Подъемно-поворотный стол

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 51283.7 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.04.7 2 (21) 1777 109/27-1 1 с присоединением заявки (23) Приоритет

Опубликовано05.05.76.Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания19.05.76 (51) М. Кл.

)з 213 39/04

Государственный намнтет

6066та Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК

621.866 (0&8.8) (72) Авторы изобретения

Е. В. Соловьев, В. Н. Поносов и Ю. А. Кочуров (71) Заявитель (54) ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения, в частности к подъемно-поворотным столам, применяемым в прокатном производстве.

Известен подъемно-поворотный стол, содержащий корпус, на котором смонтированы вертикальный вал с грузовой платформой, взаимодействующей с фиксатором для ограничения ее поворота в опушенном положении, и взаимно сблокированные механизмы подъема и поворота платформы, снабженные гидроцилиндрами привода.

Такой подъемно-поворотный стол неудобен тем, что у него резкая остановка по окончании поворота платформы, что

1 вызывает большие динамические нагрузки, действующие на детали и механизмы стола, и сдвиг транспортируемого груза относительно платформы. Зависимость углового ускорения платформы от величины загрузки ее увеличивает время шагового поворота платформы.

Угловое ускорение должно бьггь выб рано из условия отсутствия проскальзы вания транспортируемого груза относительно платформы, а следовательно при минимальной загрузке платформы. При увеличении загрузки угловое ускорение уменьшится, следовательно время шагового поворота платформы увеличится.

Для сокрашения времени шагового поворота и обеспечения плавного разгона и остановки платформы предложено ..меха10 низм поворота выпэлнить в виде кулисной пары, содержащей жестко закрепленную на вертикальном валу кулису с пазом, в который с возможностью переме щения входит ползун с ограничителем его хода, 15 и водило. Один конец водила шарнирно связан со штоком гидроцилиндра привода механи=:a пов рота, в другой посредством об еи оси — с ползуном.

" акое выполнение механизма поворота . О платформы позволяет обеспечить непрерывность углового ускорения платформы, которое практически не зависит от величины загрузки ее. При этом гидроцилиндр механизма поворота платформы выбирается из усло2б,вия отсутствия проскальзывания тренспор512817 тируемого груза относительно платформы при наибольшей ее загрузке.

На фиг. 1 показан разрез по А-А на фиг. 2 и узел 1; на фиг. 2 - предлагаемый подъемно-поворотный стол, вид в плане; на фиг. 3 — разрез по Б-Б на фиг, 1.

Подъемно-поворотный стол включает в себя корпус 1, сч вционарно установленный на фундаменте 2, вертикальный вал 3, установленный в корпусе 1 на подшипниках качения, гидроцилиндр подъема 4 и поворотную грузовую платформу 5. B нижней части платформы 5 жестко закреплено зубчатое колесо 6, а на вертикальный ввл

3 насажено зубчатое колесо 7.

Зубчатые колеса 6 и 7 имеют одинаковое число зубьев, кратное числу позиций платформы 5 и размещены друг от друга на расстоянии длины .хода гидроцилиндра подъема 4.

В поднятом положении платформы 5 зубчатые колеса 6 и 7 образуют внутреннее зацепление, а в опушенном положении платформа 5 опирается на корпус l, вверхней части которого закреплено зубчатое колесо 8, служащее фиксатором для удержания от проворота платформы 5 относительно корпуса 1.

Вертикальный вал 3 связан с гидроцилиндром поворота 9, установленным шарнирно в корпусе 1, через кулисный механизм, содержащий кулису 10, жестко закрепленную на вертикальном валу 3, ползун 11, свободно входящий в паз а кулисы 10, и водило 12, шарнирно связанное с осью 13, жестко установленной в корпусе 1. Конец штока гидроцилиндра 9, ползун 11 и водило 12 соединены шарнирно обшей осью 14.

Кулиса 10 снабжена ограничителем хода ползуна 11, выполненным в виде перемычки 15. В крайних положениях поршня гидроцилиндра 9 водило 12 устанавливается перпендикулярно кулисе 10.

Поворотно-подъемный стол работает с ледую щи м образ ом.

Платформа 5 поднимается при помоши гидроцилиндра подъема 4, зубчатое колесо

6 освобождается от фиксатора, т.е. выходит из зацепления с зубчатым колесом 8, и входит в зацепление с зубчатым колесом 7, связывая платформу5 с вертикальным валом 3. Затем от гидроцилиндра 9 через кулисный механизм и зубчатые колеса 6 и 7 совершается шаговый поворот пла формы 5 вместе с вертикальным валом 3.

При этом водило 12 заставляет конец штока гидроцилиндра 9 совершать движе.ние по окружности, касательные к которой проходят через ось вала 3. Поэтому ползун 11 упирается в ограничитель хода ползуна в моменты, когда угловая скорость врашения платформы 5 становится равной нулю,,что исключает толчки во время разгона и остановки платформы.

В то же время при положении водила 1 2, близком к среднему между краййими положениями, угловая скорость платформы максимальная и постоянно нарастает до этого положения при разгоне, а затем постоянIS но убывает после прохождения этого положения, т,е. ускорение платформы имеет непрерывный характер и меняется в этом положении по направлению. После шагового поворота платформы © 5 опускается на корпус 1. При этом зубчатое колесо 6 выходит из эацепле: ния с зубчатым колесом 7 и входит в зацепление с зубчатым колесом 8, фиксируя тем самым положение платформы

5 относительно корпуса 1.

При обратном ходе поршня гидроцилиндра 9 происходит проворачивание вертикального вала 3 относительно платформы 5.

Формула изобретения

Подъемно-поворотный стол, содержаший корпус, на котором смонтирован вертикальный вал с грузовой платформой, взаимодействующей с фиксатором ограничения ее поворота в опушенном положении, и взаимно сблокированные механизмы подъема и поворота платформы, снабженные гидроцилиндрами привода, о т— л и а ю ш и и с я тем, что, с целью сокрашения времени шагового поворота и обеспечения плавного разгона и остановки платформы, механизм поворота выполнен в виде кулисной пары, содержашей жестко закрепленную на вертикальном валу кулису с пазом, в который с возможностью -пере ме шени я входит полз ун с, ограничителем его хода, и водило, при этом один конец водила шарнирно связан со штоком гидроцилиндра привода механизма поворота, а другой посредством обшей оси — с ползуцом. т512817

Составитель Т, Карак

Редактор В. Смирягина Техред, М. Ликович Коррекор Н; Бугакова

Звхаз 965/49 Тираж 1 067 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министроь СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ИПП Пвтент, r. Ужгород, ул. Проектная,4