Ленточно-шлифовальный станок

 

Союэ Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву Р 553095 (22) Заявлено 280377 (21) 2466922/25 — 08 с присоединением эаявки М

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 251279 Бюллетень Hо 47

Дата опубликования описаиия 25.12.79 (72) Авторы изобретения

Л.Т.Масюк и В.М. Мигунов (5 4 > ЛЕН ТОЧНО-1>3ЛИФОВР.ЛЬНЬ1Н

СТАНОК

Изобретение относится к ленточношлифовальным станкам, предназначенным преимущественно для обработки прикомленых участков лопаток газотурбинных двигателей.

Иэнестен по основному ант.св.

Р 553095 ленточно-шлифовальный станок,в котором механизм подачи выполнен в виде днух коромысел,одно иэ которых устанонлено на шпинделе и имеет 1О базовую площадку для крепления обрабатываемой детали,а другое — на станине, и снабжено грузом, установленным на свободном его конце,при этом оба коромысла кинематически связаны 15 друг с другом через полость, выполненную в шпинделе (1) Обрабатываемая деталь с контактным копиром совершает поперечные движения относительно узкой абразивной ленты, которую вращают в одной и той же плоскости в пространстве, удерживая ее от поперечного смещения роликами с вогнутой рабочей поверхностью и желобками с бортами. При этом сила шлифования, возникающая от сопротивления ленты перемещению детали с контактным копиром, стремится изогнуть ленту в плоскости ее основы, откло3G нить ег от плоскости вращения и т.п., что "ни>кает ее стойкость.

Для предотвращении этих явленийсилу поджкма обрабатываемой летали к ленте на известных. станках принимают небольшой. Но так как производительность обработки прямо пропорциональна, силе поджима детали к ленте, то известные. станки имеют малую производительность.

Настоящее изобретение является дальнейшим усовершенствованием известного решения.

Цель данного решения — повышение производительности станка решена благодаря тому, что на коромысле механизма подачи, установленном на станине станка, шарнирно закреплен рычаг, нзаимовоздействующий, с одной стороны, с переключателем, устанонленным на коромысле механизма подачи, а с другой — через ролик — c кулачком, шарнирно установленном на штоках силовых цилиндров его перемещения и поворота, расположенных взаимно перепендикулярно друг к другу и управляемых дросселями по сигналам указанного переключателя и переключателей, взаимодействующих с введенным в станок кулачконым сектором,704765 установленным на валу редуктора механизма качания шпинделя, причем кулачковый сектор имеет периодический профиль, определяемый шириной абразивной ленты, а установленный на штоках силовых цилиндров кулачок взаи- 5 модействует с установленным на станине упором и переключателем, управ-, ляющим цилиндром поворота этого кулачка.

В заявляемом станке поперечные перемещения шпинделю с установленными на нем лопаткой и контактным копиром относительно узкой ленты сообщаются (во время съема основной части припуска) прерывисто на строку, ширина которой меньше ширины ленты,а обрабатываемая деталь перед поперечным смещением относительно ленты отводится от нее на величину, превышающую снимаемый припуск.

Отсутствие поперечного перемеще— ния копира с лопаткой относительно ленты в момент поджима к ней детали, т.е.,в процессе шлифования, позволяет значительно (в 1„5 3 раза) увеличить силу поджима, что пропор- 25 ционально увеличивает производительность обработки на заявляемом станке.

На фиг. 1 изображен станок в плоскости вращения ленты; на фиг.2 — 3() сечение А-А на фиг. 1.

Шпиндель 1 установлен в станине

2 станка на радиальных 3 и упорном

4 подшипниках. Со шпинделем жестко связана шестерня 5, взаимодействующая с зубчатой рейкой 6, перемещением которой шпинделю сообщают качания вокруг его оси (механизм перемещения зубчатой рейки изображен на фиг. 2).

Обрабатываемая лопатка 7 с помощью4О крепежного приспособления 8 устанавливается на базовой площадке коромысла 9 подачи, имеющего возможность поворачиваться вокруг оси 10 кронштейна 11, установленного на планшайбе шпинделя 1.

Ось 12 второго коромысла 13 механизма подачи, несущего груз 14, создающий необходимое усилие поджима обрабатываемой детали, установлена на станине станка под шпинделем.

Кинематическая связь коромысел

9 и 13 осуществлена через толкатель

15, проходящий через внутреннюю полость шпинделя. Толкатель шарнирно 55 связан с коромыслами специальными опорами 16 и 17 и имеет регулировочное звено 18.

Механизм подачи станка имеет так- же узел размерной автоматической 6() подачи, содержащий коромысло 19 с осью поворота 20 (расположенной на коромысле 13), тягу 21 и силовой гидроцилиндр 22. Поршень 23 гидроцилиндра 22 штоком 24 соединен с кулач ком 25, вз аимодей ств ующим с и утевыми переключателями 26 и 27, установленными на станине с возможностью регулирования их положения.

Коромысло 19, тяга 21 и кулачок 25 связаны между собой шарнирно.

Верхняя и нижняя полости силового гидроцилиндра 22 соединены с золотником 28, причем нижняя полость соединена с этим золотником через гидроузел, содержащий обратный клапан

29, дроссель 30 и кран 31, управляемый переключателем 26.

Золотник 28 управляется кнопкой пуска (на «.ертежах не изображе а) переключателем 27 и микропереключателем 32, установленным на коромысле 19, совместно с переключателями

33 и 34 (фиг. 2), установленными на корпусе редуктора 35 механизма поворота шпинделя, Коромысло 13 механизма подачи взаимодействует с коромыслом 19 узла размерной автоматической подачи через упоры 36, 37, 38 и микропереключатель

32.

На противоположной толкателю 15 стороне коромысла 13 расположен переключатель 39 и шарнирно закреплен рычаг 40 с установленным на нем роликом 41, имеющим воэможность свободно вращаться на оси. На рычаге 40 установлен упор 42, взаимодействующий с опорной площадкой коромысла 13.

Ролик 41 взаимодействует с кулачком

43, расположенным с воэможностью поворота на штоке 44 гидравлического силового цилиндра 45, полости которого соединены с золотником управления 46, причем нижняя полость гидроцилиндра

45 соединена через узел гидроаппаратуры, содержащий обратный клапан 47 и дроссель 48.

Кулачок 43 шарнирно закреплен на штоке 49 силового гидроцилиндра 50, установленного на станине станка с возможностью поворота вокруг оси 51.

Полости гидроцилиндра 50 связаны с золотником управления 52, при этом левая полость связана через узел гйдроаппаратуры, состоящий из дросселя 53 и обратного клапана 54.

На противоположной от гидроцилиндре 50 стороне кулачка 43 на станине станка посредством корпуса 55 уста-. новлен с возможностью перемещения упо

56, с закрепленным на нем переключателем 57. Регулировка положения упора 56 осуществляется маховиком

58 через винт 59.

Контактный копир 60 с помощью кронштейна 61 закреплен на планшайбе шпинделя 1 °

Бесконечная абразивная лента

62 огибает ведущий шкив 63, натяжной ролик 64, направляющие ролики 65, 66 и 67, а также удерживающие ее от

704765 смещения жолобки 68 и контактный копир 60, Натяжной ролик 64 установлен на рычаге 69, имеющем возможность поворачиваться вокруг оси ролика 70, жест. ко соединенного с рычагом 69 и гибким элементом 71, несущим груз 72.

Гибкий элемент 71 перекинут через свободно вращающийся ролик 73. Указанные детали лентопротяжного механизма расположены на плите 74 станины станка.

На коромысле подачи 9 установлен компенсатор износа ленты, содержащий кулачок 75, установленный на оси с возможностью его поворота и фиксирования, микропереключатель 76 окончания подачи, коромысла 77 и 78 с общей осью вращения 79. Правые концы этих коромысел внутренними сторонами взаимодействуют между собой, а наружными — с кулачком 75 и упором 80, выполненным в виде микрометрического винта, установленного на кронштейне

11. Иикропереключатель 76 установлен на левом конце коромысла 77 и взаимодействует с левым плечом коромысла 78.

Редуктор 35 (фиг.2) механизма поворота шпинделя приводится во враще-, ние электродвигателем 81 через муфту

82. На выходном валу редуктора закреплен кривошип 83, на котором шарнирно установлена тяга 84, второй конец которой шарнирно соединен с зубчатой рейкой б, имеющей возмож ность перемещаться в направляющих 35

85, закрепленных на корпусе шпинделя 1.

На выходном валу редуктора 35 закреплен кулачковый сектор 86, взаимодействующий в процессе юабо- 4() ты с переключателями 33 и 34.

При включении станка вращается абразивная лента 62, а поршень 23 силового гидроцилиндра 22 вместе с кулачком 25 опускается до соприкос- 45 новения кулачка 25 с переключателем

26, при этом коромысло 19 поворачивается по часовой стрелке, давая возможность коромыслу 13 под действием груза, 14 также поворачиваться по часовой стрелке, и через толкатель 15 поворачивает коромысло 9 подачи, осуществляя быстрый подвод лопатки к абразивной ленте на заданную величину, определяемую положением на корпусе станка переключателя 26, который дает команду крану 31 на переключение потока рабочей жидкости через дроссель 30, в результате чего скорость подачи уменьшается до заданной — рабочей величины. 60

Одновременно переключатель 26 дает сигнал золотнику 46, который управляет цилиндром 45, заставляя его перемещать кулачок 43 к коромыслу 13.

Кулачок 43 чеюез ролик 41 рычага 40 65 замыкает упор 42 на опорную площадку коромысла 13, препятствуя повороту коромысла 13 по часовой стрелке, а рычаг 40 воздействует на переключатель 39. При этом коромысло 13 не поворачивается, несмотря на то, что рычаг 19 продолжает двигаться до. контакта кулачка 25 с переключателем

27, который дает сигнал золотнику

28 на останов поршня 23 гидроцилинд.ра 22 и,следовательно,на останов коромысла 19.

Переключатель 39 дает сигнал золотнику 52 на перемещение штока 49 гидроцилиндра 50, который, поворачивая кулачок 43 до касания с упором

56, разрешает коромыслу 13 поворачиваться по часовой стрелке, т.е. происходит рабочая подача на величину, меньшую толщины JIeHты и Определяемую положением подвижного упора 56.

Одновременно с касанием кулачка

43 с упором 56 он воздействует на переключатель 57, который дает сигнал на возврат кулачка 43 в исходное положени.". путем перемещения штока 49 гидроцилиндра 50, Одновременно переключатель 57 дает ксманду электродвигателю 81 (фиг. 2) на поворот кривошипа 83 редуктора 35 на шаг, определяемый формой к /лачксвого се ктора 86 к причем этот шаг выбирается с учетом ширины абразивной ленты (величина шага принимается меньше ширины ленты). При повороте кулачковый секгор

86 воздействует на переключатель 34, который дает сигнал золотнику

52 на повторение цикла (кулачок 43 позволяет коромыслу . 13,проворачиваясь, обеспечить подачу обрабатываемой лопатки к ленте при обработке следующей ступени — строчки припуска) .

Циклы снятия припуска строчками, глубина которых не превышает толщины ленты, повторяются до тех пор, пока одновременно кулачковым сектором 86 замкнутся оба переключателя 33 и 34.

К этому моменту на лопатке будет снят припуск по всей ее ширине на заданную положением подвижного упора 56 глубину»

В момент одновременного замыкания переключателей 33 и 34 подается сигнал на золотник 46, который дает коканду на перемещение штока 44 гидроцилиндра 45, а соответственно и кулачка 43, на заданную величину, равную глубине предыдущего съема металла, и дает сигнал гидроцилиндру 50 на перемещение штоком 49 кулачка 43, т.е . повторение циклов до полного съема припуска по всей ширине лопатки на заданную глубину.

Описанные действия происходят до тех пор, пока коромысло 13 станет воздействовать через упор 38 на микропереключатель 32„ а упоры 36 и 37

704765

l замкнутся. Эти воздействия коромысла

13 на микропереключатель 32 продолжаются до одновременного замыкания переключателей 33 и 34.

В момент замыкания переключателей

33 и 34 и получения сигнала микропереключателя 32 золотник 46 дает команду на быстрый отвод гидроцилиндром

45 кулачка 43 от ролика 41 рычага 40, давая воэможность коромыслу 13 двигаться по часовой стрелке. Но коромысло 13 в этот момент не имеет возможности проворачиваться, так как оно упорами 36 и 37 замкнуто с коромыслом 19.

Одновременно с подачей сигнала на отвод кулачка дается сигнал золотнику

28 на продолжение рабочей подачи, разрешаемой цилиндром 22, и непрерывное качание шпинделя (неуправляемое кулачковым сектором) . Силовой гидроцилиндр 22 разрешает поворот 2О коромыслу 19, а вместе с ним и коромыслу 13 осуществлять подачу (поворот. коромысла 9 в направлении врезания) до тех пор, пока замкнется цепь, включающая кулачок 75, коромыс- 25 ла 77, 78 и упор 80. При этом в процессе непрерывного качания шпинделя происходит непрерывное поперечное перемещение обрабатываемой лопатки относительно вращающейся абразивной 30 ленты, что улучшает качество обрабатываемой поверхности (повышает ее чистоту) .

В момент замыкания вьпаеуказанной цепи коромысло 78 воздействует на датчик окончания обработки — микропереключателя 76, который дает сигнал (при необходимости с выхаживанием) на отвод механизмов станка в исходное положение, указанное на фиг. 1, для смены .обрабатываемой детали.

Если по какой-либо причине (например, из-эа затупления ленты) скорость съема припуска будет меньше скорости автоматической подачи, т.е. если коромысло 13 будет поворачиваться по часовой стрелке с меньшей скоростью, чем это разрешает кулачок 43, то произойдет раэмыкание упора 42 с опорной площадкой коромысла 13, от поворота рычага 40 замкнется переключатель 39, который не дает воэможности переключателю 57 дать сигнал на перемещение кулачка 43 в исходное положение до тех пор, пока не будет снят припуск, т.е. произойдет эамыкание упора 42 рычага 40 на опорную площадку коромысла 13, и рычаг 40 замкнет переключатель 39.

Таким образом, с помощью переключателя 39 и рычага 40 с роликом 41, замыкающимися между кулачком 43, упором 42 и опорной площадкой коромысла 13, осуществляется автоматическое слежение за скоростью съема припуска под действием упругой подачи груза 14 и регулирование скорости подачи путем воздействия переключателя 39 на дроссель 53, управляющий силовым гидроцилиндрсм 50. После одновременного замыкания микропереключателя 32 и переключателей 33, 34 воздействие переключателя 39 на дроссель 53 прекращается.

Формула изобретения

Ленточно-шлифовальный станок по авт.св. Р 553095, о т л и ч а юшийся -.,åì, что, с целью повышения производительности обработки путем обеспечения возможности увеличения силы поджима обрабатываемой детали к абразивной ленте, станок снабжен кулачком и взаимодействующим с ним и с приводом перемещений механизма подачи рычагом, установленном на коромысле механизма подачи, смонтированном на станине, при этом механизм поворота шпинделя снабжен кулачковым сектором.

2. Станок, отличающийся тем, что указанный кулачок .установлен с воэможностью говорота и осевого смещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 553095, кл. В 24 В 21/16, 1975.

Составитель В.Воробьев

Редактор С.Байкова Техред H. Бабурка Корректор В.Бутяга

Заказ 7930/18 Тираж 1012 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4