Устройство контроля проскальзывающей ленты конвейера

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН И.Я

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1i i163Ol 6l

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 03.08.76 (21) 2395452/29-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.78. Бюллетень ¹ 40 (45) Дата опубликования описания 30.10.78 (51),Ц Кл 2

В 656 43/04

Государственный комитет (53) УДК 621.867.2 (088.8) по делам изобретений открытий (72) Авторы изобретения В. Г. Рябовол, В. Б. Зальцведель, Е. В. Тунин, В. Б. Марьяскин и Л. И. Тимошенко

Днепропетровский завод шахтной автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ

ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится, преимущественно, к области автоматизации шахтного конвейерного транспорта и может быть использовано для защиты аппаратуры управления, устройств контроля скорости и проскальзы- 5 вания ленты ленточных конвейеров.

Известно устройство защиты, применяемое в аппаратуре «Система телемеханическая типа ТКУ-2». Система ТКУ-2 действует с временным разделением каналов с по- 10 мощью работающих синхронно циклических распределителей. Защита от действия помех обеспечивается тем, что для изменения состояния объекта передается комбинация импульсов, принимаемых схемой совпаде-. 15 ния, вырабатывающей команды фиксации синфазности движения распределителей, а также подготовки и выбора объекта управления. Эта защита дополняется исключением возмохкности одновременного срабатывания двух реле объектов и более путем запрета, возникающего при перегрузке оощей цепи питания этих реле (1).

Известно также устройство контроля проскальзывания ленты конвейера, содержащее датчики контроля скорости ленты и приводного барабана, блок циклической обработки информации, включающий формирователи импульсов, мультивибратор, счетчики, логические элементы И, элемент задсржкн и дешифратор, блок защиты и исполнительный блок. Блок защиты в известном устройстве выполнен на реле времени с триггером и логической схемой И, разрешающим выдачу 1;оманды на отключение конвсйер". при условии повторения аварийного сигнала черсз;1пределснный промежуток времени (2).

Такое решение ограничивает быстродействие устройства (тсм более, что уставка рслс времени может суммнроваться с длительностью цикла и:1мсрсния счетчиков) н снижa81 iia icjniliocTI раб(1ты стро11ства.

С целью повышения надежности работы устройства, блок защиты выполнен в виде инвертора, триггера и двух логических схем

И, выход одной нз которых подключен на вход «сброс» триггера, а входы связаны: один — с выхода;i дсшнфратора и входом инвертора, другой — с инверсным выходом мульти",èáðàòîðà, а третий вход соединен с выходом триггера и одним из входов второй логичсской схемы И, другой вход которой соединен со счетным входом триггера и выходом инвертора, причем исполнительный блок связан с выходом второй логической схемы И.

На чертеже дана структурная схема устройства контроля проскальзывания ленты конвейера.

630161

Блок защиты выполнеп 13 виде логи feet Ifх схем И 1, 2, инвсртор» 3, триггера 4 и вк., Iioчсп между блоком 5 циклической об1работки flite!Ioplf»IIIIII и пспол Ительиы:и блоком

6. Ьлок 5 Вкл10ч 1« l J»T I ffi>:ff 7, 8 ILOIITрО IЯ скоросп1 прпвод1И1го бар lб и» и л«цты, сосдипсп ые, соотвстствсццо, через формирователи 9, 10 импульсов и ло1пческис схемы

И 11, 12 с входами счетчиков 13, 14> сосдицсцных другими своими Входами между собой и через блок 15 задержки с инверсным

ВЫходом .11ульт11В11бр ат Ор>а1 16, г>р>7 >10й BI>Iход которого соедицсп со схема,1и И 11, 12, а Вход — с выходом c Icò÷fffia 13, прицятolо за эталонный. Выходы счетчика 14, являющегося также блоком cp»Bit пия, coc,i1iifetiIi соотвстствецпо с иходамп дешифраTopful 17, Одпп BI>IXOJ, f o f Opol Coe.fffffell блоком 18 индикации.

Блоки 6, 5 сосдинепы с блоком защиты следующим образом.

Второй выход дешпфратора 17 сосдпцсн с Входом 1111ВсрТора 3 и входом логической схемы И 1, другой вход которой соединен с выходом триггера 4, третий вход — с ппвсрспым выходо I мультпвибратора 16, а выход — с Входом «сброс» триггера - 1. Выход тршггсра 4 Включен также ца ьход логической схемы И 2, второй вход которой соединен с Выходом 1 пвертора 3 it счетным входом триггера 4, а Выход — — с и полнитсльн ым блоком 6.

Устройство работает слсдующи;1 образом.

В исходном состоянии, когда барабан и лента конвейера пеподвижны, сигналы с датчиков 7, 8 контроля ско1ости отсутсвуют.

Hpff движсцпи лепты ll б»рабана с одипакоьой скорост1ио (проскальзывацие отсутствует) счетчики 13, 14 за одш1 и то;ке время просчитывают одипакоиое число импульсов, ца выходе дсшифратора 17 появляется сигнал oб отсутствии проскальзывания ленты, триггер 4 остается в первоцача If>lfof,t состоянии и со своего выхода Iloдает па входы схем И 1, 2 запрет прохо1кдения сигналов. По окончашш счета последний триггер счетчика 13 запускает мультивибратор 16, в результате чего на время действия его импульса ца соответствующих

Входах схем И 11, 12 появляются запрещающие сигналы, и счетчики 13, 14 в это время не производят счета. Инвертированный сигпал мультивибратора 16 открывает Вход дешифратора 17 и разрешает считывание числа импульсов, пакоплепцых счетчиком 11.

IIo истечении времспи, опредсляемого блоком задержки 15, инвертированный импульс мультивибратора 16 производит сброс показаний счетчиков 13, 14. Таким образом, измерение проскальзывания производится циклически. При проскальзывании ленты счетчик 14 за это хке время отсчитывает мсцьшсс (большее) число импульсов, чем

C leT IHlL 13. Если это >IHC.>10 IIXII7>>> 71>COB Ateftf>5

15 0

4а

Э Э

65 и! с (бо 7ь1пе,1 1 cT» L) f> ff, f>off Г1)и, 1и >ру«1 foH 0fillll: 1 li:> Входов деШИ(!1ра 10р11 1 /, 1 la ВЫХОД« послсдцсго ИО1И111гс,l сп.flaë> 1 Оторый через

1iB >срТор 3 пост;пи I If

II 2. Прц этом на псполцитсл.: цый блок 6

C! lI II ».7 Не I10Cту IlI1T, 11oCfi0 7L fA II» pp)>L0м входе схемы И 2, связанном с выходом триггера 4, нет разрешения, так как переключсцис триггера 4 осуществляется задним фронтом сигнала, поступившего ца егo счсп1ый вход. После перск.почеция триггер

4 В1,1даст lia входы схем И 1, 2 разрешение.

В следующий цикл считывания ипформацни с мультивибратора 16 поступит сигнал разрс1псипя íà вход схемы И 1. Если в этот момсит и1 пульс, подтверждающий наличие проскальзывания, це поступит. На выходе схемы ll 1 появится сигнал, переключающий триггер 4 в исходное состояние. Если во время этого цикла появится сигнал, подтвсржд»1ощий наличие проскальзывания, сброса триггсра 4 :1е произойдет, а сигнал чсрсз ицвсртор 3 и подготовленную схему

И 2 поступи" В исполнительный блок 6 и вызовет остацовку конвейера.

В устройстве интервал времени между и рвым и подтверждающими аварийными

Ими . 1ьсс!м и заВисит тОлы(0 OT скорости движения лепты (обратцо пропорционален скорости движения лепты), что повышает »дсжиост1 работы устройства.

Формула изобретения

Устройство контроля проскальзывания ,;:1ты коцвси.ра, сод.р..;ащее датчики контроля скорости ленты и приводного барабапа, блок циклической обработки ипформаlfll ll, включающий форм ирователи импульсов, мул1 тивибратор, счетчики, логические элементы И, элемент задержки и дешифратор, блок защиты и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения I.aäåæffoñòè .,1аботы устройства, блок

ati1iiTi i Bt>tI7ti f1IfeIf ti BH>7e»ttBePTOPa, ТРИГГЕра и двух логических схем И, выход одной пз которых подключен па вход «сброс»

TpIIi Ãcpa, а Входы сВязаны: Один — с Выходом дспп1фратора и входом инвертора, другой — с инверсным выходом мультивибратора, а третпц вход соединен с выходом триггера и одним из входов второй логической схемы И, другой вход которой соедипсц со caeòíûì Входом триггера и выходом ш;вертора, причем исполнительный блок связан с выходом второй логической схемы И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Каталог изделий Днепропетровского завода шахтной автоматики, Днепропетровск, 1975.

2. Лвторское свидетельство СССР

¹ 508149, кл. В 65G 43/01, 1973.

63016I

1 !

Редактор Т. Морозова

Техред Н. Рыбкина

Заказ 1907/14

Изд. № 695 Тираж 1033

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Составитель С. Беловолова

Типография, пр. Сапунова, 2

Корректоры: А. Степанова и Л. Брахнина