Устройство для управления приводом с шаговым двигателем

 

30935Î

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 07.1К1969 (№ 1318865/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 09.И1,1971. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 14.IX.1971

МПК G 05b 11/26

G 05Ь 15/00 комитет по делам изабретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.316.71-544 (088.8) Авторы изобретения

С. Ф. Прокофьев, В. Г. Богач и А. П. Сеньков б

1,

) г;, :, . ;; ; Ij ",: -, Заявитель

В и1,:(, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

С ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

= т .К

"датч. (2) 25

Изобретение может быть использовано в системах автоматического управления, например при управлении от цифровой вычислительной машины (ЦВМ) приводом с шаговым двигателем.

Предлагаемое устройство содержит коммутатор обмоток шагового двигателя и датчик угла на валу двигателя. С целью повышения точности в переходных режимах оно имеет согласующий счетчик, включенный на входе коммутатора обмоток, и управляющее устройство, входы которого соединены с датчиком угла и с цифровой вычислительной машиной, а выходы — с коммутатором обмоток и входом согласующего счетчика, второй вход которого связан с выходом датчика угла.

Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

Коммутатор 1 коммутирует обмотки шагового двигателя 2. На валу шагового двигателя (либо при помощи редуктора) установлен датчик угла 8, величина дискретности которого меньше цены шага двигателя, т, е. на каждый шаг двигателя датчик угла вырабатывает несколько импульсов. Коммутатор и датчик угла соединены через согласующий двоичный счетчик 4. Управляющее устройство 5 выполняет команды ЦВМ и представляет собой простую логическую схему, управляющую направлением вращения и остановкой шагового двигателя. С датчика угла в управляющее устройство поступает сигнал о текущем направлении вращения двигателя.

Управляющее устройство по команде ЦВМ регулирует величину угла коммутации, вводя в счетчик 4 необходимое число.

Датчик угла на каждый шаг двигателя вырабатывает несколько импульсов, каждый из которых соответствует строго определенному

10 положению ротора в пределах шага.Для обеспечения автокоммутации необходимо выполнить условия сопряжения шагового двигателя и датчика угла:

=К (1), где сс — цепи шага двигателя 2; датч. стлатч — дискретность датчика 8; К вЂ” целое число (К)1).

20 Возможно соединение двигателя 2 и датчика 8 через редуктор, тогда необходимо выполнить требование:

Величина К определяет объем счетчика 4, включенного в цепь обратной связи. При выполнении условия (1) на каждый шаг двигателя 2 с выхода счетчика на электронньш комЗп мутатор 1 поступает только один импульс об