Фотокопировальное следящее устройство

 

Сеез Севетскнк

Соцналнстнческнк республик

0Il И

772784

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 08. 01. 79 (21) 2709686/25-08 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет

Опубликовано 2 31080.Бюллетень Н9 39

Дата опубликования описания 25. 10.80 .,(5!)М, Кл.

В 23 P 1/12

Государственный комнтет

СССР ао. делам изобретеина в отарытяй (53) УДК 621.9.048..4.06 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Л. Кравченко (71) Заявитель (54 j ФОТОКОПИРОВАПЬНОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение Относится к электрофизическим и,электрохимическим методам обработки и, в частности касается фотокопнровального следящего устройства, которое может быть использо- 5 вано в электроэрозионных, электроннолучевых, лазерных и металлоообрабатывающих установках.

Известно фотокопировальное следя- 10 щее устройство,в корпусе которого с: возможностью вращения установлена головка с фотоэлементами, соединенными по мостовой схеме .и связанными через усилитель с электроприводом вращения 15 головки, преобразователь поворота которой подключен к усилителям приводов с измерительными органами двухкоординатного механизма. Преобразователь поворота головки выполнен в виде ус- 20 тановленного с нею соосно первого квадратного фотоприемника. Фотоэлементы головки выполнены в виде второго квадратного фотоприемника, установ-. ленного соосно с первым (1) . 25

Недостатком устройства является то, что оно не позволяет осуществлять масштабное копирование по одному чер.тежу. 30

Цель изобретения — масштабное копирование эквидистантных кон уров по одному чертежу.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее фотоголовку, преобразователь поворота которой подключен к усилителям приводов с измерительными органами двухкоординатного механизма чертежа детали, до полнительно включены двухкоординатный механизм, приводы с измерительными органава и усилителями,а также введены чувствительные функциональные элементы. Первые входы дополнительных усилителей соединены с преобразователем поворота головки, вторые их входы соединены соответственно с выходами чувствительных функциональных элементов, входы. которых соединены соответственно с выходами измерительных органов. Чувствительные функциональные элементы выполнены по схеме, формирующей выходной сигнал в зависимости от отклонения значения отношения сигналов измерительных органов от заданной величины, равной коэффициенту масштабирования.

На чертеже представлена схема фотокопировального следящего устройства.

772784 чиваются, частное от деления сигналов, снимаемых соответственно с тахогенераторов 7, 14, 8 и 15 уменьшается, уменьшается также и разность между частным от деления этих сигналон и коэффициентом масштабирования.

Сигналы на выходах чувствительных функциональных элементов 18 и 19 стремятся к нулю, а яисла оборотов привода 12 и 13 достигают значений, 36 обеспечивах ванный коэффициент масштабирования. Если число оборотов приводов 12 и 13 превысит требуемое значение, то на выходах чувствитель» ных функциональных элементов появятся отрицательные сигналы . Вследствие

1% этого уменьшатся выходные сигналы на усилителях 16 и 17, а также снизятся обороты приводов 12 и 13 до требуемых значений.

Наличие чувствительных функциональЩ ных элементов и дополнительного двухкоординатного механизма со своими приводами с измерительными органами позволяет использовать фотокопировальное устройство для плавного масштабного копирования эквидистантных контуров по одному чертежу. Это расширяет область применения устройства, например для электроэрозионного изготовления пуансона и матрицы вырубного штампа с высокой точностью сопряжения его рабочих поверхностей.

Фотокопировальное следящее устройство, содержащее фотоголовку, преобразователь поворота которой подключен к усилителям приводов с измерительными органами днухкоординатного

40 механизма чертежа детали, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью масштабного копировання эквидистантных контуров по одному чертежу, устройство дополнительно снабжено двух, 5 координатным механизмом, приводами с измерительными органами и усилителями, первые входы последних соединены с преобразователем поворота голов-. ки, а вторые - с выходами введенных

S0 чувствительных функциональных элементов, входы которых соединены соответственно с выходами измерительных органов, причем чувствительные функциональные элементы выполнены по схеме, формирующей выходной сигнал в зависи55 мости от отклонения значения отношения сигналов измерительных органов от заданной величины, ранной коэффициенту масштабирования.

Источники информации, $0 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2513371/25-08, кл. В 23 P 1/08, 02.08.77. ного элемента представляет собой функтов приводов 12 - 13. Сигналы, снимаемые с тахогенераторов 14 и 15 увелиФотокопировальное следящее устройство содержит фотоголовку 1, преобраэонатель 2 поворота которой, выполненный н виде кнадрантного фотоприемника, подключен к усилителям 3 и 4, управляющих приводами 5 и б, на валу которых установлены измерительные органы

7 и 8, например тахоreнераторы.

Приводы 5 и 6 предназначены для перемещений кареток двухкоординатного механизма 9, на котором установлен копируемый чертеж 10. Каретки дополнительно введенного днухкоординатного механизма 11 со своими принодами 12 и 13 и тахогенераторами 14 и 15 управляются своими усилителями 16 и 17, >..меющими по два входа. Первые входы . усилителей соединены с преобразователем 2 поворота головки, вторые их входы соединены с выходами чувствительных функциональных элементов 18 и 19. Входы элементов 18 и 19 соединены соответственно с выходами тахогенераторов 7, 14, 8 и 15. На верхней каретке механизма 11 устананлинается обрабатывающий инструмент (например электрод-проволока электроэрозионного вырезного станка).

Устройство работает следующим образом.

При включенной фотоголонке 1 нижняя каретка координатного механизма

9 описывает траекторию в соответствии с размерами и профилем чертежа 10.

Верхняя каретка механизма 11 описывает траекторию н некотором масштабе.

Это достигается благодаря тому, что с выходон соответствующих пар тахогенераторов 7, 14, 8 и 15 снимаются сигналы, пропорциональные текущим значениям угловых скоростей приводон, которые в функциональных элементах

18 и 19 сраннинаются между собой путем деления; частное от деления этих сигналов сравнивается путем вычитания с заданной величиной, численно равной коэффициенту масштабирования.

Таким образом, выходной сигнал с каждого чувствительного функциональцию вида; (U<

"ьык= О, = Х ОП где К вЂ” коэффициент масштабирования;

U< „ U<- текущие значения сигналов с пары тахогенераторов..

Если после вычитания окажется, что разность величина положительная, то на выходах чувствительных функциональных элементов появятся положительные. сигналы рассогласования, пропорциональные этой разности, которые вызывают нознрастание выходных сигналов на усилителях 1б и 17. Вследствие этого возрастают и числа обороФормула изобретения

772784

Составитель Б, Артамонов

Редактор И.. Иырдина Техред M. Кузьма Корректор В. Бутяга

Заказ 6796 5 Тираж 1 60 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,.ул..Проектная, 4