Устройство для настройки рабочего органа рыборазделочной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Âl) Дополнительное к авт. свид-ву

Союз Советских

Социалистических

Рес убп (ll) 611600 и (5l) M. Кл. (22) Заявлено201274 (21) 2089404/28-13 с присоединением заявки Ph

A 22 С 25/14 (23) Приоритет -. (43) Опубликовано 250678. Бюллетень ЭЬ 23

Гээ(дэфэтээээмэ ээвэтэт

Вэввтэ Мэээетрээ ээВР ээ дээав эээбрэтэнй а этээитэВ (53) УДК 638 ° 3 ° 06 (088 ° 8) (4$) Дата опубликования описания 230578, Ф (72) 4вторьт В.В.собченко, В.м. токмаков, л.и. токмакова, ИЗОбРЕтЕНИЯ .В.В.Трегубенко, A.Â.Ôpoëîâ к Е.В.Шкркна I (71) 3

Заявитель

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.В.Куйбышева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

РЫБОРАЗДЕЛОЧНОИ МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматизации рыбообработки и может быть использовано для автоматической настройки рабочих органов многооперационных рыборазделочных машин в зависимости от длины рыбы, расположенной в период измерения íà транспортере перпендикулярно движению.

Известно .устройство для йастройки рабочих органов .рыборазделочной ма-. шины, содержащее;транспортирующий.ор-, ган, приспособленке для измерения длийы рыбы, состоящее из укрепленных на оси над конвейером.нараллельных поворотных двуплечих рычагов, и подвижный упор для головы рыбы Щ .

Однако такое устройство не может .:быть использовано для настройки ра бочих органов последующих операций, р кроме того, оно грбмоздко, обладает ,невысоким быстродействием.

Известно также устройство для настройки рабочих органов одыооперационной рыборазделочной машины, содержа- р5 щее приспособление дли измерения дли, ны рыбы,:состоящее из укрепленных над транспортером йараллельно один другому поворотных двуплечих рычагов для ощупывания нижними концами рыбы, изме-.я0

2 РИТельного рычага, исполнительного механизма и скстемт управления исполнительным механизмом, содержащей блок памяти, шаговый двигатель исполнительного механизма, Фотодатчики, установ+ ленные в измерительном рычаге H coe динениые со входом блока памяти, выход которого посредством конъюиктора, дизъвнктора, коммутатора и усилителя подключен к шаговому двигателю исполнительного механизма, и соединенные между собой распределитель и генератор импульсов при этом выход блок% памяти связан при помощи запрещающего входа триггера, элемента задержки, конечного выключателя и конъюнктора c"âõoäoì комтутатора, а выход распределителя ймпульсов через коньЮнктор - с входом диэъвнктора 2»

Недостатком этого устройства лв ляется использование информации,. получаемой с приспособления для иэйерения длины рыбы, для настройки рабочих органов только одной технологической операции.

Целью изобретения является рас" ширение функциональных возможностей путем обеспечения настройки рабочих органов многооперационной рыбордзделочной машины.

611600

Это достигается тем, что, устройство для настройки рабочих органов однооперациоьной рыбораэделочной машины, содержащее приспособление для измерения длины рыбы сосI 5 тоящее иэ укрепленных над транспортером параллельно один другому поворотных двуплечих рычагов для ощупывания нижними концами рыбы, измерительного рычага, исполнительного механизма и системы управлЕния исполнительным (10 механизмом, содержащей блок памяти, шаговый двигатель исполнительного механизма, фотодатчики, установленные в измерительном рычаге и соединенные с входом блока памяти, выход которого посредством конъюнктора, дизъюнктора, коммутатора и усилителя подключен к шаговому двигателю исполнительного мехайиэма, и соединенные между собой распределитель и генератор импульсов, при этом выход блока памяти связан при помощи запрещающего входа триггера, элемента задержки, .конечного выключателя и конъюнктора с входом коммутатора, а выход распределителя импульсов через конъюнктор - c входом дизъюнктора, снабжено дополнительными кон урами управления рабочими органами, включающими датчик наличия рыбы, блок памяти, распредели- ЗО тель импульсов записи информации, считывания . сброса и однооперационный настроечный узел, входы блоков памяти каждого дополнительного контура управления соединены с выходами фотодатчиков, а выходы — с распределителями импульсов эаписи, считывания и сброса, при этом последние связаны соответственно с фотодатчиками, датчиком наличия рыбы и однооперационным настроечным узлом.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на фиг., 2 - принципиальная схема ,однооперационного настроечного узла (ОНУ).

Предлагаемое устройство состоит из приспособления 1 для измерения длины рыбы, состоящего иэ укрепленных исполнительного механизма 2 и системы управления исполнительным механизмом, содержащей блок 3 памяти, шаговый двигатель 4 исполнительного механизма 2, фотодатчики 5, установленные в приспособлении для измерения и соединенные с входами блока 3 памяти, выход которого посредством конъюнкторов б, 6; бк, диэъюнктора 7, коммутатора 8 и усилителя 9 подключен к шаговому двигателю 4 исполнительно" го механизма 2, и соединенные между собой распределитель 10 и генератор 60

l1 импульсов, при этом выход блока памяти связан при.помощи запрещающего входа триггера 12, элемента задержки 13 конечного выключателя 14 и коньюнктора 15 с входом коммутатора 8, а выход распределителя 10 импульсов чеРез конъюнкторы 61, 6;, 6 дом диэъюнктора 7, иэ дополйительных контуров управления 16 (см. фиг. 1), включающих датчик 17 наличия рыбы, блок 3 памяти, распределители 18-20 импульсов записи, считывания и сброса информации и однооперационный настроечный узел 21, входы блока 3 памяти каждого дополнительного контура

16 управления соединены с выходами фотодатчиков 5, а выходы с распределителями — 18-20 импульсов записи считывания и сброса информации, при этом последние связаны соответственно с фотодатчиками 5, датчиком 17 наличия рыбы и однооперационным настроечным узлом 21.

Настройку рабочих органов рыбораэделочной машины осуществляют в зависимости от длины рыбы подлежащей обработке. Информацию о размере рыбы в двоичном коде выдает приспособление 1. Эта информация заполняется всем блоком 3 памяти всех иу операций.

Первая рыба после измерения подается, например, транспортером к однооперационному настроечному узлу первой операции. Распределителем 10 импульсов (см. фиг.2), управляемым генератором

11 импульсов, считывается информация из блока 3 (см. фиг.1) памяти поочередной подачи импульсов Р1 ...,Р, (см. фиг. 2) и через конъюнкторы 61,..., 6 ...6 дизъюнктор 7, конъюнктор 22, коммутатор 8, усилитель 9 подают на шаговый двигатель .4, который воздействует на связанный с его ротором исполнительный механизм 2. Суммарный угол поворота шагового двигателя будет пропорционален числу импульсов, поступающих на коммутатор.

Сигнал <11, появившийся в процессе измерения рйбы и существующий на протяжении первой операции, обеспечивает появление импульса С 1, который позволяет записать информацию о первой рыбе в ячейки блока 3 памяти остальных (m — 1) операций. Считывание этой информации для т — ной операции происходит при наличии сигналаdl, который появляется при срабатывании датчика 17 наличия рыбы перед данной операцией, а сброс ее обеспечивается сигналом т., сформированным распределителем 20 импульсов сброса, который управляет сигналом Р из одК+1 кооперационного настроечного узла

W -ной операции, аналогичным сигналу

Р +, для первой настроечной операции.

При измерении последуюших рыб информация о них записывается благодаря поочередному поступлению сигналов

С,...,С в соответствующие узлы блока памяти и считывается поочередно из соответствующих узлов поочередно появляющимися сигналами Х от датчи-

611600

Формула изобретения

40 ка 17 наличия рыбы. После отработки очередной операции использованная чнформ ция об обрабатываемой рыбе сФирается поочередно появляющимися сигналами 1 1,..., 1 из блока 20 распреде- . лителя импульсов сброса, управляемого сигналом Р< < из однооперационного настроечного узла 21.

Настройка рабочих органов на пос-. ледующих операциях после первой по информации о размерах рыбы, записанных в памяти первой операции, позволяет повысить качество обработки на последующих операциях, так как настройка рабочих органов будет производиться по информации о целой, а не о частично обработанной рыбе, а также позволит уменьшить стоимость рыборазделочной машины, так как приспособление для измерения длины и транспортирующий орган для нескольких операций будут об- 20 шими.

Экономический эффект от внедрения одного предлагаемого устройства пропорционален числу п операций. При

И1 - "3 годовой экономический эффект 25 ориентировочно составит 17 тыс. рублей, а при et= 5 - 34 тыс. рублей.

Устройство для настройки рабочего органа рыборазделочной машины, содержащее датчик для измерения длины рыбы, исполнительный механизм и систе- . му управления исполнительныМ механизмом, включающую блок памяти, шаговый двигатель исполнительного механизма, фотодатчики, соедивенные со входом

Ф блока памяти, выход которого посредством конъюнктора дизъюнктора, коммутатора и усилителя подключен к шаговому двигателю исполнительного механизма, и соединенные между собой распределитель и генератор импульсов, при этом выход блока памяти связан при помощи запрещающего входа триггера, элемента задержки, конечного выключателя и конъюнктора с входом коммутатора, а выход распределителя импульсов.через конъюнктор - с входом диэъюнктора, о т л. и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем обеспечения настройки рабочих органо многооперационной рыборазделочной машины, оно снабжено дополнительными контурами управления рабочими органами, включающими датчик наличия рыбы, блок памяти, распределители импульсов записи информаций, считывания и сброса и однооперационйый настроечный узел, входы блоков памяти фотодатчиков, а выходы -. c распределителями импульсов записи, считывания и сброса, при этом последние евязаны соответственно с фотодатчиками, датчиком наличия рыбы и однооперационным настроечным узлом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство по заявке 9 2075821/13, кл. A 22 С 25/14, 1974.

2...вторское свидетельство по заявке 9 2054489/13, кл. А 22 С 25/14, 1974.

611600

Г а юмя ) !

Ф-юя ипе

Составитель Г.Богачева

Техред Я.Андрейчук

Корректор С.Гарасиняк

Редактор А.Вер

Заказ 3330/6 Тирюк 515 Подписное ццИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по деМам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4!

1 !

I

l

1 !

1 !

l