Система управления профилегибочным агрегатом

 

ОП И Е

И ЗОБ РЕТЕ.Н ИЯ

Союз Советск их

Социалистических

Реслублик („, 727248

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.07.78 (21) 2649979/25-27 (51) М. Кл

В 21 D 37/00

В 21 D 5/06 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный комитет (23) Приоритет—

СССР па делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень № 14 (53) УДК 621.967 (088.8) Дата опубликования описания 25.04.80

М. Л. Прудков (72) А втор изобретения (71) Заявитель

Государственный проектный институт «Электротяжхимпроект» (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ПРОФ ИЛЕГИБОЧНЫМ АГРЕГАТОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к области автоматизации прокатного производства.

Известна система управления профилегибочным агрегатом, содержащая приводы с блоками управления соответственно станом, летучими ножницами, правильно-тянущими устройствами, а также блок повышения скорости стана, соединенный с задатчиком эталона скорости, блоком ограничения длительности повышенной скорости, датчиком импульсов следящих роликов, датчиком реза, блоком управления летучими ножницами и блоком контроля сокращения цикла реза, соединенным с блоком ограничения длительности повышенной скорости и блоком ограничения перепада скоростй ножниц, связанным с блоком управления летучими ножницами.

Однако при переходе на прокатку нового сортамента гнутых профилей и смене валков стана окружная скорость валков новых катающих диаметров не соответствует выходу задатчика эталона скорости и может превысить максимальную скорость -линии стана. Из-за этого снижается надежность работы системы:

Цель изобретения — повышение надежности работы системы при гереходе на прокатку нового сортамента гнутых профилей.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемая система снабжена блоком коррекции эталона скорости по диаметру валков, первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам задатчика эталона скорости, а выходы подключены соответственно: первый ко входу блока управления станом, второй— ко входам блока управления летучими ножницами и блока ограничения перепада скорости ножниц, третий — ко входам блоков управления правильно-тянущими устройствами. Кроме того, блок коррекции этаЛона скорости по диаметру валков выполнен в виде задатчика диаметра валков и звеньев ограничения; деления и умножения скорости, задатчик диаметра через первое звено ограничения связан с первым входом звена

20 деления, второй вход которого подключен к первому входу блока, а выход — к первому выходу блока, и через второе звено ограничения связан с первыми входами первого и второго звеньев умножения, выходы кото727248 рых подключены соответственно ко второму и третьему выходам блока.

На чертеже показана схема системы управления профилегибочным агрегатом.

Система управления станом 1 с летучими ножницами 2, следящими роликами 3 и правильно-тянущими устройствами 4 содержит последовательно соединенные блок

5 повышения скорости, задатчик 6 эталона скорости, содержащий задатчик 7 скорости и сумматор 8, блок 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков, выходы которого подключены к блокам 10 — 12 управления приводами 13 — 15 стана, летучих ножниц и правильно-тянущих устройств соответственно. Входы блока 5 повышения скорости соединены с датчиком импульсов 16, датчиком реза 17, первым выходом задатчика 6 эталона скорости, блоком 18 ограничения длительности повышенной скорости и с выходом блока 11 управления летучими ножницами. Три входа блока 18 ограничения длительности повышенной скорости соединены с выходами блока 5 повышения скорости. Блок 19 контроля сокращения цикла реза, блок 20 ограничения перепада скорости ножниц и блок 11 управления летучими ножницами соединены последовательно, два входа блока 20 ограничения перепада скорости ножниц соединены с выходом блока 11 управления летучими ножницами и с выходом блока 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков. Два входа блока 19 контроля сокращения цикла реза соединены с двумя входами блока 5 повышения скорости.

Блок 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков содержит задатчик 21 диаметра валков, подключенный через первое звено ограничения 22 к первому входу звена деления 23, второй вход которого подключен к выходу задатчика 6 эталона скорости, а выход — ко входу блока 10 управления станом, и через второе звено ограничения 24 — к первым входам звеньев умножения 25 и 26, вторые входы которых подключены к задатчику 7 скорости задатчика

6 эталона скорости и к выходу задатчика

6 эталона скорости соответственно.

Работает система следующим образом.

В зоне реза скорость линии стана определяется только положением задатчика 7 скорости и является допустимой для летучих ножниц 2. В этой зоне сигнал на выходе блока 5 повышения скорости и соотвественно на входе сумматора 8 задатчика

6 эталона скорости равен нулю. После отрезания очередной мерной длины спрофилированной полосы по сигналу датчика реза

17 блок 5 повышения скорости выдает сигнал на вход сумматора 8 задатчика 6 эталона скорости, обеспечивающий увеличение скорости линии стана (собственно стана 1, правильно-тянущих устройств 4, следящих роликов 3) . После перемещения спрофилированной полосы на заданнчю ве45

SO

Для сохранения неизменным соответствия между скоростями Vs u Vq при изменениях диаметров валков Р в необходимо, как следует из выражения (1), изменить задающий сигнал <в угловой скорости привода валков обратно пропорционально изменению диаметра валков2в. Изменение сигнала Va осуществляется в предлагаемой системе с помощью звена деления 23 блока 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков. На вход делимого звена 23 подается сигнал Чз задатчика 6 эталона скорости, а на вход делителя звена 23 — сигнал задатчика 21 диаметра валков 2 ц блока 9. При малых величинах катающих диаметров валков стана 1 сигнал эталона 0)g> на выходе звена 23 может превысить максимально допустимую частоту вращения личину, контролируемую датчиком импульсов 16 следящих роликов 3 перед выполнением реза, блок 5 снимает сигнал повышения скорости и скорость. линии стана снижается до величины, заданной задатчиком

7 и допустимой для летучих ножниц 2. По сигналам блока 11 управления летучими ножницами и задатчика 6 эталона скорости в блоке 5 повышения скорости обеспечивается замер длины перемещения спрофилированной полосы в процессе увеличения и на note вышенной скорости линии стана. Если режим повышенной скорости приводит к недопустимому для отдельных механизмов стана сокращению цикла отрезания мерных длин, блок 18 ограничения длительности повышенной скорости выдает сигнал блоку 5 на снижение скорости (информация о режиме работы линии стана поступает в блок

18 из блока 5).

После реза блок 11 управления летучими ножницами обеспечивает снижение скощ рости привода 14 летучих ножниц для отрезания в следующем цикле заданной мерной длины. Величина перепада скорости ножниц определяется блоком 20 ограничения перепада скорости ножниц по сигналам из блока 11 управления ножницами, блока 9 коррекции эталона скорости по диаметру валков и блока 19 контроля сокращения цикла реза.

Последний учитывает сокращение цикла реза за счет повышения скорости линии стана в интервалах между резами по сигналам датзр чиков 16, 17 и блока 18.

При переходе на прокатку нового сортамента гнутых профилей и смене валков стана 1 окружная скорость валков Vs новых катающих диаметров )Э в изменяется при неизменной величине угловой скорости в валков стана 1 и приводов 13, поскольку

Чв= ив Э в (1)

Таким образом, нарушается соответствие между выходом задатчика 6 эталона скорости Чз и скоростью стана Чв и при увеличении диаметров Э в величина скорости Чц может превзойти максимальную скорость линии стана.

727248

5 приводов 13 стана. С помощью первого звена ограничения 22 обеспечивается ограничение минимального сигнала, поступающе- го от задатчика 21 к звену деления 23, и соответственно ограничивается на максимально допустимом уровне сигнал эталона ю„выхода звена 23 и частота вращения приводов 13 стана. Однако при диаметрах валка 3 +, меньших величины ограничения звена 22, снова нарушается соответствие между величиной Va на выходе задатчика

6 эталона скорости и скоростью стана Чв.

Теперь уже Чь превышает Чь, Для приве10 дения в соответствие сигналов эталона скорости Чз„и V», поступающих к блокам 11 и

12,с сигналом эталона вв, скорости стана, поступающим к блоку 10 управления станом, в блоке 9 установлены звенья умножения 25 и 26. К первым входам звеньев 25 и 26 через второе звено ограничения 24 максимального сигнала подключен задатчик 21 диаметра валков. Ограничение звена 24 установлено на том же уровне, что и звена 22, но звено 24 пропускает сигналы, меньшие величины ограничения, а звено 22 — большие величины ограничения. Благодаря этому при любых диаметрах валков сохраняется соответствие между задающими сигналами эталона 25 скорости, выдаваемыми к блокам 10 — 12 управления всеми механизмами линии стана.

Таким образом, введение в систему блока коррекции эталона скорости по диамет- 36 ру валков позволяет не допускать превышения максимальной скорости линии агре-, гата и повысить надежность работы системы. ь

Формула изобретения

Система управления профилегибочным агрегатом, содержащая приводы с блоками управления соответственно станом, летучими ножницами, правильно-тянущими устройствами, а также блок повышения скорости стана, соединенный с задатчиком эталона скорости и блоком контроля цикла реза, соединенным, в свою очередь, с блоком ограничения перепала скорости ножниц, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы при переходе на прокатку нового сортамента гнутых профилей, система снабжена блоком коррекции эталона скорости по диаметру валков, первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам задатчика эталона скорости, а выходы подключены соответственно: первый— ко входу блока управления станом, второй— ко входам блока управления летучими ножницами и блока ограничения перепада скорости ножниц, третий — ко входам блоков управления правильно-тянущими устрой ствами.

2. Система управления по п. 1, отличаюи1аяся тем, что блок коррекции эталона скорости по диаметру валков выполнен в виде задатчика диаметра валков и звеньев ограничения, деления и умножения скорости, задатчик диаметра через первое звено ограничения связан с первым входом звена деления, второй вход которого подключен к первому входу блока, а выход — к первому выходу блока, и через второе звено ограничения связан с первыми входами первого и второго звеньев умножения, выходы которых подключены соответственно ко второму и третьему выходам блока. н

У

727548 г

Редактор Е. Якпвчик

Заказ 1027/5

Составитель Е. Чистякова

Техред К. Шуфрич Корректор Е. Папи

Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4