Устройство для управления ленточным конвейером

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ©РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«i>910508 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 060280 (21) 2901683/22-03 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет Опубликовано 0703.82. Бюллетень Йо 9

Дата опубликования описания 070382 ($)) М g 3

В 65 G 43/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53 УДК 621.867 (088. 8) М.Н. Попов, В.Н. Зуев, Л.И. Лурье и Г.Ф. РоГут

/ (72) Авторы изобретения

Пермский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНЫМ . КОНВЕЙЕРОМ Изобретение относится к области транспортной техники, а именно к рудничным конвейерным установкам.

Известны устройства для управления ленточными конвейерами с постоянной скоростью движения ленты (1).

Такие устройства не обеспечивают работу конвейеров с максимально возможным заполнением ленточного полотна и контроля загрузки на всем протяжении конвейера.

Известно также устройство для управления ленточным конвейером с переменной скоростью движейия ленты, которое позволяет регулировать скорость движения ленточного полотна в зависимости от количества поступающего на него груза (2). Известное устройство содержит регулируемый . привод с блоком управления загрузочными устройствами и блок регулирования натяжения.

В известном устройстве для управления ленточными конвейером регулирование скорости движения ленты осуществялется в зависимости от грузо" потока, проходящего через выпускное отверстие бункера, расположенного в его днище, что снижает надежность его работы из-за отсутствия контроля за Фактической загрузкой по всей длине конвейера в процессе его работы. Практически грузопоток в процессе работы ленточного конвейера по различным причинам может смещаться на ленте, просыпаться, (например, при порыве ленты). Датчики же, установленные в бункерах и контролирующие загрузку просыпание, порыв и другие процессы устанавливаются в определенных местах по длине конвейера и контролируют состояние грузопотока только в определенных точках, что малоэФфектно и ненадежно, так как на обнаружение дефекта грузопотока требуется определенное время, за которое предприятию может быть нанесен значительный ущерб. Кроме того, большое количество оборудования также снижает надежность работы конвейерной линии.

Целью изобретения является поэышение точности управления ленточным конвейером,.

25 цель достигается тем, что устройство снабжено блоком анализа продольных колебаний ленточного полотна в процессе работы, вход которого подключен к выходу блока регулирования

30 натяжения, а выход блока анализа

910508 колебаний определяется расстояние до фронта загрузки и скорость движения ленты.

При движении ленточного полотна конвейера датчик блока 4 регулирования натяжения вырабатывает сигналы, )которые поступают на усилитель 8 блока анализа продольных колебаний 6.

Усиленные по напряжению и мощности сигналы поступают на синхронный фильтр 9, который выделяет определенный диапазон частот. Для управления синхронным фильтром применен генератор 12 качающей частоты,. который через кольцевой счетчик ll u

5 электронный ключ 10 управляет синхронным фильтром 9. В свою очередь, генератор l качающей частоты, управляется генератором 13 пилообразного напряжения.

Таким образом, генератор 13 пилообразного напряжения запускает генератор 12 качающейся частоты, а он управляет синхронным фильтром 9 через кольцевой счетчик 11 и электронный ключ 10. Фиксация результатов

5 анализа продольных колебаний ленточного полотна и выработка сигналов управления осуществляется с помощью элементов 15 уставки, элементов 14 сравнения, одновибраторов 16, логи-. ческих элементов И 17 и исполнительных элементов 18, воздействующих на блок 7 управления привода конвейера. Сигналы на указанные блоки подаются с выхода синхронного фильтра 9 и с генератора 13 пилообразного напряжения. Элементы 15 уставки задают начальные частоты анализируемых продольных колебаний ленточного поло-.íà с целью их выявления. Как только пилообразное напряжение сравнивается с напряжением уставки, срабатывает соответствующий одновибратор, который на определенное время (согласованное со скоростью нарастания пилообразного напряжения, а следовательно, и частотой генератора 12) открывает логический элемент

И, пропускающий определенную частоту на соответствующий исполнительный элемент. Исполнительные элементы 18 измеряют амплитуду поступившей на их вход частоты и в соответствии с ее величиной воздействуют на соответствующие элементы регулируемого привода 3 ленточного конвейера 2 через блок 7 управления. Так например„ если продольные колебания ленточного полотна содержат низкую частоту, которая выделяется синхронным фильтром и фиксируется соот« ветствующим, только для этой частоты предназначенным, исполнительным элементом 18, то это говорит о том, что ленточное полотно загружается максимально и необходимо увеличить. скорость его движения. Появление в продольных колебаний подключен к входу блока управления приводом конвейера.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — график зависимости скорости движения полотна от частоты продольных колебаний °

Бункер 1 с выпускным отверстием, расположенным в его днище, и ленточный конвейер 2 связаны с регулируемым приводом 3 и с блоком 4 регулирования натяжения через натяжной барабан 5. Блок 6 анализа продольных колебаний ленточного полотна в процессе работы конвейера 2 по входу подключен к блоку 4 регулирования натяжения, а выход его подключен к бло1 ку 7 управления приводом конвейера.

"лок 6 может быть выполнен на микросхемах и содержит .усилитель 8, синхронный фильтр 9, электронный ключ 10, . кольцевой счетчик 11, генератор 12 качающей частоты, генератор 13 пилообразного напряжения, элемент 14 сравнения, элемент 15 уставки, одновибраторы 16, логические элементы И 17, исполнительные элементы 18. 2

Ус ройство для управления ленточным конвейером работает следующим образом.

При поступлении через бункер 1 груза ленточное полотно конвейера 2 3О начинает двигаться со скоростью, соответствующей максимальной фронтальной его загрузке. Скорость движения ленточного полотна устанавливается регулируемым приводом 3 в за- Я висимости от сигнала блока управления 7. В свою очередь, сигнал блока управления 7 зависит от сигнала, вырабатываемого блоком 6 анализа продольных колебаний ленточного полотна @» в процессе работы конвейера. В блок

6 сигнал поступает с блока 4 регулирования натяжения, содержащего датчики, реагирующие на продольные колебания ленточного полотна (например, магнитоупругие, установленные на опорных подшипниках натяжного барабана 5) . При поступлении на порожний конвейер транспортируемого материала образуется фронт загрузки, который двигаясь со скоростью ленточ- 5О ного полотна на длине пути между роликоопорами, изменяет свою величину.

Изменение массы фронта является источником колебаний, которые с определенной частотой и амплитудой пере- 55 мещаются по ленточному полотну к головке конвейера. При этом низкая частота колебаний ленты, фиксируемая в головке конвейера, будет соответствовать массе максимально загружен- gg ного участка конвейера, а высшая частота дает возможность определить величину фронта загрузки. При известном дискрименте затухания колебаний по степени убывания амплитуды этих

910508 (О

20 спектре колебаний ленточного полот-. на более высоких частот говорит о, том, что скорость движения ленты необходимо замедлить, так как фронт загрузки его не полный, что осуществляется соответствующим испол:нительным элементом 18. При порыве ленточного полотна или перекосе его (брос груза) частота резко изменяется, что фиксируется соответствующим исполнительным элементом 18, и привод останавливается.

Таким образом, анализ амплитудных частотных характеристик волновых процессов, осуществляемый блоком

6 анализа продольных колебаний ленточного полотна в процессе работы конвейера, позволяет получить исчерпывающую картину состояния конвейера и выдать соответствующие команды его управляющему блоку 7, а это значительно повышает надежность уст.ройства управления ленточным конвейером за счет устранения большого числа датчиков коммутационных каналов, преобразующих и разделительных элементов.

Формула изобретения

Устройство для управления ленточным конвейером, содержащее регулируемый привод, блок управления приводом конвейера и блок регулирования натяжения, о т л,и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком анализа продольных колебаний ленточного полотна в процессе работы, вход которого подключен к выходу блока регулирования натяжения, а выход блока анализа продольных колебаний подключен к входу блока управления приводом конвейера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Евневич Л.В. Транспортные машины и комплексы М., Недра,1975.

2. Авторское свидетельство СССР

9 394271, кл. B 65 G 15/28, 1970 (прототип).

910508

® жиэюжю

iюлА ur

3огрултммпья

Я27Л у ру

Составитель M. Чижикова

Техред Л. Пекарь Корректор Г. Решетник

Редактор Н. Багирова

Тираж 9 72 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

11-3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 1005/19

Филиал ППП Патент ; r. Ужгород, ул. Проектная, 4