Шаговый конвейер
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик Социалистических Республик (61) Дополнительное «авт. свид-ву(22)Заявлено 14.09. 79 (21) 2818139/27-03 (53)M. Кд. с присоединением заявки М— В 65 G 25/08 Веударствены9 «ем«тат СССР но делаи изобретений и аткрьпнй (23) йриорнтет (53) УДК 621.867 (088. 8) Опубликовано 23.06.81 ° Бюллетень М 23 г Дата опубликования о«исакия 23,06.81 (72) Авторы изобретения Н. С. Зевелев и Я. Б . Бреск."л Всесоюзный проектно-конструкторский, институт . сварочного производства . -.„ Р (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к промыш ленному транспорту, в частности, к шаговым конвейерам, и предназначено для транспортирования с накоплением перемещаемых предметов на горизонтальной трассе и передачи их на принимающее оборудование. Известен шаговый накопитель загрузчик, содержащий направляющие с перемещающимися по ним кареткам накопления, несущими на себе систему подпружиненных толкающих и блокирующих кулачков, соединенных между собой попарно гибкой связью, и дополнительные каретки загрузки, расположенные параллельно кареткам накопления 111. . Недостатком укаэанного накопителя-загрузчика является наличие в нем двух типов кареток: кареток-накопления и кареток-загрузки, что значительно усложняет конструкцию накопителя загрузчика в целом и увеличивает его габарит по ширине. Кроме того, наличие блокировки рабочего кулачка на f б Я конечной позиции в виде датчика и тянущего электромагнита усложняет электрическую схему шагового накопителя, в результате чего снижается надежность его работы. Наиболее близким к предполагаемому по технической сущности является шаговый конвейер, содержащий горизонтальную трассу с направляющими, расположенную в направляющих штангу с толкающими кулачками, закрепленные шарнирно на направляющих собачки контроля наличия предметов, каждая из которых имеет контролирующее и управляющее плечи, поворотный упор контроля наличия приемной площадки и привод возвратно-поступательного перемещения штанги (2 1. указанный шаговый конвейер имеет следующие недостатки: 1. Так как работа данного конвейера и последюущего оборудования происхо;.:: дит s íåçaâèñèìîì ритме, периодический вход штанги в зону принимающего 39903 3 8 оборудования создает опасность возникновения аварийных ситуаций. Это исключает возможность работы конвейера в полуавтоматическом и автоматическом режиме и, следовательно, ограий,чивает его технологические возмоожнос. ти, 2. Трасса конвейера снабжена подвижным упором для взаимодействия с площадкой с жестким упором, которая установлена с возмснкностью Вер тикального перемещения и взаимодействия ее упора с подвижным упором. Но такая конструкция конвейера не обеспечивает контроля наличия транспортируемых предметов на подвижной площадке, когда она находится в верхнем положении, на одном уровне с трассой конвейера. Поэтому при наличии предметов и на подвижной площадке и на последней позиции конвейер необходимо выключить, пока площадка не опустится до своего нижнего положения. В противном случае кулачок штанги, установленный на последней позиции конвейера, перетолкнет предмет на занятую площадку, а это приведет к аварии. Выключение конвейера после каждой загрузки площадки приводит к снижению его производительности. Кроме того, такая конструкция позиции передачи конвейера (отсутствие контроля наличия предмета на площадке и необхоДимость визуального наблюдения) также не позволяет осуществить работу конвейера в полуавтоматическом и автоматическом режиме. 3. Подвижный упор, установленный на трассе конвейера, для взаимодействия с кулачком штанги (через толкатель и упор) обеспечивает передачу предметов только вниз, на уровень, расположенный ниже, чем трасса конвейера. Все это снижает его технологичес" кие возможности, исключая возможность передачи предметов на уровень выше трассы конвейера. Цель изобретения — повьипение производителности конвейера и расли рение технологических возможностей. Поставленная цель достигается тем, что конвейер снабжен шарнирно . установленными на направляющей дополнительной собачкой, контролирую щее плечо которой расположено s зоне приемной площадки, и поворот)5 ЗО SS ными копирами подъема кулачков в рабочее положение, каждый из которых соединен с управляющим плечом собачки посредством sana, рычага с контргрузом и тяги и установлен с возможностью взаимодействия с толкающим кулачком при отсутствии предмета на носледующей позиции, прн этом поворотный упор подпружинен и установлен„ с Возможностью противодействия контргрузу через управляющее плечо доцолнительной собачки при отсутствии приемной площадки. На фиг. 1 изображен шаговый конвейер в исходном положении, вид сбоку; на фиг.2 и 3 — два последовательных положения элементов шагового конвейера; на фиг.4 — вариант конструкции элементов шагового конвейе ра, передающего предмет на последующее оборудование для транспортиро. вания на уровень, расположенный ниже трассы конвейера; на фиг.5 — разрез А-А на фиг.!; на фиг.6 — разрез Б-Б на фиг.1; на фнг,7 — вид Б на фиг.4. Шаговыи конвеиер содержит гори зонтальную трассу 1 с направляющими 2, в которых расположена штанга 3, I снабженная приводом возвратно-поступа. тельного движения 4 и роликами 5. На штанге 3 через равный шаг установлены на осях 6 толкающие кулачки 7, оборудованные роликами 8. На направляющих 2 установлены шарнирно собачки 9 с контролирующим плечом 10 и управляющим плечом 11, которое через тягу 12 соединено с рычагом 13, жестко установленным на одном валу 14 с поворотным копиром )5 подъема кулачка в рабочее положение. На рычаге 13 закреплен контргруз )6. На позиции передачи 17 предмета ! 8 на принимающее оборудование 19. установлен поворотный упор 20 контроля наличия приемной площадки 21 принимающего оборудования 19. Поворотный упор 20 снабжен пружиной 22 и регулируемым упором 23. На позиции передачи 17 на направляющих 2 установлена шарнирно дополнительная двухплечая блокирующая собачка 24, с контролирующим плечом 25 и управляющим плечом 26. Управляющее плечо 26 дополнительной собачки 24 шарнирно соединено через тягу 12, рычаг 13. и вал 14 с поворотным копиром 15, 839903 55 установленными на позиции передачи 17, на которой в месте шарнирного соединения тяга 12 и управляющего плеча 26 установлен ролик 27. Шаговый конвейер работает следующим образом. При включении привода 4 вместе со штангой 3 перемещаются толкающие кулачки 7 с роликами 8, а ролики 5 штанги 3 перемещаются по направляющим 2. На занятых транспортируемыми пред» метами 18 позициях контролирующие плечи 10 собачек 9 прижаты этими предметами 18, а соединенные ними через тягу 12 и рычаг 13 поворотные копиры 15 — подняты. На свободных позициях контролирующие плечи 10 собачек 9 — подняты, а соединенные с ними копиры 15 - опущены. При рабочем ходе штанги 3 вправо ролик 8 кулачка 7 встречает опущенный копир 15, если позиция, на которой установлена соединенная с ним собачка 9, свободна. При дальнейшем движении штанги ролик 8 взаимодей- ствует с копиром 15, в результате чего кулачок 7 поворачивается с:гносительно оси 6 и поднимается до уровня расположения транспортируемого предмета 18. Поднятые кулачки 7 захватывают предметы 18 и перемещают их на шаг. Если позиция, на которой установлена собачка 9, занята, тогда при движении штанги 3 ролик 8 соответствующего этой позиции кулачка 7 встречает поднятый копир 15. При дальнейшем движении штанги 3 ролик 8 проходит под копиром 15 и кулачок 7 проходит ниже уровня расположения предмета 18. Таким образом нроисходит накопление предметов 18 на трассе 1 конвейера и транспортирование их на позицию передачи 17. Если при этом приемная площадка 21 принимающего оборудования 19 поднята в верхнее положение фиг.3), то поворотный уопр 20 под действием пружины 22, противодействуя контргрузу .16 через ролик 27, управляющее плечо 26, установленные на позиции нередачи 17, тягу 12, рычаг 13 и вал 14 поворачивает в верхнее роложение копир 15 позиции передачи 17. Поэтому при очередном рабочем ходе штанги 3 ролик 8 толкающего кулачка: 7, соответ- 2S 3S 45 ствующего позиции передачи 17 пройдет ниже уровня расположения предмета 18. Поворот.. упора 20 под действием пружины 22 ограничивается регулируемым упором 23. Для осуществления передачи предмета 18 с последней позиции конвейера приемная площадка 21 принимаюшего оборудования 19 опускается в крайнее нижнее положение так, что ее опорная поверхность оказывается на одном уровне с трассой 1 (фиг.1), а площадка 21, воздействуя на упор 20, поворачивает его. При этом упор 20 освобождает управляющее плечо 26 дополнительной блокирующей собачки 24, в результате чего шарнирно соединенные с ним тяга 12 и рычаг 13 под действием контргруза 16 поворачиваются, опуская установленный на позиции передачи 17 копир 15 в зону перемещения рслика 8 кулачка 7. При рабочем ходе штанги 3 вправо происходит взаимодействие ролика 8 с копиром 15, в результате чего установленный на торце штанги 3 кулачок 7 поворачивается относительно оси 6 и поднимается до уровня расположения . предмета 18. Предмет 18, расположенный на позиции передачи 17 конвейера, переталкивается кулачком 7 на площадку 21 принимающего оборудования 19. При этом транспортируемым предметом 18 прижимается дополнительная блокирующая собачка 24, контролирующее плечо 25 которой расположено в зоне приемной площадки 21 принимающего. оборудования 19. Так как кулачок 7, соответствующий позиции передачи 17, установлен на конце штанги 3, последняя при рабочем ходе не выдвигается вперед за пределы трассы 1 конвейера и не входит при этом в зону работы принимающего оборудования 19. При ходе штанги 3 влево, в исходное положение, кулачок 7 выходит as взаимодействия с предметом 18 и поворачивается..под действием собственного веса относительно оси 6, при этом ролик 8 опускаетоя на направ ляющую 2.При дапьнейшем движении штан-. ги 3 в исходное положение ролик 8 ку— лачка 7 двигаясь по .направляющей 2, проходит под поднятым копиром 15 позиции передачи 17. 7 83990 Шаговый конвейер продолжает работу дике при наличии предмета. 18 ка приемной площадке 21 принимающего оборудования 19 (фиг.2), так как дополнительная блокирующая собачка 24, контролирующее плечо 25 которой расположено в зоне приемной пло.щадки 21, прижата этим предметом. Следовательно, копир 15, соединенный с этой собачкой тягой 12, рычагом 13 10 .и валом 14, поднят и при очередном ходе штанги 3 вправо ролик 8 толкаощего кулачка 7 проходит под копиром 1Б, а кулачок 7 .остается в опущенном положении и проходит ниже 1я предмета, расположенного на позиции передачи 17. Шаговый конвейер, содержащий горизонтальную трассу с направляющими, расположенную в направляющих штангу с толкающими кулачками, закрепленные шарнирно на направляющих собачки контроля наличия предметов, каждая из которых имеет контролирующее и управляющее плечи, поворотный упор контроля наличия приемной площадки и привод возвратно-поступательного перемещения штанги, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности конвейера и расширения технологических возможностей, конвейер снабжен шарнирно установленными на направляющей дополнительной собачкой, контролирующее плечо которой расположено в зоне приемной площадки,и поворотными копирами подъема кулачков в рабочее положение, каждый из которых соединен с управляющим плечом собачки посредством вала, рычага с контргрузом и тяги и установлен с возможностью взаимодействия с толкающим кулачком при отсутствии предмета на последующей позиции,при этом поворотный упор подпружинеи и установлен с возможностью противодействия коитргрузу Приемная площадка 21 с установленным на ней предметом 18 поднимается 20 в верхнее положение (фиг.3), освобождая поворотный упор 20,, который под действием пружины 22 поворачивается до взаимодействия с регули25 руемым упором 23. При своем повороте упор 20, противодействуя контргрузу 16, через ролик 27, управляющее плечо 26 собачки 24, тягу 12, рычаг 13 и вал 14 фиксирует в поднятом полоЗО жении копир 15, установленный на позиции передачи 17. Следовательно, конвейер может продолжать работу при отсутствии приемной площадки 21 принимающего оборудования. При необходимости транспортиро. ЗЯ вания предметов приемной площадкой 21 ниже уровня трассы конвейера, дополнительная блокирующая собачка 24 и поворотный упор 20 выполняются, как показано на фиг.4 и 7. Предлагаемый шаговый конвейер снабжен дополнительной двухнлечей блокирующей собачкой, контролирующее плечо ко-.орой расположено в зо" не приемной площадки принимающего оборудования и поворотным копиром нодьема кулачка в рабочее положение, который через вал, рычаг с контргрузом и тягу шарнирно соединен с управляющим плечом блокирующей собачки, что позволяет транспорти-. ровать и накапливать предметы на трассе даже при занятой приемной, площадке принимающего оборудования, когда она находится на одном уровне с трассой конвейера, т.е. повышает производительность конвейера. 3 8 Толкающий кулачок, соответствующий последней позиции конвейера и Ю обеспечивающий передачу предмета на приемную площадку принимающего оборудс вания, установлен на торце штанги (фиг.2). Поэтому штанга во время рабочего хода не входит в зону работы принимающего оборудования, что исключает возникновение аварийных ситуаций и тем самым позволяет автоматизировать работу конвейера, и,следовательно, повышает его производительность и расширяет технологические возможности. Варианты конструкции блокирующей собачки и поворотного упора позволяет обеспечить блокировку работы шагового конвейера при необходимости передачи предмета на принимающее оборудование с дальнейшим транспортированием .его на уровень выше или ниже уровня трассы, что расширяет технологические возможности шагового конвейера. Формула изобретения 839903 через управляющее плечо дополнительной собачки при отсутствии приемной пюпЮки» Источники информации, принятые во внимание при экспертизе l. Авторское У 492436 кл В 2. Авторское У 554190, кл. В (прототип). 10 свидетельство СССР 65 G 25/08, 1972. свидетельство СССР 65 G 25/08, 1975 839903 Составитель Л. Расторгуева Редактор Т, Киселева Техред К.ГаврилешкоКорректор В. Бутяга Заказ 4642/23 . Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,-4
