Способ регулирования подачи электродов-инструментов при двусторонней размерной электрохимической обработке деталей

 

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союэ Советских

Социалистических

РЕСпУбпин

«и770719

/ г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено12. 06. 79 {21) 2768850/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано15, 10. 80Бюллетень ¹38

Дата опубликования описания 171080 (51)М. К>.3

В 23 Р 1/14

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621 ° 9 ° .047(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. С. Суворова, В. A. Шавырин и Л, А. Хануков

Производственное объединение турбостроения

"Ленинградский металлический завод" (71) Заявитель (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДОВ-ИНСТРУМЕНТОВ

ПРИ ДВУСТОРОННЕЙ РАЗМЕРНОЙ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ

ОБРАБОТКЕ ДЕТАЛЕЙ

6. (t) (1) ь, ц=ь,«-a> аь, c,(t-а ) Изобретение относится к области электрофизических и электрохимических методов обработки и касается, в частности, способа регулирования подачи электродов-инструментов при двусторонней размерной электрохимической обработке.

Известен способ регулирования подачи электродов-инструментов при двусторонней размерной электрохимической обработке деталей типа турбинных лопаток,в котором каждый из электродов-инструментов жестко связывают с датчиком его перемещений 11

В известном станке, реализующем этот способ, перемещение электродов по заданной программе осуществляется а помощью двух одинаковых исполнитель-. ных устройств, включающих в себя 2О электродвигатель, многоступенчатый редуктор и пару винт-гайка, расположенных с разных сторон относительно обрабатываемой детали. Команды на исполнение заданных движений поступают 25 от контактного многопозиционногл датчика, расположейного на одном из валов редуктора. Синхронность движения обеспечивают применением механической связи исполнительных устройств с помощью телескопической втулки и шлицевого валика, находящихся в постоянном зацеплении.

Однако наличие большого количества сопрягаемых деталей, зазоры и люфты между ними, износ трущихся поверхностей не позволяют достичь точности позиционирования электродов и синхронизации их движения, что снижает точность обработки турбинных лопаток.

Целью изобретения является повышение точности двусторонней электрохимической обработки.

Цель достигается тем, что каждый электрод-инструмент жестко связывают с датчиком его перемещений, один из электродов-инструментов перемещают по заданной программе, контролируют его текущее положение по показаниям датчика, сравнивают результат измерения с запрограммированной величиной и соответственно корректируют положение электрода-инструмента до получения требуемой точности позиционирования, а другой электрод-инструмент перемещают согласно перемещениям первого по закону

770719 измеряют его текущее положение S (t) инструменты 3 и 4 отводятся в исходи регулируют его положение по вели- ные начальные положения, в датчиках чине рассогласования Е(Ъ) перемеще- 1 и 2 цифрового отсчета при этом усний обоих электродов-инструментов от танавливаются нули. начального положения до контролируе- Блок 10 задания алгоритма выдает мого в пределах заданной точности, команду блоку 15 управления подачи рассогласование 6(4) вычисляют по фор- ведущего электрода-инструмента 3 на . муле подвод до касания. Эта же команда поступает в блок 14 коррекции и блок ьф-)S(t)-р,(;))- фф-ЬЩС, (2)

13 синхронизации. Перемещения ведугде 5, (t) t) — показания датчиков о щего электРода-инстРУмента 3 с помоположений соответ- щью датчика 11 линейных перемещений

I ственно первого и регистрируются блоком 1 цифрового второго электродовотсчета.

Текущее положение электрода-инструмента 3 в процессе перемек,ения, 5(,, 5() — исходные положения 15 фиксирУемое блоком 1 цифрового отсчета, сравнивается в блоке 14 коррекции с запрограммированным значением, переданным из блока 10 задавремени, б5 — элементарный шаг пе- ния. Коррекция положения электрода ремещения электродаемещения электрода- Ю осуществляется после получения бло14

Одновременно с работой блока 14 коррекции данные из блоков 1 н 2 посмерительного устрой- тупают в блок 5 сравнения. Величина ства. 5 рассогласования б(,> положений обоих — допустимая величина электродов-инструментов передается в блок 13 синхронизации, который учиРегулирование подачи электродов- тывает ее, а также положение ведущеинструментов при двусторонней злек- го электрода 5„(t)> и на основ ни и на основании этоохймической обработке деталей осу- ro через блок 16 Управляет перемеществляемое по формулам (),2) спра- щениями электрода-инструмента 4. Noмент касания одного из электродов-индля дисхретной обработки. струментов выделяет блок 18 касания

На чертеже представлена принципи- и по связи Е блок 10 задания выдает альная структурная схема устройства команду блоку 15 управления подачи на регулирования дискретным процессом

3S остановку ведущего электрода-и с ру н т двусторонней электрохимической обра- мента 3. Электрод-инструмент 4 остаботки лопаток по величине смещения навливается блоком 16 управления .по положений электродов-инструментов с команде, полученной из блока 13 синиспользованием датчиков линейного пе- хронизации перемещений обоих электро49 дов-инструментов.

У рой тво включает в себя блоки

Устройство включает в се я После этого начинается отвод элеки 2 цифрового отсчета, регистрирую- тродов-инструментов 3 и 4 на величищие текущее положение электродов 3 И ну рабочего зазора. Кодированная ин4 относительио начала отсчета, схему формаЦиЯ с блоков 1 и 2 отсчета сРавсравнения 5, блок 6. выделения мини- 45 нивается в блоке 6, где выделяется мального числа, блоки 7-9 вычитания, минимальное число N >> . Это .число программный блок 10 задания алгорит- вводится в блок 7 вычитания, на дру(ла) работы датчики 11 и 12 гой вход КОТОРОГО по команде с блолинейных перемещений, жестко связан- ка 10 задания поступает число N> ные с электродами-инструментами, блок 50 Равное велич "е Рабо его абочего зазора. Раз13 синхронизации движений электродов- ность Имран М постУпает в блок ументов блок 14 коррекции по- 9 вычитания, на другие входы которых

1 2 и озиционирования первого электрода- подаются числа из блоков и цифроинструмента, ного отсчета. Отвод электродов-инстру н я подачей электродов-инструментов ментов осуществляется по командам блои

55 относительно обрабатываемой детали ка 10 задания и блока 13 синхрониза17 и блок 18 касания. ции до тех пор,покана выходах блоков

Способ осуществляется следующим 8 и 9 вычитания не получится число, образом. равное нулю.

Перед обработкой в програМмный Сигналы Е и Э по достижении нуля блок 10 задания алгоритма вводится dO поступают соответственно в блок 14 программа цикла обработки детали 17, коррекции н блок 10 задания алгоритма. например подвод электродов-инструмен- По получении сигнала ж блок 14 кортов до касания, хотя бы одного из рекции корректирует положение лер. них, с деталью, отвод их на величи- вого электрода-инструмента, если оно ну рабочего зазора и т.д. Электроды- ф5 отличается от запрограммированного

770719

Формула изобретения

ИИПИ Заказ 7347/14 ираж 1160 Подписное на величину, превышающую допустимую

K. . После коррекции ведущего электрода-инструмента 3 блок 13 синхронизации корректирует положение электрода-инструмента. После коррекции электродов-инструментов 3 и 4 блок 14 коррекции посылает разрешающий сигнал блокУ 10 задания на переход к рабочему циклу.

Перемещение электродов-инструментов для установки промывочного зазора осуч. ествляется аналогично,но однако в

Элок 7 вычитания поступает число й„, равное величине промывочного зазора.

Описанный цикл обработки повторяется многократно до получения требуемых размеров детали.

Способ регулирования подачи электродов-инструментов при двусторонней размернои электрохимической обработке .деталей, в котором каждый из электродов-инструментов жестко связывают с датчиком его перемещений, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышення точности обработки за счет повышения синхронизации и точности позиционирования электродов-инструментов,перемеща: т один из них по заданной программе, измеряют его текущее положение по показаниям датчика перемещения, сравнивают результат измерения с запрограммированной величиной и корректируют его положение, а второй электрод-инструмент перемещают согласно перемещениям первого по закону

8,(t)

s (t) = s (% -at)+ j ds, 5,(t at) измеряют его текущее положение и регулируют его положение по величине рассогласования перемещений обоих электродов-инструментов от начального положения до контролируемого в пределах заданной точности, где S, (с),S>(t) — показания датчиков положения, соответственно первого и второго электродовинструментов в момент времени с;

20 yt — отрезок времени

d5 — элементарный шаг перемещения электрода-инструмента, ограниченный разреша25 ющей способностью измерительного устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артамонов Б. А. и др. Размерная электрическая обработка металлов. М., "Высшая школа", 1978, с. 302.

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4