Устройство для уравновешивания манипулятора при замене ламп в вакуумных камерах

 

Внес э.«ъ:- натт

«Тбитчо те» бнблн31t (й на» д

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п1) 608753

Ooes Советсннк

Соцналистлчесийк

Реснублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.08.76 (21) 2397325/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (51) М. Кл.2 В 66С 23/76

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.875(088.8) (45) Дата опубликования описания 05.05.78 (72) Авторы изобретения

Л. М. Гейман, В. Е. Олешкевич и Г. М. Соколов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

МАНИПУЛЯТОРА ПРИ ЗАМЕНЕ ЛАМП

В ВАКУУМНЫХ КАМЕРАХ

Изобретение относится к области машиностроения и касается конструирования устройств для уравновешивания манипулятора при замене ламп в вакуумных камерах.

Известно устройство для уравновешивания манипулятора при замене ламп в вакуумных камерах, в котором применены приводные механизмы (1).

Недостаток известного устройства заключается в конструктивной его сложности.

Наиболее близким известным техническим решением к изобретению является устройство для уравновешивания манипулятора при замене ламп в вакуумных камерах, содержащее противовес, вертикальные и горизонтальные отклоняющие блоки и канаты, соединяющие противовес с подвижной кареткой, установленной на манипуляторе (21.

Недостаток этого устройства заключается в необходимости применения ручного труда.

Цель изобретения — автоматическое уравновешивание манипулятора при замене ламп.

Для этого устройство снабжено промежуточным валом с центральным и боковыми барабанами, при этом центральный барабан связан канатом с противовесом, а крайние барабаны связаны канатами через вертикальные и горизонтальные отклоняющие блоки с подвижной кареткой, при этом крайние барабаны выполнены с различными диаметрами, а вертикальные отклоняющие блоки закреплены над центром тяжести манипулятора с лампой и без таковой. При этом крутящие моменты, создаваемые на промежуточном валу каждым из канатов, соединенных с подвижной кареткой манипулятора, равны крутящему моменту, создаваемому на этом валу канатом, соединяющим центральный барабан с противовесом.

1п На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Описываемое устройство содержит промежуточный вал 1, на котором жестко установлены центральный 2 и крайние 3 и 4 бара15 баны.

Центральный барабан 2 канатом 5, запасованным в отклоняющем блоке 6, связан с противовесом 7.

Крайние барабаны 3 и 4 соответственно

2а связаны канатами 8 и 9 через вертикальные

10 и 11 и горизонтальные 12 и 13 отклоняющие блоки с подвижной кареткой 14, установленной на манипуляторе 15.

На торцовой части манипулятора 15 уста25 новлен стопорный механизм 16, взаимодействующий с кареткой 14. Каретка 14 связана с лампой 17 вакуумной камеры (не показана).

Вертикальные отклоняющие блоки 10 и 11 установлены на манипуляторе 15 в местах соотЗО ветственно над центром тяжести манипуля6087Ы

Подписное

Изд Мв 433 Тираж 1047

Заказ 679/12

Типография, пр. Сапунова, 2 Ц тора без лампы 17 и с таковой. Крайние барабаны 3 и 4 выполнены с различными диаметрами, при этом крутящие моменты, создаваемые на валу 1 каждым крайним барабаном со своим вертикальным отклоняющим блоком на манипуляторе 15, равны крутящему моменту, создаваемому центральным барабаном 2 с противовесом 7. В зависимости от положения каретки 14 всегда натянут один из канатов 8 или 9.

Устройство работает следующим образом.

Для снятия лампы 17 с вакуумной камеры манипулятор 15 закрепляется торцом к месту установки лампы 17. Затем лампа 17 захватывается кареткой 14 и механизмом 16 затягивается в манипулятор.

При движении каретки 14 натягивается канат 9 и получает слабину канат 8. При этом вес манипулятора 15 с лампой 17 автоматически уравновешивается противовесом 7.

Манипулятор 15 отделяется от места установки лампы 17 и движением руки перемещается по вертикали в любую сторону.

При установке лампы 17 манипулятор 15 прикрепляется к месту установки лампы, затем перемещается каретка 14, выталкивает лампу 17 из манипулятора, одновременно натягивания канат 8 и освобождая канат 9.

При этом манипулятор без лампы автоматически уравновешивается противовесом 7 и может быть отделен от места установки лампы 17.

5 Формула изобретения

Устройство для уравновешивания манипулятора при замене ламп в вакуумных камерах, содержащее противовес, вертикальные и горизонтальные отклоняющие блоки и кана10 ты, соединяющие противовес с подвижной кареткой, установленной на манипуляторе, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматического уравновешивания манипулятора при замене ламп, оно снабжено промежуточным

15 валом с центральным и боковыми барабанами, при этом центральный барабан связан канатом с противовесом, крайние барабаны выполнены с различными диаметрами и связаны через вертикальные и горизонтальные откло20 няющие блоки с подвижной кареткой, а вертикальные отклоняющие блоки закреплены над центром тяжести манипулятора с лампой и без таковой.

Источники информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3893542, кл. 187 — 94, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 160811, кл. В 66С 23/16, 1958.