Устройство для регистрации информации

 

Саюэ Сееетсник

Сеа иааистичесник

Республик

<1>862154

К АВТОРСКОМУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 051279 (21) 2873212/18-24 (51) Клз

6 Об K 15/14 с присоединением заявки Ио

ГосударствеиэыА комитет

СССР яо делан изобретеииА и открытнА (23) Приоритет

Опубликовано 070981. Бюллетень ИВ ЗЗ

Дата опубликования описания 07.0931 (53) УДК Е81.З27. ,12(088.8) (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известно устройство для регистрации информации, содержащее сканатор, соединенный с блоками сервопривода и корректировки, блок сравнения, подключенный к блоку задания перемещений и к цифро-аналоговому преобразователю (ЦАП), блок управления, под- 1 ключенный к блокам сравнения и корректировки 11).

Недостатками устройства являются его конструктивная сложность и невы- сокое быстродействие.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее сканатор, входы которого соединены с блоком сервопривода, подключенньМ к блоку коммутации,а выходы через блок фотоэлектрических преобразователей соединены с ЦАП, блок линейной интерполяции, входы которого соединены с регистром и с ЭВМ, а выходы подключены к блоку синхронизации, блок сравнения и блок направления движения, входы которых подсоединены к блоку синхронизации, а выходы соединены с блоком кдыиутации, блок модуляции лазерного излучения и блок фотометрирования (2 ), 30

Его недостаток заключается в невысоком быстродействии, ограничиваемом допустимой динамической ошибкой, Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства, Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок сканирования, подключенный к АЦП и последовательно соединенные вычисли" тельный блок, подключенный к реверсивному счетчику, интерполятор, блок синхронизации, подключенный к АЦП и к реверсивному счетчику, блок управления и первый коммутатор, подключенный к реверсивному счетчику, и регистр, введены второй коммутатор, входы которого соединены с блоком управления,,с реверсивным счетчиком, с вычислительным блоком и с первьм коммутатором, а выход подключен к приводу блока сканирования, блок сравнения, соединенный с реверсивным счетчиком, с регистром и с вторым коммутатором, и третий коммутатор, входы Ноторого подключены к вычислительному блоку, к бпоку управления и к реверсивному счетчику, а выход подключен к регистру.

На чертеже дана функциональная схема устройства.

86 2154

l0

2S

Формула изобретения

S0

SS

Уотройство включает блок сканирования 1, АЦП 2, блок синхронизации

3, реверсивный счетчик 4, блок управления 5, определяющий направления движения, первый коммутатор б, привод блока сканирования 7, ин ернолятор 8, вычислительный блок 9, второй коммутатор 10, третий коммутатор 11, регистр 12 и блок сравнения 13, Устройство работает следующим образом, Устройство работает в двух режимах: позиционирования и движения с постоянной скоростью по отрезку интерполяции, При позиционировании в исходный момент из вычислительного блока Я в счетчик 4 заносится код длины перемещения, а через коммутатор 11 в регистр 12 заносится . код.половины длины перемещения, Коммутатор 10 через привод 7 подает на вход блока 1 максимальное ускоряющее напряжение, превыаающее напряжения, участвующие в стабилизации, знак которого устанавливается вычислительным блоком 9. Под действием этого напряжения зеркало блока 1 испытывает максимальное ускорение и начинает движение,.при этом импульсы от Ahull 2, осуществляющего оцифровку движения зеркала, через блок синхронизации 3 поступают на вход счетчика 4, уменьшая его содержимое. Когда содержимое счетчика уменьшится до значения кода, записанного в регистр 12, на выходе блока сравнения 13 появляется сигнал, по которому коммутатор 10 через привод

7 подает на блок 1 напряжение противоположного знака, под действием которого зеркало блока 1 начинает тормозиться, Максимальное тормозящее напряжение отключается, и когда зеркало повернется на необходимый угол и сигнал о нулевом, состоянии счетчика 4 придет на вход ковеаутатора 10 либо когда зеркало изменит- направление движения (что сопровождается появлением сигнала на выходе блока 5),, коммутатор разрешит прохождение напряжений стабилизации от коммутатора 6 на вход привода 7.

При команде на движение зеркала с постоянной скоростъю в исходный момент код длины отрезка интерполяции заносится из вычислителъного блока 9 в интерпапятор 8. Коммутатор 10 через привод 7 подает на вход блока 1 максимальное ускоряющее напряжение, под действием которого зеркало блока

1 начинает движение. импульсы, поступающие от ийтерполятора 8 через блок синхронизации 3, увеличивают содержимое .счетчика 4, а импулъсы оцифровки движения зеркала, оступаккцие от Algl 2, умеиъшают содержимое счет чика 4. В момент, когда частота импульсов от AUtl 2 увеличиваясь, сравняется с частотой импульсов от интерполятора 8, динамическая ошибка максимальна. Этот момент фиксируется блоком 5, по сигналу которого через коммутатор 11 в регистр 12 записывается код половины содержимого счетчика 4, и второй коммутатор 1, разрешает работу блока сравнения 13. Зер« кало продолжает движение с ускорением и содержимое счетчика 4 уменьшается. Когда оно сравняется с содержиьиям регистра 12, по сигналу от блока сравнения 13 коммутатор 10 подключает через привод к блоку 1 максимальное тормозящее напряженые, оно отключается, когда содержимое счетчика уменьшится до нуля, или по сигналу от блока 5, информирующего о том, что содержимое счетчика 4 прошло через минимум, н второй коммутатор разрешает прохождение напряжений стабилизации от коммутатора 6 на привод 7. движение зеркала блока сканирования в обоих режимах близко к оптимальному по быстродействию и использование максимальных управляющих напряжений позволяет развивать максимальные скорости движения зеркала прн минимальных динамических ошибках.

Теоретический расчет показал, что введение новых блоков и конструктивных связей позволяет повысить быстродействие и максимальную скорость слежения в 2,1 раза.

Устройство для регистрации инфор-. мации, содержащее блок сканирования, подключенный к аналого-цифровому преобразователю и последовательно соединенные вычислительный блок, подключенный к реверсивному счетчику, интерполятор, блок синхронизации, подключенный к аналого-цифровому преобразователю и к реверсивному счетчику, блок управления и первый коммутатор, подключенный к реверсивному счетчику, н регистр, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьааения быстродействия устройства, оно содержит второй кою утатор, входы которогосоединены с блоком управления, с реверсивным счетчиком, с вычислительным блоком и с первым коммутатором, -а выход подключен к приводу блока сканирования, блок сравнения, соединенный с реверсивннч счетчиком, с регистром и с вторым коммутатором, и третий коммутатор, входы которого подклвчены к вычислительному блоку, к блоку управления и к реверсивному

862154

Составитель Т. Ничипорович

Техред А, Ач Корректор О. Билак

Редактор Л.утехина

Заказ 6614/44 Тираж 745 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, ж-35, Рауюкая наб., д. 4/5

ЮЮ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 счетчику, а выход подключен к региотРУ °

Источники информапии, принятые во внимание при экспертиэе

1. Патент Великобритании

1 1346634, «л. В 6 Ы, опублик. 1971.

2. Патент Великобритании

В 1324241, кл, В 6 Ч, опублик. 1970 (прототип) .