Устройство для формирования программы

 

Сеюъ Советскик

Социалистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

658И9 (6I) Дополнительное к авт. свид-ву(22) ЗаЯвлено09.1277 (2l) 2553530/18-24 с присоединением заявки JA— (23) Приоритет (51) М. Км.

G 05 В 19/02

Государственный комитет

СССР по деяам изобретений н открытий (68) УДК 821.503, . 55 (088.8) Опубликовано2ь0479. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 2 50 7 9 (72) Автори изобретения

A., Н. Ионов, В.Ф. Горячев и й.A. Ïðoêoïoâ (71) Заявитель

Комсомольский-на-ймуре политехнический институт

{ 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в фазовых системах числового програмного управления °

Известна копировальная следящая система, содержащая копировальный прибор, два координатных привода, входы которых через кодовые преобразователи и сервопривод подключены .к выходу копировального прибора (11. 1О

Недостатком известного устройст ва является низкая точность отработки заданной программы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для записи программы, которое содержит копир, связанный через сервопривод с первым вращающимся трансформатором, выходы которого подключены к координатным

ЯО приводам, связанным с соответствующими преобразователями, выходы которых через блоки сложения подключены к входам блоков регистрации j21.

Недостатками этого устройства являются наличие ошибки в записанной программе, которая определяется статическими и динамическими ошибками координатных приводов, и невоэмож ность получения корректировки программы.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блоки масштабирования и последовательно соединенные модулятор и второй вращающийся трансформатор, выход которого через блоки масштабирования подключен ко вторым входам блоков сложения, а вход модулятора связан с выходом сервопривода.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2принцип коррекции.

Устройство содержит копир 1, сервопривод 2, первый вращающийся трансформатор 3, координатные приводы 4 и 5, преобразователи б и 7, блоки сложения 8 и 9, блоки регистрации 10 и 11, модулятор 12, вТорой вращающийся трансформатор

13 и блоки масштабирования 14 и 15.

Устройство работает следующим образом.

Копир 1 перемещается по шаблону с помощью координатных приводов

4 и 5, которые осуществляют перемещения по осям Х и У соответственФормула изобретения

ПНИИПИ Заказ 2055/42 Тйраж 1014 Подписное

Филиал ППП Патент,г.ужгород,ул.Проектная,4

3 6 но. Сигнал, пропорциональный рассогласованию положения копировального пальца сервопривода 2, поступает на первый вращающийся трансформатор 3, который формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота его ротора.

Эти сигналы подаются на координатные приводы 4 и 5, которые перемещают копир до исчезновения рассогласования.

Преобразователи 6 и 7 формируют фазомодулированные сигналы, фаза которых пропорциональна перемещению . копира по соответствующим координатам. Эти сигналы через блоки сложения 8 и 9 подаются на блоки регистрации 10 и 11, с помощью которых осуществляется, запись сигналов на программоноситель.

Так как при копировании почти всегда существует рассогласование программа, заданная шаблоноМ, отрабатывается а следовательно, н записЫвается с ошибкой, вектор котоРый может быть разложен на составля( ющие по отдельным координатам. Такое, разложение осуществляется с помощью второго вращающегося трансформатора

13. Составляющие ошибки подаются через блоки масштабирования 14 и 15 на входы блоков сложения 8 и 9 соответственно, где происходит алгебраическое сложение сигналов, пропорциональных перемещению по отдельным координатам, с сигналами, пропорциональными ошибке по соответствующим координатам.

Иэмененйе коэффициентов передачи блоков масштабирования обеспечивает коррекцию программы. Принцип коррекции поясняется фиг.2. Здесь; 16

58526 4 идеальная программа (ступенчатое воздействие на входе устройства), l7 — программа беэ коррекции (отработка устройством ступенчатого входного воздействия), 18 - сигнал ошибки, 19 - корректирующий сигнал на выходе блока масштабирования, 20 - скорректированная программа, получаемая суммированием программы без коррекции и корректирующего сигнала.

Устройство для формирования программы, содержащее копир, соединенный через сервопривод с первым вращающимся трансформатором, выходы которого подключены к координатным приводам, связанным с соответствующими преобразователями, выход которых через блоки сложения подключены к входам блоков регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блоки масштабирования и последовательно соединенные модулятор и второй вращающийся трансформато, выход которого через блоки масштабирования подключен ко вторым входам блоков сложения, а вход модулятора связан с выходом сервопривода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 395234, N., кл.2 В 23 О 35/12, 1971.

2. Шадрин В.И. Фаэовое управление от магнитной ленты . М-Л., Энергия, 1964 с.75-77, рис.47.