Захватное устройство

 

(72) Автор изобретения

Я. E. Левицкий центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно, к грузозахватным грейферным устройствам, монтируемым на крановых стрелах.

Известно захватное устройство, навешиваемое на стрелу погрузчика, содержащее корпус с приводом, челюсти, гидродвигатель механизма разворота устройства вокруг вертикальной оси и опорный вал (1). Однако у этих устройств при жесткой подвеске к грузоподъемному механизму появляются большие динамические нагрузки при развороте.

Цель изобретения — снижение динамических нагрузок на механизм разворота.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве опорный вал выполнен за одно целое с валом гидродвигателя, а корпус гидродвигателя снабжен демпферами с толкателями, взаимодействующими с корпусом устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — резрез А — А фиг. 1.

Захватное устройство включает корпус 1, гидродвигатель механизма разворота с опор2 ныл валом 2 и корпусом 3, включающим верхний и нижний фланцы 4. Вал 2 в верхней части снабжен шарниром, соединяющим его с грузоподъемным механизмом (на чертеже не показан), а в нижней части — с упорным подшипником 5. В центре корпуса 1 устройства проходит труба 6, которая посредством втулок 7 центрирует его относительно опорного вала 2. Гайка 8 взаимодействует с упорным подшипником 5 и контрится болтом 9. Упорный подшипник 5 через шайбу 10 воспринимает вес захватного устройства и поднимаемого груза и передает его на опорный вал 2, соединенный с грузоподъемным механизмом. На корпусе 1 захватного устройства смонтированы захватные челюсти 11, приводимые в действие цилиндрами 12 привода. В верхней части вала

2 установлены фланцы 4 корпуса 3 гидродвигателя, соедийяемые между собой болтами 13. К нижнему фланцу 4 болтами 13 прикреплены пластины 14, соединенные с демпферами 15, закрепленными на корпусе

3 гидродвигателя. Демпфер 15 (см. фиг. 2 левую часть) выполнен в виде предваритель но сжатых тарельчатых пружин 16, прижи647230 мающих толкатели 17 к торцам корпуса демпфера 15. Толкатели 17 размещены между ребрами 18 корпуса 1 захватного устройства.

Демпфер 15 (см. фиг. 2 правую часть) состоит из штока 19 с плунжером 20, в котором предусмотрейо маленькое отверстие 21 для перетекания рабочей жидкости (масла) из одной полости в другую во время взаимодействия штока 19 с ребрами 18 корпуса l.

Вал 2 снабжен отверстием 22 для подачи рабочей жидкости (масла) в рабочие полости 23 гидродвигателя.

Работает устройство следующим образом:

Через отверстия 22 в рабочие полости 23 подается рабочая, жидкость (масло), в результате чего корпус 3 гидродвигателя поворачивается относительно вала 2. Связанные с корпусом 3 демпферы 15, также поворачиваясь, вступают в контакт с;ребрами 18 корпуса 1 посредством, например, верхних толкателей 17 (или штока 19). Происходит плавная передача вращающего момента с постепенным его увеличением по мере сжатия тарельчатых пружин 16. При выключении гидродвигателя, когда его корпус 3 останавливается, корпус 1 захватного устройства продолжает вращаться по инерции. При этом ребро 18 нажимает на нижний подпру-! жиненный толкатель 17, который под действием сжимающихся .пружин 16 постепенно замедляет и останавливает вращение корпуса 1 захватного устройства и груза. В вариапте демпфера с рабочей жидкостью замедление происходит за счет перегонки рабочей жидкости из одной полости демпфера

15 в другую через отверстие 21 плунжера 20.

Вращение корпуса 1 относительно вала 2 происходит с передачей веса груза на ва.т через упорный подшипник 5.

Наличие демпферов позволяет при жесткой подвеске захватного устройства к стреле исключить отрицательное действие динамических нагрузок от вращаемого груза как при начале поворота, так и при выключении механизма поворота, и тем самым увеличить срок службы предлагаемого устройства..

Формула изобретения

Захватное устройство, навешиваемое на стрелу погрузчика и содержащее корпус о приводом, челюсти, гидродвигатель механизма разворота устройства вокруг вертикальной оси и опорный вал, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на механизм разворота, опорный вал выполнен за одно целое с валом гидродвигателя, а корпус гидродвигателя снабжен

25 демпферами с толкателями, взаимодействуS ющими с корпусом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР зв М !59958, кл. В 66 С 3/14, 1962.

21

Составитель Б. Стрекалов

Редактор E. Яковчик Техред О. Луговая Корректор Т. Вашков

Заказ 231/16 Тираж 991 Подписное

HHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l! 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4