Зажимная головка правильно-изгибной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцнапнстнческни

Республик

<п1933162 (6l) Дополнительное w авт. сеид-ву V 780928 (22)Заявлено 21.11.80 (2l) 3006705/25-27 с присоединением заявки,% (23) Прноритет— (sl)M. Кл.

В 21 0 3/14

9кударотеаииый комитет

CCCP ав делам изебретеиий и открытий

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень,%21

Дата опубликования описания 09.06.82

РЦ УДК621,982, .47(088.8) В. П. Бардин, Ю. М. Ганеев, О. И. Зементов и В. В. Чернецов

1

Колпинское отделение Всесоюзного научно- сслецовательского и проектно-конструкторского института ме таллургического (..1 машиностроения 1

I (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель

{54$ 3ANHMHAR C0$l0BKA flPABHllbH0-Н3СН6НОА NAIIIHHt4

Изобретение относится к области обраоотки металлов давлением, а именно к устройствам для правки сортового металла, листового металла и труб, и может быть использовано в металлургии, машиностроении и других облас" тях народного хозяйства при контроле точности правки, оыполняемой на сортоправильных, листоправильных и тру" боправильных машинах, имеющих эажим!

О ные губки. Оно может быть положено

I также в основу создания отуЬльных устройств, предназначенных для сортировки разнообразных заготовок на прямолинейные и непрямолинейные. . Известна зажимная головка пра". вильно-изгибной машины по авт.св. и .780928, содержащая смонтированные на платформе зажимные губки, механизм перемещения эажимных губок и систему автоматического управления механизмом перемещения зажимных губок, выполненную в виде кинематически связанного с этим механизмом диска с лепестками, бесконтактного переключателя со щелью для прохода лепестков, задатчика ве" личины контрольного зазора между заготовкой и эажимными губками, блока счета импульсов,, блока сравнения и блока управления механизмом перемещения зажимных губок, причем один вход блока сравнения соединен с задатчиком величины контрольного зазора, другой вход через блок счета импульсов - с бесконтактным переключателем, а выход блока сравнения соединен с входом блока управления 1).

Однако известная зажимная головка не обеспечивает достаточно высокой достоверности результатов контроля точности правки вследствие низкой точности установки контрольного зазора между заготовкой и губками H непостоянства величины этого зазора и процессе контрольного проталкивания заготовок между разведенными губками

Низкая точность установки контрольного зазора обусловлена тем, что в

933162 кинематических парах винт-гайка, осуществляющих перемещение губок, имеется неизбежный люфт, нарушающий линейную зависимость между угловым перемещением винтов и линейным перемещением зажимных губок. Наличие люфта требует осуществления операции предварительного определения величины углового перемецения винтов, необходимого для выборки люфтов. Исполь-i0 зование указанной операции существенно уменьшает точность установки контрольного зазора из-за ошибок при экспериментальном определении зависимости между величиной люфта и величиной is соответствующего углового перемещения винтов, а также из-за изменения величины люфта во времени вследствие износа или пластического деформирования контактирующих деталей или изменения положения этих деталей после разборки-сборки пар винт-гайка, Непостоянство величины контрольного зазора обусловлено тем, что зажимные губки, установленные на величину это- 25 го зазора, дополнительно перемещаются в пределах имеющихся люфтов под действием усилия проталкивания заготовок в процессе контроля их прямолинейности.

Целью изобретения является повышение достоверности результатов контроля точности правки путем обеспечения более точной установки контрольного зазора между заготовкой и зажим35 ными губками и исключения изменения положения зажимных губок после установки этого зазора.

Для достижения этой цели зажимная головка правильно-изгибной маши40 ны содержащая смонтированные на плат9 форме зажимные губки, механизм перемещения зажимных губок и систему автоматического управления механизмом перемещения зажимных губок, выпол45 ненную в виде кинематически связанного с этим механизмом диска с лепест ками, бесконтактного переключателя со— щелью для прохода лепестков, задатчика величины контрольного зазора между заготовкой и зажимными губками, 50 блока счета импульсов, блока сравнения и блока управления механизмом перемещения зажимных губок, причем один вход блока сравнения соединен с эадатчиком величины контрольного зазора, другой вход через блок счета импульcoB - с бесконтактным переключателем, а выход блока сравнения соединен с входом блока управления, снабжена элементом выдевжки времени и управляемым ключом, причем выход элемента выдержки времени соединен с управляющим входом ключа, вторым входом блока управления и вторым входом блока счета импульсов, а выход блока сравнения соединен с первым входом блока управления через управляемый ключ.

Наличие элемента выдержки времени и управляемого ключа в совокупности с другими признаками дает возможность путем первоначального разведения зажимных губок на величину, заведомо, превышающую величину контрольного зазора, и последуюцего их сведения до достижения величины контрольного зазора исключить влияние люфтов на точност установки контрольного зазора, а также исключить изменение положения зажимных губок после установки этого заэора под действием усилия проталкивания заготовки.

Hd фиг. 1 показана эажимная головка правильно-изгибной машины; на фиг, 2 - разрез A-A на фиг.1 и система автоматического управления механизмом перемещения зажимных губок; на фиг. 3 — график зависимости линейного перемещения зажимных губок от углового перемещения вала электродвигателя.

Зажимная головка правильно-иэгибной машины содержит смонтированные на платформе 1 зажимные губки 2, механизм перемещения зажимных губок и систему автоматического управления механизмом перемещения зажимных губок, Механизм перемещения зажимных губок включает в себя два винта 3, взаимодействующих с гайками эажимных губок включает в себя два винта 3, взаимодействующих с гайками зажимных губок, сдвоенный червячный редуктор 4, опорную стойку 5 и электродвигатель 6.

Поворотная платформа 1 шарнирно соединена с тележкой 7 машины.

Система автоматического управления механизмом перемещения зажимных губок выполнена в виде кинематически связанного с этим механизмом диска 8 с лепестками, бесконтактного переключателя 9 со щелью для прохода лепестков, блока 10, счета импульсов, блока 11 сравнения, эадатчика 12 величи-. ны контрольного зазора между заготовкой и зажимными губками, блока 13 управления механизмом перемецения за933162 жимных губок, элемента 14 выдержки времени и управляемого ключа 15.

Один вход блока 11 сравнения соединен с задатчиком 12 величины контрольного зазора. Другой вход блока 5 сравнения через блок 10 счета импульсов соединен с бесконтактным переключателем 9. Выход блока 11 сравнения соединен с первым входом блока 13 управления через управляемый ключ 15.

Выход элемента 14 выдержки времени соединен с управляющим входом ключа

15, вторым входом блока 13 управле-. ния и вторым входом блока 10 счета импульсов. Выход блока 13 управления соединен с электродвигателем 6.

Вращение вала электродвигателя 6 через червячную и винтовую передачи вызывает перемещение зажимных губок

2. Представленный на фиг. 3 график 20 зависимости величины S перемещения эажимных губок от числа оборотов и электродвигателя, полученный экспериментальным путем на, действующей правильно-изгибной машине, показывает, 25 что процесс разведения (ветвь 0-1 2-3 графика) и процесс сведения (ветвь

3-4-5-0 графика ) зажимных губок характеризуются наличием нелинейного участка (0-1 и 3-4 соответственно) и линейного участка(1-2 и 4-5-0 соответственно). На нелинейном участке малое поступательное перемещение S зажимных губок осуществляет при помощи большого по величине углового перемещения и вала электродвигателя.

На этом участке происходит выборка люфтов в кинематической цепи электродвигатель-губки, основную долю которых составляют люфты в передаче, винт" гайка, а также устранение и создание в начале и конце участка необходимых для перемещения губок упругих деформаций в элементах указанной кинематической цепи. На линейном участке перемещение губок на величину контрольного зазора S< и величину избыточного перемещения S3 осуществляется пропорционально угловым перемещениям и и и > соответственно, При установке контрольного зазора в процессе разведения губок беэ использования операций избыточного раз" ведения сверх величины контрольного зазора и последующего сведения зажимЫ ные губки могли бы быть дополнительно раздвинуты на суммарную величину люфтов в обеих губках Sg под действием усилия проталкивания заготовки (учас" ток 2-3). Для избежания этого явле" ния губки разводят на величину а, заведомо превышающую величину конт"рольного зазора S с последующим сведением их на величину Ь=а-S

В связи с тем, что необходимое для выборки люфтов число оборотов вала электродвигателя при разведении и сведении зажимных губок равно одной и той же величине и влияние люфтов на точность выставления контрольного зазора исключается.. !

1еред началом работы машины задатчиком 12 задается величина, соответствующая величине требуемого контрольного зазора, а элемент 14 выдерж" ки времени настраивается на время, превышающее время, необходимое для разведения зажимных губок на величину контрольного зазора Sg.

Сигнал с. задатчика 12 подается на вход блока 11 сравнения. По окончании процесса правки включением элек" тродвигателя 6 зажимные губки, расстояние между которыми равно высоте и поперечного сечения заготовки {фиг. 1) начинают разводиться. При этом вра" щение вала электродвигателя вызывает вращение диска 8. Лепестки диска, проходя через щель бесконтактного переключателя 9, вызывают появление импульсов на выходе пос.педнего, которые поступают на первый (суммирующий) вход блока 10 счета импульсов. Затем информация в виде унитарного кода о вели" чине зазора между заготовкой и зажимными губками с выхода блока 10 счета импульсов поступает на другой вход блока 11 сравнения. При равенстве кодов на двух входах блока 11 сравнения на выходе последнего появляется сигнал, который, однако, не поступает на первый вход блока 13 управления и не приводит к остановке электродвигателя 6 из-sa отсутствия срабатывания элемента 14 выдержки времени и отсутствия вследствие этого сигнала на управляющем входе ключа 15.

По истечении выдержки времени после срабатывания элемента 14 с его выхода поступает сигнал на управляющий вход ключа 15, который соединяет выход блока 11 с первым входом блока 13. Сигнал поступает также на второй вход блока 13 управления, который реверсирует электродвигатель. Одновременно поступает сигнал на второй (управляющий ) вход блока 10, 7 9331 переключающий первый вход на вычитание импульсов. Диск 8 начинает вращаться в противоположном направлении. При этом с выхода бесконтактного переключателя 9 на вход блока 5

10 счета импульсов поступают вычитающиеся импульсы, и происходит уменьшение числа на выходе блока 10. При равенстве кодов на двух входах блока 11 сравнения, что соответствует достижению расстояния между губками величины контрольного зазора S, с выхода последнего поступает сигнал через ключ 15 на первый вход блока

13 управления, который отключает дви- гатель 6.

Использование изобретения позволит существенно повысить точность правки и увеличить производительность машины за счет исключения повторных 20 операций правки недоправленных заготовок, ошибочно прошедших через разведенные зажимные губки вследствие неточной установки величины контрольного зазора илй дополнительного разведения зажимных губок под действием усилия проталкивания заготовок, а такwt за счет исключения дополнитель62 ных изгибов фактически выправленных заготовок, не прошедших через разведенные зажимные губки вследствие неточной установки контрольного зазора между заготовкой и зажимными губками. формула изобретения

Зажимная головка правильно-изгибной машины по авт.св. к 780928, отличающаяся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля точности правки, она снабжена элементом выдержки времени и управляемым ключом, при этом выход элемента выдержки времени соединен .с управляющим входом ключа, вто рым входом блока управления и вторым входом блока счета импульсов, а выход. блока сравнения соединен с первым входом блока управления через управляемый ключ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке V 780928, кл. В 21 -D 3/14, 14.07.77 (прототип).