

ФИГ. 81 является видом в перспективе альтернативного варианта осуществления картриджа со скобками, в котором имеются перемычки между гибкими сторонами картриджа со скобками.

ФИГ. 82 является видом в перспективе салазок и режущего элемента в сборе.

ФИГ. 83 является схемой салазок и режущего элемента в сборе с ФИГ. 82, который используется для поднимания шовных скобок из картриджа со скобками с ФИГ. 77.

ФИГ. 84 является схемой, изображающей салазки, которые сконфигурированы для захвата и поднимания шовных скобок к упорному элементу, и блокировочную систему, сконфигурированную для выборочного ограничения перемещения салазок дистально.

На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность вставки скобы в головку скобы.

ФИГ. 86 является видом в поперечном разрезе картриджа со скобками, имеющего поддерживающий поддон или держатель.

ФИГ. 87 является частичным видом в поперечном разрезе сжимаемого картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

ФИГ. 88 является схемой, изображающей картридж со скобками с ФИГ. 87 во внедренном состоянии.

ФИГ. 89 является частичным видом в разрезе сжимаемого картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

ФИГ. 90 является частичным видом в разрезе картриджа со скобками с ФИГ. 89.

ФИГ. 91 является схемой, изображающей картридж со скобками с ФИГ. 89 во внедренном состоянии.

ФИГ. 92 является частичным видом в разрезе сминаемого картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

ФИГ. 93 является частичным видом в разрезе деформируемого картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, который содержит множество разборных элементов.

ФИГ. 94 является видом в перспективе разборного элемента с ФИГ. 93 в недеформированном состоянии.

ФИГ. 95 является видом в перспективе разборного элемента с ФИГ. 94 в деформированном состоянии.

ФИГ. 96A частичный вид в разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, включающего браншу, желоб картриджа шовных скобок, расположенный напротив бранши, и картридж шовных скобок, расположенную в желобе картриджа шовных скобок, где бранша включает прикрепленную фиксирующую матрицу.

ФИГ. 96B частичный вид в разрезе концевого эффектора ФИГ. 96A, демонстрирующего браншу, перемещаемую по направлению к желобу картриджа шовных скобок, картридж шовных скобок, сжимаемую упорным элементом и фиксирующей матрицей, и шовную скобку, по меньшей мере, частично проходящую через ткань, размещенную между фиксирующей матрицей и картриджем шовных скобок.

ФИГ. 96C частичный вид в разрезе концевого эффектора ФИГ. 96A, демонстрирующий браншу в конечном положении и фиксирующую матрицу, сцепленную с шовной скобкой ФИГ. 96B.

ФИГ. 96D частичный вид в разрезе концевого эффектора на ФИГ. 96A, демонстрирующий браншу и желоб картриджа шовных скобок, который отодвигается от вживленного картриджа шовных скобок и фиксирующей матрицы.

ФИГ. 97 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, сконструированных таким образом, чтобы захватывать ножку шовного элемента, проходящую через них.

ФИГ. 98 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает шесть фиксирующих частей.

ФИГ. 99 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает восемь фиксирующих частей.

ФИГ. 100 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, сконструированных таким образом, чтобы захватывать ножку шовного элемента, проходящую через них.

ФИГ. 101 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает шесть фиксирующих частей.

ФИГ. 102 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает восемь фиксирующих частей.

ФИГ. 103 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, изготовленных из листа металла методом штамповки.

ФИГ. 104 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество отверстий по периметру фиксирующего отверстия.

ФИГ. 105 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 106 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 107 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 108 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 109 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 110 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы с пластиной, выступающей из фиксирующего отверстие в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 111 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы с пластиной, переходящей в фиксирующее отверстие в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 112 перспективный вид сшивающей системы с набором шовных скобок, фиксирующей матрицей, сцепленной с шовными скобками, и выравнивающей основой, которая сконструирована таким образом, чтобы фиксировать шовные скобки в определенном положении относительно друг друга.

ФИГ. 113 перспективный вид фиксирующей матрицы на ФИГ. 112.

ФИГ. 114 перспективный вид выравнивающей основы на ФИГ. 112.

ФИГ. 115 частичный вид сверху фиксирующей матрицы на ФИГ. 112, сцепленной с шовными скобками на ФИГ. 112.

ФИГ. 116 частичный вид снизу фиксирующей матрицы на ФИГ. 112, сцепленной с шовными скобками на ФИГ. 112.

ФИГ. 117 частичный вертикальный вид сшивающей системы на ФИГ. 112.

ФИГ. 118 частичный перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 112.

ФИГ. 119 частичный вид в разрезе фиксирующей матрицы на ФИГ. 112, сцепленной с ножками шовных скобок на ФИГ. 112.

ФИГ. 120 частичный вид в разрезе сшивающей системы на ФИГ. 112.

ФИГ. 121 перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 112, также включающей в себя защитные колпачки в сборе с ножками шовных скобок.

ФИГ. 122 перспективный вид снизу сшивающей системы на ФИГ. 121.

ФИГ. 123 частичный перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 121.

ФИГ. 124 частичный вид в разрезе сшивающей системы на ФИГ. 121.

ФИГ. 125 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения, который включает браншу в открытом положении, фиксирующую матрицу и множество защитных колпачков, размещенных в бранше, а также картридж шовных скобок в желобе для картриджа шовных скобок.

ФИГ. 126 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125 в закрытом положении.

ФИГ. 127 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125 в сшитом положении.

ФИГ. 128 вид в вертикальном разрезе фиксирующей матрицы и защитных колпачков на ФИГ. 125 в сборе в картридже шовных скобок на ФИГ. 125.

ФИГ. 129 подробный вид конфигурации с ФИГ. 128.

ФИГ. 130 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125, демонстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, зажатой между фиксирующей матрицей и картриджем шовных скобок.

ФИГ. 131 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125, демонстрирующий браншу в закрытом положении с более тонкой тканью на ФИГ. 130.

ФИГ. 132 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125, демонстрирующий браншу в сшитом положении с более тонкой тканью на ФИГ. 130, зажатой между фиксирующей матрицей и картриджем шовных скобок.

ФИГ. 133 вид в вертикальном разрезе фиксирующей матрицы и защитных колпачков на ФИГ. 125 в сборе с картриджем шовных скобок на ФИГ. 125 и с более тонкой тканью на ФИГ. 130, зажатой между ними.

ФИГ. 134 подробный вид конфигурации с ФИГ. 133.

ФИГ. 135 вид в разрезе защитного колпачка на кончике ножки шовной скобки в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 136 перспективный вид набора защитных колпачков, утопленных в лист материала.

ФИГ. 137 перспективный вид бранши, включающей в себя набор отверстий, которые сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялись защитные колпачки.

ФИГ. 138 подробный вид части бранши с листом, накрывающим защитные колпачки, расположенные внутри бранши на ФИГ. 137.

ФИГ. 139 вид в разрезе защитного колпачка, расположенного на кончике ножки шовной скобки в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, где защитный колпачок имеет внутреннюю формующую поверхность.

ФИГ. 140 другой вид в разрезе защитного колпачка на ФИГ. 139, демонстрирующего ножку шовной скобки, деформируемую формующей поверхностью.

ФИГ. 141 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы.

ФИГ. 142 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы.

ФИГ. 143 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы.

ФИГ. 144 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения, демонстрирующий цепочку фиксирующих матриц, состоящих из ряда соединенных элементов матрицы.

ФИГ. 145 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы.

ФИГ. 146 частичный покомпонентный вид бранши с фиксирующей матрицей, включающей в себя сжимаемый покрывающий лист.

ФИГ. 147 подробный вид фиксирующей матрицы на ФИГ. 146.

ФИГ. 148 частичный вид в разрезе сшивающей системы, включающей в себя фиксирующую матрицу с сжимаемым покрывающим слоем и рядом ячеек, содержащих один или несколько медикаментов.

ФИГ. 149 диаграмма, демонстрирующая ножки шовной скобки, которые прокололи ячейки на ФИГ. 148 после сцепки с фиксирующей матрицей.

ФИГ. 150 частичный вид в разрезе сшивающей системы, включающей в себя фиксирующую матрицу с сжимаемым слоем.

ФИГ. 151 вид в вертикальном разрезе механизма для загрузки картриджа с сшивающими элементами, включающего рукоятку, первую картридж с сшивающими элементами и вторую картридж с сшивающими элементами.

ФИГ. 152 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, включающего первую браншу и вторую браншу, где вторая бранша изображена в открытом положении.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вставки картриджа с крепежными элементами, изображенный на ФИГ. 151 и используемый для загрузки первой картриджа в первую браншу и второй картриджа во вторую браншу.

ФИГ. 154 вид в вертикальном разрезе загруженного концевого эффектора с ФИГ. 153, демонстрирующий момент, когда приспособление для загрузки картриджа с шовными скобками убрано с концевого эффектора; вторая бранша изображена снова в открытом положении, а ткань размещена между первой браншей и второй браншей.

ФИГ. 155 вид в вертикальном разрезе загруженного концевого эффектора на ФИГ. 154 в сшитом положении.

ФИГ. 156 вид в вертикальном разрезе первой картриджа и второй картриджа во вживленном положении.

ФИГ. 157 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 152, демонстрирующий часть первой картриджа, которая все еще крепится к первой бранше в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 158 вид в вертикальном разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения устройства для загрузки картриджа, которое включает в себя рукоятку, первую картридж и вторую картридж с сшивающими элементами.

ФИГ. 159 вид в вертикальном разрезе устройства для загрузки картриджа на ФИГ. 158, которое используется для загрузки первой бранши концевого эффектора первым картриджем, а второй бранши - вторым картриджем.

ФИГ. 160 вид в разрезе загруженного концевого эффектора на ФИГ. 159.

ФИГ. 161 перспективный вид хирургического сшивающего аппарата, включающего нижнюю браншу и верхнюю браншу, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения, где части хирургического сшивающего аппарата сняты.

ФИГ. 162 перспективный вид хирургического сшивающего аппарата на ФИГ. 161, где снята верхняя бранша.

ФИГ. 163 перспективный вид подвижной системы упоров верхней бранши хирургического сшивающего аппарата на ФИГ. 161, включающего первый подвижный упорный элемент и второй подвижный упорный элемент.

ФИГ. 164 вид сбоку системы подвижных упоров на ФИГ. 163.

ФИГ. 165 вид сверху системы подвижных упоров на ФИГ. 163.

ФИГ. 166 диаграмма, демонстрирующая систему подвижных упоров на ФИГ. 163 в несшитом положении.

ФИГ. 167 диаграмма, демонстрирующая первый подвижный упорный элемент системы подвижных упоров на ФИГ. 163 в несшитом положении и шовные скобки в нижней бранше, которые еще не вошли в ткань.

ФИГ. 168 диаграмма, демонстрирующая шовные скобки в нижней бранше, которые вошли в ткань, первый подвижный упорный элемент на ФИГ. 167, который отодвинут максимально проксимально для деформации первой ножек шовных скобок.

ФИГ. 169 диаграмма, демонстрирующая первую группу шовных скобок на ФИГ. 168, которые были полностью деформированы.

ФИГ. 170 диаграмма, демонстрирующая второй подвижный упорный элемент системы подвижных упоров на ФИГ. 163, который максимально дистально передвинут, чтобы деформировать вторую группу ножек шовных скобок.

ФИГ. 171 частичный перспективный вид упорного элемента со множеством формующих углублений в, по меньшей мере, одном вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 172 вид сбоку сечения упорного элемента на ФИГ. 171.

ФИГ. 173 диаграмма, демонстрирующая первый этап производства формующих углублений на ФИГ. 171.

ФИГ. 174 диаграмма, демонстрирующая второй этап производства формующих углублений на ФИГ. 171.

ФИГ. 175 вид сверху формующих углублений упорного элемента на ФИГ. 171.

ФИГ. 176 диаграмма, демонстрирующая первый этап процесса производства упорного элемента.

ФИГ. 177 диаграмма, демонстрирующая второй этап процесса производства на ФИГ. 176.

На ФИГ. 178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, изображенного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с частью рукоятки, включающей рычажный автоматический механизм оттягивания и храповой механизм ручного оттягивания.

На ФИГ. 180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 179, на котором часть удлиненного стержня обрезана, а правая полуоболочка кожуха рукоятки удалена, чтобы открыть автоматический механизм послепускового оттягивания и ручной механизм пускового оттягивания.

На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе справа и сзади разобранной части рукоятки и удлиненного ствола хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с ФИГ. 31 со снятыми правой полуоболочкой кожуха и внешними частями рабочей части, чтобы открыть закрывающий и пусковой механизмы в исходном состоянии.

На ФИГ. 183 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 182.

На ФИГ. 184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 182, на котором замыкающий механизм закрыт и зажат, пусковой механизм с боковым предохранителем завершает первый такт, а механизм ручного оттягивания удален, чтобы открыть дистальное звено соединительной рейки, которая запускает автоматическое оттягивание пускового механизма.

На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с ФИГ. 183 с отцепленным пусковым механизмом с боковым предохранителем и дистальным звеном, приближающимся к автоматическому оттягиванию.

На ФИГ. 186 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 183, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и зацепленным механизмом блокировки обратного хода.

На ФИГ. 187 представлен подробный вид сбоку слева правой полуоболочки кожуха и рычага запуска обратного хода части рукоятки, показанной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 188 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт, а дистальное звено находится в положении захвата автоматического втягивания.

На ФИГ. 189 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 188, сразу после активации и блокировки в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена с обеспечением оттягивания соединительной рейки.

На ФИГ. 190 представлен вид в перспективе справа разобранных промежуточной и задней шестерен, рычага ручного оттягивания и предохранителя храпового механизма ручного оттягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 191 представлен вид в перспективе справа механизма ручного втягивания, изображенного на ФИГ. 190, с частично вырезанным рычагом ручного втягивания, чтобы открыть храповую шестерню меньшего диаметра, расположенную на задней шестерне и зацепляющую предохранитель храпового механизма.

На ФИГ. 192 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, с механизмом блокировки обратного хода, зацепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного втягивания, изображенного на ФИГ. 190.

На ФИГ. 193 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 192, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного пуска, показанными пунктиром.

На ФИГ. 194 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 193, после того как активация рычага ручного пуска вызвала ручное втягивание соединительной рейки.

На ФИГ. 195 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 194, с отсутствующей соединительной рейкой, где показано, что рычаг ручного пуска расцеплен от механизма блокировки обратного хода.

На ФИГ. 196 представлен подробный вид слева альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода и корпуса рукоятки хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 197 представлен вид в перспективе слева с пространственным разделением компонентов альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода, вала задней шестерни и кулачкового круга механизма автоматического втягивания, изображенных на ФИГ. 196.

На ФИГ. 198 представлен вид справа сбоку в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 196, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении и рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально к пластине блокировки обратного хода, зацепленной с пусковым штоком.

На ФИГ. 198A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого дистального звена, изображенных на ФИГ. 198.

На ФИГ. 199 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 198, после первого пускового такта.

На ФИГ. 199A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и второго звена, изображенных на ФИГ. 199.

На ФИГ. 200 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 199, после второго пускового такта.

На ФИГ. 200A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и третьего звена, изображенных на ФИГ. 200.

На ФИГ. 201 представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 200, после третьего пускового и конечного такта.

На ФИГ. 201A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого проксимального четвертого звена, изображенных на ФИГ. 201.

На ФИГ. 202 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения, изображенного на ФИГ. 201, после того как в результате дополнительного пускового такта кулачковый круг механизма автоматического втягивания дистально задвинул и заблокировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, расцепляя механизм блокировки обратного хода.

На ФИГ. 203 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скоб с частью правой половины сменной картриджа со скобками, включенной в канал для скоб.

На ФИГ. 204 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скобок, изображенного на ФИГ. 203, с полным сменным картриджем со скобами и нешарнирной конфигурацией стержня.

На ФИГ. 205 представлен вид в перспективе двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 206 представлен вид в перспективе клиновидных салазок картриджа со скобками узла наложения скоб.

На ФИГ. 207 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 207-207 узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 208 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скобок, изображенного на ФИГ. 203, без сменной картриджа со скобками, причем часть канала для скоб находится вблизи от среднего штифта двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня, и без дистальной части канала для скоб.

На ФИГ. 209 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по поперечному сечению вдоль линии 209-209 узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 203, на котором показаны внутренние выталкиватели скоб картриджа со скобками и части двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня.

На ФИГ. 210 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной оси линии 207-207 закрытого узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 203, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным скальпелем и клиновидными салазками, но также со смещением латерально, чтобы показать скобки и выталкиватели скобок внутри картриджа со скобками.

На ФИГ. 211 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 210, причем двухкомпонентный скальпель оттянут немного больше, чем это характерно для замены картриджа со скобками.

На ФИГ. 212 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 211, на котором начинается активация двухкомпонентного скальпеля, в соответствии с конфигурацией, показанной на ФИГ. 210.

На ФИГ. 213 представлен вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 210, после активации двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня дистально.

На ФИГ. 214 представлен вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 213, после активации картриджа со скобками и оттягивания двухкомпонентного скальпеля.

На ФИГ. 215 представлен подробный вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции узла наложения скобок, показанного на ФИГ. 214, на котором двухкомпонентный скальпель может перейти в положение блокировки.

На ФИГ. 216 представлен вид в перспективе картриджа со скобками, содержащего жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани для применения с хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 217 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 216.

На ФИГ. 218 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 216.

На ФИГ. 219 представлен другой вид с пространственным разделением компонентов картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 216, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 220 представлен вид в перспективе корпуса картриджа или опорной части картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 216.

На ФИГ. 221 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 216, для размещения скоб из картриджа со скобками из картриджа со скобками.

На ФИГ. 222 представлен вид в перспективе снизу салазок, изображенных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 223 представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 224 представлен вид в перспективе сверху выталкивателя, выполненного с возможностью поддерживания одной или более скоб и с возможностью подъема вверх при помощи салазок, изображенных на ФИГ. 221, для выталкивания скоб из картриджа со скобками.

На ФИГ. 225 представлен вид в перспективе снизу выталкивателя, изображенного на ФИГ. 224.

На ФИГ. 226 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частично окружать сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобами.

На ФИГ. 227 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, проиллюстрированной со скобами, перемещаемыми в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 228 представлен вид сбоку картриджа со скобками, показанной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 229 представлен подробный вид в вертикальной проекции картриджа со скобками, изображенной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 230 представлен вид с торца в поперечном сечении картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 227.

На ФИГ. 231 представлен вид снизу картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 227.

На ФИГ. 232 представлен подробный вид снизу картриджа со скобками, показанного на ФИГ. 227.

На ФИГ. 233 представлен вид в продольном сечении упора в закрытом положении и картриджа со скобками, содержащего жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором показаны скобки, перемещаемые во время первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 234 представлен другой вид в поперечном сечении упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 233, на котором упор показан в открытом положении после завершения пусковой последовательности.

На ФИГ. 235 представлен частичный подробный вид картриджа со скобками, показанного на ФИГ. 233, на котором скобы показаны в неактивированном положении.

На ФИГ. 236 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении.

На ФИГ. 237 представлен подробный вид картриджа со скобками, показанного на ФИГ. 236.

На ФИГ. 238 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении.

На ФИГ. 239 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении, а ткань захвачена между упором и компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 240 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 239.

На ФИГ. 241 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и картриджа со скобками, содержащего жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобки в неактивированном положении и утолщенную ткань, расположенную между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 242 представлен подробный вид упора и картриджа со скобками, показанных на ФИГ. 241.

На ФИГ. 243 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 241, на котором показана ткань, имеющая разные значения толщины, которая расположена между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 244 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 241, как показано на ФИГ. 243.

На ФИГ. 245 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, который компенсирует разную толщину ткани, захваченной внутри разных скоб.

На ФИГ. 246 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, пересеченным линией скоб.

На ФИГ. 247 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, при которой одна или более скоб сформированы неправильно.

На ФИГ. 248 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скоб.

На ФИГ. 249 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в области ткани, в которой пересекается множество линий скоб.

на ФИГ. 250 представлена схема, на которой показана ткань, захваченная внутри скобки.

На ФИГ. 251 представлена схема, иллюстрирующая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобки.

на ФИГ. 252 представлена схема, на которой показана ткань, захваченная внутри скобки.

на ФИГ. 253 представлена схема, на которой показана толстая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

на ФИГ. 254 представлена схема, на которой показана тонкая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

на ФИГ. 255 представлена схема, на которой показана ткань, имеющая промежуточную толщину, и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 256 представлена схема, иллюстрирующая ткань другой промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобки.

На ФИГ. 257 представлена схема, на которой показана толстая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобки.

На ФИГ. 258 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скобок во оттянутом неактивированном положении.

На ФИГ. 259 представлен другой частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скобок в частично продвинутом положении.

На ФИГ. 260 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью продвинутом или активированном положении.

На ФИГ. 261 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в оттянутом после активации положении и салазки для активации скобок, оставшиеся в полностью активированном положении.

На ФИГ. 262 представлен подробный вид пускового стержня в оттянутом положении, изображенном на ФИГ. 261.

На ФИГ. 263 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включающего кассету со скобами, содержащую компенсатор толщины ткани и по меньшей мере частично расположенные в нем скобы.

На ФИГ. 264 представлен другой частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 263, иллюстрирующий скобы, по меньшей мере частично перемещенные и/или повернутые относительно упора, расположенного напротив кассеты со скобами.

На ФИГ. 265 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 266 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 267 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 268 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 269 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 268, в согнутом состоянии.

На ФИГ. 270 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 269, в высвобожденном состоянии.

На ФИГ. 271 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего сошник компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 272 представлен вид в перспективе сзади сошника компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 271.

На ФИГ. 273 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество рельс, проходящих от опорной части, и компенсатор толщины ткани, имеющий образованную в нем продольную полость.

На ФИГ. 274 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 273.

На ФИГ. 275 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество зубцов, проходящих от опорной части, и зацепленный ими компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 276 представлен вид в перспективе упора, содержащего совокупность углублений, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 277 представлен частичный подробный вид упора, изображенного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 278 представлен частичный вид в сечении упора, изображенного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 279 представлен поперечный вид в сечении упора, изображенного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 280 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, содержащей по существу B-образную конфигурацию.

На ФИГ. 281 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, одна ножка которой деформирована вовнутрь и одна ножка деформирована наружу.

На ФИГ. 282 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, обе ножки которой деформированы наружу.

На ФИГ. 283 представлен частичный вид в перспективе опорной части кассеты со скобами, содержащей направители для ножек скобок, выполненные с возможностью отсоединения и/или смещения.

На ФИГ. 284 представлен частичный вид в поперечном сечении картриджа со скобками, показанного на ФИГ. 283, после размещения скоб из картриджа со скобками.

На ФИГ. 285 представлен подробный вид для вида в поперечном сечении, показанного на ФИГ. 284, после активации картриджа со скобками.

На ФИГ. 286 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, включающей компенсатор толщины ткани, содержащий образованные в нем пустоты.

На ФИГ. 287 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 288 представлена другая схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 289 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, проходящие от ее опорной части, выполненные с возможностью удерживать компенсатор толщины ткани в положении.

На ФИГ. 290 представлен вид в поперечном сечении картриджа со скобками, показанной на ФИГ. 289, которую используют для сшивания ткани скобами.

На ФИГ. 291 представлен другой вид в сечении картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 289, иллюстрирующий опорную часть, перемещенную от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 292 представлен вид в перспективе в поперечном сечении картриджа со скобками, содержащего боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания компенсатора толщины ткани на опорной части.

На ФИГ. 293 представлен вид в поперечном сечении картриджа со скобками, показанного на ФИГ. 292, который используют для сшивания ткани скобами.

На ФИГ. 294 представлен другой вид в сечении картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 292, иллюстрирующий опорную часть, перемещенную от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 295 представлен подробный вид в сечении ограничителя, который удерживает компенсатор толщины ткани на опорной части картриджа со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296 представлен частичный вид в частичном разрезе картриджа со скобками, содержащего выталкиватели скобок, имеющие разные значения высоты, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296A представлена схема, иллюстрирующая выталкиватели скобок, изображенные на ФИГ. 296, и поддерживаемые на них скобы, имеющие разные высоты в неактивированном состоянии.

На ФИГ. 297 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, имеющий разную толщину, выталкиватели скобок, имеющие разные значения высоты, и скобки, имеющие разные значения высоты в несформированном состоянии.

На ФИГ. 298 представлена схема, на которой показаны скобы и компенсатор толщины ткани, показанный на ФИГ. 297, имплантированный в ткань.

На ФИГ. 299 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 300 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в открытой конфигурации.

На ФИГ. 301 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 300, в частично активированной конфигурации.

На ФИГ. 302 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 300, в повторно открытой конфигурации.

На ФИГ. 303 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скобок, имеющие разные значения высоты, и контурную поверхность платформы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 304 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скобок, имеющие разные значения высоты, и ступенчатую поверхность платформы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 305 представлен вид в перспективе картриджа со скобками, загруженной в эффектор хирургического сшивающего инструмента, в котором используется аппликатор картриджа со скобками.

На ФИГ. 306 представлен вид в перспективе снизу аппликатора картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 305.

На ФИГ. 307 представлен вид сбоку аппликатора картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 305, скомпонованного с картриджем со скобками.

На ФИГ. 308 представлен вид в сечении узла, изображенного на ФИГ. 307.

На ФИГ. 309 представлен вид в перспективе узла аппликатора картриджа со скобками, дополнительно включающего верхний компенсатор толщины ткани, расположенный на верхней поверхности аппликатора картриджа со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 310 представлен вид с пространственным разделением компонентов верхнего компенсатора толщины ткани и аппликатора картриджа со скобками, изображенных на ФИГ. 309.

На ФИГ. 310A представлен вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора картриджа со скобками, содержащего вытягивающий элемент, выполненный с возможностью отсоединения верхнего компенсатора толщины ткани, адгезивно прикрепленного к аппликатору картриджа со скобками.

На ФИГ. 311 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора картриджа со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 312 представлен вид в перспективе узла аппликатора картриджа со скобками, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, включающий множество направленных от него удерживающих элементов, и картриджа со скобками, содержащего нижний компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 313 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора картриджа со скобками, показанного на ФИГ. 312, расположенного внутри канала для картриджа со скобками, и упора, закрытого на узле аппликатора картриджа со скобками.

На ФИГ. 314 представлен вид в вертикальной проекции упора, показанного на ФИГ. 313, в повторно открытом положении и аппликатора картриджа со скобками, показанного на ФИГ. 312, удаленного из концевого эффектора.

На ФИГ. 314A представлен вид в сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, изображенным на ФИГ. 312.

На Фиг. 314B представлен вид в поперечном сечении, иллюстрирующий верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани и рассеченные режущим элементом.

На ФИГ. 315 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, вставленный в упор в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 316 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 315.

На ФИГ. 317 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и упорного элемента в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 318 представлен вид в перспективе узла аппликатора картриджа со скобками, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью прикрепления к упору, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 319 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 318, расположенного внутри канала для картриджа со скобками, и упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани.

На ФИГ. 320 представлен аппликатор картриджа со скобками, изображенный на ФИГ. 318, извлеченный из концевого эффектора после зацепления верхнего компенсатора толщины ткани с упором.

На ФИГ. 321 представлен вид с торца в поперечном сечении упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани, показанному на ФИГ. 318.

На ФИГ. 322 представлен вид с торца в поперечном сечении упора, зацепленного с верхним компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 323 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, включающий сегментируемый компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части картриджа со скобками при помощи множества крепежных элементов.

На ФИГ. 324 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 323, иллюстрирующий пусковой элемент в частично активированном положении.

На ФИГ. 325 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 323, на котором показана опорная часть, перемещенная от частично имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 326 представлен частичный вид в перспективе опорной части, изображенной на ФИГ. 323.

На ФИГ. 327 представлен вид в перспективе размещающих скобы салазок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 328 представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 327.

На ФИГ. 329 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, включающий компенсатор толщины ткани и множество направляющих скобок, расположенных на компенсаторе толщины ткани.

На ФИГ. 330 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скобок, изображенных на ФИГ. 329, в неактивированной конфигурации.

На ФИГ. 331 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скобок, изображенных на ФИГ. 329, в активированной конфигурации.

На ФИГ. 332 представлен вид в поперечном сечении картриджа со скобками, содержащего компенсатор толщины ткани и опорную часть, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 333 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 334 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 335 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 336 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 337 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 338 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 339 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 340 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, показанной на ФИГ. 339.

На ФИГ. 341 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 342 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, показанной на ФИГ. 341.

На ФИГ. 343 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 344 представлен вид в перспективе направляющего скобы слоя и множества скобок в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 345 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 346 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 345.

На ФИГ. 347 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 348 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 347.

На ФИГ. 349 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 350 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 349, в частично расширенной конфигурации.

На ФИГ. 351 представлен вид в вертикальной проекции хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 352 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, расположенного относительно ткани.

На ФИГ. 353 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, дополнительно содержащего компенсатор толщины ткани, расположенный между кассетой со скобами и тканью.

На ФИГ. 354 представлен частичный вид в перспективе скобок, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, без компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 355 представлен частичный вид в перспективе скобок, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, с компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 356 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, содержащего пластину упора в первом положении.

На ФИГ. 357 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, иллюстрирующий пластину упора, изображенную на ФИГ. 356, во втором положении.

На ФИГ. 358 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, включающий элемент для задания зазора.

На ФИГ. 359 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий пусковой элемент, разрезающий элемент для задания зазора, изображенный на ФИГ. 358, в конце пускового такта пускового элемента.

На ФИГ. 360 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, включающий гибкую носовую часть.

На ФИГ. 361 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 360, иллюстрирующий носовую часть в согнутой конфигурации.

На ФИГ. 362 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, включающий выполненную с возможностью скольжения часть.

На ФИГ. 363 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 362, иллюстрирующий выполненную с возможностью скольжения часть при скольжении дистально.

На ФИГ. 364 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, которая содержит отклоненную поверхность платформы, и компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 365 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, которая содержит отклоненную поверхность платформы, и компенсатор толщины ткани, имеющий равномерную толщину.

На ФИГ. 366 представлен вид в перспективе картриджа со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 367 представлен вид с торца картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 366.

На ФИГ. 368 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, содержащего продольные слои.

На ФИГ. 369 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего множество слоев, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 370 представлен вид в перспективе одноразового модуля загрузки, содержащего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания на них компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 371 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 372 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 371, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 373 представлен вид с торца одноразового модуля загрузки, изображенного на ФИГ. 372.

На ФИГ. 374 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 375 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 374, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 376 представлен вид с торца одноразового модуля загрузки, изображенного на ФИГ. 375.

На ФИГ. 377 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающий элемент, выполненный с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 378 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 377, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 379 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки.

На ФИГ. 380 представлен вид сверху в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 381 представлен вид снизу в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 382 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 383 представлен вид сверху в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 384 представлен вид снизу в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 385 представлен вид в вертикальной проекции одноразового модуля загрузки, включающего браншу, выполненную с возможностью поворота и выполненную с возможностью поддержки картриджа со скобками.

На ФИГ. 386 представлен вид в сечении картриджа со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части картриджа со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 387 представлен вид в сечении картриджа со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части картриджа со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 388 представлен вид в сечении картриджа со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части картриджа со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 389 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 387.

На ФИГ. 390 представлен схематический вид в сечении ткани и компенсатора толщины ткани, пробитых несформированной скобой, демонстрируя условия низкого трения между скобой и компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 391 представлен схематический вид в сечении ткани и компенсатора толщины ткани, захваченных областью захвата скобы сформированной скобы, демонстрируя условия низкого трения между скобой и компенсатором толщины ткани.

ФИГ. 392 является видом в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани для применения с блоком картриджа со скобками, иллюстрируя разделяющие отверстия, образованные в компенсаторе толщины ткани согласно различным вариантам осуществления настоящего описания.

ФИГ. 393 является видом в перспективе с пространственным разделением компенсатора толщины ткани и блока картриджа со скобками согласно различным вариантам осуществления настоящего описания.

На ФИГ. 394 представлен частичный вид поперечного сечения блока картриджа со скобками с ФИГ, 393, иллюстрирующий неактивированные скобы, расположенные в гнездах для скоб корпуса картриджа со скобами, и частично помещенные в компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 395 представлен частичный вид поперечного сечения блока картриджа со скобками с ФИГ. 393, иллюстрирующий активированные скобы, выдвинутые из гнезд для скоб корпуса картриджа со скобами и сформированными об упорную пластину, и далее иллюстрирующий компенсатор толщины ткани и ткань, захваченные в область захвата скобы сформированных скоб.

ФИГ. 396 является видом в перспективе поперечного сечения скобы, расположенной в гнезде для скоб корпуса картриджа со скобами, согласно различным вариантам осуществления настоящего описания.

ФИГ. 397 является частичным видом в поперечном сечении в вертикальной проекции картриджа со скобками с ФИГ. 396, иллюстрирующим скобы в неактивированных конфигурациях, расположенные в гнездах для скоб и частично помещенные в компенсатор толщины ткани согласно различным вариантам осуществления настоящего описания.

На ФИГ. 398 показано частичное поперечное сечение в вертикальной проекции картриджа со скобками, представленной на ФИГ. 396, иллюстрируя скобу в частично активированной конфигурации.

ФИГ. 399 является частичным видом в поперечном сечении в вертикальной проекции картриджа со скобками с ФИГ. 396, иллюстрирующим скобы в активированных конфигурациях, и далее демонстрирующий ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные в области захвата скобы сформированных скоб.

ФИГ. 400 является частичным видом в поперечном сечении в вертикальной проекции картриджа со скобками, иллюстрирующим скобы в неактивированных конфигурациях, расположенные в гнездах для скоб и частично помещенные в компенсатор толщины ткани согласно различным вариантам осуществления настоящего описания.

На ФИГ. 401 показано частичное поперечное сечение в вертикальной проекции картриджа со скобками, представленной на ФИГ. 400, иллюстрируя скобу в частично активированной конфигурации.

ФИГ. 402 является частичным видом в поперечном сечении в вертикальной проекции картриджа со скобками с ФИГ. 400, иллюстрирующим скобы в активированных конфигурациях, и далее демонстрирующий ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные в области захвата скобы сформированных скоб.

ФИГ. 403 является частичным видом в поперечном сечении в вертикальной проекции картриджа со скобками, иллюстрирующим скобы в неактивированной позиции, расположенные в гнездах для скоб и частично помещенные в компенсатор толщины ткани согласно различным вариантам осуществления настоящего описания.

На ФИГ. 404 показано частичное поперечное сечение в вертикальной проекции картриджа со скобками, представленной на ФИГ. 403, иллюстрируя скобу в частично активированной конфигурации.

ФИГ. 405 является частичным видом в поперечном сечении в вертикальной проекции картриджа со скобками с ФИГ. 403, иллюстрирующим скобы в активированных конфигурациях, и далее демонстрирующий ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные в области захвата скобы сформированных скоб.

ФИГ. 406 является частичным видом в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньше мере с одним вариантом осуществления, представленного с удаленными некоторыми частями и другими частями, представленными в поперечном сечении; более того, режущий элемент концевого эффектора показан в частично продвинутом положении.

ФИГ. 407 является частичным видом поперечного сечения сбоку концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 406, иллюстрирующим ткань пациента, захваченную между упором и компенсатором толщины ткани концевого эффектора; более того, скобы, расположенные с возможностью извлечения внутри корпуса картриджа концевого эффектора показаны в неактивированной позиции, которая является проксимальной к компенсатору толщины ткани.

ФИГ. 408 является частичным видом поперечного сечения сбоку концевого эффектора, с ФИГ. 406, показанного со скобами в активированной позиции и режущим элементом в частично выдвинутой позиции, в которой ткань пациента по меньшей мере частично рассечена.

ФИГ. 409 является частичным видом поперечного сечения сбоку концевого эффектора, с ФИГ. 406, показанного со скобами в выпущенной позиции и режущим элементом в выдвинутой позиции, в которой по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани рассечена режущим элементом.

ФИГ. 410 является частичным видом поперечного сечения в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, показанного с упором концевого эффектора в открытой позиции и тканью пациента, расположенной между упором и компенсатором толщины ткани концевого эффектора; более того, скобы, расположенные с возможностью извлечения внутри корпуса картриджа концевого эффектора, показаны в неактивированной позиции.

ФИГ. 411 является частичным видом поперечного сечения вертикальной проекции концевого эффектора с ФИГ. 410, показанного с упором в закрытой позиции, пусковым элементом в частично выдвинутой позиции, и скобы в различных вариантах задействования, в том числе полностью активированной позиции, частично активированных позициях, и неактивированной позиции; более того, концевой эффектор включает элемент для задания зазора, сконструированный для ограничения передвижений упора.

ФИГ. 412 является перспективным видом концевого эффектора с ФИГ. 410, показывающим упор в открытой позиции и режущий элемент концевого эффектора в невыдвинутой позиции.

ФИГ. 413 является видом в поперечного сечения в вертикальной проекции концевого эффектора с ФИГ. 410, показанного с упором в закрытой позиции, режущим элементом в частично выдвинутой позиции, и скобок, показанных в различных вариантах задействования, в том числе полностью активированной позиции, частично активированных позициях, и неактивированной позиции; более того, режущий элемент содержит первый кулачковый элемент в зацеплении с упором и второй кулачковый элемент в зацеплении с корпусом картриджа для контроля зазора между упором и компенсатором толщины ткани с концевым эффектором.

ФИГ. 414 является графической схемой силы, испытываемой режущим элементом для рассечения компенсатора толщины ткани блока картриджа сшивающего инструмента, такого как блок картриджа сшивающего инструмента с ФИГ. 406, например, во время такта режущего элемента; более того, сила, требуемая для рассечения компенсатора толщины ткани может изменяться между импульсами первого сопротивления и импульсами второго, или более низкого сопротивления.

На ФИГ. 415 представлен подробный вид первого импульса сопротивления, изображенного на ФИГ. 414.

ФИГ. 416 является графической схемой силы, испытываемой режущим элементом, описанным в связи с ФИГ. 414, для рассечения ткани во время такта режущего элемента.

ФИГ. 417 является графической схемой силы сопротивления, испытываемой режущим элементом, описанным в связи с ФИГ. 414, по мере того как режущий элемент проходит сквозь компенсатор толщины ткани во время такта режущего элемента.

ФИГ. 418 является графической схемой силы сопротивления, испытываемой режущим элементом, описанным в связи с ФИГ. 414, по мере того как режущий элемент проходит сквозь ткань, описанную в связи с ФИГ. 416, во время такта режущего элемента.

На ФИГ. 419 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 420 представлен вид в перспективе картриджа сшивающего инструмента картриджа сшивающего инструмента, включая компенсатор толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

ФИГ. 421 является видом в поперечном сечении компенсатора толщины ткани с ФИГ. 420, показывающим режущий элемент расположенный относительно проксимального конца компенсатора толщины ткани.

Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Примеры, представленные в настоящем документе, в одной форме иллюстрируют некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и такие примеры не следует рассматривать как каким-либо образом ограничивающие объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США с сер. № 12/894,311, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СЕГМЕНТАМИ СТВОЛА С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080496;

заявка на патент США с сер. № 12/894,340, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ НЕЛИНЕЙНО РАСПОЛОЖЕННЫЕ СКОБЫ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ УГЛУБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080482;

заявка на патент США с сер. № 12/894,327, озаглавленная «ЗАКРЫВАЮЩИЕ КОНФИГУРАЦИИ БРАНШИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080499;

заявка на патент США с сер. № 12/894,351, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И РАЗДЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РАССЕЧЕНИЯ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080502;

заявка на патент США с сер. № 12/894,338, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ НЕОДНОРОДНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080481;

заявка на патент США с сер. № 12/894,369, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ОПОРНУЮ ЗАЩЕЛКУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080344;

заявка на патент США с сер. № 12/894,312, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080479;

заявка на патент США с сер. № 12/894,377, озаглавленная «ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМАЯ ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080334;

заявка на патент США с сер. № 12/894,339, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080500;

заявка на патент США с сер. № 12/894,360, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080484;

заявка на патент США с сер. № 12/894,322, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫМИ КОНФИГУРАЦИЯМИ КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080501;

заявка на патент США с сер. № 12/894,350, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ С ОПОРНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ, ВЫПОЛНЕННЫМИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТСОЕДИНЕНИЯ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СИСТЕМАМИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ В ОТСУТСТВИЕ КАССЕТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080478;

заявка на патент США с сер. № 12/894,383, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ БИОРАССАСЫВАЮЩИЕСЯ СЛОИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080345;

заявка на патент США с сер. № 12/894,389, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080335;

заявка на патент США с сер. № 12/894,345, озаглавленная «КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ОПОРОЙ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080483;

заявка на патент США с сер. № 12/894,306, озаглавленная «СМИНАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080332;

заявка на патент США с сер. № 12/894,318, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СОЕДИНЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ МАТРИЦЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080480;

заявка на патент США с сер. № 12/894,330, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ВЫРАВНИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080503;

заявка на патент США с сер. № 12/894,361, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080333;

заявка на патент США с сер. № 12/894,367, озаглавленная «СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СШИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080485;

заявка на патент США с сер. № 12/894,388, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ПОКРЫТИЕ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080487;

заявка на патент США с сер. № 12/894,376, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО КАРТРИДЖЕЙ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080486;

заявка на патент США с сер. № 13/097,865, озаглавленная «УПОР ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО УГЛУБЛЕНИЙ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080488;

заявка на патент США с сер. № 13/097,936, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080339;

заявка на патент США с сер. № 13/097,954, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ С ПЕРЕМЕННОЙ ТОЛЩИНОЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080340;

заявка на патент США с сер. № 13/097,856, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080336;

заявка на патент США с сер. № 13/097,928, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТСОЕДИНЕНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080490;

заявка на патент США с сер. № 13/097,891, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩЕГО РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080489;

заявка на патент США с сер. № 13/097,948, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕГУЛИРУЕМУЮ ДИСТАЛЬНУЮ ЧАСТЬ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083836;

заявка на патент США с сер. № 13/097,907, озаглавленная «УЗЕЛ СЖИМАЕМОГО КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080338;

заявка на патент США с сер. № 13/097,861, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ИМЕЮЩИЕ РАЗНЫЕ СВОЙСТВА», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080337;

заявка на патент США с сер. № 13/097,869, озаглавленная «УЗЕЛ ЗАГРУЗКИ КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0160721;

заявка на патент США с сер. № 13/097,917, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ВЫРАВНИВАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083834;

заявка на патент США с сер. № 13/097,873, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЧАСТЬ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083833;

заявка на патент США с сер. № 13/097,938, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ К ИСКАЖЕНИЯМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080491;

заявка на патент США с сер. № 13/097,924, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083835;

заявка на патент США с сер. № 13/242,029, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПЛАВАЮЩИМ УПОРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080493;

заявка на патент США с сер. № 13/242,066, озаглавленная «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080498;

заявка на патент США с сер. № 13/242,086, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СМИНАЕМУЮ ПЛАТФОРМУ»;

заявка на патент США с сер. № 13/241,912, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ ПЛАТФОРМУ СМИНАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИИ»;

заявка на патент США с сер. № 13/241,922, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ»;

заявка на патент США с сер. № 13/241,637, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРИРОВАНИЯ МНОЖЕСТВА ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0074201;

заявка на патент США с сер. № 13/241,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0074200;

заявка на патент США с сер. № 13/433,096, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО КАПСУЛ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241496;

заявка на патент США с сер. № 13/433,103, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241498;

заявка на патент США с сер. № 13/433,098, озаглавленная «РАСШИРЯЕМЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241491;

заявка на патент США с сер. № 13/433,102, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕЗЕРВУАР», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241497;

заявка на патент США с сер. № 13/433,114, озаглавленная «УЗЕЛ ОГРАНИЧИТЕЛЯ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241499;

заявка на патент США с сер. № 12/433,136, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНО ЛЕКАРСТВЕННОЕ СРЕДСТВО», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241492;

заявка на патент США с сер. № 13/433,141, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КОНТРОЛИРУЕМОЕ ВЫСВОБОЖДЕНИЕ И РАСШИРЕНИЕ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241493;

заявка на патент США с сер. № 13/433,144, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВОЛОКНА ДЛЯ СОЗДАНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241500;

заявка на патент США с сер. № 13/433,148, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КОНСТРУКЦИЮ ДЛЯ СОЗДАНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241501;

заявка на патент США с сер. № 13/433,155, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241502;

заявка на патент США с сер. № 13/433,163, озаглавленная «СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИЙ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0248169;

заявка на патент США с сер. № 13/433,167, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241503;

заявка на патент США с сер. № 13/433,175, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0253298;

заявка на патент США с сер. № 13/433,179, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241505;

заявка на патент США с сер. № 13/433,115, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАПСУЛЫ, ОБРАЗУЮЩИЕ СРЕДУ С НИЗКИМ ДАВЛЕНИЕМ»;

заявка на патент США с сер. № 13/433,118, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ОБРАЗОВАННЫЙ ИЗ МНОЖЕСТВА МАТЕРИАЛОВ»;

заявка на патент США с сер. № 13/433,135, озаглавленная «ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ»;

заявка на патент США с сер. № 13/433,140, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И СПОСОБ ЕГО ПОЛУЧЕНИЯ»;

заявка на патент США с сер. № 13/433,147, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАНАЛЫ»;

заявка на патент США с сер. № 13/433,126, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ВРАСТАНИЯ В ТКАНЬ»;

заявка на патент США с сер. № 13/433,132, озаглавленная «УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ КОМПЕНСИРУЮЩИХ ТОЛЩИНУ ТКАНИ МАТЕРИАЛОВ К ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТАМ»;

заявка на патент США с сер. № 13/433,129, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ».

заявка на патент США с сер. № 11/216,562, озаглавленная «КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЫСОТЫ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,669,746;

заявка на патент США сер. № 11/714,049, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УПОРОМ, ИМЕЮЩИЙ КАРМАНЫ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК РАЗЛИЧНОЙ ГЛУБИНЫ», в настоящее время - публикация патента США № 2007/0194082;

заявка на патент США с сер. № 11/711,979, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБОК, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ДЛИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 8,317,070;

заявка на патент США с сер. № 11/711,975, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ РАЗНОЙ ВЫСОТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2007/0194079;

заявка на патент США с сер. № 11/711,977, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЕМ СКОБОК, ПОДДЕРЖИВАЮЩИМ СКОБЫ ИЗ ПРОВОЛОКИ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА», в настоящее время патент США № 7,673,781;

заявка на патент США с сер. № 11/712,315, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С МНОГОЯРУСНЫМИ ПРИВОДНЫМИ КЛИНОВИДНЫМИ КУЛАЧКАМИ ДЛЯ АКТИВАЦИИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЕЙ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,500,979;

заявка на патент США с сер. № 12/038,939, озаглавленная «КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЫСОТЫ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,934,630;

заявка на патент США с сер. № 13/020,263, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБОК, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ДЛИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0147434;

заявка на патент США с сер. № 13/118,278, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА С РОБОТИЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБОК, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ДЛИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0290851;

заявка на патент США с сер. № 13/369,629, озаглавленная «КАБЕЛЬНЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ с РОБОТИЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0138660;

заявка на патент США с сер. № 12/695 359, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ДЛИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2010/0127042;

заявка на патент США с сер. № 13/072,923, озаглавленная «КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЫСОТЫ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0174863;

заявка на патент США № 13/763 112 под названием «КАССЕТА ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА С ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ФИКСАЦИИ СЛОЯ»;

заявка на патент США с сер. № 13/763035, озаглавленная «ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ОТ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ»;

заявка на патент США с сер. № 13/763 042, озаглавленная «СЪЕМНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И КАССЕТА СШИВАЮЩЕГО ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА, ОБОРУДОВАННАЯ ИМ»;

заявка на патент США, с сер. №13/763 048, озаглавленная «КАССЕТА ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩАЯ СЪЕМНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ».

заявка на патент США, с сер. №13/763 054, озаглавленная «КАССЕТА ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩАЯ РЕЖУЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СЪЕМА КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ»;

заявка на патент США, с сер. №13/763 065, озаглавленная «КАССЕТА ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩАЯ ОБРАТИМО ПОДСОЕДИНЕННЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ».

заявка на патент США с сер. № 13/763 021, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СЪЕМНУЮ КРЫШКУ»;

заявка на патент США с сер. № 13/763 078, озаглавленная «СЛОЙ УПОРА, ПРИКРЕПЛЕННЫЙ К ПРОКСИМАЛЬНОМУ КОНЦУ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА»;

заявка на патент США с сер. № 13/763 094, озаглавленная «СЛОЙ, СОДЕРЖАЩИЙ УСТАНАВЛИВАЕМЫЕ СЪЕМНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ»;

заявка на патент США с сер. №13/763 106, озаглавленная «КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР, СОДЕРЖАЩИЙ ДИСТАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ОГРАНИЧЕНИЯ ТКАНИ»;

заявка на патент США с сер. № 13/763 095, озаглавленная "ПОСЛОЙНЫЕ КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ КАРТРИДЖЕЙ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ";

заявка на патент США с сер. № 13/463 147, озаглавленная "ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ КАРТРИДЖЕЙ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ";

заявка на патент США с сер. № 13/763 192, озаглавленная "ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ СЛОИ С РАЗЛИЧНЫЙ ТОЛЩИНОЙ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ";

заявка на патент США с сер. № 13/763 161, озаглавленная «СЪЕМНЫЙ СЛОЙ МАТЕРИАЛА И ХИРУРГИЧЕСКОИЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР, ОБОРУДОВАННЫЙ ИМ»;

заявка на патент США с сер. № 13/763 177, озаглавленная «ПРИВОД ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ СЛОЯ МАТЕРИАЛА ИЗ ХИРУРГИЧЕСКОГО КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА»;

заявка на патент США с сер. № 13/763 037, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ»; и

заявка на патент США с сер. № 13/763 028, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ».

Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых была подана в тот же день и полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ С ОТВЕРСТИЯМИ». (досье патентного поверенного № END7269USNP/130107);

заявка на патент США с сер. № _________________, озаглавленная «БЛОКИ картриджа ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА» (досье патентного поверенного № END7271USNP/130102); и

заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ С ЭЛЕМЕНТОМ, ЗАДАЮЩИМ ЗАЗОР». (досье патентного поверенного № END7272USNP/130103);

Для обеспечения полного понимания принципов работы конструкции, функционирования, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание некоторых примеров вариантов осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных рисунках. Обычным специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных рисунках, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только формулой изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.

В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «вариант осуществления» или т. п. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» или т. п. в настоящем описании не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, конструкции или характеристики можно скомбинировать любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, можно без ограничений полностью или частично скомбинировать с особенностями, конструкциями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.

При лапароскопических манипуляциях и хирургических операциях с минимальным вмешательством используются различные типичные приспособления и методы. Однако, специалисты в данной области смогут оценить по достоинству различные методы и приспособления, описанные в данном документе, которые могут быть использованы в многочисленных хирургических процедурах и сферах применения, включая, например, те, что связаны с открытыми хирургическими манипуляциями. Углубляясь в настоящее подробное описание, специалисты в данной области также смогут оценить, что различные аппараты, представленные в данном документе, могут вставляться в тело человека любым способом, как то через естественное отверстие, через разрез или прокол в ткани и т.д. Рабочие блоки или блоки концевого эффектора инструментов могут вставляться напрямую в тело человека или могут вставляться через приспособления для доступа, оснащенные рабочим желобом, через который могут продвигаться концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического аппарата.

На чертежах для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. На ФИГ. 1 представлен хирургический инструмент 10, в котором реализован ряд уникальных преимуществ. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью манипуляции и/или активации концевых эффекторов 12 различных форм и размеров, которые функционально прикреплены к нему. Например, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1-1E, концевой эффектор 12 включает удлиненный канал 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету 30 со скобами, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого эффектора 12.

В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400 марок 17-4 и 17-7, титана и т. д. и может быть сформирован расположенными на расстоянии друг от друга боковыми стенками 16. Упор 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400 марок 17-4 и 17-7, титана и т. д. и может иметь нижнюю поверхность для формирования скобок, по существу помеченную как элемент 22, которая имеет множество сформированных в ней углублений 23 для формирования скоб. См. ФИГ. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел 24 раздвоенной наклонной поверхности, выступающий из него проксимально. С каждой боковой стороны узла 24 наклонной поверхности выступает штифт 26 упора, который должен приниматься внутрь соответствующего паза или отверстия 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения его прикрепления с возможностью перемещения или поворота.

С различными вариантами осуществления хирургических инструментов, описанных в настоящем документе, можно использовать различные формы имплантируемых картриджей со скобами. Конкретные конфигурации и конструкции картриджа со скобками будут более подробно описаны ниже. Однако в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1A, показана имплантируемая кассета 30 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета 30 со скобами имеет корпусную часть 31, состоящую из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором поддерживаются линии несформированных металлических скоб 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для предотвращения воздействия на скобы и активации гемостатического материала в процессе введения и размещения вся кассета может быть покрыта или завернута в биоразлагаемую пленку 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или другие биоразлагаемые пленки, образованные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, которые непроницаемы до разрыва. Корпус 31 кассеты 30 со скобами имеет размер, позволяющий съемно поддерживать ее внутри удлиненного канала 14, как показано, так что каждая скоба 32 в ней выровнена с соответствующими углублениями 23 для формирования скобок в упоре, когда упор 20 выталкивают в формирующий контакт с кассетой 30 со скобами.

В процессе применения после расположения концевого эффектора 12 смежно с целевой тканью концевым эффектором 12 манипулируют для захвата или эффектора целевой ткани между верхней гранью 36 кассеты 30 со скобами и поверхностью 22 для формирования скоб упора 20. Скобы 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхности 22 для формирования скоб и, более конкретно, находящихся на ней углублений 23 для формирования скоб по существу в одновременный контакт с верхней гранью 36 кассеты 30 со скобами. По мере продолжения перемещения упора 20 в кассету 30 со скобами ножки 34 скоб 32 входят в контакт с соответствующим углублением 23 для формирования скобок в упоре 20, который служит для сгибания ножек 34 скоб для формирования скоб 32 в форме буквы В. Дополнительное перемещение упора 20 к удлиненному каналу 14 приведет к дополнительному сжатию и формированию скоб 32 до желательной конечной высоты FF в сформированном состоянии.

Описанный выше процесс формирования скоб по существу изображен на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B показан концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней гранью 36 имплантируемой кассеты 30 со скобами. На ФИГ. 1C показано исходное положение зажатия упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для зажатия целевой ткани Т между упором 20 и верхней гранью 36 кассеты 30 со скобами. На ФИГ. 1D показано исходное формирование скобы, во время которого упор 20 начал сжимать кассету 30 со скобами так, что начинается формирование ножек 34 скоб 32 углублениями 23 для формирования скобок в упоре 20. На ФИГ. 1E показана скоба 32 в своем конечном сформированном состоянии через целевую ткань Т, причем упор 20 удален для целей ясности. После формирования скоб 32 и прикрепления к целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, позволяя корпусу 31 кассеты и скобам 32 оставаться прикрепленными к целевой ткани при извлечении концевого эффектора 12 из тела пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобы одновременно при эффекторе вместе двух браншей 13, 15. Оставшиеся материалы «раздавленного» корпуса 31 выполняют функцию как гемостатического средства (ORC), так и армирования линии скоб (PGA, PDS или пленка любых других композиций из упомянутых выше как 38). Также, поскольку скобам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса 31 кассеты, вероятность неправильного формирования скоб 32 в процессе формирования сведена к минимуму. При применении в настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что помимо скоб материалы корпуса картриджа, которые поддерживают скобки, также остаются в теле пациента и в конечном счете могут рассасываться в нем. Такие имплантируемые картриджа со скобками отличаются от конфигураций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются расположенными полностью внутри концевого эффектора после активации.

В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного стержня 40, который выступает из узла 100 рукоятки. Концевой эффектор 12 (в закрытом положении) и узел 40 удлиненного стержня могут иметь аналогичные формы поперечного сечения и размер, позволяющий функционально пропускать их через трубку троакара или рабочий канал в инструменте получения доступа другой формы. При применении в настоящем документе термин «функционально пропускать» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного стержня могут быть введены через или пропущены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции в них так, как необходимо для завершения хирургической процедуры сшивания скобами. В некоторых вариантах осуществления в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 могут обеспечивать примерно круговую форму поперечного сечения концевого эффектора, что облегчает его пропускание через круглый канал/отверстие. Однако концевые эффекторы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления узла удлиненного стержня могут предположительно иметь другие формы поперечного сечения, которые могут иным образом проходить через каналы и отверстия доступа, имеющие некруглые формы поперечного сечения. Таким образом, полный размер поперечного сечения закрытого концевого эффектора будет связан с размером канала или отверстия, через которое его предполагается пропустить. Таким образом, например, концевой эффектор можно обозначить как концевой эффектор «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально пропускать через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.

В различных вариантах осуществления узел 40 удлиненного стержня может иметь по существу такой же внешний диаметр, как и внешний диаметр концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом 40 удлиненного стержня, имеющим диаметр поперечного сечения 5 мм. Однако по мере изложения настоящего подробного описания станет очевидно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно применять в связи с разными размерами концевых эффекторов. Например, концевой эффектор размером 10 мм может быть прикреплен к удлиненному стержню, имеющему диаметр поперечного сечения 5 мм. И наоборот, в тех сферах применения, в которых предусмотрено отверстие или канал доступа размером 10 мм или более, узел 40 удлиненного стержня может иметь диаметр поперечного сечения 10 мм (или более), но также может быть способен активировать концевой эффектор размером 5 мм или 10 мм. Соответственно, внешний стержень 40 может иметь внешний диаметр, который равен внешнему диаметру прикрепленного к нему закрытого концевого эффектора 12 или отличается от него.

Как показано, узел 40 удлиненного стержня направлен дистально от узла 100 рукоятки по существу по прямой линии, образуя продольную ось A-A. Например, в различных вариантах осуществления узел 40 удлиненного стержня может иметь длину приблизительно 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако узел 40 удлиненного стержня может быть представлен в других значениях длины и в других вариантах осуществления может содержать шарниры или может быть выполнен иным образом с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно других частей узла стержня или рукоятки, как будет более подробно описано ниже. В различных вариантах осуществления узел 40 удлиненного стержня включает элемент 50 цапфы, который направлен от узла 100 рукоятки к концевому эффектору 12. Проксимальный конец удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 имеет пару проходящих от него удерживающих башмаков 17, размер которых позволяет принимать их внутри соответствующих отверстий или карманов 52 для башмаков, предусмотренных в дистальном конце элемента 50 цапфы для обеспечения съемного соединения концевого эффектора 12 с узлом 40 удлиненного стержня. Элемент 50 цапфы может быть изготовлен, например, из алюминия 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т. д.

В различных вариантах осуществления узел 100 рукоятки содержит корпус типа пистолетной рукоятки, который для облегчения сборки может быть изготовлен из двух или более частей. Например, узел 100 рукоятки, как показано, содержит правый элемент 102 корпусной части и левый элемент корпусной части (не показан), отлитые или иным образом изготовленные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью сопряжения вместе. Такие элементы корпусной части могут прикрепляться друг к другу с помощью защелкивающихся элементов, штифтов и гнезд, полученных путем литья или иными способами и/или с помощью адгезивов, винтов и т. п. Элемент 50 цапфы имеет проксимальный конец 54, который имеет образованный на нем фланец 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поддержки с возможностью поворота внутри желоба 106, образованного сопряженными ребрами 108, которые выступают вовнутрь от каждого из элементов 102, 104 корпусной части. Такая конфигурация облегчает прикрепление элемента 50 цапфы к узлу 100 рукоятки, позволяя элементу 50 цапфы вращаться относительно узла 100 рукоятки вокруг продольной оси A-A по траектории 360º.

Как дополнительно представлено на ФИГ. 1, элемент 50 цапфы проходит через монтажную втулку 60, которая закреплена с возможностью поворота на узле 100 рукоятки, и поддерживается ею. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют поворотный желоб 65, выполненный с возможностью вращения принимать между ними носовую часть 101 узла 100 рукоятки. Такая конфигурация позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла 100 рукоятки. Элемент 50 цапфы закреплен на монтажной втулке 60 без возможности вращения с помощью штифта 66 цапфы. Кроме того, к монтажной втулке 60 прикреплена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть 72 монтажного фланца, размер которой обеспечивает возможность принимать в нее часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из стеклонаполненного или угленаполненного нейлона, поликарбоната, материала Ultem® и т. д., а также прикреплена на монтажной втулке 60 с помощью штифта 66 цапфы. Кроме того, на части 72 монтажного фланца образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальный желоб 68, образованный на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент 50 цапфы (и прикрепленный к нему концевой эффектор 12) вокруг продольной оси A-A по траектории 360º путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла 100 рукоятки.

В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной 21 упора и/или иной смещающей конструкцией. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или эффекторающие и пусковые положения пусковой системой, по существу обозначенной как 109. Пусковая система 109 включает в себя «пусковой элемент» 110, который в различных вариантах осуществления содержит полую пусковую трубку 110. Полая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью перемещения по оси элемента 50 цапфы и, таким образом, образует внешнюю часть узла 40 удлиненного стержня. Пусковая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или другого подходящего материала и может иметь проксимальный конец, прикрепленный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть сформирована на проксимальном конце пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конфигурации крепежного элемента.

Как представлено на ФИГ. 1, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота внутри опорной муфты 120, выполненной с возможностью осевого перемещения внутри узла 100 рукоятки. В различных вариантах осуществления опорная муфта 120 имеет пару латерально направленных ребер, размер которых обеспечивает возможность их скользящего принятия внутри пазов для ребер, образованные в правом и левом элементах корпусной части. Таким образом, опорная муфта 120 может скользить по оси внутри корпуса 100 рукоятки, одновременно предоставляя возможность пусковой траверсе 114 и пусковой трубке 110 вращаться, кроме того, вокруг продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления в пусковой трубке 110 обеспечен продольный паз, который позволяет штифту 66 цапфы проходить через него в элемент 50 цапфы, что облегчает осевое перемещение пусковой трубки 110 по элементу 50 цапфы.

Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который управляет аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по элементу 50 цапфы. См. ФИГ. 1. Такое аксиальное перемещение пусковой трубки 110 в дистальном направлении до пускового взаимодействия с упором 20 в настоящем документе называют «пусковым движением». Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 соединен шарнирным штифтом 132 с узлом 100 рукоятки с возможностью перемещения или вращения. Для смещения пускового крючка 130 в сторону от части 107 пистолетной рукоятки узла 100 рукоятки в неактивированное «открытое» или исходное положение используется торсионная пружина 135. Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая прикреплена с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к пусковым тягам 136, которые прикреплены с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к опорной муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 из исходного положения (ФИГ. 1) к конечному положению смежно с частью 107 пистолетной рукоятки узла 100 рукоятки приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. Перемещение пускового крючка 130 в сторону от части 107 пистолетной рукоятки узла 100 рукоятки (под воздействием смещения торсионной пружины 135) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD по элементу 50 цапфы.

Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми кассетами со скобами различных размеров и конфигураций. Например, хирургический инструмент 10 при применении в связи с первым пусковым адаптером 140 можно применять с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другими длинами), который поддерживает имплантируемую кассету 30 со скобами. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких разрезов и рассечений сосудов. Однако, как будет более подробно описано ниже, хирургический инструмент 10 можно также использовать, например, в связи с концевыми эффекторами и кассетами со скобами других размеров посредством замены первого пускового адаптера 140 вторым пусковым адаптером. В других вариантах осуществления узел 40 удлиненного стержня может быть выполнен с возможностью прикрепления к концевому эффектору только одной формы или размера.

Ниже описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом 50 цапфы. Процесс соединения начинается с введения удерживающих башмаков 17 на удлиненном канале 14 в карманы 52 для башмаков в элементе 50 цапфы. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107 узла 100 корпуса для дистального продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 над частью 47 проксимального конца удлиненного канала 14, таким образом удерживая башмаки 17 в соответствующих им карманах 52. Такое положение первого пускового адаптера 140 над башмаками 17 в настоящем документе называют «соединенным положением». В различных вариантах осуществления настоящего изобретения также может иметься узел блокировки концевого эффектора для блокировки пускового крючка 130 в положении после прикрепления концевого эффектора 12 к элементу 50 цапфы.

Более конкретно, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Как описано выше, пусковая трубка 110 сначала должна быть продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает удерживающие башмаки 17 концевого эффектора 12 в карманах 52 для башмаков в элементе 50 цапфы. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем вытягивания пускового крючка 130 из исходного положения к пистолетной рукоятке 107. При исходной активации пускового крючка 130 удерживающий штифт 162 перемещается дистально до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, в котором удерживающий штифт 162 смещен в блокирующую полость 164, образованную в элементе корпусной части. В различных вариантах осуществления, когда удерживающий штифт 162 входит в блокирующую полость 164, штифт 162 может издать характерный «щелчок» или другой звук, а также обеспечить хирургу тактильное указание на то, что концевой эффектор 12 был заблокирован на элементе 50 цапфы. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скоб 32 в концевом эффекторе 12 без намеренного смещения удерживающего штифта 162 из блокирующей полости 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130 при нахождении в соединенном положении, он удерживается в этом положении удерживающим штифтом 162, не позволяя пусковому крючку 130 вернуться в исходное положение и таким образом высвободить концевой эффектор 12 из элемента 50 цапфы.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя кнопку 137 блокировки пусковой системы, которая присоединена с возможностью шарнирного вращения на узле 100 рукоятки. В одной форме кнопка 137 блокировки пусковой системы имеет образованный на ее дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом фиксирующем положении. Как показано на ФИГ. 1, пружина 139 фиксатора служит для смещения кнопки 137 блокировки пусковой системы в первое фиксирующее положение. В различных обстоятельствах фиксатор 138 служит для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе 50 цапфы соответствует точке, в которой первый пусковой адаптер 140 готов начать продвижение дистально вверх по эффекторающей наклонной поверхности 28 на упоре 20. Следует понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается по оси вверх по эффекторающей наклонной поверхности 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть 22 поверхности для формирования скоб по существу параллельна верхней грани 36 кассеты 30 со скобами.

После соединения концевого эффектора 12 с элементом 50 цапфы начинается процесс формирования скобок, первой стадией которого является нажатие на кнопку 137 блокировки пусковой системы для обеспечения дополнительного перемещения пусковой траверсы 114 дистально вдоль элемента 50 цапфы и, в конечном итоге, вжатия упора 20 в кассету 30 со скобами. После нажатия кнопки 137 блокировки пусковой системы хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 движением к пистолетной рукоятке 107, выталкивая таким образом первую муфту 140 со скобами вверх по соответствующей наклонной поверхности 29 для формирования скоб для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобами 32 в картридже 30 со скобами. Кнопка 137 блокировки пусковой системы предотвращает непреднамеренное формирование скоб 32 до тех пор, пока хирург не будет готов начать данный процесс. В данном варианте осуществления хирург должен нажать кнопку 137 блокировки пусковой системы, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скоб.

При желании хирургический инструмент 10 можно применять исключительно в качестве сшивающего ткань устройства. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения также могут включать систему разрезания ткани, по существу обозначенную как 170. По меньшей мере в одной форме система 170 разрезания ткани содержит элемент 172 скальпеля, который может быть избирательно продвинут из неактивированного положения смежно с проксимальным концом концевого эффектора 12 в активированное положение путем активации спускового механизма 200 продвижения скальпеля. Элемент 172 скальпеля поддерживается с возможностью перемещения внутри элемента 50 цапфы и прикреплен к штоку 180 скальпеля или выступает из него иным образом. Элемент 172 скальпеля может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью более 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь режущий ткань край 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в картридже 30 со скобами для разрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления шток 180 скальпеля проходит через элемент 50 цапфы и имеет проксимальную концевую часть, взаимодействующую с возможностью передачи усилия на зубчатую передачу привода скальпеля, функционально прикрепленную к спусковому механизму 200 продвижения скальпеля. В различных вариантах осуществления спусковой механизм 200 продвижения скальпеля прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без активации пускового крючка 130. В различных вариантах осуществления к шарнирному штифту 132 также прикреплена первая шестерня 192 привода скальпеля, так что активация спускового механизма 200 продвижения скальпеля также приводит к вращению первой шестерни 192 привода скальпеля. Между первой шестерней 192 привода скальпеля и корпусом 100 рукоятки прикреплена пружина 202 возврата пускового механизма, смещающая спусковой механизм 200 продвижения скальпеля в исходное или неактивированное положение.

Различные варианты осуществления зубчатой передачи привода скальпеля также включают вторую шестерню 194 привода скальпеля, которая поддерживается с возможностью поворота на шпинделе второй шестерни и находится в зубчатом зацеплении с первой шестерней 192 привода скальпеля. Вторая шестерня 194 привода скальпеля находится в зубчатом зацеплении с третьей шестерней 196 привода скальпеля, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни. Также на шпинделе 195 третьей шестерни поддерживается четвертая шестерня 198 привода скальпеля. Четвертая шестерня 198 привода скальпеля выполнена с возможностью зацепления с передачей усилия на серию кольцевых зубцов или колец шестерни на проксимальном конце штока 180 скальпеля. Таким образом, такая конфигурация позволяет четвертой шестерне 198 привода скальпеля выталкивать шток 180 скальпеля по оси в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому штоку 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертой шестерни 198 привода скальпеля. Соответственно, хирург может продвигать пусковой шток 180 по оси и, в конечном итоге, элемент 172 скальпеля дистально путем вытягивания спускового механизма 200 продвижения скальпеля к пистолетной рукоятке 107 узла 100 рукоятки.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают систему 210 блокировки скальпеля, предотвращающую продвижение элемента 172 скальпеля до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет оттянут в полностью активированное положение. Таким образом, такой элемент предотвращает активацию системы 170 продвижения скальпеля до тех пор, пока в ткани сначала не будут активированы или сформированы скобы. Как показано на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы 210 блокировки скальпеля содержат фиксатор 211 скальпеля, который поддерживается с возможностью вращения внутри части 107 пистолетной рукоятки узла 100 рукоятки. Фиксатор 211 скальпеля имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении. Кроме того, на своем другом конце фиксатор 211 скальпеля имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за шток 216 фиксатора на первой шестерне 192 скальпеля. Пружина 218 блокировки скальпеля используется для смещения фиксатора 211 скальпеля в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 удерживается в зацеплении со штоком 216 фиксатора и, таким образом, предотвращает активацию спускового механизма 200 продвижения скальпеля до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет находиться в полностью активированном положении.

После активации (формирования) скобок в целевой ткани хирург может нажать на кнопку 167 высвобождения пускового крючка, чтобы обеспечить возврат пускового крючка 130 в исходное положение под смещающим воздействием торсионной пружины 135, что позволяет упору 20 смещаться в открытое положение под воздействием смещения пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может извлечь концевой эффектор 12, оставив позади него имплантируемую кассету 30 со скобами и скобы 32. В тех сферах применения, в которых концевой эффектор вводили через канал, рабочий канал и т. д., хирург переводит упор 20 обратно в закрытое положение путем активации пускового крючка 130, чтобы обеспечить возможность извлечения концевого эффектора 12 через канал или рабочий канал. Однако если хирург хочет разрезать целевую ткань после наложения скобок, хирург активирует спусковой механизм 200 продвижения скальпеля вышеописанным образом для выталкивания держателя 172 скальпеля через целевую ткань до конца концевого эффектора. После этого хирург может высвободить спусковой механизм 200 продвижения скальпеля, что позволит пружине 202 возврата спускового механизма вернуть держатель 172 скальпеля в исходное (неактивированное) положение через пусковую передачу. После возврата держателя 172 скальпеля в исходное положение хирург может открыть бранши 13, 15 концевого эффектора для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в теле пациента и затем извлечь концевой эффектор 12 из тела пациента. Таким образом, такие хирургические инструменты облегчают применение небольших имплантируемых картриджей со скобами, которые можно вставлять через рабочие каналы и каналы относительно небольшого размера, при этом обеспечивая хирургу возможность активации скоб без разрезания ткани или при необходимости также с разрезанием ткани после активации скоб.

В различных уникальных и новых вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобами, которая поддерживает скобы по существу в неподвижном положении для формирования контакта с упором. В различных вариантах осуществления упор выталкивается в несформированные скобы, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления достигаемая степень формирования скоб зависит от того, насколько далеко упор вытолкнут в скобы. Такая конфигурация позволяет хирургу регулировать величину приложенного к скобам формирующего или пускового давления и таким образом изменять конечную высоту скобок в сформированном состоянии. В других различных вариантах осуществления настоящего изобретения в хирургических сшивающих конструкциях могут использоваться элементы, выталкивающие скобки, которые могут поднимать скобки к упору. Такие варианты осуществления более подробно описаны ниже.

Принимая во внимание варианты осуществления, подробно описанные выше, в различных вариантах осуществления величина пускового движения, применяемого к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от степени активации пускового крючка. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобки, то пусковой крючок лишь частично вдавливается вовнутрь к пистолетной рукоятке 107. Для достижения формирования скобок в большей степени хирург просто дополнительно сжимает пусковой крючок, что приводит к дальнейшему выталкиванию упора в формирующий контакт со скобами. В настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что поверхность для формирования скоб или углубления для формирования скобок вошли в контакт с концами ножек скоб и начали формировать или сгибать ножки для приведения их в сформированное положение. Термин «степень формирования скоб» означает то, в какой степени загнуты ножки скоб и, в конечном итоге, относится к высоте формирования скобы, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобами при приложении к нему пусковых движений, скобы формируются по существу одновременно с по существу одинаковыми высотами в сформированном состоянии.

На ФИГ. 2 и 3 представлен альтернативный концевой эффектор 12”, аналогичный описанному выше концевому эффектору 12’, за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью вмещать держатель 172’ скальпеля. Держатель 172’ скальпеля соединен с или выступает из штока 180 скальпеля и в остальном функционирует образом, описанным выше в отношении держателя 172 скальпеля. Однако в данном варианте осуществления держатель 172’ скальпеля имеет длину, достаточную для пересечения всей длины концевого эффектора 12”, и поэтому отдельный дистальный элемент скальпеля в концевом эффекторе 12” не используется. Держатель 172’ скальпеля имеет образованные на нем верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’. Верхний поперечный элемент 173’ ориентирован так, чтобы пересекать с возможностью скольжения соответствующий удлиненный паз 250 в упоре 20”, а нижний поперечный элемент 175’ ориентирован так, чтобы пересекать удлиненный паз 252 в удлиненном канале 14” концевого эффектора 12”. В упоре 20” также предусмотрен паз для расцепления (не показан) так, что когда держатель 172’ скальпеля вытолкнут до конечного положения с тонким концевым эффектором 12”, верхний поперечный элемент 173’ выпадает через соответствующий паз, обеспечивая перемещение упора 20” в открытое положение для расцепления сшитой и разрезанной ткани. В остальном упор 20” может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный канал 14” в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14.

В данных вариантах осуществления упор 20” смещен в полностью открытое положение (ФИГ. 2) пружиной или другой открывающей конфигурацией (не показана). Упор 20” перемещается между открытым положением и положением полного зажатия путем перемещения пускового адаптера 150 по оси вышеописанным образом. После продвижения пускового адаптера 150 в положение полного зажатия (ФИГ. 3) хирург может продвинуть держатель 172” скальпеля дистально вышеописанным образом. Если хирургу необходимо применять концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для манипуляций с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20” в сторону от удлиненного канала 14”, как представлено пунктиром на ФИГ. 4. В данном варианте осуществления при перемещении держателя 172” скальпеля дистально верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’ сводят упор 20” и удлиненный канал 14” вместе для достижения желательного формирования скоб по мере продвижения держателя 172” скальпеля дистально через концевой эффектор 12”. См. ФИГ. 5. Таким образом, в данном варианте осуществления формирование скоб осуществляется одновременно с разрезанием ткани, но сами скобки могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания держателя 172” скальпеля дистально.

Уникальные и новые элементы различных хирургических картриджей со скобами и хирургических инструментов настоящего изобретения позволяют располагать скобы в данных кассетах в один или более линейных или нелинейных рядов. Множество таких линий скобок может быть предусмотрено на каждой стороне удлиненного паза, который размещен центрально внутри картриджа со скобками для приема проходящего через него режущего ткань элемента. В одной конфигурации, например, скобы в одной линии могут быть по существу параллельны скобам в смежной (-ых) линии (-ях) скобок, однако со смещением от них. В других вариантах осуществления одна или более линий скоб могут иметь нелинейный характер. То есть основание по меньшей мере одной скобы в линии скобок может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скобок в той же линии скоб. Например, как будет рассматриваться более детально ниже, в вариантах осуществления настоящего изобретения линии шовных скобок вдоль каждой из сторон желоба могут размещаться и зигзагообразно. Такие нелинейные конфигурации скоб могут приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скоб по сравнению с различными линейными конфигурациями скобок, используемыми в картриджах со скобками предшествующего уровня техники.

На ФИГ. 6 представлено применение варианта осуществления хирургической картриджа со скобками 900 в варианте осуществления концевого эффектора 612’. Как видно на ФИГ. 6 и 7, вариант хирургического картриджа с шовными скобками 900 настоящего изобретения имеет корпус картриджа 902 с удлиненным пазом 904, расположенным в центре, который проходит через проксимальный конец 903 в часть смежную с дистальным концом 905. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью обеспечения осевого перемещения через него корпуса скальпеля во время операции по разрезанию ткани вышеописанным образом. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения корпус картриджа 902 состоит из сжимающего гемостатического материала, например, окисленной искусственной целлюлозы (“ORC”) или биопоглощаемой пены, изготовленной из, например, PGA (полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl), PCL (поликапролактон), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PDS (полидиаксан), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композиционного материала PGA, PCL, PLA и PDS, в котором линии 920, 930 неформованных скобок 922 содержатся. Однако корпус картриджа 902 может быть изготовлен из других материалов, которые служат для поддержки несформированных скобок 922 в желательном положении так, что они могут быть сжаты при приведении в контакт с ними упора 910’. Как в других вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных выше, картридж с шовными скобками 900 является вживляемым и остается прикрепленным к сшитой ткани после того, как процесс сшивания был завершен. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения для того, чтобы предотвратить шовные скобки 922 от повреждения, а гемостатический материал от активизации по время процесса введения и позиционирования, весь картридж 900 может быть покрыт или обернут биологически разлагаемой пленкой 906, как например полидиоксаноновой пленкой, продаваемой под торговой маркой PDS® или полиглицериносебацинатовой (PGS) пленкой или другой биологически разлагаемой пленкой из PGA (полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl), PCL (поликапролактон), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композиционным материалом из PGA, PCL, PLA, PDS, который остается непроницаемым до момента разрыва. Корпус 902 картриджа со скобками 900 имеет размер, позволяющий съемно поддерживать его внутри удлиненного канала концевого эффектора 612’.

В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 6, 10, и 11, хирургический картридж с шовными скобками 900 содержит первую линию 920 скобок 922 по одной стороне 907 удлиненного желоба 904 и вторую линию 930 скобок 922 по другой стороне 909 удлиненного желоба 904. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения шовные скобки 922 могут изготавливаться из таких металлов, как например титан, сплавы титана (например, титан 6AI-4V, титан 3al-2.5V), нержавеющей стали и т.д. и иметь основу скобки 924 и две вверх смотрящие ножки 926, выступающих из нее. Каждая ножка 926 скобки может иметь заостренный прокалывающий ткань кончик 928. В первой линии 920 скобок 922 основа скобок 924 по меньшей мере одной скобки 922 заходит на основу другой скобки 922. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения основа 924 каждой скобки 922 заходит на основу 924 двух соседних скобок 922 за исключением основы 924 последней скобки 922 на каждом конце линии скобок 920. См. ФИГ. 10. Таким образом, первая линия скобок 920 имеет нелинейную форму. Более того, если смотреть сверху, первая линия скобок 920 имеет зигзагообразный вид.

Как видно на ФИГ. 9, упорный элемент 910 имеет последовательных продольных формующих скобки углубления 912 зигзагообразной формы, которая соответствует форме первой линии 920 скобок 922. Поэтому, когда упорный элемент 910 смыкается в процессе формования со скобками 922, их ножки 926 загибаются, как показано на ФИГ. 11. Таким образом, дистальная ножка одной скобки попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка соседней скобки в продольном направлении. Такая конфигурация позволяет обеспечить более плотное прилегание даже до такой степени, что скобки переплетаются (например, складываются друг на друга). В предшествующих вариантах расположения углублений для скобок, как правило, было от 0,01 до 0,038 см (от 0,005 до 0,015 дюйма) металла/пространства от одного набора углублений до другого. В данном варианте осуществления настоящего изобретения, однако, расстояние между карманами составляет от 0 до 0,05 см (от 0 до 0,02 дюйма) с перекрыванием (в сущности, это -0,05 см (-0,020 дюйма)), поскольку одна скоба, например, соединяется со следующей. Такая конфигурация позволяет задействовать на 15-30% скобок на том же рабочем участке. Более того, когда скобки сцепляются, потребность во множестве рядов скобок отпадает. В предыдущих версиях данного устройства чаще всего встречалось три ряда шовных скобок на каждой стороне разреза в ткани, чтобы предотвратить протекание крови через ткань, в которую были вживлены скобки. Линии сцепленных скобок оставляют меньше возможности для утечки крови. Еще одно преимущество такой конфигурации сцепленных шовных скобок настоящего изобретения связано с улучшенной “силой разрыва”, которая описывает усилия необходимые для того, чтобы разорвать линию шовных скобок.

Другая конфигурация углубления для формирования скобок может содержать общее углубление для формирования скоб. Использующийся в данном контексте термин «общее углубление для формования шовных скобок» означает, что одно формующее скобки углубление может формовать все шовные скобки в одной линии в отличие от предыдущих версий упорной пластины, когда отдельное углубление было предусмотрено для каждой ножки каждой шовной скобки, которая подлежала формованию.

ФИГ. 12 изображает другой вариант осуществления шовной скобки 922’, в котором основание 924’ имеет изогнутую часть 929, которая облегчает плотное перекрытие оснований 924’. Как указано выше, кассета со скобками 900 имеет вторую линию 930 шовных скобок 922, поддерживаемую второй стороной 909 удлиненного желоба 904. Вторая линия 930 шовных скобок 922 главным образом идентичная первой линии 920 шовных скобок 922. Таким образом, упорный элемент 910 имеет второе общее углубление для формования шовных скобок 912, которое соответствует второй линии скобок 930, подлежащих формования. Однако, в других вариантах осуществления настоящего изобретения вторая линия 930 шовных скобок 922 может отличаться от первой линии 920 шовных скобок по форме и, возможно, количеству шовных скобок.

ФИГ. 8 изображает хирургический картридж со скобками 900’, который по существу идентичен описанному выше картриджу со скобками 900 за исключением того, что в нем удерживаются наборы 920’, 930’ шовных скобок 922. Например, в данном варианте осуществления настоящего изобретения в линии 920’ шовные скобки 922 расположены таким образом относительно друг друга, что ось основы S-S по меньшей мере одной основы скобки 924 поперечна оси основы S-S основы 924 по меньшей мере одной соседней скобки 922. Такое расположение шовных скобок, если смотреть сверху, имеет зигзагообразную форму. в варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 13, соответствующие основы 924 шовных скобок 922 могут также иметь сформованную опору 927, как показано. В различных вариантах осуществления изобретения элемент для поддержки основания 927 может быть изготовлен из, например, нерассасывающегося пластика, такого, как полиэфирэфиркетон «ПЭЭК» или рассасывающегося пластика, например, полигликолевой кислоты «ПГК», полимолочной кислоты «ПМК», полидиоксанона «ПДС», поликапронолактона, ПГА (полигидроксиалканоата), полиглекапрона 25, продающегося под торговой маркой Монокрил, или различных смесей ПДС, полидиоксанона, ПМК, ПГА или полиглекапрона. Опора 927 облегчает сцепку шовных скобок между собой без образования нахлеста между ними. Таким образом, такая конфигурация позволяет формовать шовные скобки в форму “B” или перевернутую “W” без наложения друг на друга ножен скобок. Однако, верхушки соединены опорами таким образом, что они выступают как скобки скрепленные внахлест. Такие конфигурации позволяют комбинированным углублениям иметь две отдельные траектории для каждой ножки.

В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 14 применяется такая линия шовных скобок 920”, в которой ножки 926 соседних шовных скобок 922 соединяются элементов сцепки 929, который с ними сформован или каким-либо образом крепится. Каждую соединительную часть 929 можно изготовить, например, из полиэфирэфиркетона ( "PEEK"), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PG), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Такие линии 920” шовных скобок имеют зигзагообразную форму при рассмотрении сверху. Хотя различные варианты осуществления хирургической картриджа со скобками 900, 900’ были описаны со ссылкой на применение с концевым эффектором 612’, следует понимать, что картриджа со скобками 900, 900’ можно эффективно использовать с другими различными концевыми эффекторами и хирургическими инструментами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах этих инструментов будут находиться соответствующим образом расположенные углубления для формирования скоб для достижения желательного объема формирования скобы при перемещении упоров в формирующий контакт со скобами.

На ФИГ. 15 и 16 представлен другой вариант осуществления хирургической картриджа со скобками 940, поддерживаемой в удлиненном канале 14 хирургического инструмента 10. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургический картридж с шовными скобками 940 включает корпус картриджа 942 с расположенным по центру удлиненным пазом 944, который проходит через картридж хотя бы частично. Удлиненный паз 944 позволяет ножу хирургического аппарата 10 проходить через него аксиально во время разрезания ткани, как описано выше. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения корпус картриджа 942 состоит из сжимаемого гемостатического материала, как например, искусственной целлюлозы (“ORC”) или биопоглощаемой пены выше и ниже описанных типов, в котором содержатся линии 946, 948, 950, 952 неформованных скобок 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения для того, чтобы предотвратить шовные скобки 922 от повреждения, а гемостатический материал от активизации по время процесса введения и позиционирования, весь картридж 940 может быть покрыт или обернут биологически разлагаемой пленкой 954, как например полидиоксаноновой пленкой, продаваемой под торговой маркой PDS® или полиглицериносебацинатовой (PGS) пленкой или другой биологически разлагаемой пленкой из PGA (полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl), PCL (поликапролактон), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композиционным материалом из PGA, PCL, PLA, PDS, который остается непроницаемым до момента разрыва.

В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 15, картридж 940 также включает опору картриджа 960, которая крепится к корпусу картриджа 942. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора картриджа 960 может изготавливаться из таких твердых материалов, как например титан, нержавеющая сталь, алюминий или их сплавы и т.д. и может быть частично утоплена в корпус картриджа 942. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора картриджа 960 может фиксироваться на своем месте при помощи, например, пленки 954. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, где требуется неполная сцепка, возможно применение цианакрилатного клея, чтобы “склеить” два компонента. Также существуют и другие варианты осуществления настоящего изобретения, где корпус картриджа 942 может крепится к опоре 960 за счет разогревания и “приваривания” или “плавления”. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора картриджа 960 формирует по меньшей мере часть нижней плоскости корпуса картриджа 942 и прилегает к удлиненному желобу 14. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент картриджа 960 имеет один или более элементов защелки 962, выступающих из него и предназначенных для разъемного соединения опорного элемента картриджа 960 с удлиненным каналом 14. Другие формы крепежа опоры и 960 и удлиненного желоба 14 также могут использоваться.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора картриджа 960 оснащена рядом выступов 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, сформованных на ней, для того, чтобы поддерживать основания 924 шовных скобок 922 в рядах шовных скобок 946, 948, 950, 952, как показано на ФИГ. 15. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения опорные выступы главным образом находятся в одной плоскости с линиями скобок. На ФИГ. 17 изображен еще один вариант осуществления картриджа с шовными скобками 940’ настоящего изобретения, который во многом схож с вариантом 940, за исключением того, что он включает вертикальные пластины 978, 979, 980, 981, 982, 983, выступающие из выступов 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно, чтобы обеспечить дополнительную поддержку скобкам 922. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения пластины могут быть частью опоры картриджа 960 и иметь высоту, которая составляет около ½ или меньше высоты картриджа. Таким образом, в различных вариантах осуществления, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пеноматериал, не может быть больше максимальной высоты пеноматериала в сжатом состоянии. Поэтому если картриджа сконструирована таким образом, например, что сжимается на 1/3 от изначальной высоты при сшивании, то пластины будут составлять от 66% до 10% высоты несжатой пены.

В процессе использования, когда шовные скобки 922 сформованы за счет контакта с упорным элементом 20 описанным выше способом, упорный элемент 20 открывается и концевой эффектор 12 отодвигается от сшитой ткани. Когда концевой эффектор 12 отодвигается от сшитой ткани, корпус картриджа 942 остается прикрепленным к сшитой ткани, а затем отделяется от упорного элемента 960 картриджа, который остается в удлиненном желобе 14. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора картриджа 960 обозначена цветом, который отличается от цвета материала, заполняющего корпус картриджа 942, а также от цвета удлиненного желоба 14. Такая конфигурация позволяет хирургу легко увидеть, что картриджа отсутствует внутри концевого эффектора. Таким образом, исключена возможность того, что хирург непреднамеренно попытается вставить назад/использовать концевой эффектор, не вставив предварительно в него новую картридж с шовными скобками. Для того, чтобы это сделать хирургу необходимо отсоединить защелки опоры 960 картриджа от удлиненного желоба 14, чтобы разместить в него опору 960 новой картриджа 940. Поскольку картриджа 940, 940’ с шовными скобками рассматривались в связи с хирургическим аппаратом 10, становится понятно, что такие картриджа могут эффективно использоваться со многими другими вариантами осуществления хирургического аппарата настоящего изобретения, описанных в данном документе, в духе и объеме настоящего изобретения.

В различных вариантах осуществления картридж со скобками может содержать корпус картриджа и множество скобок, хранящихся внутри корпуса картриджа. В процессе применения картридж со скобками можно ввести в операционное поле и расположить на одной стороне обрабатываемой ткани. Кроме того, на противоположной стороне ткани можно расположить формирующий скобы упор. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, а картридж со скобками можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться друг к другу. После расположения картриджа со скобками и упора относительно ткани скобы можно выталкивать из корпуса картриджа со скобами таким образом, чтобы скобы могли прокалывать ткань и входить в контакт с формирующим скобы упором. После размещения скоб из корпуса картриджа со скобами корпус картриджа со скобками можно удалить из операционного поля. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, картридж со скобками или по меньшей мере часть картриджа со скобками можно имплантировать со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, кассета со скобами может содержать корпус картриджа, который может быть сжат, раздавлен и/или смят упором при перемещении упора из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, раздавливании и/или смятии корпуса картриджа упор может деформировать скобы, расположенные внутри корпуса картриджа. Альтернативно браншу, поддерживающую картридж со скобками, можно переместить к упору в закрытое положение. В любом случае в различных вариантах осуществления скобы могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены внутри корпуса картриджа. В некоторых вариантах осуществления скобы можно не выталкивать из картриджа со скобками, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобы можно вытолкнуть из картриджа со скобками вместе с частью корпуса картриджа.

Как представлено на ФИГ. 18A-18D, сжимаемый картридж со скобками, такой как, например, картридж 1000 со скобками, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус 1010 кассеты и, кроме того, множество скоб 1020, расположенных в сжимаемом корпусе 1010 кассеты, хотя на ФИГ. 18A-18D представлена только одна скобка 1020. На ФИГ. 18A представлен картридж 1000 со скобками, поддерживаемый опорой для картриджа со скобками или каналом для картриджа со скобками, 1030, причем кассета 1000 со скобами показана в несжатом состоянии. В таком несжатом упор 1040 может контактировать или не контактировать с тканью T. Во время использования упор 1040 может перемещаться из открытого положения в контакт с тканью Т, как показано на ФИГ. 18B и размещать ткань T вплотную к корпусу 1010 картриджа. Хотя упор 1040 может размещать ткань T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса 1010 картриджа со скобками, как показано на ФИГ. 18B, корпус 1010 картриджа со скобками в таком положении может испытывать несущественное сжимающее усилие или давление или не испытывать его вовсе, а скобы 1020 могут оставаться в несформированном или неактивированном состоянии. Как показано на ФИГ. 18A и 18B, корпус 1010 картриджа со скобками может содержать один или более слоев, а ножки 1021 скоб 1020 могут проходить вверх через данные слои. В различных вариантах осуществления корпус 1010 картриджа может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может быть расположен между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может быть расположен между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скоб 1020 могут быть расположены внутри гнезд 1015 в четвертом слое 1014, а ножки 1021 скоб могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 1021 может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может быть расположен во втором слое 1012, когда кассета 1000 со скобами находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в первый слой 1011 и/или через него, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда кассета 1000 со скобами находится в несжатом состоянии. В некоторых других вариантах осуществления острые кончики 1023 могут быть расположены в третьем слое 1013 и/или любом другом подходящем слое, когда картридж со скобками находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус картриджа со скобками может иметь любое подходящее число слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения кончики, как будет рассмотрено детально ниже, первый слой 1011 может быть изготовлен из упорного и/или пластичного материала, как например полидиоксанон (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может состоять из биопоглощаемой пены и/или сжимаемого гемостатического материала, как например искусственной целлюлозы (ORC). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобки 1020 внутри корпуса 1010 картриджа со скобками и, кроме того, поддерживать выравнивание скоб 1020 друг с другом. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может быть образован из укрепляющего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скоб 1020 в положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скоб 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. В некоторых вариантах осуществления кончики 1023 скоб ножек 1021 скоб могут быть по меньшей мере частично помещены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания ножек 1021 скобок в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут представлять собой листы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может состоять из по меньшей мере одного гемостатического материала или агента.

Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем, например, первый слой 1011. Иными словами, при заданном усилии второй слой 1012 можно сжать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, от приблизительно двух до приблизительно десяти раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размер воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения желательной сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично указанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем, например, третий слой 1013. Иными словами, при заданном усилии четвертый слой 1014 можно сжать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В некоторых вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, от приблизительно двух до приблизительно десяти раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размер воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения желательной сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных обстоятельствах сжимаемость корпуса картриджа или слоя корпуса картриджа можно выразить через коэффициент сжатия, т. е. расстояние, на которое сжимается слой при заданной величине усилия. Например, слой, имеющий более высокий коэффициент сжатия, будет сжиматься на большее расстояние при заданном приложенном к слою сжимающем усилии по сравнению со слоем, имеющим более низкий коэффициент сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, и, аналогичным образом, четвертый слой 1014 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из материалов, имеющих разные коэффициенты сжатия. Аналогичным образом, первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В некоторых вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из материалов с разными коэффициентами сжатия.

Когда упор 1040 перемещается к своему закрытому положению, упор 1040 может контактировать с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и картриджу 1000 со скобами, как показано на ФИГ. 18C. В таких обстоятельствах упор 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность или контактирующую с тканью поверхность 1019 корпуса 1010 картриджа вниз к опоре 1030 для картриджа со скобками. В различных вариантах осуществления опора 1030 для картриджа со скобками может содержать опорную поверхность 1031 для картриджа, который может быть выполнен с возможностью поддержания картриджа 1000 со скобками, когда картридж 1000 со скобками сжат между опорной поверхностью 1031 для картриджа и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, приложенного упором 1040, корпус 1010 картриджа может сжиматься, а упор 1040 может входить в контакт со скобами 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса 1010 кассеты и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 вниз может обеспечить прокалывание кончиками 1023 ножек 1021 скоб первого слоя 1011 корпуса 1010 картриджа, прокалывание ткани T и вхождение в углубления 1042 для формирования в упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса 1010 картриджа упором 1040 кончики 1023 могут входить в контакт со стенками, образующими углубления 1042 для формирования и, в результате этого, ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как показано на ФИГ. 18C. После деформации ножек 1021 скобок, как показано на ФИГ. 18C, основания 1022 скоб 1020 могут находиться в контакте с опорой 1030 для картриджа со скобками или поддерживаться ей. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опора 1030 для картриджа со скобками может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные желоба для скобок, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддержания скоб 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скоб 1020 после деформации скоб 1020. Как также показано на ФИГ. 18C, гнезда 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться в результате приложенного сжимающего усилия к корпусу 1010 картриджа со скобками. Помимо гнезд 1015 корпус картриджа 1010 со скобами может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобы и которые могут быть выполнены с возможностью обеспечивать смятие корпуса 1010 картриджа. В различных вариантах осуществления гнезда 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминаться таким образом, чтобы стенки, образующие гнезда, и/или стенки отклонялись вниз и входили в контакт с опорной поверхностью 1031 для картриджа и/или входили в контакт со слоем корпуса 1010 картриджа, расположенным под гнездами и/или пустотами.

Из сравнения ФИГ. 18B и ФИГ. 18C очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при приложении сжимающего давления упором 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в его закрытое положение, упор 1040 может продолжить сжатие корпуса 1010 картриджа, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз к опоре 1030 для картриджа со скобками. При дальнейшем сжатии корпуса 1010 картриджа упор 1040 может деформировать скобы 1020, придавая им окончательную форму, как показано на ФИГ. 18D. Как показано на ФИГ. 18D, ножки 1021 каждой скобы 1020 могут быть деформированы вниз к основанию 1022 каждой скобы 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Дополнительно из сравнения ФИГ. 18C и 18D очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при приложении упором 1040 сжимающего давления. Также при сравнении ФИГ. 18C и 18D можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скоб 1020 упор 1040 можно поднять в сторону от ткани T, а опору 1030 для картриджа со скобками можно переместить в сторону и/или отсоединить от картриджа 1000 со скобами. Как показано на ФИГ. 18D, в результате указанного выше, корпус 1010 картриджа можно имплантировать со скобами 1020. В различных обстоятельствах имплантированный корпус 1010 картриджа может поддерживать ткань вдоль линии скоб. В некоторых ситуациях гемостатический агент и/или любой другой подходящий терапевтический медикамент, содержащийся внутри вживляемого корпуса картриджа 1010, может залечивать ткань со временем. Гемостатический агент, как упомянуто выше, может уменьшать кровотечение сшитой и/или разрезанной ткани, в то время как скрепляющий или склеивающий ткань агент может придавать ткани прочность со временем. Имплантированный корпус картриджа 1010 может состоять из таких материалов, как, например, ORC (окисленная регенерированная целлюлоза), белковый матрикс, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых обстоятельствах корпус 1010 картриджа может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить вероятность развития инфекции в операционном поле.

В различных вариантах осуществления слои корпуса 1010 картриджа можно соединить друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения второй слой 1012 может быть соединен с первый 1011, третий слой 1013 может быть соединен со вторым 1012, а четвертый 1014 может быть соединен с третьим 1013 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, как например фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, слои корпуса 1010 картриджа можно соединить вместе с помощью сцепленных механических элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие сцепленные элементы, такие как, например, конфигурация язычка и желоба и/или конфигурация соединительного элемента типа «ласточкин хвост». Аналогичным образом, каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может содержать соответствующие сцепленные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие сцепленные элементы. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, кассета 1000 со скобами может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса 1010 картриджа. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную смежно с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную смежно с четвертым слоем 1014, которые могут быть либо собраны вместе со вторым концом заклепки либо образованы с его помощью. За счет сжимаемого характера корпуса 1010 картриджа по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус 1010 картриджа таким образом, чтобы головки заклепок могли быть утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса 1010 картриджа. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут быть образованы из биорассасывающихся материалов, таких как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых вариантах осуществления слои корпуса 1010 картриджа можно соединять друг с другом только содержащимися в них скобами 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепление силой трения между ножками 1021 скоб и корпусом 1010 картриджа, например, может удерживать слои корпуса 1010 картриджа вместе, а после формирования скоб слои могут быть захвачены внутрь скоб 1020. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек 1021 скобок может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силы трения между скобами 1020 и корпусом 1010 картриджа.

Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую опору 1030 для картриджа со скобками, и вторую браншу, включающую упор 1040. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета 1000 со скобами может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления опоры 1030 для картриджа со скобками и в результате этого могут обеспечивать разъемное удержание картриджа 1000 со скобами и опоры 1030 для картриджа со скобками. В некоторых вариантах осуществления картридж со скобками 1000 можно адгезивно прикрепить к опоре для картриджа со скобками 1030 с помощью по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В процессе применения по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например так, чтобы первую и вторую бранши можно было ввести через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать отверстие или канюлю, размером приблизительно 5 мм, в которую можно ввести первую и вторую бранши. В некоторых вариантах осуществления вторую браншу можно переместить в частично закрытое положение между открытым положением и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было ввести через троакар без деформации скоб 1020, содержащихся в корпусе 1010 картриджа со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу 1010 картриджа со скобками, когда вторая бранша находится в ее частично закрытом промежуточном положении, тогда как в некоторых других вариантах осуществления упор 1040 может сжимать корпус 1010 картриджа со скобками, когда вторая бранша находится в ее частично закрытом промежуточном положении. Хотя упор 1040 может сжимать корпус 1010 картриджа со скобками, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может сжимать корпус 1010 картриджа со скобками недостаточно для того, чтобы упор 1040 входил в контакт со скобами 1020, и/или чтобы скобы 1020 деформировались под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши ввели через троакар в операционное поле, вторую браншу можно повторно открыть, а упор 1040 и кассету 1000 со скобами можно расположить относительно ткани, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 19A-19D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать имплантируемую кассету 1100 со скобами, расположенную между упором 1140 и опорой 1130 для картриджа со скобками. Аналогично указанному выше, упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета 1100 со скобами может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опора 1130 для картриджа со скобками может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддержания картриджа 1100 со скобами. Как показано на ФИГ. 19A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1119 картриджа 1100 со скобами без деформации картриджа 1100 со скобами и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может быть расположена на расстоянии 1101a от опорной поверхности 1131 для картриджа со скобками, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может быть расположена на расстоянии 1102a от опорной поверхности 1131 для картриджа со скобками. После этого, когда упор 1140 перемещают к опоре 1130 для картриджа со скобками, как показано на ФИГ. 19B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю поверхность или контактирующую с тканью поверхность 1119 картриджа 1100 со скобами вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса 1110 картриджа. Когда первый 1111 и второй 1112 слои сжаты, как показано на ФИГ. 19B, второй слой 1112 может быть раздавлен и ножки 1121 скоб 1120 могут прокалывать первый слой 1111 и входить в ткань Т. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 1120 могут по меньшей мере частично располагаться внутри гнезд или пустот 1115 для скобок во втором слое 1112 и при сжатии второго слоя 1112, гнезда 1115 для скоб могут в результате сминаться, обеспечивая сминание второго слоя 1112 вокруг скоб 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать части 1116 крышки, которые могут быть распределены по гнездам 1115 для скоб и охватывать или по меньшей мере частично охватывать гнезда 1115 для скоб. На ФИГ. 19B показаны части 1116 крышки, которые раздавливаются вниз в гнезда 1115 для скоб. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчать смятие второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в поперечном сечении части, которые могут облегчать контролируемое смятие корпуса 1110 картриджа. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчать проникновение ножек 1121 скоб через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в поперечном сечении части, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с ножками 1121 скоб.

Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как показано на ФИГ. 19A, упор 1140 может быть расположен на расстоянии 1101a от опорной поверхности 1131 для картриджа таким образом, чтобы между ними образовывался зазор. Данный зазор может быть заполнен кассетой 1100 со скобами, имеющей высоту 1102а картриджа со скобками, и тканью Т. По мере перемещения упора 1140 вниз для сжатия картриджа 1100, как показано на ФИГ. 19B, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 для картриджа может быть образовано расстоянием 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных обстоятельствах зазор между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью 1131 для картриджа, образованный расстоянием 1101b, может быть больше первоначальной высоты 1102a недеформированной картриджа со скобками. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности 1131 для картриджа, как показано на ФИГ. 19C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, а расстояние между ножками 1121 скоб и углублениями 1142 для формирования может уменьшаться. Аналогичным образом, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 для картриджа может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, равно или меньше первоначальной высоты 1102a картриджа в недеформированном состоянии. Как показано на ФИГ. 19D, упор 1140 можно переместить в конечное активированное положение, в котором скобы 1120 полностью сформированы или по меньшей мере сформированными до желательной высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности 1131 для картриджа, причем расстояние 1101d может быть меньше первоначальной высоты 1102a картриджа в недеформированном состоянии. Как показано на ФИГ. 19D, гнезда 1115 для скоб могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, а скобы 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных обстоятельствах после этого упор 1140 можно переместить в сторону от картриджа 1100 со скобами. После отцепления упора 1140 от картриджа 1100 со скобами корпус 1110 картриджа может по меньшей мере частично повторно расшириться в различных местах, т. е., например, в местах между смежными скобами 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления раздавленный корпус 1110 картриджа не может упруго повторно расширяться. В различных вариантах осуществления сформированные скобы 1120, а также корпус 1110 картриджа, расположенный между смежными скобами 1120, могут прилагать давление или сжимающие усилия к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические преимущества.

Как описано выше в варианте осуществления, который показан на ФИГ. 19A, каждая скоба 1120 может содержать направленные от нее ножки 1121 скобы. Хотя скобы 1120 показаны как содержащие две ножки 1121 скобы, можно использовать различные скобы, которые могут содержать одну ножку скобы или альтернативно более двух ножек скобы, например, три ножки скобы или четыре ножки скобы. Как показано на ФИГ. 19A, каждая ножка 1121 скобы может быть помещена во второй слой 1112 корпуса 1110 картриджа так, чтобы закрепить скобы 1120 внутри второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 могут быть вставлены в гнезда 1115 для скобок в корпусе 1110 картриджа так, чтобы кончики 1123 ножек 1121 скобы входили в гнезда 1115 до оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в гнезда 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в части 1116 крышки и рассечь второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 можно установить внутри второго слоя 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобы 1120 не перемещались или по меньшей мере по существу не перемещались относительно второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления скобы 1120 можно установить внутри второго слоя 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или помещены внутрь гнезд 1115 для скоб. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или помещены внутрь второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 19A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса 1110 картриджа. В некоторых вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на опорной поверхности 1130 для картриджа или могут быть расположены непосредственно вплотную к ней. В различных вариантах осуществления опорная поверхность 1130 для картриджа может содержать направленные от нее и/или образованные в ней опорные элементы, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скоб 1120 могут быть расположены внутри, например, одного или более опорных желобов, пазов или желобков 1132 и могут поддерживаться ими в опоре 1130 для картриджа со скобками, как более подробно описано ниже.

Вдобавок к вышесказанному со ссылкой на ФИГ. 20, основы 1122 шовных скобок 1120 могут размещаться прямо на поддерживающей поверхности 1131 опоры картриджа 1130. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, включая варианты, где основы 1122 шовных скобок имеют круглые или аркообразные нижние поверхности 1124,например, основы 1122 шовных скобок могут двигаться или скользить вдоль поддерживающей поверхности картриджа 1131. Такое скольжение может происходить, когда упорный элемент 1140 прижимается к кончикам 1123 ножек 1121 шовных скобок во время процесса формации шовных скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как выше было описано, теперь со ссылкой на ФИГ. 21, опора картриджа 1130 может иметь один или несколько углублений опоры 1132, которые нивелируют или по меньшей мере уменьшают относительное движение между основами шовных скобок 1122 и поверхностью опоры картриджа 1131. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждое углубление опоры 1132 может определяться контуром поверхности, который полностью или по меньшей мере значительно соответствует контуру нижней поверхности шовной скобки, размещенной в нем. Например, нижняя поверхность 1124 основы 1122, изображенная на ФИГ. 21, может иметь круглую или по меньшей мере значительным образом круглую поверхность, и углубление опоры 1132 имеет круглую или по меньшей мере значительным образом круглую поверхность. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность углубления 1132 может быть определена радиусом кривой, которая больше или равна радиусу кривой, определяющей границы нижней поверхности 1124. Хотя углубления 1132 могут предотвратить или уменьшить относительное скольжение между скобками 1120 и опорой картриджа 1130, углубления 1132 могут также предотвращать или уменьшать вращательное движение между шовными скобками 1120 и опорой картриджа 1130. В частности, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, основы 1122 могут плотно сидеть в углублениях 1132, чтобы предотвратить или уменьшить вращательное движение шовных скобок 1120 по оси 1129, например, чтобы скобки 1120 не вращались и не крутились в процессе формации.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, каждая скобка 1120 может быть изготовлена из круглой или по меньшей мере значительным образом круглой проволоки. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки и основа каждой скобки может изготавливаться из проволоки с некруглым поперечным сечением, а, например, прямоугольным. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, опора картриджа 1130 может содержать соответствующие некруглые углубления, а, например, прямоугольные, чтобы в них входили основы таких шовных скобок. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, со ссылкой на ФИГ. 22, каждая шовная скобка 1120 может иметь головку, как например, головка 1125, формованную к основанию 1122. Каждая головка 1125 может размещаться внутри углубления опоры картриджа 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая головка 1125 может иметь квадратное и/или прямоугольное сечение, например, для того, чтобы входить в квадратные и/или прямоугольные 1134, например, углубления опоры картриджа 1130. В различных вариантах осуществления головки 1125 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и она может быть образована вокруг оснований 1122 скоб 1120, например, с помощью процесса литья под давлением. Различные головки и методы их формовки рассматриваются в Патентной заявке США, серийный номер No. 11/541,123, которая называется ХИРУРГИЧЕСКИЕ ШОВНЫЕ СКОБКИ С СЖИМАЕМЫМИ ЧАСТЯМИ ДЛЯ СШИВАНИЯ ТКАНИ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ШОВНЫХ СКОБОК, заявленной 29 сентября 2006, ссылка на который есть в данном документе. См ФИГ. 22 снова, в котором углубления 1134 могут также включать в себя элементы ввода или скосы 1135, которые облегчают вхождение головок 1125 в углубления 1134. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, основы и/или головки шовных скобок 1120 могут размещаться внутри углублений 1134, когда кассета 1100 прикреплена к опоре 1130. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, головки 1125 шовных скобок 1120 вставляться в углубления 1134, когда картриджа 1100 крепится к опоре 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, головки 1125 могут не входить в углубления 1134, пока к ножкам 1121 шовных скобок не будет применена сжимающая сила и основы и/или головки скобок 1120 не будут прижаты к углублениям 1134.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобами, такая как, например, кассета 1200 со скобами, может содержать корпус 1210 сжимаемой имплантируемой картриджа, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично указанному выше, кассета 1200 со скобами может содержать множество скоб 1220, расположенных внутри корпуса 1210 картриджа. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1220 может содержать основание 1222 и одну или более направленных от него ножек 1221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 1221 скобы можно вставить во внутренний слой 1212 и установить на глубину, при которой, например, основания 1222 скоб 1220 упираются в нижнюю поверхность 1218 внутреннего слоя 1212 и/или расположены смежно с ней. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 23 и 24, внутренний слой 1212 не содержит гнезда для скобок, выполненные с возможностью принимать часть скоб 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие гнезда для скоб. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внутренний слой 1212 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), который может быть выполнен с возможностью обеспечения смятия корпуса 1210 картриджа при приложении к нему сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может состоять из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (ПМК) и/или полигликолевую кислоту (ПГК). ORC может быть доступна в продаже под торговым названием Surgicel и может представлять собой рыхлое тканое полотно (подобно хирургической губке), рыхлые волокна (подобно ватному шарику) и/или пену. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из материала, включающего лекарственные средства, такие как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, содержащиеся в нем и/или нанесенные на него, которые можно, например, активировать водой и/или активировать текучими средами в организме пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут находиться, например, на матрице из материала Vicryl (PGA). Однако в некоторых обстоятельствах активируемые лекарственные средства можно непреднамеренно активировать, например, при вставке картриджа 1200 со скобами в операционное поле в организме пациента. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 23 и 24, внешний слой 1211 может быть образован из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала таким образом, что жидкости не входят в контакт или по меньшей мере по существу не входят в контакт с внутренним слоем 1212 до сжатия корпуса 1210 картриджа и проникновения ножек скобок во внешний слой 1211 и/или после рассечения внешнего слоя 1211 каким-либо образом. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В некоторых вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать оболочку, окружающую внутренний слой 1212 и скобы 1220. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобы 1220, а затем герметизировать.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 25 и 26, кассета с шовными скобками, как кассета 1300, например, может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 1310, включающий наружный слой 1311 внутренний слой 1312. Подобно вышесказанному, кассета с шовными скобками 1300 может также включать в себя шовные скобки 1320, размещенные внутри корпус картриджа 1310, а каждая шовная скобка 1320 состоит основы 1322 и одной или более ножек 1321, выступающих из основы. Подобно кассете 1200, основы 1322 шовных скобок 1320 могут выступать за нижнюю поверхность 1318 внутреннего слоя 1312, наружный слой 1311 может окружать основы 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы обертывать каждую основу скобок 1322 таким образом, что наружный слой 1311 повторяет контуры основ 1322. В по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 24, наружный слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы основы 1222 шовных скобок в нем не выходили за его контуры. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1311 может размещаться между основами 1322 шовных скобок 1320 и опорной поверхности картриджа с шовными скобками, как, например, поверхности 1031 или 1131, поддерживающие картридж с шовными скобками 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1311 может размещаться между основами 1322 и поддерживать углубления, как, например, углубления 1032 или 1132 в поверхности картриджа с шовными скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, наружный слой 1311 может быть сконструирован таким образом, чтобы ограничивать движение основ 1322 и/или повышать коэффициент трения между основами 1322 и поверхностью картриджа с шовными скобками и/или поддерживающими углублениями, чтобы уменьшить относительное движение между ними. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 27 и 28, наружный слой картриджа, как, например, кассета 1400 может не полностью окружать шовные скобки в нем. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1411 сжимаемого вживляемого корпуса картриджа 1410 может крепиться к внутреннему слою 1412 до того, как ножки 1421 скобок 1420 вставлены в корпус картриджа 1410. В результате выше описанного, основы 1422 шовных скобок 1420 могут выходить за пределы наружного слоя 1411 и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, основы 1422 могут размещаться прямо в поддерживающих углублениях 1032 или 1132 внутри поверхности картриджа с шовными скобками 1031 или 1131, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки 1421 могут прокалывать наружный слой 1411, когда они через него вставляются. В различных ситуациях, отверстия, созданные ножками 1421, могут плотно облегать ножки 1421 таким образом, что совсем небольшое количество жидкости может просачиваться между ножками 1421 (или совсем не просачиваться) и наружным слоем 1411, что уменьшает вероятность или предотвращает полностью активацию и/или вытекание медикаментов внутри корпуса картриджа с шовными скобками 1410 из корпуса 1410 преждевременно.

Как рассматривалось выше, см. ФИГ. 23 и 24, ножки 1221 шовных скобок 1220 могут утапливаться в корпус картриджа 1210 , и основы 1222 шовных скобок 1220 могут выступать наружу нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, внутренний слой 1212 может не содержать полости для размещения в них шовных скобок 1220. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 29 и 30, кассета, как, например кассета 1500, может включать в себя сжимаемый, вживляемый корпус картриджа 1510, включающий в себя полости 1515, которые содержат по меньшей мере части скобок 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, верхняя часть ножек 1521 скобок 1520 может утапливаться во внутренний слой 1512 в то время, как нижняя часть ножек 1521 и основы 1522, могут размещаться внутри углублений 1515. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, основы 1522 могут полностью входить в углубления 1515, хотя в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения основы 1522 могут по меньшей мере частично выступать ниже нижней поверхности 1518 внутреннего слоя 1512. Подобно вышесказанному, наружный слой 1511 может включать в себя внутренний слой 1512 и шовные скобки 1520, содержащиеся в нем. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 31, кассета 1600 может включать в себя шовные скобки 1620, размещенные внутри углублений 1615 сжимаемого вживляемого корпуса картриджа 1610, где по меньшей мере часть скобок 1620 не входит в наружный слой 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая шовная скобка 1620 состоит их ножек 1621, которые по меньшей мере частично утоплены во внутренний слой 1612 и также основы 1622, которые выступают из наружного слоя 1611.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 32 и 33, кассета, как, например, кассета 1700 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 1710 и множество скобок 1720, по меньшей мере частично размещенных внутри корпуса картриджа 1710. Корпус картриджа 1710 может состоять из наружного слоя 1711, внутреннего слоя 1712 и также фиксирующую основу 1740, которая предназначена для того, чтобы выравнивать и/или фиксировать шовные скобки 1720 внутри корпуса картриджа 1710. В по меньшей мере одном варианте осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 1712 может иметь выемку 1741, в которой крепится выравнивающая матрица 1740. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, выравнивающая основа 1140 может крепиться методом прессовки к выемке 1741 и/или другим методом, который надежно крепит ко внутреннему слою 1712 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, как например, фибрин и/или протеиновый гидрогель. В по меньшей мере одном варианте осуществления настоящего изобретения, выемка 1741 может быть сконструирована таким образом, что нижнее основание 1742 выравнивающей основы 1740 смыкается или по меньшей мере значительным образом смыкается с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, нижняя поверхность 1742 выравнивающей основы может быть утоплена относительно и/или выступать из нижней поверхности 1718 второго слоя 1712. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая шовная скобка 1720 может иметь основу 1722 и одну или более ножек 1721, выступающих из основы 1722, где по меньшей мере часть ножки 1721 проходит через выравнивающую основу 1740. Выравнивающая основа 1740 может также включать в себя несколько отверстий и/или пазов, например, проходящих через нее для того, чтобы в них фиксировались ножки 1721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждое отверстие включает плотно посаженную в нем ножку 1721 таким образом, что между ножкой 1721 и стенками отверстия существует незначительное движение или оно полностью отсутствует. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстия выравнивающей основы могут полностью проходить через выравнивающую основу 1740, а ножки 1721 таким образом прокалывают выравнивающую основу 1740, проходя через нее.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, выравнивающая основа 1740 может иметь формованный пластиковый корпус, в по меньшей мере одном варианте осуществления настоящего изобретения, может быть более жестким или менее сжимаемым по сравнению с внутренним слоем 1712 и/или наружным слоем 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, выравнивающая основа 1740 может изготавливаться из пластмассы и/или другого подходящего материала, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, выравнивающая основа 1740 крепится к внутреннему слою 1712, и ножки 1721 таким образом могут проходить через выравнивающую основу 1740 и утапливаться во внутреннем слое 1712. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, нижняя поверхность 1742 выравнивающей основы 1740 может иметь одну или более выемок, пазов или углублений, например, чтобы по меньшей мере частично содержать в них основы 1722 шовных скобок 1720. Подобно вышесказанному, наружный слой 1711 может обертывать подструктуру, включающую в себя внутренний слой 1712, выравнивающую основу 1740 и шовные скобки 1720. В качестве альтернативы, наружный слой 1711 может обертывать подструктуру, включающую в себя внутренний слой 1712, выравнивающую основу 1740, а шовные скобки 1720 могут проходить через наружный слой 1711, выравнивающую основу 1740 и внутренний слой 1712. Так или иначе, в результате выше описанного, внутренний слой 1712, выравнивающая основа 1740, и/или наружный слой 1711 могут фиксировать шовные скобки 1720 до тех пор, пока и/или после того, как они формуются упорным элементом, как было описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, выравнивающая основа 1740 может служить для того, чтобы держать скобки 1720 в определенном положении до того, как кассета с шовными скобками 1700 вживлена в тело пациента и для того, чтобы держать ткань вдоль линии шовных скобок после того, как кассета с шовными скобками 1700 была вживлена. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, шовные скобки 1720 могут находиться внутри выравнивающей основы 1740, не утапливаясь во внутреннем слое 1712 и/или наружном слое 1711, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 34-40, кассета, как, например, кассета 1800 может собираться, сжимая внутренний слой 1812, включающий скобки, как, например, скобки 1820 во внутренний слой 1812 и обертывая внутренний слой 1812 наружным 1811. На ФИГ. 34, сжимаемый внутренний слой 1812 изображен с множеством полостей для скобок 1815 в нем, хотя существуют другие варианты осуществления настоящего изобретения, в которых внутренний слой 1812 не имеет полости, как описано вышe. См. ФИГ. 35, сжимаемый внутренний слой 1812 может размещаться между переходящей пластиной 1850 и поддерживающей пластиной 1860 и эффектораться между поверхностями 1852 и 1862 соответственно. Как показано на ФИГ. 35, нижняя и верхняя поверхности внутреннего слоя 1812 могут прижиматься друг к другу и, как результат, внутренний слой 1812 может выпячиваться наружу в стороны. В некоторых вариантах осуществления внутренний слой 1812 может быть сжат до высоты, которая приблизительно составляет одну треть от исходной высоты, например, и иметь высоту или толщину, например, между примерно 0,15 см и примерно 0,20 см (около 0,06 дюйма и около 0,08 дюйма) в сжатом состоянии. На ФИГ. 35 также показано, что переходящая пластина 1850 может содержать множество шовных скобок, как скобки 1820, например, размещенных в гнездах 1853. Кроме того, переходящая пластина 1850 может также включать в себя несколько направляющих 1851, которые выталкивают скобки 1820 вверх из гнезд 1853. См. ФИГ. 36, направляющие 1851 могут также использоваться для того, чтобы толкать ножки 1821 скобок 1820 в и через сжатый внутренний слой 1812. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, направляющие 1851 сконструированы таким образом, что их верхние поверхности находятся вровень или по меньшей мере максимально вровень с сжимающей поверхностью 1852 переходящей пластины 1850, когда скобки 1820 полностью вышли из гнезд 1853 переходящей пластины 1850. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 36, поддерживающая пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, в которые входят ножки 1821 или, по меньшей мере кончики ножек 1821 после того, как они прошли через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 необходимы в тех вариантах осуществления настоящего изобретения, где внутренний слой 1812 был сжат до высоты, которая меньше, чем высота шовных скобок 1820 и, таким образом, когда скобки 1820 полностью вышли из гнезд 1853, ножки 1821 могут выступать через верхнюю поверхность сжатого внутреннего слоя 1812. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 1812 может сжиматься до высоты, которая больше, чем высота шовных скобок 1820 и, в результате, принимающие отверстия 1861 в поддерживающей пластине 1860 могут быть и не нужны.

После того, как скобки 1820 вошли во внутренний слой 1812, см. ФИГ. 37, поддерживающая пластина 1860 может отодвигаться от переходящей пластины 1850, чтобы внутренний слой 1812 мог разжаться. В такой ситуации, внутренний слой 1812 отпружинить в свое исходное состояние или по меньшей мере достигнуть близкой к своей высоте в несжатом состоянии. По мере того, как внутренний слой 1812 возвращается в исходное положение, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиваться и превзойти высоту шовных скобок 1820, при этом ножки 1821 шовных скобок 1820 больше не выступают из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных ситуациях, принимающие отверстия 1861 предназначены для того, чтобы держать ножки 1821 по меньшей мере до того, как поддерживающая пластина 1860 была достаточно отодвинута для того, чтобы ножки 1821 больше не находились в принимающих отверстиях 1861. В такой ситуации, принимающие отверстия 1861 могут помогать держать шовные скобки 1820 внутри внутреннего слоя 1812 когда он возвращается в свое исходное положение. В различных ситуациях, внутренний слой 1812 и шовные скобки 1820 внутри него могут включать в себя компонент 1801, который, см. ФИГ. 38, может входить в наружный слой 1811, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1811 может иметь полость 1802 внутри, которая содержит компонент 1801. В различных ситуациях, инструмент, например клещи 1855, могут использоваться, чтобы натянуть наружный слой 1811 на компонент 1801. Когда компонент 1801 размещен внутри наружного слоя 1811, см. ФИГ. 39, наружный слой 1811 может герметично закрываться. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1811 может герметизировать за счет тепла, примененного к нему. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1811 может быть изготовлен из пластмассы; при этом открытый конец наружного слоя 1811 может быть разогрет одним или более тепловым элементом или паяльником 1856, чтобы склеить и/или герметизировать по периметру открытой конец наружного слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 40, оставшийся после склеивания лишний конец 1857 наружного слоя 1811 можно отрезать, и кассета с шовными скобками 1800 может использоваться, как описано в данном документе.

Как описано выше, кассета с шовными скобками может размещаться внутри и/или крепиться к насадке. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 41 и 42, часть для прикрепления картриджа со скобками может содержать канал для картриджа со скобками, такой как, например, канал для картриджа со скобками 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть картриджа со скобками, такую как, например, кассета со скобами 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, желоб 1930 картриджа с шовными скобками может иметь упорную поверхность 1931, первую стенку 1940 и вторую стенку 1941. При использовании, кассета с шовными скобками 1900 может размещаться внутри желоба к 1930 таким образом, как например, кассета с шовными скобками 1900 упирается и/или граничит с упорной поверхностью 1931 и располагается между первой стенкой 1940 и второй стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая стенка 1940 и вторая стенка 1941 формируют между собой зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 1900 имеет ширину 1903, которая равна и/или шире чем зазор между первой 1940 и второй 1941 стенками, таким образом, что сжимаемый вживляемый корпус картриджа 1910 картриджа с шовными скобками 1900 может надежно крепиться между стенками 1940 и 1941. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, ширина 1903 картриджа с шовными скобками 1900 может быть меньше, чем зазор между стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и упорная поверхность 1931 могут представлять собой металлический желоб, однако, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть стенки 1940 и/или стенки 1941 может быть изготовлена из гибкого материала, как эластомер, например. Со ссылкой главным образом на ФИГ. 41, каждая из стенок 1940 и 1941 желоба картриджа с шовными скобками 1930 может иметь жесткую часть 1933, отходящую вверх от упорной поверхности 1931 и гибкую часть 1934, исходящую вверх от жесткой части 1933.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, корпус 1910 картриджа 1900 может состоять из нескольких сжимаемых слое, как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус картриджа 1910 прижимается к упорной поверхности 1931 при помощи упорного элемента, как описано выше, боковые части корпуса картриджа 1910 могут расширяться в стороны. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где кассета с шовными скобками 1930 имеет жесткие стенки, расширение корпуса картриджа 1910 может не происходить или по меньшей мере ограничиваться жесткими стенками, в результате, значительное внутренне давление может образоваться внутри корпуса картриджа 1910. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где по меньшей мере часть картриджа с шовными скобками 1930 имеет гибкие стенки, гибкие стенки сделаны таким образом, чтобы расширяться и позволять частям корпуса картриджа 1910 расширяться в стороны, уменьшая внутренне давление внутри корпуса картриджа 1910. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где в желобе картриджа нет боковых стенок или ест стенки, которые короче, чем кассета с шовными скобками, боковые части картриджа с шовными скобками могут свободно расширяться в стороны или по меньшей мере значительно свободно. Так или иначе, см. ФИГ. 42, желоб картриджа 2030 может иметь боковые стенки 2040 и 2041 которые могут состоять полностью из гибкого материала, как эластомер, например. Желоб картриджа с шовными скобками 2030 может также иметь боковые пазы 2033 в упорной поверхности 2031 в желобе картриджа с шовными скобками 2030, в которых фиксируется по меньшей мере часть боковых стенок 2040 и 2041. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, боковые стенки 2040 и 2041 фиксируются в пазах 2033 по принципу защелкивания и/или запрессовки, однако по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения боковые стенки 2040 и 2041 могут фиксироваться в пазах 2033 при помощи клея. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, боковые стенки 2040 и 2041 могут во время эксплуатации отсоединяться от поверхности 2031. Так или иначе, сжимаемый вживляемый корпус картриджа 2010 может отсоединяться и/или открепляться от стенок 2040 и 2041, когда корпус картриджа 2010 вживается вместе с шовными скобками 2020.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 43, хирургический аппарат может включать в себя ствол 2150 и концевой эффектор, проходящий от дистального конца ствола 2150. Концевой эффектор может включать в себя, подобно вышесказанному, желоб картриджа 2130, упорный элемент 2140 перемещаемую из открытого положения в закрытое и картридж 2100, размещенную между желобом кассетой с шовными скобками 2130 и упорным элементом 2140. Также подобно вышесказанному, кассета с шовными скобками 2100 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 2110 и набор скоб 2120, расположенных в корпусе картриджа 2110. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, желоб картриджа с шовными скобками 2130 может включать в себя: первое - нижнюю поверхность опоры 2131, напротив которой может размещаться кассета с шовными скобками 2100, второе - дистальный конец 2135, третье - проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 43, кассета с шовными скобками 2100 может включать в себя первый конец 2105, который может размещаться на дистальном конце 2135 желоба картриджа с шовными скобками 2130 и второй конец 2106 который может размещаться на проксимальном конце 2136 желоба картриджа с шовными скобками 2130. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, дистальный конец 2135 желоба картриджа с шовными скобками 2130 может включать в себя по меньшей мере один дистальный стопорный элемент, такой как, например, стопорная стенка 2137 и подобным же образом, проксимальный конец 2136 может включать в себя по меньшей мере один проксимальный стопорный элемент, такой как, например, стопорная стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, дистальная стопорная стенка 2137 и проксимальная стопорная стенка 2138 могут определять промежуток, который может быть равным или быть меньше длины картриджа с шовными скобками 2100 таким образом, чтобы кассета с шовными скобками 2100 надежно входила в желоб картриджа 2130, когда кассета с шовными скобками 2100 вставляется туда.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, возвращаясь снова к ФИГ. 23 и 24, кассета, какая как кассета 1200, например, может включать в себя плоскую или, по меньшей мере, в значительной степени плоскую, контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа с шовными скобками 1210 картриджа 1200 может включать в себя первый конец 1205, который может определяться первой высотой или толщиной 1207 и второй конец 1206, который может определяться второй высотой или толщиной 1208, где первая высота 1207 может равняться или, по меньшей мере, в значительной степени равняться второй высоте 1208. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 1210 может включать в себя постоянную или, по меньшей мере, в значительной степени постоянную высоту или толщину между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 1219 может располагаться параллельно или по меньшей мере практически параллельно нижней поверхности 1218 корпуса картриджа 1210. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, возвращаясь снова к ФИГ. 43, первый конец 2105 корпуса картриджа 2110 картриджа 2100 может определяться первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В изображенном варианте осуществления настоящего изобретения первая высота 2107 больше, чем вторая высота 2108, хотя вторая высота 2108 может быть больше чем первая высота 2107 в альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, высота корпуса картриджа 2110 может уменьшаться линейно и/или геометрически между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения поверхность, контактирующая с тканью 2119, которая проходит между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована по установленному углу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения поверхность, контактирующая с тканью 2119 может быть не параллельна нижней поверхности 2118 корпуса картриджа 2110 и/или параллельна поверхности опоры 2131 желоба картриджа с шовными скобками 2130.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь снова к ФИГ. 43 и 44, упорный элемент 2140 может включать в себя поверхность, контактирующую с тканью 2141, которая может быть параллельна или, по меньшей мере, практически параллельна поверхности опоры 2131 желоба картриджа с шовными скобками 2130, когда упорный элемент 2140 находиться в закрытом положении, как показано на ФИГ. 44. Когда упорный элемент 2140 находиться в закрытом положении, упорный элемент 2140 может быть сконструирована таким образом, чтобы сжимать первый конец 2105 картриджа с шовными скобками 2100 больше, чем второй конец 2106 благодаря большей высоте первого конца 2105 и меньшей высоте второго конца 2106. В некоторых обстоятельствах, включая обстоятельства, когда ткань T, расположенная между поверхностями, контактирующими с тканью 2119 и 2141, имеет постоянную или, по меньшей мере, в значительной степени постоянную толщину, давление, образуемое в ткани T и кассете 2100, может быть больше на дистальном конце концевого эффектора, чем на проксимальном конце концевого эффектора. В частности, когда ткань T между упорным элементом 2140 и кассетой с шовными скобками 2100 имеет практически постоянную толщину, ткань T размещенная между дистальным концом 2145 упорного элемента 2140 и первым концом 2105 картриджа с шовными скобками 2100 может больше сжиматься, чем ткань T, размещенная между проксимальным концом 2146 упорного элемента 2140 и вторым концом 2106 картриджа с шовными скобками 2100. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, градиент давления может образовываться в ткани T между проксимальным концом и дистальным концом концевого эффектора. В частности, по меньшей мере, в одном варианте осуществления настоящего изобретения, когда ткань T между упорным элементом 2140 и кассетой с шовными скобками 2100 имеет практически постоянную толщину, и высота картриджа с шовными скобками 2100 уменьшается линейно от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление в ткани T может уменьшаться линейно от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. Подобным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, когда ткань T между упорного элемента 2140 и кассетой с шовными скобками 2100 имеет практически постоянную толщину, и высота картриджа с шовными скобками 2100 уменьшается геометрически от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление в ткани T может уменьшаться геометрически от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь вновь к ФИГ. 43, ткань T, расположенная между кассетой с шовными скобками 2100 и упорным элементом 2140 может не иметь постоянной толщины. По меньшей мере при одном таком обстоятельстве ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упорного элемента 2140 и вторым концом 2106 картриджа с шовными скобками 2100 может быть толще, чем ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упорного элемента 2140 и первым концом 2105 картриджа с шовными скобками 2100. В такой ситуации, как результат, более толстая ткань T может обычно располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 картриджа с шовными скобками 2100, и более тонкая ткань Т может обычно располагаться над более высоким дистальным концом 2105. При использовании переходная втулка 2152 ствола 2150 может выдвигаться дистально по сердцевине ствола 2151 таким образом, что переходная втулка 2152 зацепляет выступ 2143 упорной пластина 2140 и поворачивает упорный элемент 2140 в направлении картриджа с шовными скобками 2100, как показано на ФИГ. 44. Как только упорный элемент 2140 повернута в полностью закрытое положение ткань T может быть сжата между поверхностями, контактирующими с тканью 2119 и 2141, и хотя высота картриджа с шовными скобками 2100 может быть не постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, давление или компрессионные силы, прилагаемые к ткани Т, могут быть постоянны или, по меньшей мере, в значительной степени постоянны. В частности, тогда как более тонкая ткань T может взаимодействовать с большей высотой картриджа с шовными скобками 2100 и более толстая ткань T может взаимодействовать с меньшей высотой картриджа с шовными скобками 2100, общая, или суммарная, высота ткани T и картриджа с шовными скобками 2100 может быть постоянна или, по меньшей мере, в значительной степени постоянна между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, и, как результат, компрессия этой общей высоты упорным элементом 2140 может быть постоянна или по меньшей мере практически постоянна.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь к ФИГ. 43 и 44, кассета с шовными скобками 2100 может включать в себя асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, например, высота картриджа с шовными скобками 2100 на первом конце 2105 может быть больше, чем высота картриджа с шовными скобками 2100 на втором конце 2106. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 2100 и/или желоб картриджа с шовными скобками 2130 может включать в себя один или несколько выравнивающих и/или стопорных элементов, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы обеспечить размещение картриджа с шовными скобками 2100 в желобе картриджа с шовными скобками 2130 только в одном направлении, т.е. в направлении, при котором первый конец 2105 расположен в дистальном конце 2135 желоба картриджа с шовными скобками 2130 и второй конец 2106 расположен в проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 2100 и/или желоб картриджа с шовными скобками 2130 могут включать в себя один или несколько выравнивающих и/или стопорных элементов, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы позволить размещение картриджа с шовными скобками 2100 в желобе картриджа с шовными скобками 2130 более чем в одном направлении. См. ФИГ. 45, например, кассета с шовными скобками 2100 может быть расположена в желобе картриджа с шовными скобками 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 картриджа с шовными скобками 2100 мог размещаться в проксимальном конце 2136 желоба картриджа с шовными скобками 2130 и второй конец 2106 мог размещаться в дистальном конце 2135. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как результат, меньшая высота картриджа с шовными скобками 2100 может размещаться непосредственно у дистальной стопорной стенки 2137 и большая высота картриджа с шовными скобками 2100 может размещаться непосредственно у проксимальной стопорной стенки 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 2100 может быть устроена так, чтобы прикладывать постоянное или, по меньшей мере, в значительной степени постоянное, прижимное давление к ткани T, имеющей более толстую часть в дистальном конце концевого эффектора и более тонкую часть в проксимальном конце концевого эффектора. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 2100, например, может размещаться в выборочном направлении в желобе картриджа с шовными скобками 2130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения выравнивающие и/или стопорные элементы картриджа с шовными скобками 2100 могут быть симметричными и хирург может по выбору располагать картридж с шовными скобками 2100 в желобе картриджа с шовными скобками 2130 в направлениях, изображенных, например, на ФИГ. 43 и ФИГ. 45.

В дополнение к вышесказанному, корпус вживляемой картриджа 2110 может включать в себя продольную ось 2109, которая, когда кассета с шовными скобками 2100 расположена желобе картриджа с шовными скобками 2130, может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 2110 может обычно уменьшаться и/или обычно увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 по продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и поверхностью, контактирующей с тканью 2119 может обычно уменьшаться и/или обычно увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 2110 может и уменьшаться и увеличиваться по продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 2110 может включать в себя одну или несколько частей, которые увеличиваются по толщине и одну или несколько частей, которые могут уменьшаться по толщине. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 может содержать множество расположенных в ней скоб 2120. При использовании как описано выше, скобки 2120 могут формироваться, когда упорный элемент 2140 перемещается в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая скоба 2120 может иметь одинаковую или, по меньшей мере, в значительной степени одинаковую высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, высота шовной скобки может измеряться от нижней части основания скобки до верхней части, или кончика, самой высокой ножки шовной скобки, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, шовные скобки в картридже могут иметь разную высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения кассета может включать в себя первую группу шовных скобок, имеющих первую высоту скобок, которые расположены в первой части сжимаемого корпуса картриджа, и вторую группу шовных скобок, имеющих вторую высоту скобок, которые расположены во второй части сжимаемого корпуса картриджа. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первая высота скобок может быть больше, чем вторая высота скоб и первая группа скобок может располагаться в первом конце 2105 картриджа с шовными скобками 2100, в то время как вторая группа шовных скобок может располагаться во втором конце 2106. В качестве альтернативы, более высокая первая группа скобок может располагаться во втором конце 2106 картриджа с шовными скобками 2100 в то время как более короткая вторая группа скобок может располагаться в первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения ряд групп шовных скобок, каждая из которых имеет разную высоту скобки, может использоваться. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, третья группа, имеющая среднюю высоту скобки, может располагаться в корпусе картриджа 2110 между первой группой скоб и второй группой скоб. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения каждая скоба в ряду скобок в картридже с шовными скобками может включать в себя различную высоту скобки. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, самая высокая скобка в ряду скобок может размещаться на первом конце ряда скоб и самая короткая скоба может размещаться на противоположном конце ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения скобки, размещенные между высокими и короткими скобами, могут быть установлены так, чтобы высота скобок, например, снижалась от высокой скобки к короткой скобе.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, См. ФИГ. 46, концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может включать в себя упорный элемент 2240, желоб картриджа 2230 и картридж 2200, поддерживаемую желобом картриджа с шовными скобками 2230. Кассета с шовными скобками 2200 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 2210 и ряд шовных скобок, таких как, например, скобки 2220a и скобки 2220b, размещенные внутри. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, желоб картриджа с шовными скобками 2230 может включать в себя поверхность опоры картриджа 2231 и ряд поддерживающих скобки пазов, таких как поддерживающие пазы 2232a и 2232b, например, определенные здесь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 2200 может включать в себя два внешних рядов скоб 2220a и два внутренних ряда скоб 2220b, где поддерживающие пазы 2232a могут быть спроектированы для поддержки скоб 2220a и поддерживающие пазы 2232b могут быть спроектированы для поддержки скоб 2220b. Со ссылкой на ФИГ. 46 и 47, упорный элемент 2240 может включать в себя ряд формующих скобки пазов 2242, которые устроены таким образом, чтобы принимать и деформировать скобки 2220a и 2220b, когда упорный элемент 2240 передвигается к кассете с шовными скобками 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, нижние поверхности поддерживающих углублений 2232a находятся на расстоянии 2201 от верхних поверхностей формующих скобки пазов 2242 в то время, как нижняя поверхность поддерживающих пазов 2232b может находиться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей формующих скобки пазов 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поддерживающие пазы 2232b расположены ближе к упорной пластине 2240 благодаря ступеньке в поддерживающей поверхности 2231, в которой они расположены. За счет разных расстояний 2201a и 2201b, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, внешние ряды шовных скобок 2220a и внутренние ряды шовных скобок 2220b могут деформироваться на разной высоте. В различных ситуациях, шовные скобки, деформированные на разной высоте, с разной силой сшивают ткань T. Кроме вышесказанного, шовные скобки могут иметь разную высоту в неформованном состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 46, внешние ряды скобок 2220a могут иметь изначальную высоту в неформованном состоянии, которая выше, чем изначальная высота в неформованном состоянии внутренних рядов шовные скобок 2220b. Как показано на ФИГ. 46 и 47, внутренние шовные скобки 2220b, которые короче в неформованном состоянии, чем наружные скобки 2220a, могут также иметь меньшую высоту в формованном состоянии, чем внешние скобки 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренние скобки 2220b могут иметь большую высоту в неформованном состоянии, чем внешние скобки 2220a, но иметь меньшую высоту в формованном состоянии, чем внешние скобки 2220a.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, упорный элемент 2240 может переходить в закрытое состояние, как показано на ФИГ. 47, чтобы сжать корпус картриджа 2210 деформировать шовные скобки 2220a и 2220b. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, содержащий концевой эффектор, показанный на ФИГ. 46 и 47, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью пересечения ткани T, расположенной между упором 2240 и кассетой со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2240, желоб картриджа с шовными скобками 2230 и/или кассета с шовными скобками 2200 может иметь желоб, в который въезжает режущий элемент. В частности, упорный элемент 2240 может включать в себя часть желоба 2249, желоб картриджа с шовными скобками 2230 может включать в себя часть желоба 2239, а кассета с шовными скобками 2200 может включать в себя часть желоба 2203, которые полностью или по меньшей мере значительно выровнены относительно друг друга, когда упорный элемент 2240 находится в закрытом или по меньшей мере значительно закрытом положении. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может двигаться из проксимального конца концевого эффектора по направлению к дистальному концу концевого эффектора после того, как упорный элемент 2240 была закрыта, и шовные скобки 2220a, 2220b были сформованы. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может двигаться независимо от процесса формования шовных скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может выдвигаться одновременно с процессом формовки шовных скобок. Так или иначе, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может прокалывать ткань вдоль линии, образованной рядами скобок 2220b.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 47, внутренние шовные скобки 2220b могут в формованном состоянии иметь меньшую высоту, чем внешние шовные скобки 2220a, и внутренние шовные скобки 2220b с большей силой сшивать ткань вдоль разреза, созданного режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, большая сила при сшивании внутренними шовными скобками 2220b может иметь различные терапевтические преимущества, как например уменьшить кровотечение разрезанной ткани T в то время, как меньшее давление, созданное на ткань внешними шовными скобками 2220a придает гибкость сшитой ткани. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см ФИГ. 46 и 47, упорный элемент 2240 может включать в себя по меньшей мере упорный материал, как например упорный материал 2260, прикрепленный к нему. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножки шовных скобок 2220a, 2220b могут быть сконструированы таким образом, чтобы протыкать упорный материал 2260 и/или проходить через отверстия в упорном материале 2260, когда кассета с шовными скобками 2200 сжимается упорным элементом 2240, и таким образом упираться в формующие скобки пазы 2242 в упорном элементе 2240. По мере того, как ножки шовных скобок 2220a, 2220b деформируются, ножки могут касаться и/или прокалывать упорный материал 2260 еще раз. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный материал 2260 может способствовать остановке кровотечения и/или усиливать сшивающий эффект ткани.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 46 и 47, нижняя поверхность корпуса картриджа 2210 может иметь ступенчатый контур, который соответствует или по меньшей мере значительно соответствует ступенчатому контуру упорной поверхности картриджа 2231. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, нижняя поверхность корпуса картриджа 2210 может деформироваться таким образом, чтобы соответствовать или по меньшей мере значительно соответствовать контурам упорной поверхности картриджа 2231. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 48, концевой эффектор подобно концевому эффектору, изображенному на ФИГ. 46, например, может содержать картридж 2300. Кассета с шовными скобками 2300 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус 2310 с внутренним слоем 2312 и наружным слоем 2311, в дополнение к вышесказанному, наружный слой 2311 может состоять из водонепроницаемого материала по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 2311 обступать шовные скобки 2220a, 2220b и размещаться между шовными скобками 2220a, 2220b поддерживающими желобами 2232a, 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 49, концевой эффектор подобно концевому эффектору, изображенному на ФИГ. 46, например, может содержать картридж 2400. Подобно кассете со скобками 2300, сжимаемый корпус 2410 картриджа со скобками 2400 может включать внутренний слой 2412 и наружный слой 2411, однако по меньшей мере в одном варианте исполнения корпус картриджа 2410 может не включать прорезь для режущего инструмента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может прорезать внутренний слой 2412 и/или наружный слой 2411, например, когда он проходит через картридж с шовными скобками.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 50, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может включать в себя упорный элемент 2540, желоб картриджа 2530 и картридж 2500 внутри желоба 2530 картриджа с шовными скобками. Подобно вышесказанному, кассета с шовными скобками 2500 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 2510, внешние ряды шовных скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b. Желоб картриджа с шовными скобками 2530 может включать в себя плоскую или по меньшей мере значительно плоскую упорную поверхность картриджа 2531 и желоба в ней 2532. упорный элемент 2540 может включать в себя ступенчатую поверхность 2541 множество формующих скобки углублений, как формующие углубления 2542a и 2542b, например. Подобно вышесказанному, между формующими углублениями 2542a и поддерживающими желобами 2532 есть расстояние, которое больше, чем расстояние между формующими углублениями 2452b желобами 2532. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2540 может также включать в себя упорный материал 2560, который крепится к ступенчатой поверхности 2541 упорного элемента 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, упорный материал 2560 может соответствовать или по меньшей мере значительно соответствовать ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный материал 2560 крепиться к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 2510 может также иметь ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, параллелен или по меньшей мере значительно параллелен ступенчатой поверхности 2541 упорного элемента 2540. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2540 может включать в себя ступеньки 2548, выступающие по направлению к кассете с шовными скобками 2500; высота ступенек 2548 может быть равна или по меньшей мере примерно равна высоте ступенек 2508, выступающих из корпуса картриджа 2510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, объем сжимаемого корпуса картриджа 2510, который занимают первые скобки 2220a может отличаться от объема корпуса картриджа 2510, который занимают вторые скобки 2220b, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 51, концевой эффектор может включать в себя упорный элемент 2640, желоб картриджа 2530 и картридж 2600, размещенную между ними. Кассета с шовными скобками 2600 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 2610, включающий внутренний слой 2612, наружный слой 2611 и множество шовных скобок, как шовные скобки 2220a и 2200b, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2640 может включать в себя множество формующих скобки углублений 2642 в поверхности 2641, и желоб картриджа с шовными скобками 2530 может включать в себя множество формующих скобки желобов 2532 в упорной поверхности 2531. Как показано на ФИГ. 51, поверхность упорного элемента 2641 может быть параллельна или по меньшей мере значительна параллельно упорной поверхности картриджа 2531, в который каждое формующее углубление 2642 находится на одинаковом или по меньшей мере значительно одинаковом расстоянии от соответствующих желобов, поддерживающих скобки 2532. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 2600 может включать в себя шовные скобки с одинаковой или по меньшей мере значительно одинаковой высотой в неформованном состоянии и, кроме того, одинаковой или по меньшей мере значительно одинаковой высотой в формованном состоянии. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, внешние ряды могут включать в себя шовные скобки 2220a, и внутренние ряды могут включать в себя скобки 2220b; как рассматривалось выше, шовные скобки 2220a и 2220b могут иметь разную высоту в неформованном состоянии. Когда упорный элемент 2640 двигается по направлению к кассете с шовными скобками 2600 в закрытое положение, шовные скобки 2220a и 2220b могут формоваться таким образом, что они имеют одинаковую или по меньшей мере значительно одинаковую высоту в формованном состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, сформированные внешние скобки 2220a и внутренние скобки 2220b могут иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую величину находящегося в них корпуса сжимаемой картриджа 2610; однако, поскольку внешние скобки 2220a имеют большую высоту несформированной скобки, чем внутренние скобки 2220b, и, тем не менее, могут иметь одинаковую высоту сформированной скобки, во внешних скобах 2220a, например, может создаваться большее фиксирующее давление, чем во внутренних скобах 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 52, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2740, канал для картриджа со скобками 2530 и картридж со скобками 2700, расположенный внутри канала для картриджа со скобками 2530. Подобно вышесказанному, кассета с шовными скобками 2700 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 2710, включающий внутренний слой 2712, наружный слой 2711 и множество шовных скобок, как скобки 2220a и 2220b, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпус картриджа 2710 может быть разной на разных его участках. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 2710 может включать в себя центральный участок 2708 и боковой участок 2709, в то время, как центральный участок 2708 может иметь толщину гораздо большую, чем толщина боковых участков 2709. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, участок корпуса картриджа 2710 самой большой толщины соответствует центральному участку 2708, а самая тонкая часть корпуса картриджа 2710 соответствует боковым участкам 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 2710 может постепенно уменьшаться между центральным участком 2708 и боковыми участками 2709. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 2710 может уменьшаться линейно и/или геометрически между центральным участком 2708 и боковыми участками 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 2719 корпуса картриджа 2710 может включать в себя две наклонные или расположенные под углом поверхности, которые скашиваются из центральной части 2708 по направлению к боковым 2709. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2740 может включать в себя две наклонные поверхности, которые расположенные параллельно или по меньшей мере значительно параллельно наклонным контактирующим с тканью поверхностям 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2740 может также включать в себя по меньшей мере слой упорного материала 2760, прикрепленного к наклонным плоскостям упорного элемента 2740.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, внутренние ряды шовных скобок картриджа с шовными скобками 2700 могут включать в себя более высокие шовные скобки 2220a, а внешние ряды шовных скобок могут включать в себя более короткие шовные скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, высокие скобки 2220a могут размещаться внутри и/или примыкать к центральному участку с большей толщиной 2708 в то время, как шовные скобки 2220b могут размещаться внутри и/или могут примыкать к боковым участкам 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала вживляемого корпуса картриджа 2710, чем короткие скобки 2220b. В результате, шовные скобки 2220a с большей силой эффекторают ткань T, чем шовные скобки 2220b. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса картриджа 2710, чем коротки скобки 2220b, высокие скобки 2220a могут иметь большую высоту в формованном состоянии, чем короткие скобки 2220b благодаря тому, что формующие скобки углубления 2742a и 2742b расположены под наклоном. Такая конструкция используется для того, чтобы создать большее сшивающее усилие в ткани, зажатой шовными скобками 2220a и 2220b, и, в результате, сшивающие усилие в шовных скобках 2220a может быть больше или равно сшивающему усилию по отношению к ткани, захваченной скобками 2220b, например. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 52, короткие скобки 2220b могут размещаться внутри и/или могут примыкать к участку с большей толщиной 2708 корпуса картриджа 2710, а высокие скобки 2220a могут размещаться внутри и/или могут примыкать к более тонким боковым участкам 2709. Более того, хотя кассета с шовными скобками 2700 на изображении имеет внутренние и внешние ряды шовных скобок, кассета с шовными скобками 2700 может также иметь дополнительные ряды шовных скобок, как например ряды, расположенные между внутренними и внешними рядами шовных скобок, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, промежуточные ряды шовных скобок, высота которых в неформованном состоянии является средней между высотой в неформованном состоянии шовных скобок 2220a и 2220b, а высота в формованном состоянии средняя между высотой шовных скобок 2220a и 2220b в формованном состоянии, например.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 53, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2840, канал для картриджа со скобками 2530 и картридж со скобками 2800, расположенный внутри канала для картриджа со скобками 2530. Подобно вышесказанному, кассета с шовными скобками 2800 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 2810, включающий внутренний слой 2812, наружный слой 2811 и множество шовных скобок, как скобки 2220a и 2220b, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпус картриджа 2810 может быть разной на разных его участках. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 2810 может включать в себя центральный участок 2808 и боковые участки 2809 в то время, как центральный участок 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых участков 2809. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, самая тонкая часть корпуса картриджа 2810 может быть расположена в центральном участке 2808 в то время, как участок с самой большой толщиной 2810 может быть расположен на боковых участках корпуса картриджа 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, толщина участка с самой большой толщиной корпуса картриджа 2810 может постепенно увеличиваться между центральным участком 2808 и боковыми участками 2809. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 2810 может увеличиваться линейно и/или геометрически между центральным участком 2808 и боковыми участками 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 2819 корпуса картриджа 2810 может включать в себя две наклонные поверхности, которые расположенные под углом вверх от центрального участка 2808 по направлению к боковым участкам 2809. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2840 может включать в себя две наклонные поверхности, которые расположенные параллельно или по меньшей мере значительно параллельно наклонным контактирующим с тканью поверхностям 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2840 может также включать в себя по меньшей мере слой упорного материала 2860, прикрепленного к наклонным плоскостям упорного элемента 2840. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, внешне ряды скобок в картридже с шовными скобками 2800 может включать в себя высокие скобки 2220a, а внешние ряды шовных скобок могут включать в себя короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, высокие скобки 2220a могут размещаться внутри и/или граничить с более толстыми боковыми участками 2809 в то время, как шовные скобки 2220b могут размещаться внутри и/или примыкать к центральному участку 2808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала вживляемого корпуса картриджа 2810, чем короткие скобки 2220b.

Как описано выше со ссылкой на вариант осуществления настоящего изобретения, изображенного на ФИГ. 46, например, желоб картриджа с шовными скобками 2230 может включать в себя ступенчатую упорную поверхность 2231, которая поддерживает шовные скобки 2220a и 2220b на разной высоте по отношению к упорному элементу 2240. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, желоб картриджа с шовными скобками 2230 может быть изготовлен из металла, и ступеньки в упорной поверхности 2231 могут формоваться в плоскости 2231 при помощи затачивания, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 54, концевой эффектор хирургического аппарата может включать в себя желоб картриджа 2930 с поддерживающей вставкой 2935. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, желоб картриджа с шовными скобками 2930 может быть сформован таким образом, чтобы иметь плоскую или по меньшей мере значительно плоскую упорную поверхность 2931, например, которая содержит вставку 2935, включающую ступенчатую поверхность для поддерживания шовных скобок 2220a и 2220b картриджа с шовными скобками 2200 на разной высоте. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вставка 2935 может включать в себя плоскую или по меньшей мере значительно плоскую нижнюю поверхность, которая расположена напротив упорной поверхности 2931. Вставка 2935 может также иметь желоба, выемки или углубления 2932a и 2932b, которые поддерживают шовные скобки 2220a и 2220b соответственно на разной высоте. Подобно вышесказанному, вставка 2935 может включать в себя желоб для ножа 2939, через который проходит режущий элемент. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, желоб картриджа с шовными скобками 2930 может состоять из того же материала или другого, чем вставка 2935. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, желоб картриджа с шовными скобками 2930 и вставка 2935 могут оба быть изготовлены из металла, например, в то время, как в других вариантах осуществления настоящего изобретения желоб картриджа с шовными скобками 2930 может быть изготовлен из, например, металла, а вставка 2935 изготовлена из пластика, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вставка 2935 крепиться к желобу картриджа кассета с шовными скобками 2930 и/или быть припаяна к нему. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вставка крепится к 2935 желобу картриджа с шовными скобками 2930 при помощи защелкивания и/или запрессована в него. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, вставка 2935 может крепиться к желобу картриджа с шовными скобками 2930 при помощи клея.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 55, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может включать в себя упорный элемент 3040,желоб картриджа 3030 и сжимающуюся вживляемую картридж 3000 внутри желоба картриджа с шовными скобками 3030. Подобно вышесказанному, упорный элемент 3040 может включать в себя множество формующих скобки углублений 3042 в ней и желоб для ножа 3049, в который входит режущий элемент. Подобно вышесказанному, желоб картриджа с шовными скобками 3030 может включать в себя множество углублений для шовных скобок 3032 в нем и желоб для ножа 3039, в который входит режущий элемент. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 3000 может включать в себя первый слой 3011, второй слой 3012 и множество шовных скобок, как скобки 3020a и 3020b, например, расположенных в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, шовные скобки 3020a могут иметь большую высоту в неформованном состоянии, чем высота шовных скобок 3020b в неформованном состоянии. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может состоять из сжимаемого материала и второй слой 3012 из второго сжимаемого материла. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может сжиматься в большей степени, чем второй сжимаемый материал в то время, как, в определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может сжиматься в меньшей степени, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может быть изготовлен из упругого материала, который характеризуется первой степенью упругости, а второй сжимаемый материал, изготовленный из упругого материала, характеризуется второй степенью упругости, которая отличается от первой. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может характеризоваться степенью сжимаемости, которая выше, чем степень сжимаемости второго сжимаемого материала. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может иметь степень сжимаемости, которая меньше, чем степень сжимаемости второго сжимаемого материала. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый слой может характеризоваться первой степенью жесткости, а второй слой второй степенью жесткости, где первая степень отличается от второй. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый слой может иметь большую жесткость, чем второй сжимаемый слой. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый слой может иметь жесткость, которая меньше, чем у второго сжимаемого слоя.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 55, второй слой 3012 картриджа с шовными скобками 3000 может иметь постоянную или по меньшей мере значительно постоянную толщину по всей его длине. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может иметь толщину, которая отличается по его длине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может включать в себя одну или более ступенек 3008, которые увеличивают толщину корпуса картриджа 3010 на некоторых участках корпуса картриджа 3010, как центральный участок, например. См. ФИГ. 55, где короткие скобки 3020b не выступают за уровень ступенек 3008, т.е. участку корпуса картриджа с большей толщиной 3010, а высокие скобки 3020a не выступают за уровень ступенек более тонкий участок корпуса картриджа 3010. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате наличия участков большей и меньшей толщины корпуса картриджа 3010, жесткость корпуса картриджа 3010 может быть больше вдоль внутренних рядов шовных скобок 3020b, чем вдоль внешних рядов шовных скобок 3020a. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может быть соединен со вторым 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 и второй слой 3012 могут иметь скрепляющие характеристики, которые держат вместе слои 3011 и 3012. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может включать в себя первый лист, а второй слой 3012 может включать в себя второй лист, где первый лист приклеен одним или более клейких веществ ко второму листу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 3000 может включать в себя желоб для ножа 3003.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 56, кассета 3100 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 3110 с одним слоем сжимаемого материала, и, кроме того, множество скобок, как скобки 3020b, например, внутри него. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 3110 может отличаться на разных участках по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 3110 может иметь ступеньки 3108, выступающие из его боковых частей. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 57, кассета 3200 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 3210 с одним слоем сжимаемого материала, и, кроме того, множество скобок, как скобки 3020b, например, внутри него. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 3210 может отличаться на разных участках по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 3210 может включать в себя ступеньки 3208, выступающие из его центрального участка. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 58, кассета 3300 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 3310, где, подобно вышесказанному, толщина корпуса картриджа 3310 может отличаться на разных участках по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 3310 может увеличиваться геометрически между боковыми участками и центральным участком корпуса картриджа 3310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 3310 может определяться изогнутым профилем может иметь аркообразную или изогнутую поверхность 3319, контактирующую с тканью. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса картриджа 3310 и контур поверхности, контактирующей с тканью 3319, может определяться одним радиусом или, в качестве альтернативы, несколькими радиусами, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 59, кассета 3400 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 3410, где толщина корпуса картриджа 3410 может увеличиваться линейно или, по меньшей мере, в значительной степени линейно между боковыми участками и центральным участком корпуса картриджа 3410.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 60, кассета 3500 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 3510 и набор шовных скобок 3520, расположенных в нем. Вживляемый корпус картриджа 3510 может включать в себя первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и наружный слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения первый внутренний слой 3512 может включать в себя первую толщину, и второй внутренний слой 3513 может включать в себя вторую толщину, где второй внутренний слой 3513 может быть толще, чем первый внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения первый внутренний слой 3512 может быть толще, чем второй внутренний слой 3513. В другом альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или, по меньшей мере, практически такую же толщину, как второй внутренний слой 3513. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая скоба 3520 может включать в себя основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, выходящих из основания 3522. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая ножка 3521 может включать в себя кончик 3523, который утапливается в первый внутренний слой 3511 и, кроме того, каждое основание 3522 шовных скобок 3520 может утапливаться во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может включать в себя, по меньшей мере, одно лекарственное средство, и в различных вариантах осуществления настоящего изобретения наружный слой 3511 может заключать в капсулу и запечатывать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекло наружу корпуса картриджа с шовными скобками 3510 до тех пор, пока наружный слой 3511 не будет проколот шовными скобками 3520. В частности, в дополнение к вышесказанному, упорный элемент может опускаться вниз по направлению к ткани, размещенной напротив поверхности, контактирующая с тканью 3519 картриджа 3500 таким образом, что корпус картриджа 3510 сжимался и поверхность 3519 направлялась вниз по направлению к и, по меньшей мере, частично ниже кончиков скоб 3523, таким образом, что кончики 3523 разрывали или прокалывали наружный слой 3511. После того как наружный слой 3511 будет проколот ножками 3521, по меньшей мере, одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса картриджа 3510 вокруг ножек 3521. В различных ситуациях, дополнительное сдавливание корпуса картриджа 3510 может выдавить дополнительное лекарственное средство M из корпуса картриджа 3510, как показано на ФИГ. 61.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь к ФИГ. 60, наружный слой 3511 может включать водонепроницаемую или, по меньшей мере, в значительной степени водонепроницаемую оболочку, которая может быть сконструирована для того, чтобы первое - не позволить лекарственному средству преждевременно вытечь из картриджа с шовными скобками 3500, а второе - предотвратить преждевременное попадание жидкостей в месте хирургического вмешательства, например, в картридж с шовными скобками 3500. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 может включать в себя первое лекарственное средство, хранящееся или абсорбированное там, и второй внутренний слой 3513 может включать в себя второе лекарственное средство, хранящееся или абсорбированное там, где второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первоначальное сжатие корпуса картриджа 3510, которое вызывает повреждение наружного слоя 3511, может обычно выжимать первое лекарственное средство из первого внутреннего слоя 3512 и дальнейшее сжатие корпуса картриджа 3510 может обычно выжимать второе лекарственное средство из второго внутреннего слоя 3513. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, однако, части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут выжиматься одновременно, хотя большинство лекарственных средств, которые выжимаются вначале, могут включать в себя первое лекарственное средство и большинство лекарственных средств, которые выжимаются позже, могут включать в себя второе лекарственное средство. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, первый внутренний слой 3512 может включать в себя более сжимаемый материал, чем второй внутренний слой 3513 таким образом, что первоначальные компрессионные силы или давление, которые могут быть меньше, чем последующие компрессионные силы или давление, способны осуществить большую первоначальную деформацию в первом внутреннем слое 3512, чем во втором внутреннем слое 3513. Такая большая деформация в первом внутреннем слое 3512 может вызвать выжимание большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более эластичным, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 может включать в себя ряд пор или пустот 3508 и второй внутренний слой 3513 может включать в себя ряд пор или пустот 3509, определенных здесь, при этом в различных вариантах осуществления настоящего изобретения поры 3508 могут быть спроектированы для хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512 и поры 3509 могут быть спроектированы для хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, размер и концентрация пор 3508 в первом внутреннем слое 3512 и пор 3509 во втором внутреннем слое 3513 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить необходимый результат, описанный здесь.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь к ФИГ. 60 и 61, наружный слой 3511, первый внутренний слой 3512, и/или второй внутренний слой 3513 может включать в себя биопоглощаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 может включать в себя первый биопоглощаемый материал, второй внутренний слой 3513 может включать в себя второй биопоглощаемый материал и наружный слой 3511 может включать в себя третий биопоглощаемый материал, при этом первый биопоглощаемый материал, второй биопоглощаемый материал и/или третий биопоглощаемый материал могут быть из различных материалов. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, степень биопоглощаемости первого биопоглощаемого материала может быть первой, а степень биопоглощаемости второго биопоглощаемого материала может быть второй, и степень биопоглощаемости третьего биопоглощаемого материала может быть третьей в то время, как первая, вторая и/или третья степени могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, говоря, что материал является биопоглощаемым в определенной степени, такая степень определяется как объем материала, поглощенной телом пациента за определенный промежуток времени. Как известно, тела различных пациентов могут поглощать различные материалы в разной степени (или с разной скоростью) и, таким образом, такие степени могут выражаться в средних показателях, чтобы обосновать такую вариативность. Так или иначе, более высокая скорость эта скорость, при которой большая масса биопоглощается за промежуток времени, чем при низкой скорости или степени. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 60 и 61, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из материала, который биопоглощается быстрее, чем материал, из которого изготовлен наружный слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающегося пеноматериала, тканевого уплотнителя и/или гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), внешний слой 3511 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ и/или смесь из ПГК), ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут сразу же оказывать лечебное воздействие на ткань и уменьшить ее кровоточивость, например, в то время как наружный слой 3514 сохраняет более длительную структурную целостность и биопоглощается при более низкой скорости.

Благодаря меньшей степени биопоглощаемости наружного слоя 3511, в дополнение к вышесказанному, наружный слой 3511 может сохранять структурную целостность и поддерживать ткань внутри линии шовных скобок по мере ее заживления. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, один первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 могут состоять из материала, биопоглощаемость которого выше, чем у другого так, что по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, один из слоев может обеспечивать изначальное высвобождение терапевтического материала, а другой слой обеспечивает отложенное высвобождение такого же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скорость, при которой терапевтический материал может высвобождаться из слоев 3512, 3513 может быть функцией биопоглощаемости подслоя, в которой материал поглощается или распределяется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, подслой, включающий в себя первый внутренний слой 3512 может биопоглощаться быстрее, чем подслой, включающий второй внутренний слой 3513 и, в результате, медикамент может высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано в данном документе, один или несколько слоев 3511, 3512, и 3513 корпуса картриджа 3510 смогут крепиться друг к другу по меньшей мере при помощи одного клеящего вещества, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, клеящее вещество может быть водорастворимым и может быть предназначено для того, чтобы размыкать слои, когда кассета с шовными скобками 3500 вживается и/или через какое-то время после этого. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, клеящее вещество может биопоглощаться быстрее, чем наружный слой 3511, первый внутренний слой 3512, и/или второй внутренний слой 3513.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 62 и 63, кассета, как кассета 3600, например, может включать в себя корпус картриджа 3610, состоящий из сжимаемого первого слоя 3611, второго слоя 3612, который крепится к первому слою 3611 и сжимаемый слой 3613, который крепится ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 3611 может состоять из сжимаемого пенообразного материала, второй слой 3612 может состоять из многослойного материала, прикрепленного к первому слою 3611 при помощи одного или более клеящих веществ, а третий слой 3613 может состоять из сжимаемого пенообразного материала, который крепится ко второму слою 3612 при помощи одного или более клеящих веществ, например, и может от него отсоединяться. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 3600 может включать в себя множество шовных скобок, как скобки 3620, например, размещенные внутри корпуса картриджа 3610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая шовная скобка 3620 может иметь основу 3622, размещенную в третьем слое 3613 и одну или более деформируемых ножек 3621, выходящих вверх из основы 3622 через второй слой 3612 в первый слой 3611, например. При использовании в дополнение к вышесказанному, верхняя поверхность 3619 корпуса картриджа с шовными скобками 3610 может прижиматься под действием упорного элемента до тех пор, пока ножки 3621 не пройдут через верхнюю поверхность 3619 в ткань до контакта с упорным элементом. После того, как ножки 3621 были значительно деформированы, упорный элемент может отодвигаться от картриджа с шовными скобками 3600 так, что ее сжатые слои по меньшей мере частично возвращаются в исходное состояние. В различных ситуациях, внедрение шовных скобок в ткань может вызывать кровотечение ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, третий слой 3613 может состоять из абсорбирующего материала, как протеиновый гидрогель, например, который впитывает кровь из сшитой ткани. Кроме того в дополнение или вместо вышесказанного, третий слой 3613 может состоять из гемостатического материала и/или герметика ткани, как лиофилизированный тромбин и/или фибрин, например, который уменьшает кровотечение ткани. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, третий слой 3613 может обеспечиваться структурную целостность первого слоя 3611 и второго слоя 3612, где третий слой 3613 может состоять из биопоглощаемого материала и/или небиопоглощаемого материала. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, третий слой 3613 может отсоединяться от второго слоя 3612 после того, как кассета с шовными скобками 3610 была вживлена в тело пациента. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где третий слой 3613 состоит из материала, который может вживляться, хирург может выбирать снимать третий слой 3613 корпуса картриджа 3610 или нет. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, третий слой 3613 может отсоединяться от второго слоя 3612 как единое целое.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 3611 может состоять из первого пенообразного материала, а третий слой 3613 может состоять из второго пенообразного материала , который отличается от первого. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый пенообразный материал может иметь первую плотность, а второй пенообразный материал может иметь вторую плотность в то время, как первая плотность отличается от второй. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторая плотность может быть выше, чем первая, в результате чего третий слой 3613 может быть менее сжимаемым или иметь меньшую степень сжимаемости, чем первый слой 3611. В по меньшей мере одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, первая плотность может быть выше, чем вторая, в результате чего первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь меньшую степень сжимаемости, чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 64 и 65, кассета 3700, подобно кассете с шовными скобками 3600, может включать в себя корпус картриджа 3710, состоящий из первого сжимаемого пенообразного слоя 3711, второго слоя 3712, прикрепленного к первому слою 3711, и съемного третьего пенообразного сжимаемого слоя 3713, который крепится ко второму слою 3712 с возможностью отсоединяться от него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, третий слой 3713 может включать в себя множество желобов или вырезов для шовных скобок 3709, каждый из которых содержит по меньшей мере часть шовной скобки 3620, как основа шовной скобки 3622, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, шовные скобки 3620 вставляются в желоба 3709 или, выражаясь иначе, третий слой 3713 может двигаться относительно шовных скобок 3620, когда кассета с шовными скобками 3700 размещается напротив ткани и сжимается упорным элементом, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, желоба для шовных скобок 3709 могут быть сконструированы таким образом, что между шовными скобками 3620 стенками желобов 3709 есть зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, скобы 3620 могут не захватывать в них часть третьего слоя 3713, когда скобы 3620 деформированы, как показано на ФИГ. 64 и 65. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, концы желобов 3709, соседствующие со вторым слоем 3712 могут закрываться частично третьим слоем 3713 и, в результате, по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена шовными скобками 3620 в процессе их деформации. Так или иначе, третий слой 3713 может включать в себя одну или более перфораций и/или разрезов 3708, например, которые позволяют третьему слою 3713 сниматься со второго слоя 3712 одной или более частью, как показано на ФИГ. 64. На ФИГ. 64 изображено, как одна часть третьего слоя 3713 снимается при помощи инструмента 3755. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, перфорации 3708 могут размещаться вдоль линии между первым и вторым рядом шовных скобок.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. снова ФИГ. 64 и 65, основы 3622 шовных скобок 3620 могут размещаться внутри желобов 3709 когда, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, стенки желобов 3709 могут держать 3621 в зафиксированном положении. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя это не изображено, третий слой 3713 может включать в себя удлиненный паз вокруг шовных скобок внутри линии шовных скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета с четырьмя рядами шовных скобок, например, может включать в себя удлиненный паз вдоль каждой линии шовных скобок в нижнем слое картриджа с шовными скобками. в дополнение к вышесказанному, по меньшей мере часть картриджа с шовными скобками 3600 и/или картриджа с шовными скобками 3700 может вживляться в тело пациента и, по меньшей мере, часть картриджа с шовными скобками может извлекаться из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 64 и 65, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут захватываться шовными скобками 3620 и вживляться вместе с шовными скобками 3620 в то время, как третий слой 3713 может как сниматься с картриджа шовными скобками 3700, так и оставаться с ней. В различных ситуациях, возможность снимать часть вживляемого картриджа может снизить объем материала, который необходимо поглотить телу пациента, что может иметь различные терапевтические преимущества. В случае, когда часть картриджа снимается, как, например при работе с лапароскопическим инструментом 3755, например, съемная часть картриджа может извлекаться из места операции через троакар, как, например троакар с отверстием 5 мм. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа может включать в себя один или несколько слоев, которые могут сниматься. Например, корпус картриджа 3710 может включать в себя четвертый слой в то время, как третий слой 3713 корпуса картриджа 3710 может состоять из гемостатического материала, а четвертый являться поддерживающим. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, хирург может снимать поддерживающий слой и выбирать, снимать или нет гемостатический слой, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 66, кассета со скобками, такая как 3800, например, может включать в себя корпус картриджа 3810, состоящий из наружного слоя 3811 и внутреннего слоя 3812. Внутренний слой 3812 состоять из пенообразного материала, а наружный слой 3811 может по меньшей мере частично обертывать внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может включать в себя первую часть 3811a, размещенную между на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, размещенную на второй стороне внутреннего слоя 3812, где первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут соединяться гибкой петлей, как петля 3809, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере один клеящий материал, , как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например, могут применяться к первой стороне и/или второй стороне внутреннего слоя 3812, чтобы склеить части наружного слоя 3811. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может включать в себя один или несколько крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может включать в себя множество деформируемых ножек 3821, выступающих из одной стороны наружного слоя 3811, которые могут размещаться в сжимаемом внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 в то время, как, по меньшей мере одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Когда сжимаемый корпус картриджа 3810 сжимается, ножки 3821 прокалывают внутренний слой 3812 и вторую часть 3811b наружного слоя 3811. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторая часть 3811b наружного слоя 3811 может включать в себя отверстия, как отверстия 3808, например, в которые входят ножки 3821. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть картриджа с шовными скобками 3800 может включать в себя паз для ножа 3803, в который входит режущий элемент. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, паз для ножа 3803 может не проходить через всю толщину корпуса картриджа 3810 и, в результате, режущий элемент прорезать корпус картриджа 3810 по мере продвижения в нем.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 67, кассета 3900 может включать, подобно кассете 3800, корпус картриджа 3910 с внутренним слоем 3812 и наружным слоем 3811, где наружный слой 3811 может включать в себя первую часть 3811a, расположенную смежно с первой стороной внутреннего слоя 3812, вторую часть 3811b, расположенную смежно со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, подобно вышесказанному, наружный слой 3811 может включать в себя один или несколько крепежных элементов, выступающих из него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может включать в себя множество деформируемых ножек 3921, выступающих из одной стороны наружного слоя 3811, которые могут размещаться в сжимаемом внутреннем слое 3812. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая деформируемая ножка 3921 может иметь на конце по меньшей мере один крючок или острие 3923, которое сцепляет вторую часть 3811b наружного слоя 3811 и, в результате, крепит наружный слой 3811 к внутреннему слою 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, острия 3923 прокалывают вторую сторону внутреннего слоя 3812 и проходят через отверстия 3808 во второй части 3811b наружного слоя 3811, чтобы острия 3923 могли сцеплять наружный слой 3811 и внутренний слой 3812. Что бы сконструировать картридж с шовными скобками 3900, внутренний слой 3812 может по меньшей мере частично сжиматься, чтобы острия проходили через него и входили в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 3900 может по меньшей мере частично сжат предварительно перед тем, как вставляться в картридж, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть утоплена в первую часть 3811a наружного слоя 3811, где по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может состоять из пластика, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например, и пластик может быть приплавлен к по меньшей мере части ножек 3921.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 68-72, кассета, как кассета 4000, например, может включать в себя корпус картриджа 4010 с сжимаемым первым слоем 4011 и вторым слоем 4012 и, кроме того, шовные скобки 4020, расположенные внутри корпуса картриджа 4010. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 70, каждая шовная скобка 4020 может включать в себя основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, выступающую из основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 68, кассета с шовными скобками 4000 может размещаться между желобом картриджа 4030 и упорным элементом 4040 концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, где второй слой 4012 корпуса картриджа 4010 и/или основы 4022 шовных скобок 4020 могут размещаться напротив желоба картриджа с шовными скобками 4030. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 69, второй слой 4012 может включать в себя слой уплотнителей 4060, связанных друг с другом при помощи рамки 4061, поддерживающей уплотнители По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, уплотнители 4060 и рамка 4061 могут состоять из литого пластичного материала, как полигликолиевая кислота (PGA), например. Каждый уплотнитель 4060 может включать в себя одно или более отверстие или паз 4062, в которые входит ножка 4021 шовной скобки, как показано на ФИГ. 70 и 71. Каждый уплотнитель 4060 может также иметь паз 4063 , в который входит основание 4022 шовной скобки 4020. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 69, уплотнители 4060 и/или поддерживающая уплотнители рамка 4061 может включать в себя множество надрезов, перфораций и т.д. , чтобы уплотнители 4060 можно было открепить от рамки 4061, поддерживающей их, в необходимом месте. Подобным образом, см. ФИГ.. 71, один или несколько уплотнителей 4060 могут крепиться друг к другу вдоль линии перфораций и/или надрезов 4064, например. При использовании, сжимающийся слой пены 4011 может размещаться напротив ткани в работе T, а корпус картриджа 4010 может сжиматься упорным элементом 4040 таким образом, что упорный элемент 4040 может деформировать шовные скобки 4020. Когда шовные скобки 4020 деформируются, ножки 4021 каждой шовной скобки 4020 захватывают ткань T, часть первого слоя 4011 и уплотнитель 4060 внутри деформированных скобок. Когда желоб картриджа с шовными скобками 4030 отодвигается от вживленного картриджа 4060, например, рамка уплотнителя 4061 может отсоединяться от уплотнителей 4060 и/или уплотнители 4060 могут отсоединяться друг от друга. В определенных обстоятельствах, уплотнители 4060 могут отсоединяться от рамки 4061 и/или друг друга, когда шовные скобки 4020 деформируются упорным элементом 4040, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобки из картриджа со скобками могут быть полностью сформированы упором при перемещении упора в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 73-76, скобы картриджа со скобками, такой как, например, кассета 4100 со скобами, могут быть деформированы упором при перемещении упора в закрытое положение, а также системой выталкивателя скобок, которая перемещает скобы к закрытому упору. Кассета 4100 со скобами может содержать сжимаемый корпус 4110 картриджа, который может быть образован, например, из пеноматериала, а также множество скоб 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри сжимаемого корпуса 4110 картриджа. В различных вариантах осуществления система выталкивателя скобок может содержать держатель 4160 выталкивателя, множество выталкивателей 4162 скобок, расположенных внутри держателя 4160 выталкивателя, и поддон 4180 для картриджа со скобками, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей 4162 скобок в держателе 4160 выталкивателя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 скоб могут быть расположены внутри одного или более пазов 4163 в держателе 4160 выталкивателя, причем боковые стенки пазов 4163 могут помогать направлять выталкиватели 4162 скобок вверх к упору. В различных вариантах осуществления скобы 4120 могут поддерживаться внутри пазов 4163 выталкивателями 4162 скобок, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 4120 могут быть полностью расположены в пазах 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели 4162 скоб находятся в неактивированных положениях. В некоторых других вариантах осуществления по меньшей мере часть скоб 4120 может проходить вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели 4162 скоб находятся в неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 74, основания скоб 4120 могут быть помещены внутрь держателя 4160 выталкивателя, а кончики скоб 4120 могут быть внедрены внутрь сжимаемого корпуса 4110 картриджа. В некоторых вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скоб 4120 может быть расположена внутри держателя 4160 выталкивателя, а приблизительно две трети высоты скоб 4120 могут быть расположены внутри корпуса 4110 картриджа. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 73A, кассета 4100 со скобами может дополнительно содержать, например, водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, окружающую корпус 4110 картриджа и держатель 4160 выталкивателя.

В процессе применения кассета 4100 со скобами может быть расположена, например, внутри канала для картриджа со скобками, и упор может быть перемещен к кассете 4100 со скобами в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упор может входить в контакт со сжимаемым корпусом 4110 картриджа и сжимать его при перемещении упора в закрытое положение. В некоторых вариантах осуществления упор может не входить в контакт со скобами 4120, когда упор находится в закрытом положении. В некоторых других вариантах осуществления упор может входить в контакт с ножками скоб 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобы 4120 при перемещении упора в закрытое положение. В любом случае кассета 4100 со скобами может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри картриджа 4100 со скобами так, чтобы салазки 4170 могли последовательно зацеплять выталкиватели 4162 скоб и перемещать выталкиватели 4162 скоб и скобы 4120 к упору. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном 4180 для картриджа со скобками и выталкивателями 4162 скоб. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора начинает процесс формирования скоб 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированной или по меньшей мере желательной высоты. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора не деформирует скобы 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может инициировать и завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированной или по меньшей мере желательной высоты. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца картриджа 4100 со скобами к дистальному концу картриджа 4100 со скобами таким образом, чтобы скобы 4120, расположенные в проксимальном конце картриджа 4100 со скобами, были полностью сформированными до того, как будут полностью сформированы скобы 4120, расположенные в дистальном конце картриджа 4100 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 75, каждые салазки 4170 могут содержать по меньшей мере одну расположенную под углом или наклонную поверхность 4711, которая может быть выполнена с возможностью скольжения под выталкивателями 4162 скоб и поднятия выталкивателей 4162 скобок, как показано на ФИГ. 76.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, скобы 4120 могут быть сформированы для захвата по меньшей мере части ткани T и по меньшей мере части сжимаемого корпуса 4110 картриджа 4100 со скобами. После формирования скоб 4120 упор и канал 4130 для картриджа со скобками хирургического сшивающего инструмента могут быть перемещены в сторону от имплантированного картриджа 4100 со скобками. В различных обстоятельствах поддон 4180 для картриджа может быть прочно зацеплен с каналом 4130 для картриджа со скобками, причем, в результате этого, поддон 4180 для картриджа может отсоединяться от сжимаемого корпуса 4110 кассеты при вытягивании канала 4130 для картриджа со скобками в сторону от имплантированного корпуса 4110 картриджа. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 73, поддон 4180 для картриджа может содержать противолежащие боковые стенки 4181, между которыми может быть съемно расположен корпус 4110 картриджа. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сжимаемый корпус 4110 картриджа может быть сжат между боковыми стенками 4181 таким образом, чтобы в процессе применения корпус 4110 кассеты мог съемно удерживаться между ними, а при вытягивании поддона 4180 для кассеты мог быть разъемно отцеплен от поддона 4180 для картриджа. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель 4160 выталкивателя может быть соединен с поддоном 4180 для кассеты таким образом, чтобы держатель 4160 выталкивателя, выталкиватели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в поддоне 4180 для кассеты при удалении поддона 4180 для кассеты из операционного поля. В некоторых других вариантах осуществления выталкиватели 4162 можно вытолкнуть из держателя 4160 выталкивателя и оставить внутри операционного поля. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления выталкиватели 4162 могут быть прикреплены к скобам 4120 таким образом, чтобы выталкиватели 4162 размещались со скобами 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скоб 4120, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скоб посредством установки с натягом и/или с защелкиванием.

В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, держатель 4160 выталкивателей и/или салазки 4170 можно выталкивать из поддона 4180 для картриджа. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном 4180 для кассеты и держателем 4160 выталкивателя таким образом, чтобы салазки 4170 были продвинуты для выталкивания выталкивателей 4162 скоб и скоб 4120 вверх, причем салазки 4170 также могут перемещать держатель 4160 выталкивателя вверх из поддона 4180 для картриджа. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель 4160 выталкивателя и/или салазки 4170 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть образованы как одно целое и/или прикреплены к толкающей штанге или режущему элементу, который толкает салазки 4170 через кассету 4100 со скобами. В таких вариантах осуществления салазки 4170 можно не выталкивать из поддона 4180 для кассеты и можно оставлять в хирургическом сшивающем инструменте, тогда как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не прикреплены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае, в дополнение к указанному выше, сжимаемость корпуса 4110 картриджа может позволять применение более толстых картриджей со скобами внутри концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, так как корпус 4110 картриджа может сжиматься, или сокращаться, когда упор сшивающего инструмента закрыт. В некоторых вариантах осуществления в результате по меньшей мере частичной деформации скоб при закрытии упора можно применять более высокие скобы, такие как, например, скобы, имеющие высоту скобы приблизительно 0,46 см (примерно 0,18 дюйма), причем скобы приблизительно 0,30 см (примерно 0,12 дюйма) высоты могут быть расположены внутри сжимаемого слоя 4110, причем сжимаемый слой 4110 может иметь, например, высоту в несжатом состоянии приблизительно 0,36 см (около 0,14 дюйма).

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 77-80, кассета, как кассета 4200, например, может включать в себя сжимаемый корпус картриджа 4210, множество шовных скобок 4220 внутри него и множество гибких боковинок 4234. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 78, кассета с шовными скобками 4200 может размещаться между упорным элементом 4240 и желобом картриджа 4230, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, боковинки 4234 могут крепиться к желобу картриджа с шовными скобками 4230. Когда упорный элемент 4240 двигается вниз, сжимая корпус картриджа 4210 и по меньшей мере частично деформирую шовные скобки 4220, как показано на ФИГ. 79, боковые части корпуса картриджа 4210 раздуваются и выталкивают боковинки 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, боковинки 4234 могут крепиться к корпусу картриджа 4210 и, когда корпус картриджа 4210 раздувается, как описано выше, боковинки 4234 могут отсоединяться от корпуса картриджа 4210, как показано на ФИГ. 79. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, боковинки 4234 могут крепиться к корпусу картриджа 4210 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. Подобно вышесказанному, закрываясь, упорный элемент 4240 может только частично деформировать шовные скобки 4220; формование шовных скобок 4220 может завершиться при прохождении одной или более салазок 4270 через картридж с шовными скобками 4200, как показано на ФИГ. 80. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 82 и 83, приводящие салазки 4270 могут выдвигаться из проксимального конца картриджа с шовными скобками 4200 к дистальному концу картриджа с шовными скобками 4200 при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент 4280 может включать в себя нож 4283, который проходит через ткань T и/или сжимаемый корпус картриджа 4210. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, режущий элемент 4280 может включать в себя кулачковые элементы 4282, которые двигаются вдоль наружных поверхностей браншей 4230 и 4240 и двигают или держат бранши в определенном положении. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, шовные скобки 4220 могут формоваться полностью одновременно или по меньшей мере значительно одновременно с прокалыванием ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4270 могут находиться дистально относительно ножа 4283 таким образом, что ткань T прокалывается только тогда, когда предыдущая часть ткани была полностью сшита скобками, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 82 и 83, приводящие салазки 4270 могут включать в себя отдельные части, которые выдвигаются вместе с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4270 могут находиться внутри картриджа с шовными скобками 4200 и режущий элемент 4280 может выдвигаться в картридж с шовными скобками 4200 при помощи режуще-сшивающего стержня 4281 таким образом, что режущий элемент 4280 сцепляется с приводящими салазками 4270 и выдвигает приводящие салазки 4270 дистально. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. Так или иначе, каждые салазки 4270 могут включать в себя наклонную поверхность или криволинейный паз 4271, который поднимает шовные скобки 4220, организованные в один ряд шовных скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, наклонные поверхности 4271 могут быть конструктивной частью режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 82 и 83, каждая шовная скобка 4200 может включать в себя основание, по меньшей мере один деформирующийся элемент, выступающий из основания, и головку 4229, запрессованную на и/или размещенную вокруг по меньшей мере части основания и/или деформирующихся элементов шовной скобки 4200. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, таки головки 4229 могут быть сконструированы таким образом, чтобы приводиться в движение напрямую салазками 4270, например. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, головки 4229 шовных скобок 4220 могут быть сконструированы таким образом, что наклонные поверхности 4271 приводящих салазок 4270 могут проезжать под головки и контактировать с головками 4229 без ведущего элемента между ними. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая головка 4229 может включать в себя по меньшей мере одну объединяющую или наклонную поверхность, которая сцепляется с наклонной поверхностью 4271 приводящих салазок 4270 таким образом, что объединяющие наклонные поверхности 4220 поднимают шовные скобки вверх, когда приводящие салазки 4270 проходят под шовными скобками 4220.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 81, кассета, как кассета 4300, например, может включать в себя сжимаемый корпус 4310 и множество шовных скобок 4320, размещенных внутри сжимаемого корпуса 4310. Подобно вышесказанному, кассета с шовными скобками 4300 может включать в себя гибкие боковые стенки 4334, которые крепятся к желобу картриджа и/или сжимаемому корпусу картриджа 4310. Помимо вышесказанного, гибкие боковые стенки 4334 могут соединяться друг с другом при помощи одной или более распорок или соединительных элементов 4335, которые скрепляют боковые стенки 4334. При использовании соединительные элементы 4335 предотвращают или по меньшей мере задерживают преждевременное отсоединение боковых стенок 4334 от корпуса картриджа 4310. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 могут скреплять боковые стенки 4334 после того, как кассета с шовными скобками 4300 сжимается упорным элементом. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, боковые стенки 4334 выдерживают разбухание в стороны или смещение боковых частей корпуса картриджа 4310. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, режущий элемент, как режущий элемент 4280, например, может рассекать соединительные элементы 4335, когда режущий элемент 4280 двигается дистально внутри корпуса картриджа 4310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент 4280 толкать одну или более салазок, как салазки 4270, например, дистально, чтобы сформовать шовные скобки 4320 под действием упорного элемента. Приводящие салазки 4270 могут вести лезвие 4283 таким образом, что режущий элемент 4280 не рассекает соединительный элемент 4335 до тех пор, пока шовные скобки 4320 соседние к данному соединительному элементу 4335 не были полностью сформованы или по меньшей мере сформованы до требуемой высоты. В различных ситуациях, соединительные элементы 4335 вместе с боковыми стенками 4334, могут предотвратить или по меньшей мере уменьшить боковое движение сжимаемого корпуса картриджа 4310 и, одновременно, предотвратить или по меньшей мере уменьшить боковое движение шовных скобок 4320 внутри корпуса картриджа 4310. В такой ситуации, соединительные элементы 4335 могут держать шовные скобки 4320 в зафиксированном положении до тех пор, пока они не деформируются, и соединительные элементы 4335 после этого можно разрезать, чтобы не сдерживать боковые части корпуса картриджа 4310. Как упомянуто выше, боковые стенки 4334 могут крепиться к желобу картриджа с шовными скобками и, в результате, могут извлекаться из места хирургического вмешательства с желобом картриджа с шовными скобками после того, как кассета с шовными скобками 4300 была вживлена в тело пациента. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, боковые стенки 4334 могут изготавливаться из вживляемого материала и могут не извлекаться из места хирургического вмешательства. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 могут размещаться между корпусом картриджа 4310 и тканью T и после того, как соединительные элементы 4335 отсоединяются от боковых стенок 4334, соединительные элементы 4335 остаются вживленными в тело пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 могут изготавливаться из вживляемого материала и в определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 могут быть изготовлены из такого же материала, как и боковые стенки 4334, например. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и/или боковые опоры 4334 могут быть образованы из гибкого биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединительный элемент может включать в себя слой материала, соединяющего боковые стенки 4334. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета может включать в себя соединительные элементы, выступающие из верхней поверхности корпуса картриджа 4310, и, кроме того, соединительные элементы, обступающие вокруг нижней поверхности корпуса картриджа 4310.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 84, кассета может включать шовные скобки, как шовные скобки 4420, например, которые могут включать перемычку, вставленную в головку. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, перемычка может быть изготовлена из металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например, и/или пластик, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, головка может изготавливаться из металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например, и/или пластик, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычка каждой шовной скобки 4420 может включать в себя основание 4422 и деформирующиеся ножки 4421, выступающие из основания 4422, где головка каждой шовной скобки 4420 может включать в себя саму головку 4429, в которую вставляется по меньшей мере часть основания 4422. Чтобы собрать части каждой скобы 4420, как показано на ФИГ. 85A-85C, ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в отверстие 4426 в головке 4429, причем отверстие 4426 может быть выполнено с возможностью направления ножек 4421 в камеру основания 4427. Перемычка далее вставляется в головку 4429 таким образом, что ножки 4421 выступают из отсека основания 4427, и основание 4422 перемычки входит в отсек основания 4427. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, отсек основания 4427 сконструирован таким образом, что перемычка вращается внутри головки 4429, когда основание 4422 входит в отсек основания 4427 таким образом, что ножки 4421 смотрят вверх или, по меньшей мере, значительным образом вверх. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 84, головки 4429 могут включать в себя выходные отверстия 4425, в которые входят ножки 4421.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, хирургический сшивающий аппарат может включать в себя салазки 4470, которые проходят перпендикулярно кассете с шовными скобками 4400 и желобу картриджа 4430 и двигают шовные скобки 4420 внутри корпуса картриджа 4410 по направлению к упорному элементу. В различных ситуациях, приводящие салазки 4470 могут двигаться из проксимального конца желоба картриджа с шовными скобками 4430 в дистальный конец желоба картриджа с шовными скобками 4430, чтобы вживление корпуса картриджа 4410 и шовных скобок 4420 произошло. В определенных обстоятельствах, приводящие салазки 4470 могут возвращаться в проксимальный конец желоба картриджа с шовными скобками 4430, и другая кассета 4400 сможет вставляться в желоб картриджа с шовными скобками 4430. Когда новая кассета 4400 размещается внутри желоба картриджа с шовными скобками 4430, приводящие салазки 4470 могут снова выдвигаться дистально. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат может включать в себя один или несколько блокировочных механизмов, которые предотвращают повторное дистальное выдвижение приводящих салазок 4470, если новая кассета 4400 не была размещена в желобе картриджа с шовными скобками 4430. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 84, желоб картриджа с шовными скобками 4430 может включать в себя блокировочный выступ 4439, который предотвращает или по меньшей мере ограничивает дистальное движение приводящих салазок 4470. В частности, приводящие салазки 4470 могут быть сконструированы таким образом, чтобы упираться в блокировочный выступ 4439, если приводящие салазки 4470 по меньшей мере частично не подняты над выступом 4439 при помощи механизма 4428, например, выступающего между в основном проксимальными шовными скобками 4420 внутри картриджа 4400. Другими словами, если в новой кассете 4400 нет главным образом проксимальных шовных скобок 4420, приводящие салазки 4470 не могут выдвинуться. Таким образом, когда кассета с израсходованными шовными скобками 4400 находится внутри желоба картриджа с шовными скобками 4430 или картриджа 4400 нет в желобе картриджа с шовными скобками 4430 вообще, приводящие салазки 4470 не могут выдвигаться внутри желоба картриджа с шовными скобками 4430.

В дополнение к вышесказанному, см. ФИГ. 86, кассета, как кассета 4500, например, может размещаться внутри желоба картриджа 4530 и может включать в себя сжимаемый корпус картриджа 4510, множество шовных скобок 4520, размещенных внутри корпуса картриджа 4510, а также лоток картриджа или фиксатор 4580. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сжимаемый корпус картриджа 4510 может включать в себя наружный слой 4511 и внутренний слой 4512 , по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 может герметично включать в себя внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 может находиться между внутренним слоем 4512 и лотком картриджа 4580. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 может только частично окружать внутренний слой 4512 и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 и лоток картриджа 4580 совместно охватывают или по меньшей мере значительно охватывают внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, шовные скобки 4520 могут поддерживаться лотком картриджа 4580, где лоток картриджа 4580 может включать в себя один или несколько желобов, поддерживающих шовные скобки 4520. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, лоток картриджа 4580 может крепиться к корпусу картриджа 4510 и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 4510 может эффектораться в стороны между противоположными стенками лотка картриджа 4580. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, боковые стенки лотка картриджа 4580 могут поддерживать корпус картриджа 4510 по бокам и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, лоток картриджа 4580 может включать в себя одну или более стенок или ребер 4582, выступающих вверх из нижнего основания 4583 в корпус картриджа 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 4510 может включать в себя один или несколько пазов или желобов, в которых фиксируются и/или держатся стенки 4582. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, стенки 4582 могут проходить частично или почти полностью через корпус картриджа 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, стенки 4582 могут проходить продольно через картридж с шовными скобками 4500 между первым рядом шовных скобок 4520 и вторым рядом шовных скобок 4520.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 4510 и/или лоток картриджа 4580 может включать в себя комплексные фиксирующие элементы, которые совместно фиксируют лоток картриджа 4580 и корпус картриджа 4510. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 4500 может размещаться внутри желоба картриджа с шовными скобками 4530 таким образом, что лоток картриджа 4580 размещается в и/или крепится к желобу картриджа с шовными скобками 4530. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, лоток картриджа 4580 может съемно крепиться к желобу картриджа с шовными скобками 4530 таким образом, что, после того, как кассета с шовными скобками 4500 сжимается упорным элементом 4540 и шовные скобки 4520 деформированы, лоток картриджа 4580 может отсоединяться от желоба картриджа с шовными скобками 4530 и вживляться вместе с корпусом картриджа 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть образован из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат может также включать в себя сшивающий механизм и/или пусковой механизм, который, проходя между желобом картриджа с шовными скобками 4530 и нижней поверхностью лотка картриджа 4580, поднимает или извлекает лоток картриджа 4580 из желоба картриджа с шовными скобками 4530. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 4510 может съемно крепиться к лотку картриджа 4580 таким образом, что после того, как кассета с шовными скобками 4500 сжата упорным элементом 4540, а шовные скобки 4520 деформированы, корпус картриджа 4510 может отсоединяться от лотка картриджа 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, лоток картриджа 4580 может оставаться зафиксированным к желобу картриджа с шовными скобками 4530 таким образом, что лоток картриджа 4580 извлекается из места хирургического вмешательства с желобом картриджа с шовными скобками 4530. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат может также включать в себя сшивающий механизм и/или пусковой механизм, который, проходя между лотком картриджа с шовными скобками 4580 и нижней поверхностью корпуса картриджа 4510, поднимает или извлекает корпус картриджа 4510 из лотка картриджа 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета с шовными скобками 4500 может также включать в себя направляющие, размещенные между лотком картриджа 4580 и шовными скобками 4520 таким образом, что, когда сшивающий механизм двигается дистально, направляющие шовных скобок и шовные скобки 4520 могут подниматься вверх к упорному элементу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, направляющие шовных скобок могут быть по меньшей мере частично утоплены внутри сжимаемого корпуса картриджа 4510.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, подобно вышесказанному, кассета с шовными скобками 4500 может включать в себя блокировочный механизм, который предотвращает или по меньшей мере ограничивает дистальное движение режущего элемента, если кассета 4500 с невшитыми скобками не размещена внутри желоба картриджа с шовными скобками 4530. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, лоток картриджа с шовными скобками 4580 может включать в себя поверхность, которая поднимает режущий вверх и над стопорной поверхностью внутри желоба картриджа с шовными скобками 4530, например. В случае, если картриджа 4500, включающей в себя лоток 4580, нет в желобе картриджа с шовными скобками 4530, режущий элемент не может выдвигаться. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, в основном проксимальные шовные скобки и/или другие подходящие скобки внутри картриджа 4500 могут включать в себя подъемную поверхность, которая поднимает режущий элемент над блокировочной поверхностью. Кроме того или в дополнение к вышесказанному, различные части картриджа с шовными скобками 4500 могут изготавливаться из материалов разных цветов. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, у хирурга есть возможность визуально определить, когда кассета с невшитыми скобками и/или кассета с вшитыми скобками находится в картридже с шовными скобками желоб 4530. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 корпуса картриджа 4510 может быть одного цвет, лоток картриджа 4580 другого, а желоб картриджа с шовными скобками 4530 третьего. Когда хирург видит первый цвет, он знает, что свежая кассета 4500 находится в канале для картриджей со скобками 4530; когда хирург видит второй цвет, он знает, что эта отработанная кассета 4500 находится в соответствующем канале 4530 и что оставшийся поддон картриджа 4580 нужно удалить; когда хирург видит третий цвет, он знает, что больше никаких деталей картриджа 4500 не осталось в канале 4530.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 87, кассета, как кассета 4600, например, может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 4610 и множество шовных скобок 4620 в нем. Корпус картриджа 4610 может включать в себя наружный слой 4611 и внутренний слой 4612. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 4612 может включать в себя множество углублений, как углубления или полости , 4615, например, которые облегчают сжатие корпуса картриджа 4610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 4612 может включать в себя рифленую или пористую решетку, которая предназначена для сопротивления сжимающей силе или давлению до тех пор, пока сжимающая сила или давление не превысит определенный порог. Пока порог давления не превышен, внутренний слой 4612 может деформироваться линейно или по меньшей мере значительно линейно относительно применяемой сжимающей силы или давлению. Когда сжимающая сила или давление превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 деформируется и сжимается или складывается под действием сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, решетка внутреннего слоя 4612 может состоять из множества подслоев 4612a, которые соединены межу собой. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждый подслой 4612a может включать в себя множество бороздок или канавок или волн, которые совпадают с бороздками, канавками или волнами соседнего подслоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, бороздки первого подслоя 4612a могут граничить с канавками второго подслоя 4612a и, подобным образом, канавки первого подслоя 4612a могут граничить с бороздами второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, граничащие подслои 4612a могут крепиться друг к другу и/или наружному слою 4611 при помощи, по меньшей мере, одного клеящего вещества, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. На ФИГ. 88 изображена кассета с шовными скобками 4600 после того, как корпус картриджа 4610 сжался, и шовные скобки 4620 были деформированы, чтобы захватить и держать ткань T в корпусе картриджа 4610.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 89-91, кассета, как кассета 4700, например, может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус картриджа 4710 и множество шовные скобки 4720 внутри корпуса картриджа 4710. Подобно вышесказанному, корпус картриджа 4710 может включать в себя наружный слой 4711 и внутренний слой 4712, где внутренний слой 4712 может включать в себя множество подслоев 4712a. Подобно вышесказанному, каждый подслой 4712a может включать в себя канавки 4717 и бороздки 4718, которые формируют углубления, или полости, 4715 между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, канавки 4717 и/или бороздки 4718 проходят по параллельным осям и/или параллельны продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, шовные скобки 4720 могут быть организованы во множество рядов, которые проходят по параллельным осям и/или параллельны продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 87 и 88, шовные скобки 4620 внутри корпуса картриджа 4600 могут проходить вдоль осей, которые перпендикулярны относительно осей, определенных канавками и бороздками подслоев 4612a. Снова см. ФИГ. 89-91, где шовные скобки 4720 могут проходить через канавки 4717 и бороздки 4718. Сила трения между шовными скобками 4720 и подслоями 4712a может держать шовные скобки 4720 в определенном положении внутри корпуса картриджа 4710. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, множество подслоев 4712a может состоять из упорного материала и/или пластичного материала, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например, который держит шовные скобки 4720 в вертикальном положении, например, и/или держать шовные скобки 4720 соосно друг с другом , как показано на ФИГ. 89 и 90. На ФИГ. 91 изображена кассета с шовными скобками 4700 после того, как корпус картриджа 4710 сжался, и шовные скобки 4720 были деформированы, чтобы захватить и держать ткань T в корпусе картриджа 4710.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 89-91, корпус картриджа 4710 может пружинисто сжаться или эластично сжаться при сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, волны, сформованные внутри каждого подслоя 4712a за счет канавок 4717 и бороздок 4718, могут разглаживаться или по меньшей мере значительно выравниваться, когда корпус картриджа 4710 сжат, что может привести к полному сжиманию или по меньшей мере значительному сжиманию полостей 4715 между ними. В различных ситуациях, корпус картриджа 4710, или по меньшей мере части корпуса картриджа 4710, могут пружинисто или эластично вернуться в несжатое состояние после того, как сжимающая сила или давление не применяется больше к корпусу картриджа 4710. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, соединения между канавками 4717 и бороздками 4718 соседних подслоев 4712a может оставаться неповрежденным или по меньшей мере значительно неповрежденным, когда корпус картриджа 4710 сжимается таким образом, что, после того, как корпус картриджа 4710 больше не находится под действием сжимающей силы, подслои 4712a могут отсоединяться друг от друга и, в результате, по меньшей мере частично корпус картриджа 4710 расширяется. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 4710 гибко деформирован или раздавлен, когда он сжат, и, в результате, корпус картриджа 4710 может не расшириться после того, как корпус картриджа 4710 не находится больше под действием сжимающей силы или давления. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 92, кассета, как кассета 4800, например, может включать в себя сминаемый корпус картриджа 4810, состоящий из наружного слоя 4811 и внутреннего слоя 4812, где внутренний слой 4812 может включать рифленую или пористую решетку со множеством углублений или полостей 4815. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, стенки, определяющие решетку внутреннего слоя 4812, могут включать в себя одну или более слабых мест или тонких сечений 4819, которые сконструированы для того, чтобы позволять стенкам, определяющим решетку, разрушаться, когда корпус картриджа 4810 сжимается. В такой ситуации, корпус картриджа 4810 может разрушаться, когда кассета с шовными скобками 4800 вживается.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 93-95, кассета, как кассета 4900, например, может включать в себя корпус картриджа 4910, включающий наружный слой 4911 и множество складных элементов 4912, размещенных между верхней и нижней поверхностями наружного слоя 4911, например. См. главным образом ФИГ. 93 и 94, кассета с шовными скобками 4900 может также включать в себя множество шовных скобок 4920, где каждая шовная скобка 4920 может размещаться в складном элементе 4912. В частности, каждый складной элемент 4912 может включать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые вместе формируют полость 4915, в которой находится шовная скобка 4920. При использовании в дополнение к вышесказанному, кассета с шовными скобками 4900 может размещаться внутри желоба картриджа, а сжимающая сила применяется к поверхности 4919, которая контактирует с тканью, чтобы сжать корпус картриджа 4910. Когда поверхность 4919, которая контактирует с тканью, двигается вниз, складные элементы 4912 могут разрушиться. В такой ситуации, вторая часть 4912b каждого складного элемента 4912 может падать в соответствующую первую часть 4912a, и, подобным образом, третья часть 4912c каждого складного элемента 4912 обрушивается в соответствующую вторую часть 4912b. Когда корпус картриджа 4910 сжат и складные элементы 4912 сложились, шовные скобки 4920 расположенные внутри складных элементов 4912 могут деформироваться, как показано на ФИГ. 95. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться силой трения и/или запрессовываться в соответствующую первую часть 4912a таким образом, чтобы первая часть 4912a и вторая часть 4912b могли начать скольжение относительно друг друга, как только сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающую силу, удерживающую первую часть 4912a и вторую часть 4912b в выдвинутом положении (ФИГ. 94). Аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться силой трения и/или запрессовываться в соответствующую вторую часть 4912b таким образом, чтобы вторая часть 4912b и третья часть 4912c могли начать скольжение относительно друг друга, как только сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающую силу, удерживающую вторую часть 4912b и третью часть 4912c в выдвинутом положении (ФИГ. 94).

Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать в себе множество скоб. В различных вариантах осуществления такие скобы могут быть образованы из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы, имеющей две ножки скоб. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволок, соединенных вместе, имеющих три или более ножек скобы. В различных вариантах осуществления проволока или проволоки, применяемые для формирования скобок, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое поперечное сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки для скоб могут иметь любое другое подходящее поперечное сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное поперечное сечение. В некоторых вариантах осуществления скобы могут быть образованы из пластиковых проволок. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы могут быть образованы из металлических проволок с пластиковым покрытием. В различных вариантах осуществления кассета может содержать крепежный элемент любого подходящего типа в дополнение к скобам или вместо них. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой крепежный элемент может содержать плечи, выполненные с возможностью поворота, которые складываются при зацеплении упором. В некоторых вариантах осуществления можно использовать крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать множество первых частей крепежного элемента, а упор может содержать множество вторых частей крепежного элемента, которые соединяются с первыми частями крепежного элемента, когда упор сжат вплотную к кассете со скобами. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше, салазки или выталкиватель могут быть продвинуты внутри картриджа со скобками для завершения процесса формирования скоб. В некоторых вариантах осуществления салазки или выталкиватель могут быть продвинуты внутри упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для введения в зацепление с противолежащей кассетой со скобами и скобами или крепежными элементами, расположенными в ней.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать четыре ряда хранящихся в ней скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скоб могут быть расположены в два внутренних ряда скоб и два внешних ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут быть расположены на первой стороне паза для режущего элемента или скальпеля внутри картриджа со скобками и, аналогичным образом, внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут быть расположены на второй стороне паза для режущего элемента или скальпеля. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может не содержать паз для режущего элемента, однако такая кассета со скобами может содержать специальную часть, выполненную с возможностью рассечения режущим элементом, взамен паза в картридже со скобами. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скоб могут быть расположены внутри картриджа со скобками так, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом, внешние ряды скоб могут быть расположены внутри картриджа со скобками таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать больше или меньше четырех рядов скобок, хранящихся внутри картриджа со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может содержать шесть рядов скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать три ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может содержать нечетное число рядов скоб. Например, кассета со скобами может содержать два ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скоб могут содержать скобы, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту несформированной скобы. В некоторых других вариантах осуществления один или более рядов скоб могут содержать скобы, имеющие высоту несформированной скобы, отличную от высоты других скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы на первой стороне паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, а скобы на второй стороне паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96A-96D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать часть для прикрепления кассеты, такую как, например, канал для картриджа со скобками 5030, кассету с крепежными элементами, съемно расположенную в канале для картриджа со скобками 5030, такую как, например, кассета со скобами 5000, и браншу 5040, расположенную напротив картриджа со скобками 5000 и канала для картриджа со скобками 5030. Кассета с шовными скобками 5000 может включать в себя сжимаемый корпус 5010 и множество шовных скобок 5020 и/или любых других сшивающих элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая шовная скобка 5020 может включать в себя основание 5022 и, кроме того, ножки 5021, выходящие вверх из основания 5022, где, по меньшей мере, часть ножки 5021 может быть утоплена в корпус картриджа 5010. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сжимаемый корпус 5010 может включать в себя верхнюю или контактирующую с тканью поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018; нижняя поверхность 5018 может размещаться напротив и поддерживаться упорной поверхностью 5031 желоба картриджа с шовными скобками 5030. Аналогично описанному выше опорная поверхность 5031 может содержать, например, множество образованных в ней опорных пазов 5032 (ФИГ. 96D), которые могут быть выполнены с возможностью принимать и поддерживать основания 5022 скоб 5020. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, концевой эффектор хирургического сшивающего аппарата может также включать в себя фиксирующую матрицу, как фиксирующая матрица 5050, например, которая фиксирует шовные скобки 5020 и ткань между собой. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 5050 может съемно крепить на бранше 5040. При использовании, когда кассета с шовными скобками 5000 размещается внутри желоба картриджа с шовными скобками 5030, бранша 5040 и фиксирующая матрица 5050, прикрепленная к ней, двигается по направлению к кассете с шовными скобками 5000 и желобу картриджа с шовными скобками 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 5040 может двигаться вниз по оси 5099 таким образом, что бранша 5040 и желоб картриджа с шовными скобками 5030 остаются параллельны или по меньшей мере значительно параллельны друг другу, когда бранша 5040 закрывается. В частности, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 5040 может закрываться таким образом, что контактирующая с тканью поверхность 5051 фиксирующей матрицы 5050 параллельна или по меньшей мере почти параллельна поверхности, контактирующей с тканью 5019, картриджа с шовными скобками 5000, когда бранша 5040 двигается к кассете с шовными скобками 5000.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 96A, фиксирующая матрица 5050 может съемно крепиться к бранше 5040 таким образом, что между фиксирующей матрицей 5050 и браншей 5040 существует незначительное относительное движение, когда фиксирующая матрица 5050 крепится к бранше 5040. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 5040 может включать в себя один или несколько фиксирующих элементов, которые держат фиксирующую матрицу 5050 в определенном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 5050 может надеваться щелчком и/или запрессовываться к бранше 5040. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 5050 может крепиться к бранше 5040 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества. Так или иначе, бранша 5040 может двигаться в такое положение, при котором фиксирующая матрица 5050 касается ткани T, и ткань T прижимается к поверхности 5019, контактирующей с тканью, картриджа с шовными скобками 5000. Когда ткань T прижата к кассете с шовными скобками 5000 браншей 5040, сжимаемый корпус 5010 картриджа с шовными скобками 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любом случае, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки 5021 шовных скобок 5200 могут не протыкать поверхность, контактирующую с тканью 5019 картриджа с шовными скобками 5000, как показано на ФИГ. 96A. Также, как показано на ФИГ. 96A, бранша 5040 может прижимать ткань T к сжимаемому корпусу 5010, не касаясь фиксирующей матрицы 5050 и шовных скобок 5020. Такие варианты осуществления настоящего изобретения позволяют хирургу открывать и закрывать браншу 5040 множество раз, чтобы достичь необходимого положения концевого эффектора в месте хирургического вмешательства, например, не повреждая ткань T. Однако, предусмотрены другие варианты осуществления настоящего изобретения, где кончики шовных скобок 5023 могут выступать из поверхности, контактирующей с тканью 5019 до того, как корпус картриджа 5010 сжимается упорным элементом 5040. Когда концевой эффектор находится в требуемом положении, см. ФИГ. 96B, бранша 5040 может передвигаться по направлению к желобу картриджа с шовными скобками 5030 таким образом, что сжимаемый корпус 5010 сжимается упорным элементом 5040 таким образом, что поверхность, контактирующая с тканью 5019, двигается вниз относительно шовных скобок 5020. Когда поверхность, контактирующая с тканью 5019 сжимается вниз, кончики 5023 ножек 5021 прокалывают поверхность, контактирующую с тканью 5019, и прокалывают по меньшей мере часть ткани T. В такой ситуации, фиксирующая матрица 5050 может размещаться над шовными скобками 5020 таким образом, что стопорные отверстия 5052 в матрице 5050 смыкаются или по меньшей мере значительно смыкаются с кончиками 5023 ножек 5021.

Когда фиксирующая матрица 5050 сжимается вниз по оси 5099, см. ФИГ. 96C, ножки 5021 шовных скобок 5020 могут входить в стопорные отверстия 5052. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки 5021 касаются стенок стопорных отверстий 5052. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано подробно ниже, фиксирующая матрица 5050 может включать в себя один или несколько фиксирующих элементов, выступающих в и/или вокруг отверстий 5052, в которые входят ножки 5021. Так или иначе, ножки 5021 могут фиксироваться в стопорных отверстиях 5052. В различных ситуациях, кончики 5023 ножек 5021 могут входить в стопорные отверстия 5052 и создавать трение с фиксирующими элементами и/или боковыми стенками отверстий 5052. Когда фиксирующая матрица 5050 двигается к основе 5022 шовных скобок 5020, ножки 5021 проскальзывают вдоль боковых стенок и/или фиксирующих элементов. В результате выше описанного при таком скольжении возникает трение между ножками 5021 и фиксирующей матрицей 5050, когда за счет силы трения создается сопротивление, и фиксирующая матрица 5050 не прокалывается шовными скобками 5020. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сила трения между фиксирующей матрицей 5050 и шовными скобками 5020 может быть постоянной или по меньшей мере значительно постоянной, когда фиксирующая матрица 5050 наезжает вниз на ножки 5021 шовных скобок 5020. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, сила трения может увеличиваться и/или уменьшаться, когда фиксирующая матрица 5050 наезжает вниз на ножки 5021 в зависимости от различной геометрической конфигурации ножек 5021, фиксирующих отверстий 5052, и/или фиксирующих элементов, выступающих из и/или вокруг фиксирующих отверстий 5052, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сжимаемый корпус 5010 картриджа с шовными скобками 5000 может также задерживать прокалывание фиксирующей матрицы 5050 шовными скобками 5020. В частности, сжимаемый корпус 5010 может изготавливаться из эластичного материала, например, который устойчив к давлению со стороны фиксирующей матрицы 5050. Давление растет по мере того, как увеличивается расстояние, на которое сжимается сжимаемый корпус 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, растущее сопротивление со стороны корпуса картриджа 5010 может быть линейно пропорциональным или по меньшей мере значительно линейно пропорциональным относительно расстоянию, на которое сжимается корпус картриджа 5010. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, растущее сопротивление со стороны корпуса картриджа 5010 может быть геометрически пропорциональным относительно расстоянию, на которое сжимается корпус картриджа 5010.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, достаточное усилие необходимо приложить к бранше 5040 и фиксирующей матрице 5050, чтобы преодолеть описанное выше сопротивление за счет силы трения. При использовании, фиксирующая матрица 5050 может находиться на любой подходящей глубине относительно шовных скобок 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 5050 может утопать до основ 5022 шовных скобок 5020, чтобы скрепить два или больше слоев ткани вместе и сжать их. В различных ситуациях, система, включающая фиксирующую матрицу 5050 и шовные скобки 5020, позволяет хирургу подобрать необходимое сжимающее усилие или давление, применяемое к ткани, выбирая глубину, до которой фиксирующая матрица 5050 будет утоплена. Например, фиксирующая матрица 5050 может надвигаться до оснований 5022 шовных скобок 5020 до тех пор, пока фиксирующая матрица 5050 не погрузится на определенную глубину 5011 от дна пазов 5032; при этом более короткое расстояние 5011 означает применение больших сжимающих усилий или давления, применяемого к ткани T, чем большее расстояние 5011, при котором меньшие сжимающие усилия или давление применяются к ткани T. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сжимающие усилия или давление, применяемые к ткани T, могут быть линейно пропорциональными или по меньшей мере значительно линейно пропорциональными расстоянию 5011, на которое фиксирующая матрица 5050 углубляется. В различных ситуациях, сжимающие усилия или давление, применяемые к ткани T могут зависеть от толщины ткани T между фиксирующей матрицей 5050 и кассетой с шовными скобками 5020. В частности, при заданном расстоянии 5011 более толстая ткань T требует больших сжимающих усилий или давления, чем более тонкая ткань T.

В различных ситуациях, в дополнение к вышесказанному, хирург может регулировать глубину, на которую утапливается фиксирующая матрица 5050 в зависимости от толщины ткани в концевом эффекторе и соответственно применять определенное или заранее определенное давление к ткани Т уже не зависимо от ее толщины. Например, хирург может прижимать фиксирующую матрицу 5050 на более короткую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на более высокую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере значительно одинаковое сжимающее давление применительно к ткани. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, хирург может выбрать силу давления на ткань T, расположенную между фиксирующей матрицей 5050 и картриджа с шовными скобками 5010. В различных ситуациях, хирург может захватывать фиксирующую матрицу 5050 с шовными скобками 5020 и размещать фиксирующую матрицу 5050 на первом расстояние от основы 5022 шовных скобок 5020, чтобы применить первое сжимающее давление к ткани. В качестве альтернативы хирург может размещать фиксирующую матрицу 5050 на втором расстоянии от основ 5022, которое короче, чем первое расстояние, чтобы применить второе сжимающее давление к ткани, которое больше, чем первое. В качестве альтернативы хирург может разместить фиксирующую матрицу 5050 на третьем расстоянии от основы 5022, которое короче, чем второе расстояние, чтобы применить третье сжимающее давление на ткань, которое больше, чем второе. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сшивающая система, включающая фиксирующую матрицу 5050 и шовные скобки 5020, может позволять хирургу применять различное сжимающее давление на ткань в работе.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 96D, ножки 5021 могут проходить через фиксирующую матрицу 5050 таким образом, что кончики шовных ножек 5023 выходят через верхнюю поверхность фиксирующей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 96C, бранша 5040 может иметь отверстия 5042, в которые входят кончики шовных ножек 5023, когда они проходят через фиксирующие отверстия 5052 в фиксирующей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, отверстия 5042 могут находиться на одной оси с фиксирующими отверстиями 5052 таким образом, что ножки 5021 не касаются бранша 5040. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстия 5042 могут иметь достаточную глубину, чтобы ножки 5021 не касались бранши 5040 не зависимо от глубины, на которую утоплена фиксирующая матрица 5050. После того, как фиксирующая матрица 5050 сцепляется с шовными скобками 5020 утапливается на необходимую глубину, см. ФИГ. 96D, желоб картриджа с шовными скобками 5030 и бранша 5040 могут убираться от ткани T. В частности, желоб картриджа с шовными скобками 5030 может отсоединяться от вживленной картриджа 5000, упорный элемент 5040 может отсоединяться от вживленной фиксирующей матрицы 5050. Когда бранша 5040 двигается от фиксирующей матрицы 5050, и поддерживающие шовные скобки пазы 5032 двигаются от основ шовных скобок 5022, расстояние между 5011 между фиксирующей матрицей 5050 и дном основы 5022 может сохраняться не смотря на то, что бранша 5040 и желоб картриджа с шовными скобками 5030 больше не поддерживают их. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, статической трение между ножками 5021 и фиксирующей матрицей 5050 может быть достаточным, чтобы фиксирующая матрица 5050 оставалась в определенном положении несмотря на давление на фиксирующую матрицу 5050 со стороны сжимаемого корпуса 5010 и/или сжатой ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 5010 может изготавливаться из упругого материала, который в сжатом состоянии может отпружинить фиксирующую матрицу 5050 и шовные скобки 5020 таким образом, что фиксирующая матрица 5050 и шовные скобки 5020 стремятся отсоединиться друг от друга, хотя такое движение компенсируется силой трения между ножками 5021 и фиксирующей матрицей 5050.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, фиксирующая матрица может включать в себя множество фиксирующих отверстий, где каждое такое отверстие сконструировано таким образом, чтобы в него вставлялась ножка сшивающего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 97, где изображена часть фиксирующей матрицы 5150, в которой есть фиксирующее отверстие 5152, определенное периметром 5156. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круглый или по меньшей мере значительно круглый профиль и/или любой другой профиль. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 5150 может включать в себя один или более фиксирующих элементов, как фиксирующие элементы 5153, например, которые образуют отверстие 5152 и сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялась ножка сшивающего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый фиксирующий элемент 5153 может включать в себя укосину, которая проходит по направлению к центральной оси 5159, т.е. по направлению к центру отверстия 5152. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая укосина может включать в себя первый конец, который крепится к корпусу фиксирующей матрицы 5158 и второй конец, который образует периметр 5156 фиксирующего отверстия 5152. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, периметр 5156 фиксирующего отверстия 5152 может определяться первым диаметром или шириной, а ножка сшивающего элемента определяется вторым диаметром или шириной, где второй диаметр больше, чем первый диаметр. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножка сшивающего элемента может касаться и отклонять один или несколько фиксирующих элементов 5153, чтобы увеличить диаметр фиксирующего отверстия 5152, когда ножка сшивающего элемента вставляется в него. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, ножка сшивающего элемента может определять периметр, который больше, чем периметр 5156 фиксирующего отверстия 5152 таким образом, что ножка сшивающего элемента может увеличивать периметр 5156, когда вставляется ножка сшивающего элемента.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 97, отверстие 5152 может образовываться деформируемыми элементами 5153, где каждый деформируемый элемент 5153 может отклоняться относительно или независимо от других деформируемых элементов 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, соседние деформируемые элементы 5153 могут отделяться желобами 5154, которые позволяют каждому деформируемому элементу 5153 отклоняться относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый паз 5154 может включать в себя первый конец 5155 в корпусе фиксирующей матрицы 5158, второй конец, переходящий в отверстие 5152 и постоянную или по меньшей мере значительно постоянную ширину между первым концом 5155 и вторым концом. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, ширина каждого паза 5154 может не быть постоянной и каждый паз 5154 может увеличиваться /или уменьшаться по ширине между первым и вторым концом. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первые концы 5155 пазов 5154 могут включать в себя увеличенную часть, как круглая часть, которая, во-первых, обеспечивает компенсацию напряжения/ деформации основ деформируемых элементов 5153, которые крепятся к корпусу фиксирующей матрица 5158 и, во-вторых, придает гибкость деформируемым элементам 5153. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, геометрия деформируемых элементов 5153, и/или желобов 5154 может регулироваться, чтобы придать деформируемым элементам 5153 необходимую гибкость. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, например, желоба 5154 могут удлиняться, чтобы более длинные деформируемые элементы 5153 обеспечивали большую гибкость по сравнению с гибкостью деформируемых элементов 5153 с более короткой длиной. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, ширина каждого деформируемого элемента 5153 может регулироваться, чтобы обеспечить необходимую гибкость. В частности, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 97, первые концы укосин деформируемых элементов 5153, которые крепятся к корпусу фиксирующей матрицы 5158 могут быть шире, чем вторые концы укосин. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, укосины могут сужаться линейно или по меньшей мере значительно линейно между первым и вторым концом.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 97, корпус фиксирующей матрицы 5158 может представляться собой плоский или по меньшей мере значительно плоский лист материала с поверхностью, контактирующей с тканью 5151 и верхней поверхностью 5157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны или по меньшей мере значительно параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый деформируемый элемент 5153 может включать в себя первую часть 5153a и вторую часть 5153b, где первая часть 5153a выступает в одном направлении, а вторая часть 5153b в другом или втором направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус фиксирующей матрицы 5158 формирует плоскость, и первые части 5153a деформируемых элементов 5153 лежат в такой плоскости. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 выступают под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b выступают в направлениях от верхней поверхности 5157 корпуса фиксирующей матрицы 5158 и, в определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b сходятся в направлении к центральной оси 5159 фиксирующего отверстия 5152. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b могут отклоняться от центральной оси 5159, когда ножка сшивающего элемента вставляется через них. В вариантах осуществления настоящего изобретения, когда ножка 5021 шовной скобки 5020 входит в стопорное отверстие 5152, деформируемые элементы 5153 могут деформироваться в направлении от основ 5122 шовных скобок 5120. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате, деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в направлении, которое совпадает или по меньшей мере значительно совпадает с направлением, в котором вставляются ножки 5021.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. BD, вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут иметь острый кончик, например, который упирается в ножку 5021 шовной скобки, когда ножка 5021 вставляется в них. Тонкие кончики вторых частей 5153b могут также быть сконструированы таким образом, чтобы эффекторать ножку 5021 шовной скобки, когда ножка 5021 должна проталкиваться в противоположном направлении, т.е. направлении, при котором ножка 5021 извлекается из стопорного отверстия 5052. В определенных обстоятельствах, вторые части 5153b могут отгибаться под углом относительно ножки 5021 шовной скобки, который составляет больше 90 градусов и, в результате, вторые части 5153b могут врезаться или стопорить ножку 5021, когда ножка 5021 испытывает давление, при котором ножка 5021 выталкивается из стопорного отверстия 5052. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, поверхности ножек 5021 могут включать в себя зазубрины и/или поры, как микрозазубрины, например, которые предназначены для того, чтобы кончики деформируемых элементов 5053, например, могли в них вставляться. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кончики деформируемых элементов 5053 могут вставляться в зазубрины в ножках 5021, когда к ножкам 5021 применяется выталкивающее усилие. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате фиксирования вторые части 5153b в ножки 5021, выталкивающие их стопорных отверстий 5022 ножки 5021 силы могут протолкнуть вторые части 5153b глубже в ножки 5021 и увеличить силу, с которой можно извлечь ножки 5021. Более того, из-за того, что вторые части 5153b расположены под наклоном, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b могут легче пропускать ножку 5021 шовной скобки в стопорное отверстие 5152 и осложнять извлечение ножки 5021. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, в результате, сила, требуемая для того, чтобы вставить ножку шовной скобки 5021 в фиксирующее отверстие 5022 может быть меньше, чем сила, требуемая для того, чтобы извлечь ножку шовной скобки 5021 из фиксирующего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сила, требуемая для того, чтобы извлечь ножку шовной скобки 5021 из фиксирующего отверстия 5022, может быть на 50 процентов больше, чем сила, требуемая для того, чтобы вставить ножку шовной скобки 5021 в фиксирующее отверстие 5022, например. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, сила, требуемая для того, чтобы извлечь ножку шовной скобки 5021, может составлять на от 10 процентов до примерно 100 процентов больше, чем сила, требуемая для того, чтобы вставить ножку шовной скобки 5021, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, сила, требуемая для того, чтобы извлечь ножку шовной скобки 5021 может составлять примерно на 100 процентов, примерно 150 процентов, примерно 200 процентов и/или больше, чем примерно 200 процентов больше, чем сила, требуемая для того, чтобы вставить ножку шовной скобки 5021, например.

В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 97, вторые части 5153b могут быть организованы периферически вокруг отверстия 5152 и формируют таким образом углубление. В частности, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое сконструировано таким образом, чтобы в него вставлялся кончик ножки сшивающего элемента, когда он вставляется в фиксирующее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут иметь кольцеобразный или по меньшей мере значительно кольцеобразный контур, который образует кольцеобразный или по меньшей мере значительно кольцеобразный профиль углубления 1560, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b могут образовывать конусообразное углубление или углубление формы усеченного конуса. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано соответствующим количеством деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5153 (ФИГ. 97), шесть деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 98) или восемь деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 99). В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, См. ФИГ. 100, деформируемые элементы фиксирующей матрицы, как фиксирующая матрица 5250, например, образовывать пирамидальную форму, или по меньшей мере значительно пирамидальную, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 5250 может включать в себя множество фиксирующих отверстий, как фиксирующее отверстие 5252, например, которые определяются периметром 5256. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, периметр 5256 может иметь многоугольный или по меньшей мере значительно многоугольный профиль и/или любой другой подходящий профиль. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 5250 может включать в себя один или более фиксирующих элементов, как фиксирующие элементы 5253, например, которые образуют отверстие 5252 и сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялась ножка сшивающего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый фиксирующий элемент 5253 может включать в себя укосину, которая проходит по направлению к центральной оси 5259, т.е. по направлению к центру отверстия 5252. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая укосина может включать в себя первый конец, который крепится к корпусу фиксирующей матрицы 5258 и второй конец, который образует периметр 5256 фиксирующего отверстия 5252. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, периметр 5256 фиксирующего отверстия 5252 может определяться первым диаметром или шириной, а ножка сшивающего элемента определяется вторым диаметром или шириной, где второй диаметр больше, чем первый диаметр. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножка сшивающего элемента может касаться и отклонять один или несколько фиксирующих элементов 5253, чтобы увеличить диаметр фиксирующего отверстия 5252, когда ножка сшивающего элемента вставляется в него. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, ножка сшивающего элемента может определять периметр, который больше, чем периметр 5256 фиксирующего отверстия 5252 таким образом, что ножка сшивающего элемента может увеличивать периметр 5256, когда вставляется ножка сшивающего элемента.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 100, отверстие 5252 может образовываться деформируемыми элементами 5253, где каждый деформируемый элемент 5253 может отклоняться относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, соседние деформируемые элементы 5253 могут отделяться желобами 5254, которые позволяют каждому деформируемому элементу 5253 отклоняться относительно друг друга. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус фиксирующей матрицы 5258 может представлять собой плоский или, по меньшей мере, значительно плоский лист материала с поверхностью 5251, которая контактирует с тканью, и верхней поверхностью 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны или по меньшей мере значительно параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый деформируемый элемент 5253 может включать в себя первую часть 5253a и вторую часть 5253b, где первая часть 5253a выступает в одном направлении, а вторая часть 5253b в другом или втором направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус фиксирующей матрицы 5258 формирует плоскость, и первые части 5253a деформируемых элементов 5253 лежат в такой плоскости. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 выступают под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b выступают в направлениях от верхней поверхности 5257 корпуса фиксирующей матрицы 5258 и, в определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b сходятся в направлении к центральной оси 5259 фиксирующего отверстия 5252. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b могут отклоняться от центральной оси 5259, когда ножка сшивающего элемента вставляется через них. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 100, вторые части 5253b могут быть организованы периферически вокруг отверстия 5252 и формируют таким образом углубление. В частности, вторые части 5253b формируют углубление, в которое вставляется кончик ножки сшивающего элемента, когда он входит в фиксирующее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать многоугольное или, по меньшей мере значительно многоугольное углубление, например. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано соответствующим количеством деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5253 (ФИГ. 100), которые могут образовать квадрат, шесть деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 101), которые могут образовывать шестиугольник, или восемь деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 102), которые могут образовывать восьмиугольник.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, См. ФИГ. 103, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 5350, например, может формироваться из плоского или по меньшей мере значительно плоского листа металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, множество отверстий 5352 может быть сформовано в корпусе 5358 фиксирующей матрицы 5350 при помощи процесса штамповки, одного или более. Лист металла могут помещать в штамповальную форму, в которой при нажатии высовываются части материала, образовывая пазы 5354, отверстия 5355 пазов 5354, и/или периметр 5356 фиксирующее отверстие 5352, например. Штамповальная форма может предусматривать вариант сгибания деформируемых элементов 5353 в любой конфигурации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, штамповальная форма может деформировать вторые части 5353b вертикально относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 104, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 5450, например, может включать в себя множество фиксирующий отверстий 5452. Подобно вышесказанному, периметр 5456 каждого фиксирующего отверстия 5452 может определяться множеством деформируемых элементов 5453, отделенных пазами или разрезами 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый деформируемый элемент в целом 5453 может загибаться вверх, а свободные концы укосин, составляющие деформируемые элементы 5453, могут формировать периметр 5456. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 5450 может включать в себя множество отверстий 5455, окружающих или по меньшей мере значительно окружающих фиксирующее отверстие 5452. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, отверстия 5455 могут образовывать окружность, окружая или включая периметр, сформированный зафиксированными концами укосин деформируемых элементов 5453. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждое отверстие 5455 может иметь круглый или по меньшей мере значительно круглый периметр и/или любой другой подходящий периметр. При использовании, отверстия 5455, во-первых, обеспечивает компенсацию напряжения/ деформации основ деформируемых элементов 5453, которые крепятся к корпусу фиксирующей матрица 5458 и, во-вторых, придают гибкость деформируемым элементам 5453. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстия большего размера 5455 придают большую гибкость деформируемым элементам 5453 по сравнению с более маленькими отверстиями 5455. Более того, отверстия 5455, которые находятся ближе к деформируемым элементам 5453, обеспечивают большее гибкости по сравнению с отверстиями 5455, которые расположены дальше.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 105, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 5550, например, может включать в себя множество фиксирующий отверстий 5552. Каждое фиксирующее отверстие 5552 может включать в себя удлиненный паз 5554 с увеличенными круглыми или по меньшей мере значительно круглыми концами 5555. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, концы 5555 определяются диаметром, который шире, чем паз 5554. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, удлиненный паз 5554 и концы 5555 размещаются вдоль продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, паз 5554 и концы 5555 формируют две планки 5553, в которые вставляется ножка сшивающего элемента и которые сгибаются, когда ножка сшивающего элемента проходит между ними. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения концы 5555 с большим периметром или диаметром формируют большие наконечники 5553, которые будут более гибкими по сравнению с наконечниками 5553, сформированными концами 5555 с меньшим периметром или диаметром. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, концы 5555 смогут иметь такой же периметр и диаметр, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая планка 5553 может быть симметрична относительно оси, которая перпендикулярна или по меньшей мере значительно перпендикулярна продольной оси 5559. В качестве альтернативы, концы 5555 могут иметь разные периметры и/или диаметры, и по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 5553 может быть несимметрична по своей оси. В по меньшей мере одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, планки 5553 могут вращаться вокруг своих осей, когда ножка сшивающего элемента вставляется в фиксирующее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 106, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 5650, например, может включать в себя множество фиксирующий отверстий 5652. Каждое фиксирующее отверстие 5652 может включать в себя удлиненный паз 5654 с круглыми или по меньшей мере почти круглыми концами 5655. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут размещаться вдоль и/или могут быть центрированы относительно продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый конец 5655 может определяться диаметром, который равен или по меньшей мере значительно равен ширине паза 5654.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 107, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 5750, например, может включать в себя множество фиксирующий отверстий 5752. Каждое фиксирующее отверстие 5752 может включать в себя множество пазов, как пазы 5754, например, с расширенными концами 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пазы 5754 и концы 5755 могут проходить вдоль и/или могут быть центрированы относительно продольной осей 5759. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, си 5759 могут проходить в направлениях, которые перпендикулярны или поперечны друг другу. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, пазы 5754 и концы 5755 могут формировать четыре пластины 5753, например, в которые проходит ножка сшивающего элемента и которые отклоняются, когда ножка сшивающего элемента вставляется и проходит через фиксирующее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере значительно треугольную конфигурацию, как равносторонний треугольник, например. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 108, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 5850, например, может включать в себя множество фиксирующие отверстия 5852. Каждое фиксирующее отверстие 5852 может включать в себя множество пазы, как пазы 5854, например, с концами 5855, где пазы 5854 и концы 5855 могут проходить вдоль и/или могут быть центрированы относительно продольных осей 5859. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, си 5859 могут проходить в направлениях, которые перпендикулярны или поперечны друг другу. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, пазы 5854 и концы 5855 могут формировать пластины 5853, в которые проходит ножка сшивающего элемента и которые отклоняются, когда ножка сшивающего элемента вставляется и проходит через фиксирующее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 5853 может иметь дуговидный профиль. В частности, каждая пластина 5853 может включать в себя изогнутый конец, в отличие от конца, изображенного на ФИГ. 105, в который входит ножка сшивающего элемента.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 109, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 5950, например, может включать в себя множество фиксирующий отверстий 5952. Каждое фиксирующее отверстие 5952 может включать в себя множество пазов, как пазы 5954, например, где каждый паз 5954 проходит вдоль и/или быть центрирован относительно продольной оси 5959. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, оси 5959 могут быть поперечны друг другу, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, оси 5959 могут проходить таким образом, что оси 5959 проходят через центр фиксирующего отверстия 5952 и находятся на равном расстоянии или по меньшей мере значительно на равном расстоянии от друг друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждый паз 5954 может включать в себя открытый конец, обращенный к центру фиксирующего отверстия 5952 и второй или закрытый конец 5955 на противоположном конце паза 5954. Подобно вышесказанному, пазы 5954 и концы 5955 формируют три пластины 5953, например, в которые входит ножка сшивающего элемента и которые отклоняются, когда ножка сшивающего элемента вставляется в фиксирующее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 5953 может иметь дугообразную конфигурацию между соседними концами 5955 пазов 5954. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 110, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 6050, например, может включать в себя множество фиксирующий отверстий 6052. Каждое фиксирующее отверстие 6052 может включать в себя пластину 6053, в которую вставляется ножка сшивающего элемента и которая отклоняется, когда ножка сшивающего элемента входит в фиксирующее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6053 может иметь основание, которое крепится к корпусу фиксирующей матрицы 6058 и свободный конец с дугообразным профилем 6056, который сконструирован таким образом, чтобы касается ножки сшивающего элемента. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножкой сшивающего элемента может быть ножка шовной скобки, изготовленная из круглой проволоки; при этом дугообразный профиль 6056 соответствует или по меньшей мере значительно соответствует дугообразной наружной поверхности круглой проволоки.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 110, корпус фиксирующей матрицы 6058 может включать в себя множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые образуют пластину 6053 и различные части фиксирующего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию с параллельными или по меньшей мере значительно параллельными сторонами. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 111, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 6150, например, может включать в себя множество фиксирующие отверстия 6152. Каждое фиксирующее отверстие 6152 может включать в себя пластину 6153, в которую вставляется ножка сшивающего элемента и которая отклоняется, когда ножка сшивающего элемента входит в фиксирующее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6153 может иметь основание, которое крепится к корпусу фиксирующей матрицы 6158 и свободный конец с дугообразным профилем 6156, который сконструирован таким образом, чтобы касается ножки сшивающего элемента. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус фиксирующей матрицы 6158 может включать в себя множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые образуют пластину 6153 и различные части фиксирующего отверстия 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6153 может иметь сужающуюся конфигурацию с дугообразными сторонами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6153 может сужаться геометрически, а основание шире, чем свободный конец, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, сшивающая система может включать в себя множество шовных скобок, включающих ножки, которые вставляются через множество фиксирующих отверстий в фиксирующей матрице. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как детально описано ниже, шовные скобки могут находиться в первой бранше, а фиксирующая матрица во второй, при этом по меньшей мере одна из первых браншей и вторая бранша могут двигаться по направлению друг к другу. В различных ситуациях, шовные скобки, расположенные внутри первой бранши крепятся в ней таким образом, что ножки совпадают с фиксирующими отверстиями, когда фиксирующая матрица соприкасается с ножками шовных скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 112 и 113, сшивающая система может включать в себя картридж 6200, например, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего аппарата, а фиксирующая матрица 6250, например, расположена во второй бранше хирургического сшивающего аппарата. Ссылаясь на. ФИГ. 119 и 120, в дополнение к вышесказанному, фиксирующая матрица 6250 может включать в себя множество фиксирующих отверстий 6252, где каждое фиксирующее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, определенный одним или более отклоняющимися частями 6253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, отклоняющиеся части 6253, формирующие каждое отверстие 6252, могут образовывать углубление 6201. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждое углубление 6201 может иметь дугообразную и/или изогнутую поверхность, например, которая направляет кончик ножки шовной скобки в отверстие 6252, когда ножка шовной скобки не совпадает с фиксирующим отверстием 6252 и изначально упирается в отклоняющиеся части 6253 и/или поверхность, контактирующую с тканью 6251, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, сшивающая система может также включать в себя множество шовных скобок 6220 с ножками 6221, которые входят в стопорные отверстия 6252 в фиксирующей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая шовная скобка 6220 может иметь значительно U-образную конфигурацию, например, включая основание 6222, из которого каждая ножка 6221 выходит вверх. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 115 и 116, стопорные отверстия 6252 в фиксирующей матрице 6250 могут быть организованы в два параллельных, или по меньшей мере значительно параллельных продольных ряда, например, которые проходят вдоль или параллельно продольной оси фиксирующей матрицы. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, стопорные отверстия 6252 в первом ряду могут отстоять или располагаясь в шахматном порядке относительно стопорных отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая шовная скобка 6220 может включать в себя первую ножку шовной скобки 6221, размещенную в стопорном отверстии 6252 в первом ряду и вторую ножку шовной скобки 6221, размещенную в стопорном отверстии 6252 во втором ряду. В результате, основания 6222 проходят в направлении перпендикулярном продольной оси фиксирующей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, шовные скобки 6220 могут быть параллельны или по меньшей мере значительно параллельны друг другу. В частности, основание 6222a шовной скобки 6220a может быть параллельно или по меньшей мере значительно параллельно основанию 6222b шовной скобки 6220b, которая параллельна или по меньшей мере значительно параллельна основанию 6222с шовной скобки 6220c, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, ножки 6221 шовной скобки 6220a могут формировать плоскость, которая параллельна или по меньшей мере значительно параллельна плоскости, сформированной ножками 6221b шовной скобки 6220b, которая параллельна или по меньшей мере значительно параллельна плоскости, сформированной ножками 6221 шовной скобки 6220c, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 112 и 114, кассета с шовными скобками 6200 может включать в себя множество шовных скобок 6220 и, кроме того, выравнивающую основу 6260 со множеством направляющих, как пазы, выемки и/или отверстия, например, которые направляют шовные скобки 6220. В различных ситуациях, выравнивающая основа 6260 может быть сконфигурирована таким образом, что ножки 6221 шовных скобок 6220 совпадают со стопорными отверстиями 6252 в фиксирующей основе 6250 перед тем, как фиксирующая основа 6250 стыкуется с ножками 6221. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 117 и 118, фиксирующая основа 6260 может включать в себя множество направляющих отверстий 6262, в которые плотно входят ножки 6221 шовных скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая шовная скобка 6220 может включать основание 6222 и две ножки шовной скобки 6221, выступающих из основания 6222, где основы 6222 шовных скобок 6220 выступают за нижнее основание 6264 фиксирующей матрицы 6260, а ножки 6221 идут вверх через направляющие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждое направляющее отверстие 6262 может быть круглым или по меньшей мере значительно круглым и может определяться диаметром, который равен или немного превышает диаметр ножки шовной скобки 6221, которая проходит через него. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая основа 6260 может также включать в себя множество выступов 6263 из верхней поверхности 6261 фиксирующей основы 6260, которые окружают или по меньшей мере частично окружают направляющие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, выступы 6263 удлиняют направляющие отверстия 6262 так как, в различных ситуациях, более глубокие отверстия 6262 обеспечивают больше контроля над выравниваем ножек 6221, чем более короткие отверстия 6262.

При использовании В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая бранша, в которой находится кассета с шовными скобками 6200 может размещаться с одной стороны ткани в работе, а вторая бранша, содержащая фиксирующую матрицу 6250 может размещаться с другой стороны ткани. Когда бранши расположены правильно относительно ткани, в определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторая бранша и фиксирующая матрица 6250 могут двигаться к кассете с шовными скобками 6200. Когда ножки 6221 проходят через стопорные отверстия 6252 фиксирующей матрицы 6250, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, касающаяся ткани поверхность или нижняя поверхность 6251 фиксирующей матрицы 6250 может касаться ткани и прижимать ткань к верхней поверхности 6261 выравнивающей основы 6260. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, как рассматривается более подробно ниже, кассета с шовными скобками 6200 может далее сжимать сжимаемый корпус картриджа, размещенный над верхней поверхностью 6261 фиксирующей основы 6260, например, которая касается ткани. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 114 и 118, выравнивающая основа 6260 может также включать в себя одно или более отверстий 6203, в которые, когда фиксирующая основа 6260 находится напротив ткани, может входить часть ткани. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где сжимаемый корпус картриджа расположен над и/или напротив фиксирующей основы 6260, часть сжимаемого корпуса картриджа может входить в отверстия 6203, когда корпус картриджа сжат. Подобным образом, фиксирующая матрица 6250 может включать в себя множество отверстий 6202, в которые входит по меньшей мере часть ткани, когда фиксирующая матрица 6250 прижата к ткани.

Когда ножки 6221 шовных скобок 6220 проходят через стопорные отверстия 6252 фиксирующей матрицы 6250, в дополнение к вышесказанному, кончики ножек 6221 могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 фиксирующей матрицы 6250. В различных ситуациях, как описано выше, кончики ножек 6221 могут оставаться несогнутыми после того, как они вошли в стопорные отверстия 6252. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 121-124, сшивающая система, включающая картридж с шовными скобками 6200 и фиксирующую матрицу 6250 может также включать в себя множество защитных колпачков или крышек, как колпачки 6270, например, которые крепятся к ножке 6221, выступая над фиксирующей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6270 может полностью или по меньшей мере частично закрывать острый кончик ножка шовной скобки 6221 таким образом, что острый кончик не касается ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 124, каждый колпачок 6270 может включать в себя отверстие 6271 внутри, в которое вставляется кончик ножки шовной скобки 6221. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачки 6270 могут изготавливаться из эластомерных материалов, как силикон, полиизопрен, санопрен, и/или натуральная резина, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, который меньше, чем периметр или диаметр ножки шовной скобки 6221, вставляемой в него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться, чтобы ножка шовной скобки 6221 могла вставиться в него. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачки 6270 могут не иметь отверстий, и кончики ножки 6221 могут прокалывать колпачки 6270, когда ножки 6221 в них вставляются. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6270 может одеваться на ножку шовной скобки 6221 до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не упрется или не состыкуется с верхней поверхностью 6257 фиксирующей матрицы 6250. В различных ситуациях, колпачки 6270 могут быть сконструированы таким образом, что они плотно садятся на кончики ножек 6221 таким образом, что их нелегко снять с ножек. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6270 может иметь конусообразную или по меньшей мере значительно конусообразную наружную поверхность, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачки 6270 могут иметь любую подходящую форму, как параболическую форму или по меньшей мере параболическую наружную поверхность, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в сшивающей системе, описанной выше, например, может использоваться хирургический сшивающий аппарат изображенный на ФИГ. 125-127, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, концевой эффектор может включать в себя первую браншу или желоб картриджа, 6230 в котором находится кассета с шовными скобками 6200 и вторую браншу 6240, в которой находится фиксирующая матрица 6250 и множество защитных колпачков 6270. Ссылаясь главным образом на ФИГ. 125, где изображена вторая бранша 6240 в открытом положении, бранши 6230 и 6240 находятся относительно ткани Т таким образом, что ткань T зажата между фиксирующей матрицей 6250 и кассетой с шовными скобками 6200. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как рассматривалось выше, кассета с шовными скобками 6200 может также включать в себя сжимаемый корпус картриджа, как корпус картриджа 6210, например, в котором находятся шовные скобки 6220 и фиксирующая основа 6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ткань T может прижиматься к верхней поверхности корпуса картриджа 6210. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторая бранша 6240 может включать в себя множество углублений или отверстий 6245, в которые вставляются защитные колпачки 6270 и, кроме того, один или несколько стопорных элементов или фиксаторов, которые держат фиксирующую матрицу 6250 над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 6250 фиксирует колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 137, в каждое отверстие 6245 вставляется часть или весь колпачок 6270 целиком. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстия 6245 могут иметь достаточный размер и сконструированы таким образом, что колпачки 6270 могут вставляться в них по меньшей мере при помощи одного механизма прессовой посадки и/или защелкивания, например. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы закрепить колпачки 6270 в отверстия 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, такое клеящее вещество может быть подобрано таким образом, что колпачки 6270 могут отходить от второй бранши 6240 после того, как колпачки 6270 сцепились с ножками 6221 и вторая бранша 6240 отодвигается от вшитой картриджа в сборе. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 138, вторая бранша 6240 может также включать в себя по меньшей мере один покрывающий лист 6246, которые крепится ко второй бранше 6240 и, ложась на них, фиксирует колпачки 6270 в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть покрывающего листа 6246 может крепиться к бранше 6240 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, например. При использовании, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, покрывающий лист 6246 может по меньшей мере частично отходить от бранши 6240 перед тем, как концевой эффектор вставляется в место хирургического вмешательства. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, покрывающий лист 6246 может изготавливаться из вживляемого материала, как PDS и/или PGA, например, который может прокалываться ножками 6221, когда ножки 6221 выступают из фиксирующей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, покрывающий лист 6246 может находиться в сшивающей системе между колпачками 6270 и фиксирующей матрицей 6250.

В дополнение к вышесказанному, см. ФИГ. 126, бранша 6240 может переходить из открытого положения в закрытое, при котором ткань T находится между фиксирующей матрицей 6250 и корпусом картриджа 6210. В таком положении фиксирующая матрица 6250 еще не касается шовных скобок 6220. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, бранша 6240 может двигаться из открытого положения в закрытое при помощи пускового механизма 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 6240 может включать в себя дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, выступающие из нее, где дистальный штифт 6243 двигается вертикально или по меньшей мере значительно вертикально внутри дистального паза 6233 в желобе картриджа с шовными скобками 6230, а проксимальный штифт 6244 двигается вертикально или по меньшей мере значительно вертикально внутри проксимального паза 6234 тоже находящегося в желобе картриджа с шовными скобками 6230. При использовании, пускатель 6235 может отводиться проксимально, чтобы перевести штифты 6243 и 6244 вверх соответствующих пазов 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 126. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пускатель 6235 может включать в себя дистальный паз пускателя 6236 и проксимальный паз пускателя 6237, где боковые стенки пазов пускателя 6236 и 6237 сконструированы таким образом, чтобы касаться дистального штифта 6243 и проксимального штифта 6244 соответственно и переводить штифты 6243 и 6244 вверх, когда пускатель 6235 двигается проксимально. В частности, когда пускатель 6235 двигается проксимально, дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклонной первой части 6236a дистального паза пускателя 6236 в промежуточную или вторую часть 6236b и, подобным образом, проксимальный штифт 6244 может скользить вверх по наклонной первой части 6237a проксимального паза пускателя 6237 в промежуточную или вторую часть 6237b. Когда штифты 6243 и 6244 оба передвинуты вверх, бранша 6240 может двигаться вниз к ткани T в закрытое положение.

В дополнение к вышесказанному, см. ФИГ. 127, пускатель 6235 может двигаться далее проксимально, чтобы придвинуть вторую браншу 6240 вниз по направлению к первой бранше 6230, сжать корпус картриджа 6210 и сцепить фиксирующую матрицу 6250 и множество защитных колпачков 6270 с ножками шовных скобки 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, дальнейшее проксимальное движение пускателя 6235 приводит к тому, что боковые стенки пазов пускателя 6236 и 6237 касаются штифтов 6243 и 6244 соответственно и толкают штифты 6243 и 6244 вниз по направлению к нижним концам пазов 6233 и 6234 соответственно. В такой ситуации, пускатель 6235 может двигаться проксимально таким образом, что, во-первых, дистальный штифт 6243 выходит из второй части 6236b паза 6236 и входит в наклонную часть 6236c и, подобным образом, проксимальный штифт 6244 выходит из второй части 6237b паза 6237 и входит в наклонную третью часть 6237c. Когда штифты 6243 и 6244 передвинуты вниз, вторая бранша 6240 может двигаться вниз по направлению к первой бранше 6230 в закрытое (сшитое) положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторая бранша 6240 может двигаться вниз таким образом, что фиксирующая матрица 6250 остается параллельна, или по меньшей мере значительно параллельна верхней поверхности корпуса картриджа 6210 и/или параллельна или по меньшей мере значительно параллельна выравнивающей основе 6260. Так или иначе, когда фиксирующая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 сцепились с ножками 6221 шовных скобок 6220, как показано на ФИГ. 129, вторая бранша 6240 может возвращаться в открытое или по меньшей мере значительно открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пускатель 6235 может двигаться дистально, чтобы штифты 6243 и 6244 перешли в верхние концы пазов 6233 и 6234 соответственно и затем передвинулись вниз в нижние концы пазов 6233 и 6234 после того, как штифты прошли промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих пазов 6236 и 6237. Когда вторая бранша 6240 открыта, первая бранша 6230 может отсоединяться от вживленной картриджа 6200, и первый и вторая бранши 6230, 6240 могут отсоединяться от сшивающей системы, как показано на ФИГ. 128.

Если снова посмотреть на ФИГ. 127 , читатель может заметить, что штифты 6243 и 6244 на рисунке не посажены на самую глубину из соответствующих пазов 6233 и 6234, хотя фиксирующая матрица 6250 и колпачки 6270 соединены с ножками 6221. Такая ситуация может возникнуть, когда толстая ткань Т размещена между фиксирующей матрицей 6250 и корпусом картриджа 6210. Если более тонкая ткань T зажата между фиксирующей матрицей 6250 и корпусом картриджа 6210, см. ФИГ. 130, штифты 6243 и 6244 могут глубже садиться в их соответствующие пазы 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 132. В общем, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пускатель 6235 может двигаться проксимально, чтобы штифты 6243 и 6244 передвигались вниз и вверх по пазам, как описано выше и показано на ФИГ. 130-132 и, в случае с более тонкой тканью T, фиксирующая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут глубже заходить на ножки 6221 шовных скобок 6220, как показано на ФИГ. 133 и 134. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, благодаря способности фиксирующей матрицы 6250 ужиматься, одинаковое или по меньшей мере значительно одинаковое сжимающее усилие необходимо для сшивания ткани не зависимо от толщины ткани, зажатой в концевом эффекторе. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, благодаря способности фиксирующей матрицы 6250 ужиматься хирург имеет возможность выбирать силу, с которой необходимо применять к ткани, регулируя глубину, на которую утоплена фиксирующая матрица 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, диапазон глубины, на которую фиксирующая матрица 6250 садится на ножки 6221, может определяться длиной или размерами пазов 6233 и 6234, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут изготавливаться из мягкого или гибкого материала, например, для того, чтобы сжимать концы ножек 6221. В некоторых вариантах осуществления защитные колпачки 6270 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, композита из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и/или биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Как показано на ФИГ. 124, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6270 может быть не связан с другими колпачками 6270. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, один или несколько колпачков 6270 могут крепиться на фиксирующей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, колпачки 6270 могут крепиться к фиксирующей матрице 6250 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, например, когда отверстия 6271 в колпачках 6270 совпадают или по меньшей мере значительно совпадают со стопорными отверстиями 6252 в фиксирующей матрице 6270. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 135, защитный колпачок, как колпачок 6370, например, может образовывать внутреннюю полость или купол 6374, в которую входит кончик ножки шовной скобки 6221, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, колпачок 6370 может включать в себя дно 6372 и отверстие 6371, выступающие из дна 6372. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстие 6371 может образовывать за счет одного или более отклоняемых элементов 6373, в которые отклоняются, когда ножка шовной скобки 6221 вставляется в колпачок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, два или более колпачка 6370, например, могут быть соединены вместе, в результате чего образуется цепочка колпачков 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 136, множество колпачков 6370 соединяются вместе листом материала 6375. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, такой лист 6375 может быть достаточно жестким, чтобы держать требуемое расположение и/или фиксацию колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут быть образованы из биосовместимого металла, например, такого как титан и/или нержавеющая сталь, а лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, композита из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, лист 6375 может изготавливаться из пенообразного материала с антимикробным веществом, как коллоидное серебро и/или триклозан, например, которое высвобождается из листа, когда лист 6375 биопоглощается, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, лист 6375 может фиксироваться к колпачкам 6370 методом литья, например, таким образом, что колпачки 6370 утоплены в лист 6375. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, лист 6375 может быть сформован методом литья, например, а отверстия 6376 образуются в листе 6375 во время процесса литься и/или после заливки под давлением за счет процесса штамповки, например. Так или иначе, колпачки 6370 вставляются и фиксируются в отверстиях 6376 при помощи прессового соединения и/или защелкивания и/или при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6370 может иметь кольцеобразную выемку, окружающую или по меньшей мере частично окружающую периметр колпачка 6370, чтобы в нее мог войти периметр отверстия 6376. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, лист 6375 может изготавливаться из гибкого и/или пластичного материала, который обеспечивает относительное движение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, гибкий лист 6375 может изготавливаться из резины, пластика, и/или силикона, например, а колпачки 6370 могут изготавливаться из жесткого материала, как металл, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, подобно вышесказанному, гибкий материал может формоваться вокруг колпачков 6370. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачки 6370 могут впрессовываться в форму листа 6375, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, твердомер может помочь подобрать гибкость материала, чтобы придать необходимую жесткость листа 6375. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, лист 6375 может быть сконфигурирован таким образом, что он представляет собой гибкую полосу. Так или иначе, лист 6375 облегчает крепление колпачков 6370 к концевому эффектору, так как множество колпачков 6370 может размещаться одновременно в концевом эффекторе. Более того, после вживления лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может скрепить ткань вдоль линии шовных скобок, например. Кроме того или вместо листа, соединяющего колпачки 6370, колпачки 6370 могут соединяться при помощи множества соединителей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, такие соединители могут быть гибкими и могут обеспечивать относительное движение между колпачками 6370.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 139 и 140, защитный колпачок, как защитный колпачок 6470, например, может включать в себя формующую поверхность, которая деформирует кончик ножки шовной скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, колпачок 6470 может включать в себя основание 6472 с отверстием 6471. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в отверстие 6471 входит ножка шовной скобки, как ножка шовной скобки 6221, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, отверстие 6471 имеет диаметр или периметр, который равен или больше диаметра или периметра ножки шовной скобки 6221. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачок 6470 может также иметь полость или купол 6474, в который входит кончик ножки шовной скобки 6221 , когда он вставляется в колпачок 6470. Ссылаясь главным образом на ФИГ. 140, колпачок 6470 может иметь упорный элемент или формующую поверхность 6473, которая отклоняет и деформирует ножку шовной скобки 6221. В различных ситуациях, формующая поверхность 6473 может быть изогнутой и/или вогнутой, например, и закручивает ножку шовной скобки 6221, когда она вставляется в колпачок 6470. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножка шовной скобки 6221 может быть достаточно деформирована таким образом, что ее невозможно извлечь через отверстие 6471 и, в результате, колпачок 6470 заблокирован на ножке шовной скобки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, основание 6472 колпачка 6470 может образовывать скос вокруг отверстия 6471, который предотвращает выход деформированной ножки шовной скобки 6221 из полости 6474. В различных ситуациях, в результате выше описанного, один или несколько колпачков 6470 предотвращают или сдерживают отсоединение фиксирующей матрицы, как фиксирующая матрица 6250, например, от шовных скобок 6220. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя это не изображено, колпачок 6470 может быть симметрично или по меньшей мере значительно симметрично сформован, а отверстие 6471 может проходить вдоль центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 139, отверстие 6471 может быть сдвинуто относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, сдвинутое отверстие 6471 позволяет ножке шовной скобки 6221 касаться стороны формующей поверхности 6473 и загибаться в сторону другой формующей поверхности 6473 вместо того, чтобы упираться в центр формующей поверхности 6473, как может происходить в вариантах осуществления настоящего изобретения, где отверстие 6471 находится по центру, как упомянуто выше.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как рассматривалось выше, фиксирующая матрица, как фиксирующая матрица 6250, например, может представлять собой лист материала и множество фиксирующих отверстий 6252 в нем. В по меньшей мере некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, материал, из которого изготовлена фиксирующая матрица 6250 может быть жестким или значительно гибким. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица может представлять собой цепочку элементов фиксирующей матрицы и множество гибких соединений или соединителей, которые соединяют эти элементы фиксирующей матрицы. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 141, фиксирующая матрица или часть фиксирующей матрицы 6550 может включать в себя множество деталей 6505, которые крепятся друг к другу соединителями 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая деталь 6505 может включать в себя множество деформируемых элементов 6553, которые формируют фиксирующее отверстие 6552. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, детали 6505 и соединители 6507 фиксирующей матрицы 6550 образуют единое целое и представляют собой одну единицу материала. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 6550 может быть штампована или выплавлена, например, из металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может быть образована из пластика, такого как, например, полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), полипропилен, доступный в продаже под торговой маркой Prolene, полиэфир, полиэтилентерефталат, доступный в продаже под торговыми марками Ethibond и Mersilene, поливинилиденфторид, сополимер поливинилиденфторида и гексафторпропилена, полигексафторпропилен-VDF, доступный в продаже под торговой маркой Pronova, и/или длинноцепочечные алифатические полимеры Nylon 6 и Nylon 6,6, доступные в продаже под торговыми марками Ethilon и Nurolon, и может быть с, например, методом литья под давлением. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, детали 6505 могут не соединяться при помощи соединителей 6507. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, множество одиночные деталей 6505 может быть изготовлено, которые впоследствии соединяются и утапливаются в фиксирующую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, детали 6505 могут быть штампованы из металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например, и размещены в пластиковую форму, а пластик может быть сформован в таким образом, чтобы, во-первых, образовывать металлическую кромку 6506, окружающую или по меньшей мере частично окружающую детали 6505 а, во-вторых, образовывать соединители 6507, выступающие из кромок 6506. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, одна или более соединительных сеток может быть образовано, включающих отверстия внутри кромок 6506, где в каждое отверстие входит деталь 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая деталь 6505 может иметь круглый или по меньшей мере значительно круглый наружный периметр и, подобным образом, каждая кромка 6506 может иметь круглое или по меньшей мере значительно круглое отверстие, где диаметр отверстия может быть равен или меньше диаметра детали 6505. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, детали 6505 могут быть запрессованы или утоплены в отверстия в кромках 6505. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, детали 6505 могут фиксироваться в отверстиях при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, фиксирующая матрица может включать в себя множество деталей 6505 и множество соединителей 6507, которые соединяют детали 6505 в любом подходящем порядке, как показано на ФИГ. 142-145, например. Не зависимо от рисунка расположения деталей, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединители 6507 допускают относительное движение между деталями 6505 и стопорными отверстиями 6552. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, когда сетка из деталей 6505 и соединителей 6507, составляющая фиксирующую матрицу 6550, смыкается с тканью, может растягиваться, скручиваться, соприкасаться и/или деформироваться иным образом, чтобы обеспечивать по меньшей мере некоторое движение внутри ткани, но, в тоже время, сопротивляться значительным движениям. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый соединитель 6507 может иметь гибкую часть, которая может растягиваться, скручиваться, соприкасаться и/или деформироваться иным образом, чтобы фиксирующая матрица 6550 могла быть эластичной между элементами фиксирующей матрицы 6505, например. Снова см. ФИГ. 141, каждый соединитель 6507, выходящий из кромки 6506, может определяться шириной, которая меньше, чем ширина деталей 6505 и/или кромки 6506. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 142-145, один или несколько соединителей 6507 может включать в себя прямые части, которые проходят по линии между соседними деталями 6506, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый соединитель 6507 может включать в себя первый конец, который крепится к первой кромке 6506 и второй конец, который крепится ко второй кромке 6506. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 141, два или более соединителей 6507 могут соединяться друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, два или более соединителя 6507 могут соединяться при помощи соединительной перемычки 6509, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычка 6509 может иметь сужение поперечного сечения по толщине в одном или более направлениях, по сравнению с толщиной поперечного сечения соединителей 6507, что позволяет соединителям 6507 двигаться относительно друг друга, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 6550 может также иметь перемычки 6508 между соединителями 6507 и кромками 6506, что обеспечивает относительное движение между соединителями 6507 и кромками 6506. Подобно перемычкам 6509, перемычки 6508 могут иметь уменьшение поперечного сечения в одном или более направлений по сравнению с толщиной поперечного сечения соединителей 6507, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, соединенные соединители 6507 могут выступать в различных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый соединитель 6507 может выходить в одном направлении, а второй соединитель 6507 в другом, где первое направление отличается от второго направления. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый соединитель 6507 может выступать по первой линии, а второй соединитель 6507 может выступать по второй линии, где первая линия и вторая линия пересекают друг друга под углом примерно 30 градусов, примерно 45 градусов, примерно 60 градусов , и/или примерно 90 градусов , например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычки 6508 и/или перемычки 6509 могут включать в себя подвижные перемычки, которые позволяют соединителям 6507 двигаться относительно друг друга много раз без повреждения. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычки 6508 и/или перемычки 6509 могут включать в себя хрупкие или легко ломающиеся части, если их растянуть слишком сильно и/или слишком часто. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, такие хрупкие части позволяют одной или более частям фиксирующей матрицы 6550 отламываться от другой части фиксирующей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычки 6508 и/или перемычки 6509, например, могут включать в себя части фиксирующей матрицы 6550, которые легче проколоть, чем другие части фиксирующей матрицы 6550. В частности, вживленная фиксирующая матрица и ткань, сшитая вживленной фиксирующей матрицей может часто рассекаться режущим элементом по различным причинам и, чтобы облегчить такое рассечение, перемычки 6508 и/или перемычки 6509 обеспечивают путь или тонкую часть, через которую режущий элемент более легко проходит через фиксирующую матрицу 6550, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, соединители 6507 могут включать в себя одну или более штампованных частей или нарушений целостности материала, например, которые облегчают сгибание, ломку и/или разрез соединителей 6507.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица может включать в себя множество элементов фиксирующей матрицы, как детали 6505, например, которые сформованы в гибком листе или полосе материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, гибкий лист материала может быть изготовлен из биопоглощаемого эластомера, как силикон, например, а гибкий лист может быть изготовлен со множеством отверстий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, сплошной гибкий лист может послужить основой, и в нем формуется множество отверстий методом выдавливания. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, гибкий лист может быть изготовлен методом литья, и отверстия формуются в нем в процессе литья. Так или иначе, элементы фиксирующая матрица 6505, например, могут вставляться и фиксироваться в гибком листе. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, подобно вышесказанному, гибкий лист может обступать элементы матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, гибкий лист может состоять из тканой сетки, например, и/или другого подходящего материала. Такая тканая сетка, в дополнение к вышесказанному, может легко разрезаться.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 146 и 147, сшивающая система с фиксирующей матрицей, как фиксирующая матрица 6250, например, может также иметь крышку, как крышка 6670, например, которая закрывает кончики ножек 6221, когда они выступают над верхней поверхностью 6257 фиксирующей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 может крепиться к фиксирующей матрице 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 и/или фиксирующая матрица 6250 может включать в себя средства крепежа, которые крепят крышку 6670 к фиксирующей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы крепить крышку 6670 к фиксирующей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 может состоять из одного слоя, хотя крышка 6670 изображена как двуслойная, что будет детально рассмотрено ниже. В различных вариантах осуществления (в основном см. ФИГ. 147) кончики ножек скобок 6221 могут выступать сквозь нижнюю поверхность 6673 крышки 6670, однако крышка 6670 может также иметь достаточную толщину, такую, что кончики скобок не будут выступать сквозь верхнюю поверхность 6675 крышки 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате, кончики ножек 6221 не выступают из крышка 6670. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 может включать в себя множество слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 может включать в себя первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 6671 и второй слой 6672 крепятся между собой, и, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, второй слой 6672 может включать в себя нижнюю поверхность 6676, которая крепится к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь различную толщину в то время, как определенных вариантах осуществления настоящего изобретения они могут иметь одинаковую толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь значительно одинаковую ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, слои 6671 и 6672 может иметь различную ширину и/или длину.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, первый слой 6671 может изготавливаться из сжимаемого пенообразного сетчатого материала и/или гидрогеля, например, который можно проткнуть ножками 6211. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, второй слой 6672 может быть изготовлен из более жесткого материала или пленки, как PGA и/или PDS, например, и/или другого упорного материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки скобок 6221 могут быть сконструированы таким образом, чтобы проникать сквозь первый слой 6671, однако в различных вариантах осуществления ножки скобок 6221 могут не проникать через второй слой 6672. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, второй слой 6672 может изготавливаться из материала с достаточной упругостью и/или прочностью, что позволяет второму слою 6672 смещаться под действием ножки шовной скобки 6221, но не прокалываться или только поверхностно прокалываться кончиком ножки шовной скобки 6221. Хотя это не изображено, крышка может иметь более чем два слоя, где один или несколько слоев могут быть устойчивы к проникновению. При использовании, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 6250 может прижиматься к ткани в работе и двигаться вниз таким образом, что ножки 6221 шовных скобок 6220 проталкиваются через ткань T и стопорные отверстия 6252 в фиксирующей матрице 6250 и входят в первый слой 6271 крышки 6270. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кончики ножек 6221 могут не входить или по меньшей мере незначительно входить во второй слой 6272 крышки 6270. После того, как фиксирующая матрица 6250 расположена подходящим образом, бранша 6240 может открываться, и крышка 6670 и фиксирующая матрица 6250 отсоединяются от бранши 6240, как показано на ФИГ. 146. Как показано на ФИГ. 146, бранша 6640 может содержать не только фиксирующую матрицу 6250 и крышку 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 6640 может включать в себя два желоба 6679, в каждый из которых входит крышка 6670 и выше фиксирующая матрица 6250, размещенные таким образом, что поверхность, контактирующая с тканью 6251 каждой фиксирующей матрицы 6250 выступаю снизу из бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, фиксирующая матрица 6250 и крышка 6270 могут находиться внутри бранши 6640 с каждой стороны от паза для ножа 6678. При использовании, обе фиксирующие матрицы 6250 и крышки 6670 могут размещаться одновременно и/или на одинаковую глубину относительно картриджей с шовными скобками, как картриджа 6200, например, размещенные с другой стороны. Соответственно, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сшитая ткань может разрезаться по линии разреза режущим элементом, который проходит по пазу для ножа 6678, а бранша 6640 может затем быть снова открыта. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, крышки 6670 могут не крепиться к фиксирующей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, крышки 6670 могут размещаться в желобах 6679 и фиксироваться в желобах 6679 при помощи фиксирующей матрицы 6250, которая крепится к бранше 6640. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая фиксирующая матрица 6250 может быть шире и/или длиннее, чем соответствующие крышки 6670 таким образом, что фиксирующие матрицы 6250 могут держать в определенном положении полностью крышки 6670. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая фиксирующая матрица 6250 может иметь такую же ширину и/или длину, как ее соответствующая крышка 6670, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, сшивающая система может включать в себя слой материала, который крепится к фиксирующей матрице, как фиксирующая матрица 6250, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 150, слой материала 6870 может крепиться к нижней поверхности 6251 фиксирующей матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6870 и/или фиксирующая матрица 6250 могут включать в себя крепежные средства, чтобы прикрепить слой 6870 к фиксирующей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы прикрепить слой 6870 к фиксирующей матрице 6250. Так или иначе, слой 6870 может иметь нижнюю или контактирующую с тканью поверхность 6873, которая прижимается к ткани T, когда фиксирующая матрица 6250 двигается вниз к шовным скобкам 6220, чтобы ножки 6221 вставились в стопорные отверстия 6252. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, слой 6870 изготавливаться из сжимаемого материала, как биопоглощаемая пена, например, которая сжимается между нижней поверхностью 6251 фиксирующей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6870 может также содержать по меньшей мере один медикамент, который выходит из слоя 6870, когда слой 6870 сжимается. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, медикамент может включать в себя по меньшей мере один уплотнитель ткани, гемостатическое вещество и/или антимикробное вещество, как ионизированное серебро и/или триклозан, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, при сжатии слоя 6870 медикамент выходит из слоя 6870 таким образом, что вся ткань или по меньшей мере значительная часть поверхности ткани T покрывается данным медикаментом. Более того, когда слой 6870 сжат, и ножки 6221 проникают в ткань T и в слой 6870, медикамент стекает по ножкам 6221 и оказывает лечебное воздействие на ткань, проколотую ножками 6221, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус фиксирующей матрицы 6250 может включать в себя первый слой, который изготовлен из биосовместимого материала, как титан и/или нержавеющая сталь, например, а нижний слой 6870 может включать в себя второй слой из биопоглощаемого материала, как окисленная искусственная целлюлоза (ORC), биологически активные агенты, как фибрин и/или тромбин (в жидком или лиофилизированном состоянии), глицерин, поглощаемый свиной желатин в газообразном или пенообразном состоянии и/или противомикробные вещества, как ионизированное серебро и/или триклозан, например. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут содержать, например, Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ORC, который представляет собой гибридный материал со встроенной коллагеновой матрицей и доступен в продаже под торговым названием Promogran, полигликолевую кислоту (PGA), доступную в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочную кислоту (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Хотя только один слой 6870 изображен на ФИГ. 150, любое количество слоев может использоваться. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой, включающий первый медикамент может крепиться к фиксирующей матрице 6250, и второй слой, включающий второй или другой медикамент, может крепиться к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, множество слоев может использоваться, где каждый слой может включать в себя различный медикамент и/или различную комбинацию медикаментов.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 148, сшивающая система может включать в себя слой материала 6770, который крепится к нижней поверхности 6251 фиксирующей матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6770 и/или фиксирующая матрица 6250 могут включать в себя крепежные средства, чтобы прикрепить слой 6770 к фиксирующей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы прикрепить слой 6770 к фиксирующей матрице 6250. Так или иначе, слой 6770 может иметь нижнюю или контактирующую с тканью поверхность 6773, которая прижимается к ткани T, когда фиксирующая матрица 6250 двигается вниз к шовным скобкам 6220, чтобы ножки 6221 вставились в стопорные отверстия 6252. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, слой 6770 может быть изготовлен из сжимаемого материала, как биопоглощаемая пена, например, которая сжимается между поверхностью 6251 фиксирующей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6770 может также иметь одну или более инкапсуляцию или ячеек 6774, в которых содержится по меньшей мере один медикамент. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 149, инкапсуляции 6774 могут совпадать по расположению или по меньшей мере значительно совпадать со стопорными отверстиями 6252 таким образом, что, когда ножки 6221 проталкиваются через T и слой 6770, ножки 6221 прокалывают и/или, другими словами, разрывают инкапсуляции 6774. После того, как инкапсуляции 6774 проколоты, по меньшей мере один медикамент M, содержащийся внутри инкапсуляции 6774, может выходить в ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, медикамент M может быть жидким и стекать по ножкам 6221, оказывая лечебное воздействие на ткань T, которая была проколота ножками шовной скобки. В результате выше описанного, медикамент, который содержался внутри инкапсуляции 6774, может оказывать местное лечебное воздействие на ткань. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, инкапсуляции 6774 в листе 6770 могут содержать различные медикаменты. Например, первая группа инкапсуляций 6774 может содержать первый медикамент или первую комбинацию медикаментов, а вторая группа инкапсуляций может содержать другой медикамент или другую комбинацию медикаментов. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6770 может представляться собой слой гибкого силикона, а инкапсуляции 6774 представляют собой полости в данном силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, силиконовый лист может состоять из двух слоев, которые крепятся между собой, где инкапсуляции 6774 образованы между данными двумя слоями. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6770 может включать в себя одну или более тонких частей, как частичные перфорации, например, которые способствуют разрезанию слоя 6770 и прокалыванию инкапсуляций 6774 ножками 6221. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере a часть инкапсуляции 6774 может размещаться в куполе 6777; купола 6777 выступают вверх из листа 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, купола 6777 и/или по меньшей мере часть инкапсуляций 6774 могут размещаться внутри углубления 6201 в фиксирующей матрице 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, инкапсуляции 6774 могут представлять собой отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, одна более инкапсуляций 6774 может сообщаться друг с другом через один или несколько перепускных каналов, каналов и/или желобов, например, выступающих из слоя 6770. В данном документе идет ссылка на Патент США No. 7,780,685, который называется "Клеящие и механические крепежные системы", выданный 24 августа, 2010 г. и включенный в настоящую заявку по всей полноте посредством ссылки.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, кассета, состоящая из корпуса, шовных скобок и/или выравнивающей матрицы может загружаться в первую браншу концевого эффектора и, подобным образом, фиксирующая матрица и/или одна или более крышек может загружаться во вторую браншу концевого эффектора. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 151, инструмент, как загрузчик картриджа 6990, например, может использоваться, чтобы вставлять две или более картриджа с сшивающими элементами в концевой эффектор одновременно. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, загрузчик картриджа 6990 может включать в себя рукоятку 6991 и держатель картриджа 6992; держатель картриджа 6992 состоять из первой части, в которой находится корпус 6210 картриджа с шовными скобками 6200 и второй части, в которой находится корпус картриджа 6980 с, во-первых, множеством защитных колпачков 6270 и, во-вторых, с фиксирующей матрицей 6250 вдоль нижней поверхности, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая и вторая части каждая имеет один или несколько фиксирующих элементов, которые съемно соединяют корпуса картриджа 6210 и 6980. При использовании см. ФИГ. 152 и 153, концевой эффектор может включать в себя первую или нижнюю браншу 6230 и вторую или верхнюю браншу 6940, где кассета с шовными скобками 6200 загружается в первую браншу 6230, а корпус картриджа 6980 загружается во вторую браншу 6940. В различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть повернута из открытого положения (ФИГ. 152) в закрытое положение (ФИГ. 153) с помощью привода 6235, при этом работа привода 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. Когда верхняя бранша 6940 находится в закрытом положении, см. ФИГ. 153, дистальный конец 6993 держателя картриджа 6992 может вставляться в концевой эффектор таким образом, что кассета с шовными скобками 6200 проходит через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую часть или желоб 6939 в первой бранше 6230. Подобным образом, дистальный конец 6993 держателя картриджа 6992 может вставляться в концевой эффектор таким образом, что корпус картриджа 6980 проходит через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 во вторую часть или желоб 6949 во второй бранше 6940. Хирург или другой медик, держа рукоятку 6991 загрузчика 6990, может проталкивать картридж с шовными скобками 6200 и корпус картриджа 6980 через желоба 6939 и 6949, соответственно, до тех пор, пока кассета с шовными скобками 6200 и корпус картриджа 6980 не войдут на свои места полностью.

Когда кассета с шовными скобками 6200 и корпус картриджа 6980 вставлены, кассета с шовными скобками 6200 и корпус картриджа 6980 могут фиксироваться в соответствующих браншах 6230 и 6940, как будет описано детально ниже. Так или иначе, когда кассета с шовными скобками 6200 и корпус картриджа 6980 установлены, см. ФИГ. 154, загрузчик картриджа 6990 может отсоединяться от картриджа с шовными скобками 6200 и корпуса картриджа 6980 и извлекаться из концевого эффектора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, сила, которая держит картридж с шовными скобками 6200 в первой бранше 6230, может быть больше, чем сила, которая держит картридж с шовными скобками 6200 в держателе картриджа 6992 таким образом, что, когда держатель картриджа 6992 выдвигается дистально из концевого эффектора, кассета с шовными скобками 6200 может оставаться в первой бранше 6230. Подобным образом, сила, которая держит корпус картриджа 6980 во второй бранше 6940, может быть больше, чем сила, которая держит корпус картриджа 6940 в держателе картриджа 6992 таким образом, что, когда держатель картриджа 6992 выдвигается дистально из концевого эффектора, корпус картриджа 6940 может оставаться во второй бранше 6940. Когда загрузчик картриджа 6990 извлекается из концевого эффектора, загруженная первая бранша 6230 и загруженная вторая бранша 6940 занимаю сшивающее положение относительно ткани Т в работе. Как показано на ФИГ. 155, вторая бранша 6940 может быть перемещена из открытого положения (ФИГ. 154) в активированное положение (ФИГ. 155) для введения удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270, которые находятся на корпусе картриджа 6980, в зацепление со скобами 6220, расположенными в картридже со скобами 6200.

См. ФИГ. 156 и 157, вторая бранша 6940 может снова открываться и множество защитных колпачков 6270 и фиксирующая матрица 6250 могут отсоединяться от корпуса картриджа 6980 таким образом, что колпачки 6270 и фиксирующая матрица 6250 могут оставаться сцепленными с тканью T и кассетой с шовными скобками 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 6980 может включать в себя множество углублений, в которые входят колпачки 6270 и один или несколько стопорных пазов для того, чтобы съемно крепить фиксирующую матрицу 6250. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующие элементы второй бранши 6940, сцепляющиеся с корпусом картриджа 6980 могут крепить корпус картриджа 6980 во второй бранше 6940 после того, как вторая бранша 6940 открывается. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 6980 может быть сконструирован таким образом, чтобы разделяться, когда вторая бранша 6940 открывается, таким образом, что часть корпуса картриджа 6980 вживается с колпачками 6270 и фиксирующей матрицей 6250, а часть корпуса картриджа 6980 остается во второй бранше 6940. Подобным образом, снова см. ФИГ. 156 и 157, фиксирующие элементы первой бранши 6230, сцепленные с корпусом картриджа 6210 могут сдерживать корпус картриджа 6210 в первой бранше 6230 после того, как вторая бранша 6940 открывается. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус картриджа 6210 может быть сконструирован таким образом, чтобы разделяться, когда первая бранша 6230 отодвигается от вживленной картриджа 6200 таким образом, что часть корпус картриджа 6210 вживается с шовными скобками 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпус картриджа 6210 остается в первой бранши 6230. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 158-160, кассета, как кассета 6900, например, может включать в себя один или несколько продольных пазов 6913, проходящих вдоль корпуса картриджа 6910 которые, когда кассета с шовными скобками 6900 вставляется в браншу 6930, например, сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялись одна или более продольных направляющих 6916, выступающих из бранши 6930. При использовании, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, конец продольных пазов 6913 выровнен с дистальным концом направляющих 6916 до того, как кассета с шовными скобками 6900 проходит через дистальный конец 6938 желоба 6939, например.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 160, бранша 6940 может включать в себя два желоба 6949, где каждый желоб 6949 может быть сконструирован таким образом, чтобы в него входил корпус картриджа 6980 c множеством колпачков 6270 и фиксирующей матрицей 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый корпус картриджа 6980 может включать в себя один или несколько фиксирующих выступов 6917, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы проскальзывать по одной или более продольных направляющих 6918 второй бранши 6940, когда корпуса картриджа 6980 вставляются в соответствующие желоба 6949 в бранше 6940. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, направляющие 6918 и фиксирующие выступы 6917 вместе крепят корпус картриджа 6980 во второй бранше 6940, когда корпуса картриджа 6980 отсоединяются от колпачков 6270 и фиксирующей матрицы 6250, находящихся в ней. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 159, вторая бранша 6940 может также включать в себя одну или более дистальных выпуклостей или фиксирующих элементов 6915, выступающих из нее, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы съемно блокировать корпуса картриджа 6980 в соответствующих желобах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторая бранша 6940 может включать в себя дистальную выпуклость 6915, расположенную относительно каждого желоба 6949 таким образом, что каждый корпус картриджа 6980 может нависать над выпуклостями 6915, когда корпуса картриджа 6980 вставляются в желоба 6949, и, как только корпуса картриджа 6915 полностью входят в желоба 6949, дистальные концы корпусов картриджа 6980 заходят и защелкиваются на выпуклостях 6915. Чтобы отсоединить корпуса картриджа 6980 после того, как они были отработаны, как описано выше, корпуса картриджа 6980 можно потянуть обратно над выпуклостями 6915 и достать из желобов 6949. Аналогично указанному выше, первая бранша 6930 может содержать один или более проходящих из нее дистальных фиксирующих выступов 6914, которые могут быть выполнены с возможностью поступления в одну или более фиксирующие канавки, или пазы, 6912 (ФИГ. 158) в корпусе картриджа 6910, когда картридж со скобками 6900 полностью установлена.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, первая картриджа со множеством первых сшивающих элементов может размещаться в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, а вторая кассета со множеством вторых сшивающих элементов может размещаться во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. При использовании, первая бранша и/или вторая бранша могут двигаться по направлению друг к другу, чтобы скрепить первые сшивающие элементы со вторыми сшивающими элементами и зажать ткань между ними. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая кассета с сшивающими элементами и вторая кассета с сшивающими элементами соединяются тогда, когда первые сшивающие элементы сцепляются со вторыми сшивающими элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, корпус первой картриджа может быть изготовлен из первого сжимаемого материала и корпус второй картриджа с сшивающими элементами может состоять из второго сжимаемого материала, где первый корпус и/или второй корпус могут прижиматься к ткани, которая сшивается. После того, как ткань была сшита, первая бранша может отодвигаться от вживленной первой картриджа, а вторая бранша может отодвигаться от вживленной второй картриджа. Затем, первая бранша может быть снова загружена другой первой кассетой или ей подобной, а вторая бранша может быть загружена другой второй кассетой или ей подобной, и хирургический сшивающий аппарат может снова использоваться. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, наряду с шовными скобками могут использоваться и другие варианты сшивающих элементов, как сшивающие элементы, состоящие из двух частей, которые фиксируются друг к другу, когда они сцепляются, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первая кассета может включать в себя первый резервуар, где хранятся первые части сшивающих элементов, а вторая кассета с сшивающими элементами может включать в себя второй резервуар, где хранятся вторые части сшивающих элементов. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в сшивающей системе, описанной в данном документе, могут использоваться сшивающие элементы из любого типа материала и/или любой формы. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, сшивающие элементы могут включать в себя проникающие части. Такие проникающие части могут быть изготовлены из полимера, композитного материала и/или многослойного материала, например. Примером многослойного материала может служить проволока или пластина с эластомерным или полимерным покрытием. Это также может быть тонкий лист, сформованный таким образом, чтобы его проникающие части находились перпендикулярно или по меньшей мере значительно перпендикулярно относительно соединительных частей. Проникающие части могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и/или любой лучеобразный профиль. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сшивающие элементы, описанные в данном документе, могут быть изготовлены любым подходящим способом, как экструдирование проволоки, например. Другой способ связан с использованием микротехнологий, чтобы создавать полые проникающие части. Такие проникающие части могут также изготавливаться и другим способом, чем экструдирование проволоки, и может вовлекать несколько материалов.

Как описано выше, кончики ножек шовной скобки, выступающие из фиксирующей матрицы могут закрываться одним или более колпачков и/или крышек. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кончики ножек могут быть деформированы после того, как они были вставлены в фиксирующую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, бранша, которая держит фиксирующую матрицу, может также включать в себя углубления упорного элемента, размещенные над и/или отцентрированные со стопорными отверстиями; такие углубления могут быть сконструированы таким образом, чтобы деформировать ножки, когда они выступают из фиксирующей матрицы. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки каждой шовной скобки могут загибаться вниз по направлению друг к другу и/или по направлению к центру шовной скобки, например. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, одна или более ножек шовной скобки могут загибаться наружу от других ножек шовной скобки/или от центра шовной скобки. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, не зависимо от направления, в которое загибаются ножки, кончики ножек касаются фиксирующей матрицы и не могут повторно войти в ткань, сшитую шовными скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, в результате деформации ножек после того, как они прошли через фиксирующую матрицу, фиксирующая матрица фиксируется в своем положении.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 161 и 162, хирургический сшивающий аппарат, как хирургический сшивающий аппарат 7000, например, может включать в себя первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, где вторая бранша 7040 может двигаться к и от первой бранши 7030 за счет передвижения пускателя 6235. Работа пускателя 6235 была описана ниже и в целях краткости не будет рассматриваться повторно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая бранша 7030 может включать в себя дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, где в первой бранше 7030 образован желоб между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, в который вставляется кассета. В целях иллюстрации, корпус картриджа такой картриджа не изображен на ФИГ. 161, хотя такая кассета может включать в себя корпус картриджа, шовные скобки 6220 внутри корпуса картриджа и направляющие шовных скобок 7012, находящиеся под шовными скобками 6220. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя это не изображено на ФИГ. 161 в целях ясности, вторая бранша 7040 может быть сконструирована таким образом, чтобы держать фиксирующую матрицу, как фиксирующая матрица 6250, например, над шовными скобками 6220 и/или двигать фиксирующую матрицу в сцепленное положение с ножками шовных скобок 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат 7000 может также включать в себя приводящие салазки 7010 в первой бранше 7030, которые могут плавно передвигаться из дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032, например, и поднимают направляющие шовных скобок 7012 и шовную скобку 6220 по направлению к фиксирующей матрице и второй бранше 7040. В различных других вариантах осуществления салазки 7010 могут перемещаться от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031, например, для установки шовных скобок 6020. По меньшей мере, в одном варианте осуществления салазки 7010 могут содержать один или более наклонный контактный столбик, или выступ, 7011, который может быть сконфигурирован для скольжения под направляющими шовных скобок 7012 и поднимания направляющих шовных скобок 7012 вверх. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать функционально связанный с салазками 7010 вытягивающий или выталкивающий стержень, который может перемещаться проксимально и/или дистально посредством привода, размещенного, например, на рукоятке и/или стержне хирургического сшивающего инструмента 7000.

В различных вариантах осуществления, снова возвращаясь к ФИГ. 161, второй бранш 7040 хирургического сшивающего аппарата 7000 может содержать каркас 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. В ряде вариантов осуществления вторая бранша 7040 может дополнительно содержать направляющую систему, содержащую одну или более направляющих, таких как, например, направляющие 7045 и 7046, проходящие вдоль продольной оси рамы 7041, которые, как более подробно описано ниже, могут быть выполнены с возможностью направления одного или более упоров, или кулачков, которые могут зацеплять и деформировать ножки скоб 6220 после прохождения ножек 6221 скоб 6220 через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут содержать проводник или кабель, который проходит, например, вдоль верхней части, или поверхности, каркаса 7041, вокруг дистальной стойки 7047 и возвращается вдоль верхней части, или поверхности, каркаса 7041. В различных вариантах осуществления, как было указано выше и показано преимущественно на ФИГ. 163 и 165, вторая бранша 7040 может дополнительно содержать один или более упоров, или кулачков, таких как, например, первый упор 7050 и второй упор 7060, которые могут перемещаться продольно вдоль второй бранши 7040 для деформации ножек скоб 6220 после их прохождения через удерживающую матрицу. По меньшей мере, в одном варианте осуществления хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно содержать привод первого упорного элемента, или привод, 7051, который соединяется и/или прикрепляется во время эксплуатации к первой упорному элементу 7050, которая может быть сконфигурирована для подтягивания первого упорного элемента 7050 в проксимальном направлении и/или выдвижения первого упорного элемента 7050 в дистальном направлении. Аналогичным образом, по меньшей мере, в одном варианте осуществления хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно содержать привод второго упорного элемента, или привод, который соединяется и/или прикрепляется во время эксплуатации ко второй упорному элементу 7060, который может быть сконфигурирован для выдвижения второго упорного элемента 7060 в дистальном направлении и/или подтягивания второго упорного элемента 7060 в проксимальном направлении. В различных вариантах осуществления первый упорный элемент 7050 может содержать направляющие пазы 7052, и второй упорный элемент 7060 может содержать направляющие пазы 7062, каждый из которых может быть сконфигурирован для удержания в себе с возможностью скольжения направляющей 7045 или направляющей 7046. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут плотно удерживаться в направляющих пазах 7052 и 7062 для предотвращения или, по меньшей мере, ограничения относительной латеральной подвижности между ними, или движения из стороны в сторону.

В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, первый упорный элемент 7050 может быть притянут проксимально, а второй упорный элемент 7060 может быть выдвинут дистально. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, возвращаясь к ФИГ. 161, направляющие 7045 и 7046 и дистальная стойка 7047 могут содержать блочную систему, сконфигурированную для дистального выдвижения второго упорного элемента 7060 и/или проксимального притягивания второго упорного элемента 7060. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 и направляющая 7046 могут содержать непрерывную проволоку или кабель, которые проходят вокруг дистальной стойки 7047, причем часть непрерывной проволоки может быть вытянута для наматывания проволоки вокруг дистальной стойки 7047. В различных вариантах осуществления, например, направляющая 7046 может быть установлена на второй упорный элемент 7060 таким образом, что при наматывании непрерывного кабеля в первом направлении второй упорный элемент 7060 может выдвигаться дистально к дистальному концу 7048 бранша 7040, а при наматывании непрерывного кабеля во втором, или противоположном, первом направлении второй упорный элемент 7060 может выдвигаться проксимально к проксимальному концу 7049. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, возвращаясь к ФИГ. 163, направляющая 7046 может фиксироваться в направляющем пазу 7062 таким образом, что между ними может возникать тянущая сила. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 может быть сконфигурирована для скольжения в другом направляющем пазе 7062. В различных вариантах осуществления первый упорный элемент 7050 может управляться независимо от второго упорного элемента 7060, и блочная система и направляющие пазы 7052, образованные в первой упорному элементу 7050, могут быть сконфигурированы для удержания с возможностью скольжения направляющих 7045 и 7046 таким образом, что они могут быть относительно подвижны между собой. В различных вариантах осуществления непрерывный кабель, содержащий направляющие 7045 и 7046, может быть по существу гибким для выдерживания открывания и закрывания верхнего бранша 7040. Непрерывный кабель также может быть по существу гибким для выдерживания вертикального движения второй упорной пластины 7060 во время ее приближения и удаления от нижнего бранша 7030, что более подробно описывается ниже.

Как также показано на ФИГ. 163 и 165, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать проходящие от него кулачковые ролики 7055, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в одном или более кулачковых пазах, или направляющих пазах, таких как, например, кулачковый паз 7070 (ФИГ. 166), сформированных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может содержать первый кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль второй, или противоположной, стороны рамы 7041, при этом кулачковые ролики 7055, проходящие от первой стороны первого упора 7050, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а кулачковые ролики 7055, проходящие от второй стороны первого упора 7050, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными, и пазы могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены друг с другом. Аналогичным образом, в различных вариантах осуществления второй упор 7060 может содержать проходящие от него кулачковые ролики 7065, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в кулачковых пазах 7070 (ФИГ. 166), предусмотренных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления кулачковые ролики 7065, проходящие от первой стороны второго упора 7060, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а кулачковые ролики 7065, проходящие от второй стороны второго упора 7060, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. В процессе использования кулачковые ролики 7055 первого упора 7050 и кулачковые ролики 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что при вытягивании проксимально и/или выталкивании дистально первого упора 7050 и второго упора 7060 первый упор 7050 и второй упор 7060 будут повторять контуры кулачковых пазов 7070. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может иметь множество верхних частей 7071 и множество нижних (ведущих) частей 7072, которые могут двигать упорные пластины 7050 и 7060 вертикально (в направлении нижней бранши 7030 и от нее) одновременно с продольным движением упорных пластин 7050 и 7060 (между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041), как подробно описано ниже.

Когда хирургический сшиватель 7000 находится в несработавшем положении (см. ФИГ. 166), первый упор 7050 может быть расположен на дистальном конце 7048 рамы 7041, а второй упор 7060 может быть расположен на проксимальном конце 7049 рамы 7041; кроме того, как показано на ФИГ. 167, скобки 6220, расположенные в первой бранше 7030, могут еще не войти в ткани Т и/или в удерживающую матрицу, расположенную над ними, когда хирургический сшиватель 7000 еще не сработал. Во время эксплуатации, возвращаясь к ФИГ. 168, шовные скобки 6220 могут быть перемещены вверх в полости для шовных скобок 7033 картриджа со скобками при помощи направляющих шовных скобок 7012, и, кроме того, первый упорный элемент 7050 может быть перемещена проксимально от дистального конца 7048 каркаса 7041 к дистальному концу 7049 для сцепления с ножками шовных скобок 6221 шовных скобок 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 6220 могут выталкиваться вверх до вхождения первого упора 7050 в зацепление с их ножками скобки 6221. В различных вариантах осуществления все шовные скобки 6220 могут перемещаться вверх при помощи салазок 7010 перед тем, как первый упорный элемент 7050 выдвинется до соприкосновения с ножками шовных скобок 6221, или, в другом случае, салазки 7010 могут перемещаться проксимально в то же время, как первый упорный элемент 7050 перемещается проксимально, хотя салазки 7010 могут существенно опережать первую упорный элемент 7050 для установки шовных скобок 6220 перед первой упорным элементом 7050. Как показано на ФИГ. 168, в различных вариантах осуществления кулачковые пазы 7070 могут быть выполнены и размещены таким образом, чтобы формирующие поверхности, такие как, например, формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054 первого кулачка 7050 могли контактировать по меньшей мере с частью ножек скоб 6221 при проведении первого кулачка 7050 через положение останова, или верхнее положение. В различных обстоятельствах каждый из кулачковых роликов 7055 первого упора 7050 может быть размещен в стопорной части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 находятся в приподнятом положении и при проведении упора 7050 в положение останова происходит лишь частичное формирование ножек скоб 6221. Как показано на ФИГ. 169, при дальнейшем перемещении первого кулачка 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 кулачковые ролики 7055 первого упора 7050 могут быть заведены в направляющие, или нижние, части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещаются вертикально вниз к ножкам скоб 6021 для приведения ножек скоб 6021 в их окончательно сформированные конфигурации. После этого, когда упорный элемент 7050 продвинется далее вдоль скошенных пазов 7070, первый упорный элемент 7050 может быть перемещена вертикально к другому набору цилиндрических частей 7071 скошенных пазов 7070. как показано на ФИГ. 168 и 169, читатель может заметить, что первый упорный элемент 7050 может зацепляться только с некоторыми ножками шовных скобок, и не зацепляется с другими. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления первый упорный элемент 7050 может быть сконфигурирована только для деформации группы ножек шовных скобок, которая содержит, например, дистальные ножки шовных скобок 6221 шовных скобок 6220. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления первый упорный элемент 7050 может быть сконфигурирована для деформации дистальных ножек шовных скобок 6221 к центру шовных скобок 6220. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может контактировать с каждой проксимальной ножкой скобки 6221 дважды, то есть первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, которая выровнена с первой формирующей поверхностью 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые формирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки скоб 6221 в частично деформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 находится в положении останова, или в верхнем положении, а вторые формирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки скоб 6221 в полностью сформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 перемещается в возбужденное, или нижнее, положение. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к ФИГ. 163 и 164, первая упорная пластина 7050 может содержать множество первых формующих поверхностей 7053 и множество вторых формующих поверхностей 7054 для деформации дистальных ножек шовных скобок 6221 шовных скобок 6220, когда ножки шовных скобок 6221 установлены соосно в виде более одного ряда или набора. В различных вариантах осуществления, как более подробно описывается ниже, проксимальные ножки шовных скобок 6221 шовных скобок 6020 могут деформироваться, например, второй упорным элементом 7060.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, первый упорный элемент 7050 может быть перемещен от дистального конца 7048 каркаса 7041 к проксимальному концу 7049 для деформации всех дистальных ножек шовных скобок 6221 шовных скобок 6220. Как может отметить читатель, первый упор 7050 может перемещаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек скоб 6221, и для возможности такого относительного перемещения в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать один или более пропускающих пазов 7057 (ФИГ. 165), которые могут быть выполнены с возможностью приема неизогнутых проксимальных ножек скоб 6221, когда первый упор 7050 изгибает дистальные ножки скобки 6221. Аналогичным образом, как также показано на ФИГ. 163, второй упор 7060 может содержать пропускающий паз 7067, который может быть выполнен с возможностью обеспечения вертикального перемещения привода первого кулачка 7051, который перемещается вверх и вниз при перемещении первого упора 7050 между положениями останова и положениями возбуждения, как описано выше. После сгибания всех дистальных ножек шовных скобок 6221 По меньшей мере, в одном варианте осуществления второй упорный элемент 7060 может быть перемещена от проксимального конца 7049 каркаса 7041 к дистальному концу 7048 при помощи привода упорного элемента 7061. Аналогично указанному выше, как показано на ФИГ. 170, кулачковые ролики 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что второй упор 7060 перемещается между положениями останова, или верхними положениями, и положениями возбуждения, или нижними положениями, для деформации проксимальных ножек скоб 6221, например, вовнутрь к центрам скоб 6220. Аналогично сказанному выше, второй упорный элемент 7060 может содержать множество первых формующих, или кулачковых, поверхностей 7063 и множество вторых формующих, или кулачковых, поверхностей 7064, каждая из которых может быть сконфигурирована для, по меньшей мере, частичной деформации и/или полной деформации одной или более проксимальной ножки шовной скобки 6021. Снова возвращаясь к ФИГ. 164, вторая упорная пластина 7060 может содержать множество первых формующих поверхностей 7063 и множество вторых формующих поверхностей 7064, которые могут быть сконфигурированы для деформации проксимальных ножек шовных скобок 6221 шовных скобок 6220, которые установлены соосно, например, в виде множества рядов или наборов. Как также показано на ФИГ. 164, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упора 7060 могут быть не выровнены с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упора 7050, так что в результате проксимальные ножки 6221 скоб 6220 могут быть расположены другими рядами, или линиями, по сравнению с дистальными ножками 6221 скоб 6220. Читатель также может заметить, что второй упорный элемент 7060 может выдвигать первую упорный элемент 7050, когда второй упорный элемент 7060 перемещена дистально. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления второй упорный элемент 7060 может выдвигать первую упорный элемент 7050 назад в дистальный конец 7048 каркаса 7041 таким образом, что первый упорный элемент 7050 может быть возвращен в свое исходное, или неактивированное, положение. После деформации всех проксимальных ножек шовных скобок 6221 шовных скобок 6220 вторая упорная пластина 7060 может быть отведена проксимально и возвращена в свое исходное, или неактивированное, положение. Таким образом, хирургический сшивающий аппарат 7000 может быть повторно установлен таким образом, что новый картридж со скобами может быть помещен в первый бранш 7030, а новая удерживающая подложка может быть установлена во второй бранш 7040 для повторного использования хирургического сшивающего аппарата 7000.

В различных вариантах осуществления, как описывалось выше, хирургический сшивающий аппарат может содержать два или несколько упорных элементов, которые могут перемещаться продольно для зацепления с ножками множества шовных скобок в поперечном направлении. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат может содержать упорную пластину, которая перемещается, например, проксимально для деформации первой группы ножек шовных скобок и, например, дистально для деформации второй группы ножек шовных скобок. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления такой упорный элемент может содержать, например, формующие поверхности, которые обращены проксимально, и формующие поверхности, которые обращены дистально.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к ФИГ. 171, упорный элемент, такой как, например, упорный элемент 7140, может содержать нижнюю поверхность, или поверхность для соприкосновения с тканью, 7141, и множество образованных в ней формующих углублений 7142. По меньшей мере, в одном варианте осуществления упорный элемент 7140 может содержать более одной пластины, такой как, например, пластина с углублениями 7143, которая может быть приварена к каркасу 7144. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может быть расположена в желобе для пластин 7145 в каркасе 7144 и приварена к каркасу 7144 через сварочный паз 7146, находящийся в каркасе 7144 для образования продольного сварного шва 7147. В различных обстоятельствах продольный шов 7147 может представлять собой непрерывный сварной шов, проходящий по всей длине сварного паза 7146, или, например, ряд отстоящих точечных сварок, проходящих по всей его длине. В различных вариантах осуществления каждая пластина с карманами 7143 может включать две или более части, сваренные друг с другом. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть приварены друг к другу вдоль линии шва 7148. В различных вариантах осуществления первая часть 7143a и вторая часть 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены друг с другом до того, как пластина 7143 привариваются к каналам пластины 7145 в раме 7144. По меньшей мере, в одном варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут иметь общие поперечные сечения, такие как, например, зубчатые поперечные сечения, изображенные на ФИГ. 171, которые могут устанавливаться вместе для образования плотного шва 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту, например, примерно 0,05 см (примерно 0,02 дюйма), что может превышать глубину каналов для пластин 7145, так что их контактирующие с тканью поверхности 7141 проходят от рамы 7044 упора 7040. В некоторых вариантах осуществления, возвращаясь к ФИГ. 172, пластины 7143 могут соединяться друг с другом, например, при помощи, по меньшей мере, одного сварного шва 7149 на дистальных концах пластин 7143.

Как показано на ФИГ. 171 и 172, каждая пластина с карманами 7143 может включать множество скобкоформирующих карманов 7142. В различных вариантах осуществления скобкоформирующие карманы 7142 могут быть выполнены в пластинах 7143 с помощью любого подходящего производственного процесса, например шлифования и (или) электродной сварки. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, возвращаясь к ФИГ. 173 и 174, каждое формующее углубление 7142 может быть изготовлено, например, посредством образования глубокой лунки 7150 с последующим формированием дугообразной или криволинейной поверхности 7151, окружающей глубокую лунку 7150, после чего в криволинейной поверхности 7151 формируется направляющий паз для ножки шовной скобки 7152. В других различных вариантах осуществления эти производственные этапы могут выполняться в другой применимой последовательности. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к ФИГ. 175, углубления для формования шовных скобок 7142 могут формироваться таким образом, что внутренние края 7153 формующих углублений отделяются друг от друга постоянным или, по меньшей мере, по существу постоянным зазором 7154. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазор 7154 может составлять, например, приблизительно 0,02 см (около 0,008 дюйма). Более того, по меньшей мере, в одном таком варианте осуществления формующие углубления 7142 могут располагаться вдоль двух или более рядов, или наборов, осевые линии которых могут быть отделены друг от друга при помощи постоянных или, по меньшей мере, по существу постоянных промежутков 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления интервал 7155 между центральными линиями может составлять, например, примерно 0,089 см (приблизительно 0,035 дюйма). В различных вариантах осуществления (см. ФИГ. 175) каждый скобкоформирующий карман 7142 может сужаться (его ширина может меняться от малой ширины 7156 до большой ширины 7157). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления меньшая ширина 7156 может составлять, например, приблизительно 0,11 см (около 0,045 дюйма), а большая ширина 7157 может составлять приблизительно 0,19 см (около 0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут состоять из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления пластины 7143 и каркас 7144 могут состоять, например, из нержавеющей стали, такой как, например, нержавеющая сталь 300 или 400 марки, и/или титана. В других различных вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут состоять из других материалов. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления пластины 7143 могут состоять, например, из керамического материала, и каркас 7144 может состоять, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от использованного материала, для фиксации пластин 7143 к каркасу 7144 в дополнение или взамен описанного выше сварочного процесса может использоваться, например, по меньшей мере, один процесс пайки.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к ФИГ. 176-178, упорный элемент 7240 может содержать каркас 7244 и множество пластин с углублениями 7243, которые могут быть вставлены в каркас 7244. Подобно указанному выше, каждая пластина с карманами 7243 может включать множество скобкоформирующих карманов 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления рама упора 7244 может содержать выполненные в ней удерживающие пазы 7246, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать удерживающий рельс 7247, проходящий из пластины с углублениями 7243. Для соединения пластин с углублениями 7243 с каркасом упорной пластины 7244 боковые стенки 7245 каркаса упорной пластины 7244 могут быть изогнуты или растянуты наружу, как показано на ФИГ. 177, для расширения удерживающих пазов 7246 таким образом, что каждый удерживающий паз 7246 может вмещать в себя удерживающую направляющую 7247 пластины с углублениями 7243. После размещения удерживающих направляющих 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 могут быть отсоединены, как показано на ФИГ. 178, тем самым позволяя каркасу 7244 упруго соприкоснуться с ними и/или вернуться в недеформированное состояние. В таких обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и таким образом захватывать в себя удерживающие рельсы 7247. В некоторых вариантах осуществления удерживающие направляющие 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут содержать одну или более общую коническую поверхность, которая после освобождения изогнутых удерживающих пазов 7246 может образовывать соединение в виде эффекторного конуса, который может удерживать удерживающие направляющие 7247 в удерживающих пазах 7246. Подобно указанному выше, пластины с карманами 7243 могут состоять из материала, идентичного материалу рамы 7244 (либо из другого материала). По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления пластины 7243 могут состоять, например, из керамического материала, и каркас 7244 может состоять, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемого материала, для фиксации пластин 7243 к каркасу 7244 может использоваться, например, по меньшей мере, один процесс пайки или сварки.

Как показано на ФИГ. 179 и 180, хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может содержать упор 8014, который можно многократно открывать и закрывать вокруг его поворотного крепления к удлиненному каналу 8016 для скоб. Узел 8012 наложения скобок может содержать упор 8014 и канал 8016, причем узел 8012 может быть проксимально прикреплен к удлиненному стволу 8018 с образованием рабочей части 8022. Когда узел 8012 наложения скоб закрыт или по меньшей мере по существу закрыт, рабочая часть 8022 может иметь достаточно малое поперечное сечение, подходящее для вставки узла 8012 наложения скоб через троакар. В различных вариантах осуществления манипуляции с узлом 8012 можно производить при помощи рукоятки 8020, соединенной со стволом 8018. Рукоятка 8020 может содержать элементы управления для пользователя, такие как поворотная ручка 8030, которая поворачивает удлиненный ствол 8018 и узел 8012 наложения скобок вокруг продольной оси ствола 8018. Закрывающий спусковой механизм 8026, который может вращаться перед пистолетной рукояткой 8036 вокруг штифта закрывающего спускового механизма 8152 (ФИГ. 181), зацепленного латерально поперек кожуха 8154 рукоятки, можно вдавить для закрытия узла 8012 наложения скоб. В различных вариантах осуществления кнопка 8038 высвобождения закрывающего спускового механизма может присутствовать снаружи на рукоятке 8020 при зажатии закрывающего спускового механизма 8026 таким образом, чтобы кнопку 8038 высвобождения можно было вдавить для разжатия закрывающего спускового механизма 8026 и открытия узла 8012 наложения скобок, как более подробно описано ниже. Пусковой крючок 8034, который может вращаться перед закрывающим спусковым механизмом 8026, может воздействовать на узел 8012 наложения скоб для одновременного рассечения и сшивания зажатой в нем ткани. В различных обстоятельствах, как более подробно описано ниже, можно использовать множество пусковых тактов с применением пускового крючка 8034 для снижения величины усилия, необходимого для приложения рукой хирурга на такт. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 8020 может содержать поворачиваемое правое и/или левое индикаторные колеса 8040, 8041 (ФИГ. 181), которые могут указывать на ход процесса пуска. Например, для полного пускового перемещения могут потребоваться три полных пусковых такта пускового крючка 8034, и, таким образом, индикаторные колеса 8040, 8041 могут поворачиваться на величину до одной трети оборота за каждый такт пускового крючка 8034. Как более подробно описано ниже, рычаг 8042 высвобождения ручного пуска может при необходимости обеспечивать оттягивание пусковой системы до завершения полного пускового перемещения, и, кроме того, рычаг 8042 высвобождения пуска может позволить хирургу или другому врачу оттянуть пусковую систему в случае, если пусковая система застряла и/или вышла из строя.

Как показано на ФИГ. 179 и 181, удлиненный ствол 8018 может содержать внешнюю конструкцию, включающую совершающую продольные возвратно-поступательные движения закрывающую трубку 8024, которая поворачивает упор 8014 к его закрытому положению в результате проксимального вдавливания закрывающего спускового механизма 8026 рукоятки 8020. Удлиненный ствол 8018 может быть соединен с рукояткой 8020 с помощью рамы 8028 (ФИГ. 181), расположенной внутри закрывающей трубки 8024. Рама 8028 может быть поворотно зацеплена с рукояткой 8020, так что поворот поворотной ручки 8030 (ФИГ. 179) может приводить к повороту рабочей части 8022. Как конкретно показано на ФИГ. 181, поворотная ручка 8030 может быть образована из двух полуоболочек, которые могут включать один или более внутренних выступов 8031, которые могут проходить через одно или более удлиненных боковых отверстий 8070 в закрывающей трубке 8024 и зацеплять раму 8028. В результате указанного выше поворотная ручка 8030 и рама 8028 могут поворачиваться вместе, или синхронно, так что положение поворота ручки 8030 определяет положение поворота рабочей части 8022. В различных вариантах осуществления продольная длина более длинного отверстия 8070 является достаточно большой, чтобы обеспечить продольное закрывающее движение и открывающее движение закрывающей трубки 8024. Применительно к созданию закрывающего движения закрывающей трубки 8024, как показано преимущественно на ФИГ. 181 и 183, верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может толкать вперед закрывающую траверсу 8162 посредством закрывающего звена 8164. Закрывающее звено 8164 поворотно прикреплено на его дистальном конце с помощью штифта закрывающей направляющей траверсы 8166 к закрывающей направляющей траверсе 8162 и поворотно прикреплено на его проксимальном конце с помощью штифта 8168 закрывающего звена. В различных вариантах осуществления закрывающий спусковой механизм 8026 можно подтолкнуть в открытое положение с помощью пружины 8246 натяжения закрывающего спускового механизма, которая проксимально соединена с верхней частью 8160 закрывающего спускового механизма 8026 и кожухом 8154 рукоятки, образованным правой и левой полуоболочками 8156, 8158. Усилие натяжения, приложенное пружиной 8246 натяжения, можно преодолеть путем приложения к закрывающему спусковому механизму 8026 закрывающего усилия для продвижения направляющей траверсы 8162, закрывающего звена 8164 и закрывающей трубки 8024 дистально.

При активации или нажатии закрывающего спускового механизма 8026, как описано выше, кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может принять такое положение, чтобы хирург или другой врач мог при необходимости нажать на кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038, позволяя закрывающему спусковому механизму 8026 и остальной части хирургического инструмента вернуться в неактивированное состояние. В различных вариантах осуществления кнопка 8038 высвобождения закрывающего спускового механизма может быть соединена с поворотным блокирующим рычагом 8172 с помощью центрального бокового шарнира 8173 таким образом, чтобы можно было передать движение между кнопкой 8038 высвобождения и блокирующим рычагом 8172. Как показано на ФИГ. 181, пружина 8174 сжатия может смещать кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 проксимально, т. е. по часовой стрелке вокруг центрального бокового шарнира 8173, если смотреть справа, и верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может включать проксимальный гребень 8170 с задней прорезью 8171. При вдавливании закрывающего спускового механизма 8026 поворотный блокирующий рычаг 8172 может перемещаться по проксимальному гребню 8170, а когда закрывающий спусковой механизм 8026 достигает своего полностью вдавленного положения, следует понимать, что под поворотным блокирующим рычагом 8172 оказывается задняя прорезь 8171 и рычаг попадает в заднюю прорезь 8171 и блокируется вплотную к ней под воздействием пружины 8174 сжатия. В данный момент при вдавливании вручную кнопки высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 происходит поворот поворотного блокирующего рычага 8172 вверх и из задней прорези 8171, таким образом осуществляя разблокировку закрывающего спускового механизма 8026 и обеспечивая возврат закрывающего спускового механизма 8026 в его незажатое положение.

После зажатия закрывающего спускового механизма 8026 проксимально, как описано выше, пусковой крючок 8034 можно вытянуть к пистолетной рукоятке 8036 для продвижения пускового штока 8032 дистально от рукоятки 8020. В различных вариантах осуществления пусковой крючок 8034 может поворачиваться вокруг штифта пускового крючка 8202, который пересекает латерально и зацеплен с правой и левой полуоболочками 8156, 8158 рукоятки 8020. Активированный пусковой крючок 8034 может продвигать пусковой механизм 8150 со сцепленной передачей. Пусковой механизм 8150 со сцепленной передачей может быть приведен в оттянутое, неактивированное, положение пружиной 8184, которая, во-первых, прикреплена к пистолетной рукоятке 8036 рукоятки 8020 и, во-вторых, прикреплена к одному из звеньев, например, пускового механизма 8150 со сцепленной передачей, как более подробно описано ниже. Пружина 8184 может содержать неподвижный конец 8186, соединенный с кожухом 8154, и подвижный конец 8188, соединенный с проксимальным концом 8190 стальной полосы 8192. Дистально размещенный конец 8194 стальной полосы 8192 можно прикрепить к крепежному элементу 8195 на переднем звене 8196a множества звеньев 8196a-8196d, образующих соединительную рейку 8200. Соединительная рейка 8200 может быть гибкой, так что она может легко оттягиваться в пистолетную рукоятку 8036 и сводить к минимуму длину рукоятки 8020, все же образуя прямой жесткий реечный узел, который может передавать значительное пусковое усилие на пусковой шток 8032 и/или через него. Как более подробно описано ниже, пусковой крючок 8034 может зацепляться с первым звеном 8196a во время первой активации пускового крючка 8034, зацепляться со вторым звеном 8196b во время второй активации пускового крючка 8034, зацепляться с третьим звеном 8196c во время третьей активации пускового крючка 8034 и зацепляться с четвертым звеном 8196d во время четвертой активации пускового крючка 8034, причем каждая активация пускового крючка 8034 может дистально продвигать соединительную рейку 8200 на постепенно увеличивающуюся величину. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, множество тактов пускового крючка 1034 могут поворачивать правое и левое индикаторные контрольные колеса 1040, 1041, указывая расстояние, на которое продвинута соединительная рейка 8200.

Как показано на ФИГ. 181 и 183, механизм 8250 блокировки обратного хода может предотвращать оттягивание соединительной рейки 8200 с помощью комбинированной пружины натяжения/сжатия 8184 между пусковыми тактами. В различных вариантах осуществления соединительная скользящая трубка 8131 упирается в первое звено 8196a и соединяется с пусковым штоком 8032 для передачи пускового движения. Пусковой шток 8032 проходит проксимально из проксимального конца рамы 8028 и через сквозное отверстие 8408 пластины 8266 блокировки обратного хода. Размер сквозного отверстия 8408 позволяет принимать с возможностью скольжения пусковой шток 8032 при перпендикулярном выравнивании, но заклинивать его при наклоне. Нижний язычковый элемент крепления 8271 проходит проксимально от нижней бровки проксимального конца рамы 8028, направленного через отверстие 8269 на нижнем краю пластины 8266 блокировки обратного хода. Данный нижний язычковый элемент крепления 8271 вытягивает нижнюю часть пластины 8266 блокировки обратного хода вблизи рамы 8028 таким образом, что пластина 8266 блокировки обратного хода находится перпендикулярно, когда пусковой шток 8032 продвигается дистально, что позволяет наклонить верхнюю заднюю часть в состояние заклинивания при попытке оттягивания пускового штока 8032. Пружина 8264 сжатия блокировки обратного хода ограничена дистально с помощью проксимального конца рамы 8028 и проксимально упирается в верхнюю часть пластины 8266 блокировки обратного хода, смещая пластину 8266 блокировки обратного хода в блокирующее состояние. Противодействуя смещению пружины, кулачковая трубка 8268 блокировки обратного хода охватывает с возможностью скольжения соединительную скользящую трубку 8131 и упирается в пластину 8266 блокировки обратного хода. Проксимально выступающая направляющая траверса 8256 блокировки обратного хода, прикрепленная к кулачковой трубке 8268 блокировки обратного хода, проходит поверх закрывающей направляющей траверсы 8162.

Как показано на ФИГ. 181, рычажный механизм автоматического оттягивания 8289 встроен в хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010, вызывая оттягивание скальпеля в конце полного пускового перемещения. Соответственно, дистальное звено 8196d включает хвостовик 8290, выступающий вверх, когда дистальное звено 8196d продвигается в канал 8291 для рейки (ФИГ. 181), образованный в закрывающей направляющей траверсе 8162. Данный хвостовик 8290 выровнен для активации нижнего проксимального кулачка 8292 на рычаге 8248 высвобождения блокировки обратного хода (ФИГ. 186). Как в частности показано на ФИГ. 186 и 187, структуры, образованные в правом и левом полукаркасах 8156, 8158, ограничивают перемещение рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248. Гнездо 8296 под штифт и круглый штифт 8293, образованные соответственно между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, принимаются через продольно удлиненное отверстие 8294, образованное в рычаге 8248 высвобождения блокировки обратного хода дистально к нижнему проксимальному кулачку 8292, таким образом позволяя осуществлять продольное поступательное перемещение, а также поворот вокруг круглого штифта 8293. В правом полукаркасе 8156 проксимально открытый канал 8295 включает проксимальную горизонтальную часть 8295a, которая сообщается с наклоненной под углом вверх и дистально частью 8295b, которая принимает правосторонний задний штифт 8297 (ФИГ. 187) вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, способствуя таким образом вращению вверх, когда рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 достигает самой дистальной части его поступательного перемещения. Блокирующая структура, образованная в правом полукаркасе 8156 проксимально относительно рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, предотвращает его проксимальное перемещение в скомпонованном виде, удерживая правосторонний задний штифт 8297 в проксимально открытом канале 8295.

В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 187 и 188, дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, таким образом, подталкивается дистально и вниз, в результате чего правосторонний передний штифт 8298 попадает в дистально открытую ступенчатую структуру 8299, образованную в правом полукаркасе 8156, которую вводит в данное зацепление пружина сжатия 8300 (ФИГ. 188), прикрепленная к левостороннему крючку 8301 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 между передним правосторонним штифтом 8298 и продольно удлиненным отверстием 8294. Другой конец пружины сжатия 8300 прикреплен к крючку 8302 (ФИГ. 186, 188, 189), образованному в правом полукаркасе 8156 в более проксимальном и нижнем положении непосредственно над закрывающей траверсой 8266. Таким образом, пружина 8300 сжатия вытягивает дистальный конец 8254 рычага 8248 высвобождения блокировки обратного хода вниз и назад, в результате чего правосторонний передний штифт 8298 блокируется в дистально открытой ступенчатой конструкции 8299 при продвижении дистально. Таким образом, после зацепления, как показано на ФИГ. 189, рычаг 8248 высвобождения блокировки обратного хода остается впереди, удерживая пластину 8266 блокировки обратного хода перпендикулярно и таким образом обеспечивая возможность оттягивания соединительной рейки 8200. Когда затем закрывающая направляющая траверса 8266 оттягивается назад при разжатии концевого эффектора 8012, выступающий вверх хвостовик 8303 сброса на закрывающей направляющей траверсе 8266 входит в контакт с нижним дистальным кулачком 8305 рычага 8248 высвобождения блокировки обратного хода, поднимая правосторонний передний штифт 8298 из дистально открытой ступенчатой конструкции 8299 так, что пружина 8264 сжатия блокировки обратного хода может проксимально вытолкнуть кулачковую трубку блокировки обратного хода 8268 и рычаг 8248 высвобождения блокировки обратного хода в их оттянутые положения (ФИГ. 186).

В различных вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 179 и 189, пусковой крючок 8034 может быть функционально зацеплен с сочлененной рейкой 8200 любым подходящим образом. Как конкретно показано на ФИГ. 180 и 185, пусковой крючок 8034 поворачивается вокруг штифта пускового крючка 8202, который соединен с кожухом 8154. По мере того как пусковой крючок 8034 вдавливается к пистолетной рукоятке 8036, растягивая проксимально размещенную пружину 8206 натяжения пускового крючка (ФИГ. 181), проксимально соединенную между верхней частью 8204 пускового крючка 8034 и кожухом 8154, верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 перемещается дистально вокруг штифта пускового крючка 8202. Верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 зацепляет соединительную рейку 8200 во время каждого вдавливания пускового крючка посредством подпружиненного бокового предохранительного механизма 8210. При высвобождении пускового крючка боковой предохранительный механизм отцепляется от соединительной рейки 8200, и пусковой крючок может вернуться в невдавленное, или неактивированное, положение. В процессе применения наклонная правосторонняя дорожка, образованная скошенной поверхностью 8284, обращенной проксимально и вправо, в каждом из звеньев 8196a-8196d, зацепляется узлом 8285 бокового предохранителя. В частности, ползунок 8270 бокового предохранителя (ФИГ. 181 и 183) имеет правый и левый нижние направители 8272, которые скользят соответственно в левой дорожке 8274 (ФИГ. 181), образованной в закрывающей направляющей траверсе 8266 под каналом для рейки 8291, и правой дорожке 8275 в рельсе закрывающей направляющей траверсы 8276, параллельной каналу 8291 для рейки и прикрепленной к крышке 8277 канала для рейки, закрывающей открытую правостороннюю часть канала 8291 для рейки в закрывающей направляющей траверсе 8266, расположенной дистально относительно перемещения ползунка 8270 предохранителя. На ФИГ. 181, 182 и 185 пружина сжатия 8278 прикреплена между крючком 8279 в верхнем проксимальном положении на рельсе закрывающей траверсы 8276 и крючком 8280 на дистальном правостороннем ползунке предохранителя 8270, что удерживает ползунок предохранителя 8270 притянутым проксимально в контакт с верхней частью 8204 пускового крючка 8034.

Как конкретно показано на ФИГ. 181, блок 8318 предохранителя расположен на ползунке 8270 предохранителя, поворачиваясь вокруг вертикального заднего штифта 8320, который проходит через левый проксимальный угол блока 8318 предохранителя и ползунка 8270 предохранителя. Выемка 8322 для выталкивающего блока образована на дистальной части верхней поверхности блока 8318 для приема в нее выталкивающего блока 8324, поворотно соединенного с ней вертикальным штифтом 8326, нижний кончик которого проходит в выемку 8328 для пружины предохранителя на верхней поверхности ползунка 8270 предохранителя. Пружина 8330 предохранителя в выемке 8328 для пружины предохранителя проходит вправо от вертикального переднего штифта 8326, заставляя блок 8318 предохранителя поворачиваться против часовой стрелки, если смотреть сверху, входя в зацепление с наклонной правосторонней дорожкой 8282. Небольшая спиральная пружина 8332 в выемке 8322 для выталкивающего блока заставляет выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, вводит его проксимальный конец в контакт с контурной бровкой 8334, образованной в закрывающей направляющей траверсе 8266 над каналом 8291 для рейки. Как показано на ФИГ. 184, механическое преимущество пружины 8330 предохранителя перед малой спиральной пружиной 8332 заключается в том, что блок 8318 предохранителя стремится к зацеплению с выталкивающим блоком 8324, повернутым по часовой стрелке. Как показано на ФИГ. 185, когда пусковой крючок 8034 полностью вдавлен и начинает высвобождаться, выталкивающий блок 8324 упирается в гребень 8336 в контурной бровке 8334 по мере оттягивания ползунка 8270 предохранителя, заставляя выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, и таким образом выталкивая блок 8318 предохранителя из зацепления с соединительной рейкой 8200. Форма выемки 8322 для выталкивающего блока препятствует повороту выталкивающего блока 8324 по часовой стрелке в ориентацию, перпендикулярную контурной бровке 8334, и такое расцепление сохраняется во время всего оттягивания, в результате чего исключается шум храпового механизма.

Как показано на ФИГ. 181, 183, 190 и 195, хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может включать механизм 8500 ручного оттягивания, предназначенный для ручного высвобождения пускового механизма, ручного оттягивания, а в одном варианте (ФИГ. 196-202) он дополнительно выполняет автоматическое оттягивание в конце полного пускового перемещения. Как показано на ФИГ. 181, 190 и 191, в частности, передняя промежуточная шестерня 8220 зацеплена с верхней левой зубчатой поверхностью 8222 сочлененной рейки 8200, причем передняя промежуточная шестерня 8220 также зацеплена с задней промежуточной шестерней 8230, имеющей меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231. Как передняя промежуточная шестерня 8220, так и задняя промежуточная шестерня 8230 поворотно соединены с кожухом рукоятки 8154 соответственно на валу передней промежуточной шестерни 8232 и валу задней промежуточной шестерни 8234. Каждый конец заднего вала 8232 проходит через соответствующие правую и левую полуоболочки 8156, 8158 и прикрепляется к левому и правому индикаторным контрольным колесам 8040, 8041, и поскольку задний вал 8234 свободно вращается в кожухе рукоятки 8154 и зацеплен фигурно с задней шестерней 8230, индикаторные контрольные колеса 8040, 8041 поворачиваются с задней шестерней 8230. Передаточное отношение между соединенной рейкой 8200, промежуточной шестерней 8220 и задней шестерней 8230 может быть преимущественно выбрано таким образом, чтобы при подходящем размере зубцов зубчатой верхней поверхности 8222 задняя шестерня 8230 совершала не более одного оборота во время полного пускового перемещения пускового механизма 8150 со сцепленной передачей. Механизм 8502 шестерни не только визуально указывает пусковое перемещение, или ход выполнения, механизм 8502 шестерни также можно применять для ручного оттягивания скальпеля. В различных вариантах осуществления меньшая правосторонняя храповая шестерня 8231 задней промежуточной шестерни 8230 проходит во втулку 8506 рычага 8042 ручного оттягивания, который конкретно выровнен с вертикальным продольно выровненным пазом 8508 (ФИГ. 190), который делит втулку 8506 пополам. Боковое сквозное отверстие 8510 втулки 8506 сообщается с верхней выемкой 8512. Передняя часть 8514 имеет форму, позволяющую принимать проксимально направленный блокирующий предохранитель 8516, который вращается вокруг правостороннего бокового штифта 8518, образованного в дистальном конце верхней выемки 8512. Задняя часть 8520 имеет форму, позволяющую принимать L-образный пружинный язычок 8522, который подталкивает блокирующий предохранитель 8516 вниз в зацепление с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231. Удерживающая структура 8524 (ФИГ. 186 и 193) выступает из правого полукаркаса 8156 в верхнюю выемку 8512, удерживая блокирующий предохранитель 8516 от зацепления с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231, когда опущен рычаг ручного оттягивания 8042 (ФИГ. 193). Спиральная пружина 8525 (ФИГ. 181) подталкивает рычаг 8042 ручного оттягивания вниз.

В процессе применения, как показано на ФИГ. 192 и 193, комбинированная пружина натяжения/сжатия 8184 может отсоединяться от соединительной рейки, расположенной дистально. Как показано на ФИГ. 194 и 195, при поднятии рычага 8042 ручного оттягивания блокирующий предохранитель 8516 поворачивается по часовой стрелке и более не удерживается удерживающей конструкцией 8524, а также зацепляет меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231, поворачивая заднюю промежуточную шестерню 8230 по часовой стрелке, если смотреть слева. Таким образом, передняя промежуточная шестерня 8220 поворачивается против часовой стрелки, оттягивая соединительную рейку 8200. Кроме того, из втулки 8506 выступает правосторонний изогнутый гребень 8510, имеющий такой размер, чтобы контактировать и дистально перемещать рычаг 8248 высвобождения блокировки обратного хода, высвобождая механизм 8250 блокировки обратного хода при повороте рычага 8042 ручного оттягивания.

Как показано на ФИГ. 196-202, механизм автоматического оттягивания 8600 для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента 8010a может включать автоматическое оттягивание в конце полного пускового перемещения до передней промежуточной шестерни 8220a, имеющей зубец 8602, который перемещается внутри круговой канавки 8604 в кулачковой шестерне 8606 до столкновения с блокировкой 8608 после почти полного вращения, соответствующего трем пусковым тактам. В таких обстоятельствах правосторонний гребень 8610 поворачивается вверх в контакт с выемкой 8612 нижнего кулачка для перемещения рычага 8248a высвобождения блокировки обратного хода дистально. Как конкретно показано на ФИГ. 197, рычаг 8248a высвобождения блокировки обратного хода включает дистальный конец 8254, функционирующий так, как описано ранее. Круглый штифт 8293 и гнездо 8296 под штифт, образованные между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, принимаются через по существу прямоугольное отверстие 8294a, образованное в рычаге 8248a высвобождения блокировки обратного хода позади нижнего кулачка 8192, таким образом позволяя совершать продольное поступательное перемещение, а также блокирующее движение вниз дистальному концу 8254 рычага 8248a высвобождения блокировки обратного хода. В правом полукаркасе 8156 горизонтальный проксимально открытый канал 8295a вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a принимает правосторонний задний штифт 8297.

В процессе эксплуатации до пуска, как показано на ФИГ. 198, 198A, сочлененная рейка 8200 и кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 находятся в оттянутом положении, блокируя механизм блокировки обратного хода 8250, по мере того как пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 проксимально наклоняет пластину блокировки обратного хода 8266. Механизм 8600 автоматического оттягивания находится в исходном состоянии, а рычаг 8248a высвобождения блокировки обратного хода оттянут так, что звено 8196a входит в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 находится в положении «на шесть часов», и полное перемещение кругового желоба 8604 проходит против часовой стрелки от него, а правосторонний гребень 8610 находится непосредственно проксимально от зубца 8602. Как показано на ФИГ. 199, 199A, выполнен один пусковой такт с перемещением одного дистального звена 8196b в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел одну треть оборота через круговой желоб 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. Как показано на ФИГ. 200, 200A, выполнен второй пусковой такт с перемещением еще одного звена 8196c в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел две трети оборота через круговой желоб 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. Как показано на ФИГ. 201, 201A, выполнен третий пусковой такт с перемещением одного дистального звена 8196d в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел по всей окружности круговой канавки 8604 в контакт с блокировкой 8608, инициировав поворот кулачковой шестерни 8606 против часовой стрелки (если смотреть справа), в результате чего правосторонний гребень 8608 вошел в контакт с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248a. Как показано на ФИГ. 202, в результате этого рычаг 8248a высвобождения блокировки обратного хода переместился дистально, заблокировав правосторонний передний штифт 8298 в дистально открытой ступенчатой конструкции 8299 и высвободив механизм 8250 блокировки обратного хода. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 7,083,075, выданном 1 августа 2006 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Как показано на ФИГ. 203, узел 9012 наложения скоб хирургического сшивающего инструмента 9010 выполняет функции зажатия ткани, выталкивания скоб и рассечения ткани посредством двух отдельных движений, продольно переданных вниз по стволу 9016 относительно рамы 9070 ствола. Данная рама 9070 ствола прикреплена проксимально к рукоятке хирургического сшивающего инструмента и соединена с ней для поворота вокруг продольной оси. Показанная многотактовая рукоятка для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента более подробно описана в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ СО ВСТРОЕННЫМ ИНДИКАТОРОМ ПОЛОЖЕНИЯ МНОГОТАКТОВОГО ПУСКА И МЕХАНИЗМОМ ОТТЯГИВАНИЯ», с сер. № 10/374,026, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Другие сферы применения, соответствующие настоящему изобретению, могут включать один пусковой такт, как описано в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ НЕЗАВИСИМЫЕ СИСТЕМЫ ЗАКРЫТИЯ И ПУСКА», с сер. № 10/441 632, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Как конкретно показано на ФИГ. 204, дистальный конец рамы 9070 ствола прикреплен к каналу 9018 для скоб. Упор 9022 имеет проксимальный поворотный конец 9072, который поворотно принимается внутрь проксимального конца 9074 канала 9018 для скоб непосредственно дистально к месту его зацепления с рамой 9070 ствола. При повороте упора 9022 вниз упор 9022 перемещает контактирующую с тканью поверхность 9028 и углубления 9026 для формирования к противоположной кассете со скобами, более подробно дополнительно описанной ниже. Поворотный конец 9072 упора 9022 включает закрывающий элемент 9076, расположенный вблизи, но дистально к своему поворотному креплению с каналом 9018 для скоб. Таким образом, закрывающая трубка 9078, дистальный конец которой включает подковообразное отверстие 9080, которое зацепляет данный закрывающий элемент 9076, избирательно передает упору 9022 открывающее движение во время проксимального продольного движения и передает упору 9022 закрывающее движение во время дистального продольного движения закрывающей трубки 9078, скользящей поверх рамы 9070 ствола в результате действия закрывающего спускового механизма, аналогично указанному выше. Рама 9070 охватывает и направляет пусковое движение от рукоятки через продольно совершающий возвратно-поступательные движения двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090. В частности рама 9070 ствола включает продольный паз 9092 пускового стержня, который принимает проксимальную часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, а конкретно - многослойный сужающийся пусковой стержень 9094. Следует понимать, что многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 можно заменить на пусковой стержень из сплошного и/или любого другого подходящего материала.

Трехрогий элемент 9102 представляет собой дистальную часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, которая облегчает раздельное закрытие и пуск, а также обеспечивает разнесение упора 9022 и удлиненного канала 9018 для скобок во время пуска. Как конкретно показано на ФИГ. 204 и 205, помимо любого варианта крепления, такого как крепление при помощи пайки или адгезива, скальпель и пусковой стержень 9090 образованы так, чтобы в вертикальное охватывающее отверстие крепления 9104, образованное проксимально в трехрогом элементе 9102, принимался соответствующий охватываемый элемент 9106 крепления, расположенный дистально на многослойном сужающемся пусковом стержне 9094, что позволяет образовывать каждую часть из выбранного материала и обрабатывать их подходящим образом с учетом их различных функций (например, прочность, гибкость, трение). Трехрогий элемент 9102 может быть преимущественно образован из материала, имеющего подходящие свойства материала для образования пары верхних штифтов 9110, пары средних штифтов 9112 и нижнего штифта или лапки 9114, а также способного создавать острый режущий край 9116. Кроме того, выполненные заодно и выступающие проксимально верхний направитель 9118 и средний направитель 9120, охватывающие каждый вертикальный конец режущего края 9116, дополнительно образуют область 9122 подготовки ткани, способствуя направлению ткани к острому режущему краю 9116 перед рассечением. Средний направитель 9120 также служит для зацепления и пуска устройства 9012 наложения скобок, упираясь в центральный ступенчатый элемент 9124 клиновидных салазок 9126 (ФИГ. 206), которые обеспечивают формирование скоб с помощью узла 9012 наложения скобок, как более подробно описано ниже. Благодаря тому, что данные элементы (например, верхние штифты 9110, средние штифты 9112 и нижняя лапка 9114) выполнены зацело с трехрогим элементом 9102, упрощается их производство с более строгими допусками относительно друг друга по сравнению со сборкой из множества частей и обеспечивается желательное функционирование во время пуска и/или эффективное взаимодействие с различными блокирующими элементами узла 9012 наложения скоб.

На ФИГ. 207 и 208 показан открытый узел 9012 наложения скоб с полностью оттянутым трехрогим элементом 9102. В процессе сборки нижняя лапка 9114 трехрогого элемента 9102 попадает через расширенное отверстие 9130 в канале 9018 для скобок, а затем трехрогий элемент 9102 продвигается таким образом, что трехрогий элемент 9102 дистально скользит вдоль нижней дорожки 9132, образованной в канале 9018 для скоб. В частности, нижняя дорожка 9132 включает узкий паз 9133, открывающийся в виде расширенного паза 9134 на нижней поверхности канала 9018 для скоб с образованием перевернутой T-образной конфигурации в боковом поперечном сечении, как, в частности, показано на ФИГ. 208 и 209, которая сообщается с расширенным отверстием 9130. В сборе компоненты, проксимально соединенные с многослойным сужающимся пусковым стержнем 9094, не позволяют нижней лапке 9114 повторно перемещаться проксимально в расширенное отверстие 9130, чтобы обеспечить расцепление. Как показано на ФИГ. 210, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 облегчает вставку узла 9012 наложения скоб через троакар. В частности, более дистальный направленный вниз выступ 9136 поднимает трехрогий элемент 9102 в полностью оттянутом положении. Это достигается путем размещения направленного вниз выступа 9136 в место, где он поднимается вверх на проксимальном краю расширенного отверстия 9130 в канале 9018 для скоб. Как показано на ФИГ. 211, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 также улучшает эксплуатацию некоторых блокирующих элементов, которые могут быть встроены в канал 9018 для скоб путем включения более проксимально направленного вверх выступа 9138, который подталкивает вниз рама 9070 ствола во время исходной части пускового перемещения. В частности, между парой квадратных отверстий 9142 в раме 9070 ствола (ФИГ. 204) образован боковой стержень 9140. Эффекторная пружина 9144, которая охватывает боковой стержень 9140, подталкивает вниз часть многослойного сужающегося пускового стержня 9094, выступающего дистально из продольного паза 9092 пускового стержня, что, когда применимо, обеспечивает зацепление некоторых преимущественных блокирующих элементов. Такое подталкивание является более выраженным или ограничено исключительно той частью пускового перемещения, на которой направленный вверх выступ 9138 входит в контакт с эффекторной пружиной 9144.

На ФИГ. 207 и 208 показано, что трехрогий элемент 9102 оттянут, а его верхние штифты 9110 находятся внутри углубления 9150 упора рядом с поворотным проксимальным концом упора 9022. Открытый вниз вертикальный паз 9152 упора (ФИГ. 203) латерально расширяется в упоре 9022 во внутреннюю дорожку 9154 упора, которая захватывает верхние штифты 9110 трехрогого элемента 9102 по мере их продвижения дистально при пуске, как показано на ФИГ. 210 и 211, с конструктивным разнесением упора 9022 и канала 9018 для скоб. Таким образом, когда трехрогий элемент 9102 оттянут, хирург может многократно открывать и закрывать узел 9012 наложения скоб до тех пор, пока размещение и ориентация захваченной в нем ткани для сшивания и рассечения не будут удовлетворительными, причем трехрогий элемент 9102 способствует расположению ткани надлежащим образом даже при использовании узла 9012 наложения скоб с уменьшенным диаметром и, соответственно, пониженной жесткостью. На ФИГ. 203, 204, 206, 207, 209 и 215 показан узел 9012 наложения скоб со сменным картриджем 9020 со скобами, включающей клиновидные салазки 9126. Множество продольно выровненных и параллельных открытых вниз клиновидных пазов 9202 (ФИГ. 209) принимают соответствующие клинья 9204, выполненные зацело с клиновидными салазками 9126. Как показано на ФИГ. 209-211, клиновидные салазки 9126 поднимают вверх множество выталкивателей 9206 скобок, выполненных с возможностью скольжения вертикально внутри выемок 9208 для выталкивателей скоб. В данном показанном варианте каждый выталкиватель 9206 скобок включает два вертикальных штырька, каждый из которых поступательно перемещается вверх в соответствующее отверстие 9210 для скобы, или полость 9024, для выталкивания вверх и деформации размещенной на нем скобы 9023 вплотную к поверхности 9214 для формирования скоб (ФИГ. 211) упора 9022. Центральная пусковая выемка 9216 (ФИГ. 204), образованная внутри кассеты 9020 со скобами вблизи канала 9018 для скобок, обеспечивает возможность прохождения нижней горизонтальной части 9218 (ФИГ. 206) клиновидных салазок 9126, а также средних штифтов 9112 трехрогого элемента 9102. В частности, лоток 9220 картриджа со скобками (ФИГ. 204, 209) прикрепляется к полимерному корпусу 9222 картриджа со скобками и расположен под ним, причем в нем образованы выемки 9208 для выталкивателей скобок, отверстия 9210 для скоб и центральную пусковую выемку 9216. По мере того как скобы 9023 образуются таким образом на любой стороне, острый режущий край 9116 входит в вертикальный сквозной паз 9230, проходящий через продольную ось кассеты 9020 со скобами, за исключением лишь ее самого дистального конца.

Пуск узла 9012 наложения скоб начинается, как показано на ФИГ. 211, с того, что двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 оттягиваются проксимально до тех пор, пока направленный вниз выступ 9136 не поднимет средний направитель 9120 на трехрогом элементе 9102 вверх и назад, позволяя вставить новую кассету 9020 со скобами в канал 9018 для скоб при открытом упоре 9022, как показано на ФИГ. 203 и 207. Как показано на ФИГ. 212, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 продвинуты дистально на небольшое расстояние, что позволяет направленному вниз выступу 9136 попадать в расширенное отверстие 9130 нижней дорожки 9132 под воздействием эффекторной пружины 9144 вплотную к направленному вверх выступу 9138 многослойного сужающегося пускового стержня 9094. Средний направитель 9120 предотвращает дополнительный поворот вниз, поскольку он расположен на ступенчатом центральном элементе 9124 клиновидных салазок 9126, таким образом поддерживая средний штифт 9112 трехрогого элемента внутри центральной пусковой выемки 9216. Как показано на ФИГ. 213, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 активированы дистально, продвигая клиновидные салазки 9126, что приводит к формированию скоб 9023 при рассечении ткани 9242, зажатой между упором 9022 и кассетой 9020 со скобами, при помощи острого режущего края 9116. После этого, как показано на ФИГ. 214, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 оттягиваются, оставляя клиновидные салазки 9126 расположенными дистально. Как показано на ФИГ. 215, средний штифт 9112 может поступательно переместиться вниз в блокирующую выемку 9240, образованную в канале для скоб 9018 (также см. ФИГ. 208, 211). Таким образом, если клиновидные салазки 9126 (не показаны на ФИГ. 215) расположены не проксимально (т. е. при отсутствии картриджа 9020 со скобами или при израсходованной кассете 9020 со скобами), оператор сможет тактильно почувствовать, что средний штифт 9112 уперся в дистальный край блокирующей выемки 9240. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 7,380,696, выданном 3 июня 2008 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобами может содержать корпус картриджа, включающий множество образованных в нем гнезд для скоб. Корпус картриджа может содержать платформу и верхнюю поверхность платформы, причем каждое гнездо для скобы может образовывать отверстие в поверхности платформы. Как также описано выше, скобы могут быть расположены внутри каждого гнезда для скобы так, чтобы скобы хранились внутри корпуса картриджа до их выталкивания из него. Перед выталкиванием из корпуса картриджа в различных вариантах осуществления скобы могут содержаться в корпусе кассеты таким образом, чтобы скобы не выступали над поверхностью платформы. Поскольку в таких вариантах осуществления скобы расположены под поверхностью платформы, можно снизить вероятность их повреждения и/или преждевременного контакта с целевой тканью. В различных обстоятельствах скобы можно перемещать между неактивированным положением, в котором они не выступают из корпуса картриджа, и активированным положением, в котором они выступают из корпуса картриджа и могут входить в контакт с упором, расположенным напротив картриджа со скобками. В различных вариантах осуществления упор и/или углубления для формирования, образованные внутри упора, могут быть расположены на заданном расстоянии над поверхностью платформы таким образом, чтобы при размещении скоб из корпуса картриджа скобы деформировались, приобретая заданную высоту в сформированном состоянии. В некоторых обстоятельствах толщина ткани, захваченной между упором и кассетой со скобами, можно изменяться, и в результате этого некоторыми скобами можно захватить более толстую ткань, тогда как некоторыми другими скобами можно захватить более тонкую ткань. В любом случае давление или усилие зажатия, приложенное к ткани скобами, может, например, отличаться для разных скоб или может отличаться для скобы в одном конце ряда скоб и для скобы в другом конце ряда скоб. В некоторых обстоятельствах зазор между упором и платформой картриджа со скобками можно контролировать таким образом, чтобы скобы накладывались с созданием некоторого минимального усилия зажатия внутри каждой скобы. Однако в некоторых таких обстоятельствах давление зажатия внутри разных скобок все же может значительно изменяться.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать средства для компенсации толщины ткани, захваченной внутри скобок, размещенных из картриджа со скобками. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 216, кассета со скобами, такая как кассета 10000 со скобами, может включать жесткую первую часть, например, такую как опорная часть 10010, и сжимаемую вторую часть, например, такую как компенсатор 10020 толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 218, опорная часть 10010 может содержать корпус картриджа, верхнюю поверхность 10011 платформы и множество гнезд 10012 для скобок, причем, аналогично указанному выше, каждое гнездо 10012 для скобы может образовывать отверстие в поверхности 10011 платформы. Например, скоба 10030 может быть съемно расположена в каждом гнезде 10012 для скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 245 и как описано ниже более подробно, каждая скоба 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, проходящих от основания 10031. Перед размещением скоб 10030, как также описано ниже более подробно, основания 10031 скоб 10030 могут поддерживаться выталкивателями скобок, расположенными внутри опорной части 10010, и одновременно ножки 10032 скоб 10030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезд 10012 для скоб. В различных вариантах осуществления скобы 10030 могут быть размещены между не